CN109761171A - 一种角铁板材运输小车及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角铁板材运输小车及工作方法，包括底盘，所述底盘底部安装有行走机构，沿底盘上表面边缘位置固定有支撑框架，所述支撑框架用于支撑待运输的角铁，所述底盘上表面固定有升降机构，所述升降机构用于举升待运输的角铁，方便对角铁进行转移，所述支撑框架上固定有护栏机构，所述护栏机构用于防止角铁在运输过程中从支撑框架上脱落，使用本发明的小车，角铁运输省时省力，运输效率高，且保证了角铁不受损坏。

Description

一种角铁板材运输小车及工作方法

技术领域

本发明涉及运输工具技术领域，具体涉及一种角铁板材运输小车及工作方法。

背景技术

角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角铁是建筑、机械领域常用的结构构件，角铁运输过程中，为了提高运输效率，一般采用多根角铁相互叠加后共同运输，现有角铁运输过程中的一般采用人工搬运，劳动强度大，搬运效率低，采用起吊装置进行搬运，需要配置起吊装置，成本高，而且起吊装置在搬运过程中如果操作不当会造成角铁的损坏。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种角铁板材运输小车，结构简单，使用方便，省时省力，运输成本低，可同时运输多个角铁，同时避免了运输过程中对角铁的损坏。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种角铁板材运输小车，包括底盘，所述底盘底部安装有行走机构，沿底盘上表面边缘位置固定有支撑框架，所述支撑框架用于支撑待运输的角铁，所述底盘上表面固定有升降机构，所述升降机构用于举升待运输的角铁，方便对角铁进行转移，所述支撑框架上固定有护栏机构，所述护栏机构用于防止角铁在运输过程中从支撑框架上脱落。

进一步的，所述支撑框架为由四根边框固定连接构成的框架式结构，包括左部边框、右部边框、前部边框和后部边框，所述左部边框和右部边框的顶部设有插接槽结构，所述插接槽结构上设有多个腰孔。

进一步的，所述护栏机构包括距离可以调节的左部护栏机构及右部护栏机构，所述左部护栏机构及右部护栏机构均包括护栏支撑板，所述护栏支撑板上固定有多个支撑立柱，所述护栏支撑板上设有与腰孔相匹配的安装孔，所述护栏支撑板插入插接槽结构中，并通过腰孔及安装孔与插接槽结构固定连接。

进一步的，所述支撑立柱外周包覆有弹性垫，防止运输过程中角铁板材与支撑柱碰撞造成角铁板材的损坏。

进一步的，所述升降机构包括固定于底盘上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与升降板连接，所述升降板上设有多排支撑轮机构，每排支撑轮机构均包括多个支撑轮，所述支撑轮与支撑轮支座顶端转动连接，所述支撑轮支座底端与升降板滑动连接。

进一步的，所述升降板上设有滑槽，滑槽内部设有滑道，所述滑道内嵌入安装有滑块，所述滑块与支撑轮支座底端固定连接。

进一步的，所述行走机构包括前行走机构及后行走机构，所述前行走机构包括固定在前部边框所在一侧的底盘底部的两个第一脚轮，所述后行走机构包括固定在后部边框所在一侧的底盘底部的两个第二脚轮，其中一个第二脚轮为带刹车脚轮，安装有刹车片。

进一步的，所述底盘上还固定有自动刹车机构，所述自动刹车机构包括距离传感器及刹车控制机构，所述距离传感器安装在前部边框所在一侧的底盘端面上，所述刹车控制机构包括与底盘固定连接的刹车电机，所述刹车电机的输出轴与刹车板连接，刹车电机可驱动刹车板的转动，刹车板的尺寸满足其转动一定角度后可对安装刹车片的第二脚轮的刹车片施加压力，将刹车片压紧在第二脚轮上。

进一步的，所述支撑框架还固定有把手机构，所述把手机构包括固定在支撑框架上的“门”字型把手支架，所述把手支架顶端固定有倾斜设置的把手，所述把手向前部边框所在的一侧倾斜，方便操作人员施加推力。

本发明还公开了一种角铁板材运输小车的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：将多排角铁叠加整齐后，放置在支撑轮机构上，角铁的拐角位置带动支撑轮机构滑动，使支撑轮机构运动至角铁拐角的中心位置，支撑住角铁拐角位置处。

步骤2：推动角铁，使角铁在支撑轮机构上滑动，直至滑动至其一端端部位于后部边框正上方。

步骤3：支撑轮机构在电动伸缩杆的作用下缓慢下降，直至角铁板材与前部边框和后部边框接触，利用前部边框和后部边框对角铁进行支撑，调节左部护栏机构和右部护栏机构距离，使左部护栏机构和右部护栏机构与角铁接触。

