JPH0544453Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、自動車などのドアロツクを動作さ
せるドアロツク駆動装置に関する。

「従来の技術」 自動車用ドアロツク駆動装置としてモータやソ
レノイドを用いるものが知られている。

ソレノイドを用いるものでは、動作の際の衝撃
音が大きく、また、動作ストロークを大きく設定
すると駆動力が小さくなるため、装置を大型化す
ることによつて充分な動作ストロークを得る構成
とする必要がある。そのため、モータにより動作
させるものが望まれる。

モータを使用した従来のドアロツク駆動装置と
して第８図に示すものがある。このドアロツク駆
動装置は、正逆回転に切り換えるモータ１の出力
軸に太陽歯車２が取付けられ、この太陽歯車２の
周りを公転しその太陽歯車２と噛合する遊星歯車
４が腕３に取付けられている。また、上記太陽歯
車２の側方には上記遊星歯車４と噛合する従動歯
車５が軸支され、この従動歯車５と同軸にピニオ
ン６が設てある。また、このピニオン６と噛合す
る扇形歯車７が軸８を中心にして揺動自在に支持
されている。

そして、この扇形歯車７の他端部に駆動ロツド
９の一端が連結され、この駆動ロツド９の他端が
ドアロツク本体１０の操作レバー１１に連結され
ている。また、操作レバー１１の先端部には手動
用の操作ロツド１２が連結され、この操作ロツド
１２の先端部に操作ノブ１３が取付けられてい
る。第８図において実線で示す操作レバー１１の
位置は、ドアロツクが施錠された状態にあるとき
を示し、上記モータ１の出力軸が第８図上時計回
り方向に回転すると、腕３と遊星歯車４との間に
適宜な摩擦力が付与してあり、腕３が旋回して遊
星歯車４が従動歯車５の左側上方に噛合する、こ
の状態で、出力軸の回転が太陽歯車２と遊星歯車
４とを介して従動歯車５に伝達され、該従動歯車
５が第８図上時計回り方向に回転する。この従動
歯車５の回転により、扇形歯車７が第８図に示す
位置から反時計回り方向に回動する。これにより
駆動ロツド９が第８図において上方に移動し、操
作レバー１１が実線で示す位置から想像線で示す
位置まで揺動し、ドアロツク本体１０によつてド
アロツクが解錠される。

ドアロツクを施錠するには、解錠された上記状
態にある位置からモータ１を反時計回り方向に回
転させる。このモータ１の回転により腕３が反時
計回り方向に施回して左側下方で遊星歯車４が従
動歯車５に噛合し、モータ１の回転が扇形歯車７
に伝達されてこの扇形歯車７が上記とは逆方向に
回動し、このため、駆動ロツド９が下方に移動し
操作レバー１１を想像線で示す位置から実線で示
す位置まで揺動させドアロツク本体の動作により
ドアロツクを施錠する。

ドアロツクを手動操作により解施錠するには、
操作ノブ１３を引き上げたり、押し下げたりして
操作ロツド１２を介して操作レバー１１を揺動さ
せて行なう。

「考案が解決しようとする問題点」 上述したモータを使用した従来のドアロツク駆
動装置では次のような問題がある。

第８図において実線で示す操作レバー１１の位
置は、ドアロツクが施錠された状態であるが、こ
のとき遊星歯車４は従動歯車５とは同図において
一点鎖線で示すように左側下方位置（この位置に
ある遊星歯車４を４′で示す。）で噛合した状態に
ある。この状態において手動操作しドアロツクを
解錠するには、操作ノブ１３を引き上げるように
する。

操作ノブ１３を引き上げると、操作レバー１１
を介して扇形歯車７が第８図に示す位置から反時
計回り方向に回動するため、ピニオン６及び従動
歯車５が時計回り方向に回転する。この従動歯車
５の回転によりこの従動歯車５と噛合している遊
星歯車４′が反時計回り方向に回転する力を受け
る。この方向の力は腕３と遊星歯車４′との間に
摩擦力が付与されているため、遊星歯車４′をモ
ータ１の出力軸を中心にして反時計回り方向に旋
回させる力となり、遊星歯車４′と従動歯車５の
噛合をより強固にする方向に働く。その結果、操
作ノブ１３を引き上げる操作によつて上記遊星歯
車４′およびこれと噛合している太陽歯車２を回
転させることになる。つまり、モータ１を回転さ
せることになる。モータ１を外部から回転させる
には相当の力を要するから、操作ノブ１３を引き
上げるには大きな力を要する。

また、ドアロツクが解錠状態にあるきには遊星
歯車４は従動歯車５に対し第８図において左側上
方位置で噛合しており、施錠のために操作ノブ１
３を押し下げると従動歯車５は反時計回り方向に
回転し、遊星歯車４と従動歯車５との噛合状態を
強固にする方向に力が加わり、操作ノブ１３を押
し下げるにはモータ１も回転させなければなら
ず、大きな力を要する。

このように、モータを使用した従来のドアロツ
ク駆動装置では手動操作によつてドアロツクの解
施錠を行なう際にモータの出力軸を回転させる力
も必要となつて大きな力を要する。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記した問題点にかんがみ開発したも
ので、正逆回転に切り換えることができるモータ
と、このモータの出力軸に取付けられたピニオン
と、このピニオンに噛合して回転する第１連動歯
車と、この第１連動歯車が嵌着した支持軸に回転
自在に遊嵌された第２連動歯車と、上記支持軸に
回転自在に遊嵌され、該支持軸に沿つて摺動して
上記第２連動歯車に係脱自在なデイスクと、上記
支持軸に取付けられ、該支持軸の回転により上記
デイスクと係脱自在で、常時は離脱しており係合
時には該デイスクを摺動させて上記第２連動歯車
に係合させる係合部材と、上記第２連動歯車に噛
合して回転する従動歯車と、この従動歯車の回転
軸に連動させたドアロツク本体を動作させる駆動
ロツドとからなることを特徴とするドアロツク駆
動装置を提案する。

「作用」 上記ドアロツク駆動装置ではモータの回転によ
つて第１連動歯車の支持軸に取付けられた係合部
材が上記デイスクに係合して、このデイスクを上
記支持軸を軸として回転させると共に、該デイス
クを支持軸に沿つて摺動させ第２連動歯車と係合
させる。したがつて、第２連動歯車も上記支持軸
を軸として回転する。

この第２連動歯車の回転が上記従動歯車に伝達
され、この回転によりドアロツク本体の駆動ロツ
ドが動作しドアロツクの施錠または解錠が行なわ
れる。

手動操作によりドアロツクの解施錠を行なう場
合には、上記デイスクと第２連動歯車とが離脱し
ているから、ドアロツク本体に連結された操作ノ
ブを操作すると、操作方向にしたがつて上記駆動
ロツドが動作して上記従動歯車が回転すると共に
上記第２連動歯車が回転する。この状態ではモー
タの出力軸を回転しない。

「実施例」 次に、図示した実施例に基づいてこの考案に係
るドアロツク駆動装置を具体的に説明する。

第１図は上記ドアロツク駆動装置の正面図で、
基板２１の一端部には、ガイド部材２２，２２に
よつて同図において上下方向に摺動自在に支持さ
れた駆動ロツド２３が設けられており、この駆動
ロツド２３の一端部には係止孔２４が形成され、
該係止孔２４によつて図示しないドアロツク本体
の操作レバーが従来と同様に連結されている。ま
た、この駆動ロツド２３は筒状のもので、その内
部には後述する雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が形
成してある。

上記基板２１には正逆回転に切り換えできるモ
ータ２５が取付けられ、このモータ２５の出力軸
２５ａにはピニオンギヤ２６が嵌着されている。
また、基板２１には支持軸２７が回転自在に設け
られ、この支持軸２７に上記ピニオンギヤ２６と
噛合する第１連動歯車２８が嵌着されている。上
記支持軸２７には第２連動歯車２９がこの支持軸
２７に対して回転自在に遊嵌されると共に、デイ
スク３０が同様にこの支持軸２７に対して回転自
在で、かつ摺動自在に遊嵌されており、さらに、
上記した支持軸２７のデイスク３０の下方には係
合部材としての係合ピン３１が植設されている。

また、基板２１には上記第２連動歯車２９と噛
合した従動歯車３２が軸３３にて回転自在に支持
されており、この軸３３に前記駆動ロツド２３に
形成された雌ねじ部と螺合する雄ねじ部３４が形
成されている。