步骤4：移动板材运输小车至目标位置。

步骤5：达到目标位置后，调节左部护栏机构和右部护栏机构的距离，使左部护栏机构和右部护栏机构脱离角铁，支撑轮机构上升，顶起角铁，拉动角铁向前部边框所在一侧方向运动，将角铁搬移板材运输小车。

本发明的有益效果：

1.本发明的角铁板材运输小车，通过升降机构的辅助对角铁板材进行装车和卸车，利用支撑轮机构将角铁板材滑动至指定位置，并利用电动伸缩杆的作用将角铁缓慢放置或脱离支撑框架，装车、卸车方便快捷，降低了操作人员的劳动强度，而且防止了人工装车或卸车时发生剧烈碰撞对于角铁板材的损坏。

2.本发明的角铁板材运输小车，支撑轮机构对角铁板材的拐角位置进行支撑，支撑稳定，支撑轮机构与升降板滑动连接，能够自适应实现与角铁的定位支撑，无需人工调节，解决了角铁与支撑轮机构不方便定位的问题，而且支撑轮机构可实现对不同规格角铁进行定位支撑。

3.本发明的角铁板材运输小车，具有护栏机构，可防止运输过程中角铁板材在小车上掉落，而且支撑柱上包覆有弹性垫，可有效防止角铁与支撑柱的碰撞造成的角铁损坏。

4.本发明的角铁板材运输小车，具有自动刹车机构，能够实时检测小车前方的障碍物信息，并及时控制小车的停止，防止小车与障碍物发生碰撞造成的角铁板材损坏。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明整体结构右视示意图；

图3为本发明图1中的A向示意图；

图4为本发明图1中的B向示意图；

图5为本发明图4中的C向示意图；

图6为本发明使用状态示意图；

其中，1.底盘，2.前部边框，3.后部边框，4.左部边框，5.右部边框，6.插接槽结构，6-1.腰孔，7.护栏支撑板，8.支撑立柱，9.电动伸缩杆，10.升降板，11.支撑轮，12.支撑轮支座，13.滑块，14.滑槽，15.滑道，16.第一脚轮，17.第二脚轮，17-1.刹车片，18.距离传感器，19.刹车电机，20.电机支撑板，21.控制装置，22.把手支架，23.把手,24.角铁。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的角铁板材运输方式劳动强度高，运输效率低，针对上述问题，本申请提出了一种角铁板材运输小车。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-5所示，一种角铁板材运输小车，包括底盘，所述底盘底部安装有行走机构，沿底盘上表面边缘位置固定有支撑框架，所述支撑框架用于支撑待运输的角铁板材，所述底盘上表面中心位置处固定有升降机构，所述升降机构用于举升待运输的角铁板材，方便对角铁板材进行转移，所述支撑框架上固定有护栏机构，所述护栏机构用于防止角铁板材在运输过程中从支撑框架上脱落。

所述底盘1采用45号钢板加工而成，所述底盘上设有用于安装升降机构的沉槽结构1-1，沉槽结构的深度应当满足升降机构的升降距离范围使用要求。

所述底盘上的四个边缘处焊接固定有支撑框架，所述支撑框架为由四个矩形钢焊接而成的框架式结构，包括前部边框2、后部边框3、左部边框4和右部边框5。前部边框和后部边框用于在运输时支撑待运输的角铁。

所述左部边框和右部边框的顶部焊接有插接槽结构6，所述插接槽结构焊接在左部边框和右部边框朝向底盘中部位置一侧的端面上，所述插接槽结构上设有插接槽，插接槽的开口相对且朝向底盘中部位置的方向，所述插接槽结构上加工有三个腰孔6-1，三个腰孔分别设于插接槽结构的两端和中部，三个腰孔的轴线与前部边框或后部边框相平行。

所述护栏结构包括左护栏结构和右护栏结构，所述左护栏结构和右护栏结构结构相同，均包括护栏支撑板7，所述护栏支撑板上固定有多个支撑立柱8，支撑柱一侧的护栏支撑板上设有与腰孔相匹配的安装孔，护栏支撑板插入插接槽中，腰孔和安装孔中插入固定螺栓，固定螺栓上旋紧固定螺母，可实现浆护栏结构固定在插接槽结构上，松开固定螺母，固定螺栓沿腰孔滑动，可调节护栏支撑板插入插接槽中的深度，进而调节左护栏结构和右护栏结构之间的距离，所述支撑立柱可防止角铁在运输过程中从支撑框架上掉落。由于左护栏机构及右护栏机构距离可调节，满足了不同规格角铁运输时的防掉落要求。所述支撑立柱的外圆周面上包覆有橡胶材质的弹性垫，可有效缓冲运输过程中角铁与支撑立柱产生的碰撞力，避免了支撑立柱或角铁的损坏。

所述升降机构安装在底盘的沉槽结构中，靠近前部边框所在的一侧安装，所述升降机构包括四个均匀分布且固定在沉槽结构内部的电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆底端固定在沉槽结构的底面上，顶端与升降板10固定连接，所述升降板上设有两排支撑轮机构，每排所述的支撑轮机构包括两个支撑轮11，所述支撑轮的轴线与前部边框或后部边框相平行，所述支撑轮与支撑轮支座12顶端转动连接，所述支撑轮支座的底端固定有滑块13，所述升降板上设有滑槽14，所述滑槽的侧面上设有滑道15，所述滑块嵌入所述的滑道中，并可沿所述滑道滑动。采用支撑轮支座与升降板滑动连接，角铁的拐角位置放置与支撑轮结构上时，支撑轮机构可根据角铁的形状进行自适应的移动，使支撑轮机构支撑在角铁的拐角位置处，可以对角铁实现稳定的支撑，无需操作人员对支撑轮结构位置进行精确设置即可实现支撑轮结构对角铁的支撑，方便操作，且满足了不同规格角铁的支撑需要。

所述行走包括前行走机构及后行走机构，所述前行走机构包括两个第一脚轮16，两个第一脚轮通过螺栓固定在前部边框所在一侧的底盘底部，且两个第一脚轮对称分布，所述后行走机构包括两个第二脚轮17，两个所述的第二脚轮通过螺栓固定在后部边框所在一侧的底盘底部，其中一个第二脚轮采用带刹车脚轮，安装有刹车片17-1，所述带刹车脚轮采用现有结构的带刹车脚轮即可。

所述底盘上还固定有自动刹车机构，所述自动刹车机构包括距离传感器18及刹车控制机构，所述距离传感器安装在前部边框所在一侧的底盘端面上，用于检测运输小车前方的障碍物信息，所述刹车控制机构包括刹车电机19，所述刹车电机通过L行的电机支撑板20固定在底盘位于后部边框所在一侧的端面上，且安装位置靠近带刹车脚轮，所述刹车电机的输出轴与刹车板固定连接，刹车板的尺寸使其满足转动一定角度后，可将刹车片压紧在相应的脚轮上，实现刹车操作。

所述距离传感器与控制装置21连接，所述控制装置采用PLC控制器，距离传感器可将采集的小车前方障碍物信息传输给PLC控制器，所述的PLC控制器与刹车电机连接，可控制刹车电机的工作，当距离传感器检测到小车前方障碍物距离信息小于设定值时，PLC控制器给刹车电机发送指令，刹车电机带动刹车板转动，刹车板将刹车片压紧在相应的脚轮上，实现刹车，避免了操作人员疏忽来不及刹车导致的小车与障碍物相撞，造成角铁或运输小车的损坏，操作人员也可通过PLC控制器直接控制刹车电机的工作，执行刹车操作，所述PLC控制器还与电动伸缩杆连接，操作人员可通过PLC控制器控制电动伸缩杆的工作。

所述后部边框顶端还固定有把手机构，所述把手机构包括焊接在后部边框顶端面的“门”字型的把手支架22，所述把手支架上焊接固定有把手23，所述把手为U型板，把手倾斜固定，向底盘所在一侧方向进行倾斜，方便操作人员对整个运输小车提供推力。

本发明还公开了一种角铁板材运输小车的工作方法，如图6所示，包括以下步骤：

步骤1：将多排角铁24叠加整齐后，放置在相应的支撑轮机构上，角铁的拐角位置朝向支撑轮机构，并且与支撑轮机构接触，角铁的拐角位置带动支撑轮机构沿升降板上的滑槽滑动，使支撑轮机构运动至角铁拐角的中心位置，支撑轮支撑住角铁拐角位置处，实现支撑轮机构对角铁的稳定支撑。

步骤2：推动角铁，使角铁在支撑轮机构上滑动，直至滑动至其一端端部位于后部边框正上方。

步骤3：支撑轮机构在电动伸缩杆的作用下缓慢下降，直至角铁板材与前部边框和后部边框接触，利用前部边框和后部边框对角铁进行支撑，松开护栏支撑板与插接槽机构连接的固定螺栓，调节左部护栏机构和右部护栏机构距离，使左部护栏机构和右部护栏机构的支撑立柱与角铁接触，然后在紧固固定螺栓，完成了角铁在运输小车上的装车。

采用步骤1-步骤3的方法对角铁进行装车，有效避免了操作人员直接将角铁搬至小车由于施力不当造成的角铁碰撞损坏，而且由于护栏结构的影响，直接将角铁搬至小车前部边框和后部边框正上方操作不便，因此采用了将角铁搬至升降机构上，然后将角铁推至后部边框正上方的装车方法，省时省力，提高了装车效率。