上記第２連動歯車２９のボス２９ａの下面と上
記デイスク３０の上面には円周上に沿つて適宜角
度離間した係合突起２９ｂ，３０ｂが各々設けて
あり、これら係合突起２９ｂ，３０ｂが係合した
状態で第２連動歯車２９とデイスク３０とが一体
となつて回転するクラツチ機能を形成する。

なお、これらの係合突起２９ｂ，３０ｂは回転
方向がいずれの方向であつても係合可能である。
また、第４図に示すように、第２連動歯車２９と
デイスク３０との間には弾性の弱いコイルばねか
らなる押しばね３５を介在させ、上記係合突起２
９ｂ，３０ｂが常時離脱するように上記押しばね
３５の復元力でデイスク３０を付勢している。

上記デイスク３０のボス３０ａの下面にはカム
面３６が形成され、支持軸２７の回転によりこの
カム面３６に前記係合ピン３１が当接してこの係
合状態に応じてデイスク３０を上下に摺動させ
る。すなわち、係合ピン３１とカム面３６とが係
合した状態では上記押しばね３５の復元力に抗し
てデイスク３０を第１図において上方向に押し上
げ、離脱した状態では押しばね３５の復元力によ
つてデイスク３０が下方に押し下げられる。な
お、係合ピン３１とカム面３６との係脱は支持軸
２７の回転に伴われる係合ピン３１の旋回による
が、カム面３６のカム曲線は該係合ピン３１がい
ずれの方向に旋回してもこの係合が行なわれるよ
うに形成してある。

以上により構成されたドアロツク駆動装置の動
作を以下に説明する。

図示しないスイツチを操作すると、モータ２５
が正転して出力軸２５ａに嵌着されたピニオンギ
ヤ２６が回転する。このピニオンギヤ２６に噛合
した第１連動歯車２８が回転されて支持軸２７が
回転する。なお、この支持軸２７の回転方向はピ
ニオンギヤ２６と逆方向である。この支持軸２７
が回転すると、支持軸２７に植設された係合ピン
３１が旋回してデイスク３０のボス３０ａに形成
されたカム面３６に当接してこれと係合し、該デ
イスク３０を回転させながら支持軸２７に沿つて
第１図において上方向に摺動させ、第５図に示す
ように、係合突起２９ｂ，３０ｂを係合させる。
この係合突起２９ｂ，３０ｂの係合により第２連
動歯車２９が支持軸２７を軸として回転する。こ
の第２連動歯車２９の回転により、該第２連動歯
車２９と噛合している従動歯車３２が回転する。
この従動歯車３２の回転方向は、このときのモー
タ２５の回転方向と同方向で、この従動歯車３２
の回転方向を正方向とする。そして、この従動歯
車３２の回転により雄ねじ部３４が回転し、該雄
ねじ部３４と螺合した雌ねじ部を有する駆動ロツ
ド２３が軸３３の軸方向に沿つていずれかの方向
に摺動する。この摺動により図示しないドアロツ
ク本体が動作して、ドアロツクの解施錠が行なわ
れる。モータ２５を上記のように正転した場合
に、上記駆動ロツド２３が第１図において下方向
に摺動してドアロツクを施錠するとすれば、モー
タ２５を逆転させれば駆動ロツド２３が第１図に
おいて上方向に摺動してドアロツクを解錠するこ
とになる。

ドアロツクが解錠または施錠された状態でモー
タ２５が停止するように構成してある。これによ
り支持軸２７が回転を停止するから、第２連動歯
車２９とデイスク３０との間に介在した押しばね
３５の復元力により、デイスク３０がそれまでの
回転方向とは逆の方向に僅かに回転し係合ピン３
１とカム面３６の係合を解除させ、第６図に示す
ように、下方向に摺動して係合突起２９ｂ，３０
ｂの係合を解除する。この状態では第２連動歯車
２９が支持軸２７に対していずれの方向にも回転
自在な状態となる。

なお、モータ２５には公知の正逆転切換回路が
接続してある。この切換回路は、例えば、駆動ロ
ツド２３に連動する切換スイツチによつて切り換
わるように構成することができる。