步骤4：移动板材运输小车至目标位置。

步骤5：达到目标位置后，调节左部护栏机构和右部护栏机构的距离，采用步骤3相同的方法调节左部护栏机构和右部护栏机构的距离，使两侧的支撑立柱脱离角铁，支撑轮机构在电动伸缩杆的作用下缓慢上升，顶起角铁，根据步骤1的原理，角铁拐角位置支撑在支撑轮上，拉动角铁向前部边框所在一侧方向运动，使角铁部分脱离板材运输小车，方便操作人员将角铁搬移运输小车，操作人员将角铁搬移板材运输小车。

步骤4小车移动过程中，距离传感器可实时采集小车前方障碍物的距离信息，及时通过PLC控制器控制刹车控制机构进行刹车操作，防止撞车。

采用本发明的角铁运输小车，角铁装车、卸车省时省力，极大的降低了操作人员的劳动强度，而且运输过程避免了对角铁的损坏。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种角铁板材运输小车，其特征在于，包括底盘，所述底盘底部安装有行走机构，沿底盘上表面边缘位置固定有支撑框架，所述支撑框架用于支撑待运输的角铁，所述底盘上表面固定有升降机构，所述升降机构用于举升待运输的角铁，方便对角铁进行转移，所述支撑框架上固定有护栏机构，所述护栏机构用于防止角铁在运输过程中从支撑框架上脱落。

2.如权利要求1所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述支撑框架为由四根边框固定连接构成的框架式结构，包括左部边框、右部边框、前部边框和后部边框，所述左部边框和右部边框的顶部设有插接槽结构，所述插接槽结构上设有多个腰孔。

3.如权利要求2所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述护栏机构包括距离可以调节的左部护栏机构及右部护栏机构，所述左部护栏机构及右部护栏机构均包括护栏支撑板，所述护栏支撑板上固定有多个支撑立柱，所述护栏支撑板上设有与腰孔相匹配的安装孔，所述护栏支撑板插入插接槽结构中，并通过腰孔及安装孔与插接槽结构固定连接。

4.如权利要求3所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述支撑立柱外周包覆有弹性垫。

5.如权利要求1所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述升降机构包括固定于底盘上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与升降板连接，所述升降板上设有多排支撑轮机构，每排支撑轮机构均包括多个支撑轮，所述支撑轮与支撑轮支座顶端转动连接，所述支撑轮支座底端与升降板滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述升降板上设有滑槽，滑槽内部设有滑道，所述滑道内嵌入安装有滑块，所述滑块与支撑轮支座底端固定连接。

7.如权利要求2所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述行走机构包括前行走机构及后行走机构，所述前行走机构包括固定在前部边框所在一侧的底盘底部的两个第一脚轮，所述后行走机构包括固定在后部边框所在一侧的底盘底部的两个第二脚轮，其中一个第二脚轮为带刹车脚轮，安装有刹车片。

8.如权利要求7所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述底盘上还固定有自动刹车机构，所述自动刹车机构包括距离传感器及刹车控制机构，所述距离传感器安装在前部边框所在一侧的底盘端面上，所述刹车控制机构包括与底盘固定连接的刹车电机，所述刹车电机的输出轴与刹车板连接，刹车电机可驱动刹车板的转动，刹车板的尺寸满足其转动一定角度后可对安装刹车片的第二脚轮的刹车片施加压力，将刹车片压紧在第二脚轮上。

9.如权利要求1所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述支撑框架还固定有把手机构，所述把手机构包括固定在支撑框架上的“门”字型把手支架，所述把手支架顶端固定有倾斜设置的把手，所述把手向前部边框所在的一侧倾斜，方便操作人员施加推力。

10.一种权利要求1-9任一项所述的角铁板材运输小车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将多排角铁叠加整齐后，放置在支撑轮机构上，角铁的拐角位置带动支撑轮机构滑动，使支撑轮机构运动至角铁拐角的中心位置，支撑住角铁拐角位置处；

步骤2：推动角铁，使角铁在支撑轮机构上滑动，直至滑动至其一端端部位于后部边框正上方；

步骤3：支撑轮机构在电动伸缩杆的作用下缓慢下降，直至角铁板材与前部边框和后部边框接触，利用前部边框和后部边框对角铁进行支撑，调节左部护栏机构和右部护栏机构距离，使左部护栏机构和右部护栏机构与角铁接触；

步骤4：移动板材运输小车至目标位置；

步骤5：达到目标位置后，调节左部护栏机构和右部护栏机构的距离，使左部护栏机构和右部护栏机构脱离角铁，支撑轮机构上升，顶起角铁，拉动角铁向前部边框所在一侧方向运动，将角铁搬移板材运输小车。