手動操作でドアロツクの解施錠を行なうには、
図示しない操作ノブを引き上げ、または押し下げ
る。操作ノブが引き上げられた状態がドアロツク
の解錠位置とすると、施錠するためには操作ノブ
を押し下げる、これにより図示しないドアロツク
本体が動作してドアロツクが施錠される。このと
き、駆動ロツド２３も第１図において下方向に摺
動して軸３３を正方向に回転させるが、該軸３３
に嵌着された従動歯車３２は支持軸２７に対して
回転自在な第２連動歯車２９を回転させるだけ
で、支持軸２７は回転せずモータ２５にまでは駆
動力を伝達しない。したがつて、手動操作による
場合でも僅かな力でドアロツクの施錠を行なえ
る。ドアロツクを解錠する場合には、操作ノブを
引き上げるが、この場合にも引き上げるための力
は、第２連動歯車２９を回転させるだけでモータ
２５には伝達されないから、僅かな力でドアロツ
クの解錠を行なえる。

また、係合部材としては種々考えられるが、例
えば第７図に示すものであつても構わない。同図
に示す係合部材は支持軸２７に嵌着させた係合ブ
ロツク４１の上面に適宜な形状の係合突起４２を
形成し、他方デイスク３０のボス３０ａの下面に
は凹部４３が形成し、この凹部４３に沿つて上記
係合突起４２が移動することによりデイスク３０
を支持軸２７に沿つて摺動させて係合突起２９
ｂ，３０ｂの係脱を行なう構成としてある。

また、本実施例では第２連動歯車２９とデイス
ク３０との間に押しばね３５を介在して、この押
しばね３５の復元力によつて第２連動歯車２９と
デイスク３０の係合突起２９ｂ，３０ｂを離脱さ
せるように構成したが、デイスク３０の重量を大
きくし自重で落下しながら回転して第２連動歯車
２９から離脱するようにするか、自重と押しばね
３５との両方による構成としてもよい。

「考案の効果」 上記した通り、この考案に係るドアロツク駆動
装置によれば、モータを駆動させてドアロツクの
施錠または解錠を行なつた後には、モータから駆
動ロツドに至る動力伝達径路の途中を確実に切り
離すから、手動操作により施錠または解錠を行な
う場合にモータまで回転させる力を要せず、僅か
な力で容易に行なうことができる。しかも、伝達
要素の減速比を変更することにより、僅かな出力
のモータで所望の駆動力を得ることができるか
ら、小型のモータが使用でき、小型のドアロツク
駆動装置とすることができる。

また、雄ねじ部と雌ねじ部との組合せによつて
駆動ロツドを摺動させるように実施すれば、該駆
動ロツドのストロークを任意の大きさにすること
ができ、例えば揺動運動を直線運動に変換する機
構などに比べて小型の部品によつて構成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るドアロツク駆動装置の正
面図、第２図は同装置の左側面図、第３図はモー
タから駆動ロツドに至る動力伝達径路の動力を断
続する部分の拡大正面図、第４図は同部分をさら
に拡大した断面図、第５図は動力を断続する部分
の接続状態の拡大正面図、第６図は切断した状態
を示す第５図同様の拡大正面図、第７図は係合部
材の他の実施例を示す正面図、第８図はモータを
使用した従来のドアロツク駆動装置をドアロツク
本体及び手動操作用の操作ノブと共に示す全体正
面図である。 ２１……基板、２３……駆動ロツド、２５……
モータ、２６……ピニオンギヤ、２７……支持
軸、２８……第１連動歯車、２９……第２連動歯
車、３０……デイスク、２９ｂ，３０ｂ……係合
突起、３１……係合ピン、３２……従動歯車、３
３……軸、３５……押しばね、３６……カム面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正逆回転に切り換えることができるモータと、
   このモータの出力軸に取付けられたピニオンと、
   このピニオンに噛合して回転する第１連動歯車
   と、この第１連動歯車が嵌着した支持軸に回転自
   在に遊嵌された第２連動歯車と、上記支持軸に回
   転自在に遊嵌され、該支持軸に沿つて摺動して上
   記第２連動歯車に係脱自在なデイスクと、上記支
   持軸に取付けられ、該支持軸の回転により上記デ
   イスクと係脱自在で、常時は離脱しており係合時
   には該デイスクを摺動させて上記第２連動歯車に
   係合させる係合部材と、上記第２連動歯車に噛合
   して回転する従動歯車と、この従動歯車の回転軸
   に連動させたドアロツク本体を動作させる駆動ロ
   ツドとからなることを特徴とするドアロツク駆動
   装置。