KR100988394B1

KR100988394B1 - 도어 래치용 파워 액츄에이터

Info

Publication number: KR100988394B1
Application number: KR1020057002804A
Authority: KR
Inventors: 크리스 토마스제우스키
Original assignee: 인티어 오토모티브 클로우져스 인크.
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2010-10-18
Also published as: AU2003258411A1; JP2005535812A; US20060131893A1; CA2496270A1; KR20050071479A; JP4511930B2; CA2496270C; DE10393123B4; US7261333B2; DE10393123T5; WO2004018808A1

Abstract

래치의 파워 엑츄에이터 조립체는 제1 및 제2 관절식 레버(24, 30)를 포함한다. 제1 레버는 캠 종동면(32A, 32B)을 포함하고, 제2 레버는 각 레버(24, 30)가 제1 및 제2 위치 사이에서 이동됨에 따라 제1 및 제2 위치 사이에서 피벗되는 적어도 하나의 정지 부재(28)를 포함한다. 구동 부재(18A, 18B) 및 정지 부재(20A, 20B)를 갖는 모터 구동 캠(16)은 제1 레버(24)를 구동한다. 특히, 각 구동 부재(18A, 18B)는 제1 및 제2 레버를 구동하도록 이동 통로에 대해 캠 종동면(32A, 32B) 중 하나에 결합되는 이동 통로를 갖고, 다른 이동 통로에 대한 캠 종동부와 분리 정렬된다. 캠 구동 부재(18A, 18B)가 정렬되지 않은 위치에 있을 때 캠 정지 부재(20A, 20B)는 제2 레버의 정지 부재(28)에 접촉하여, 레버는 캠(16)을 구동하지 않고 작동할 수 있다. 특히, 조립체는 파워 엑츄에이터를 역구동하는 필요성을 방지하기 위해 체결 용도 또는 동력 해제 용도로 사용될 수 있다.

파워 액츄에이터, 캠, 구동 부재, 레버, 모터,

Description

도어 래치용 파워 액츄에이터 {POWER ACTUATOR FOR DOOR LATCH}

본 발명은 일반적으로 차량용 도어 래치에 사용되는 파워 액츄에이터에 관한 것이다.

차량에 사용되는 파워 체결기구에는 한 개 이상의 체결 레버들을 체결 위치와 해제 위치 사이에서 움직이기 위해 전동기나 액츄에이터가 자주 사용된다. 통상적으로, 이 래치들에는 보통 내측 체결 버튼 및/또는 외측 키 실린더인 수동 체결부도 구비된다. 만일 전동기가 항상 체결 레버와 연결되어 있다면, 수동 체결부가 작동될 때 역구동되어야 한다. 이것은 수동 체결부를 구동시키는데 요구되는 노력이 더 필요하며, 체결/해제 동작의 소음을 증가시킨다.

체결 레버가 수동으로 작동될 때 모터의 역구동을 피할 수 있는 한 가지 방법은 각각의 체결 또는 해제 사이클 후에 자동으로 모터를 초기 위치로 역구동시키는 복귀 스프링을 구비한 액츄에이터를 구성하는 것이다. 이것은 기구에 충분히 손실된 운동을 허용하여 다음 수동 사이클이 모터의 운동 없이 수행될 수 있게 한다. 이와 달리, 체결 액츄에이터는 각각의 체결 또는 해제 사이클 후에 모터를 분리하기 위한 클러치 기구를 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 해결 방법들은 체결 액츄에이터의 부품들, 복잡성 및 비용을 증가시킨다. 예를 들어, 모터에서 발생된 토크의 30% 가량이 스프링에 하중을 가하는데 주로 사용된다.

동력 해제의 응용 분야에서 유사한 문제가 발생하는데, 통상적으로는 레버가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하기 위해 구동되어야만 한다. 예를 들어, 트렁크 해제 응용 분야의 경우, 모터는 트렁크 래치를 해제하기 위해 릴리즈 폴(pall)을 제1 위치로부터 제2 위치로 구동시키는 출력 아암에 연결되어 있다. 이 경우, 시퀀스를 재시작하기 위해, 출력 아암은 통상적으로 스프링을 통해 편향되어 초기 위치로 자동적으로 복귀하게 한다. 또한, 모터를 역구동시킬 필요 없이 복귀 스트로크에서 출력 아암을 구동하는 것이 바람직할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 제1 관절식 레버 및 제2 관절식 레버를 포함하는 래치용 파워 액츄에이터 조립체가 제공된다. 제1 레버는 적어도 하나의 캠 종동부를 포함하며, 제2 레버는 각 레버들이 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동할 때 제1 위치와 제2 위치 사이를 피벗 운동하는 정지 부재를 포함한다. 적어도 하나의 구동 부재와 적어도 하나의 캠 정지 부재를 가지는 모터 구동 캠은 제1 체결 레버를 구동시킨다. 좀 더 특별하게는, 구동 부재는 이동 중 일부 이동에 대해서는 캠 종동부와 결합 정렬되고, 이동 중 다른 일부 이동에 대해서는 캠 종동부와 분리 정렬을 하는 이동 경로를 가진다. 캠 구동 부재가 비정렬 위치에 있을 때 캠 정지 부재는 제2 레버의 정지 부재와 접촉하게 됨으로써 레버들은 캠을 구동시키지 않고 작동될 수 있다.

일반적으로 자동차용 래치들은 체결/해제 응용 분야에서 채용될 때 액츄에이터 조립체의 제1 레버 및 제2 레버로 채용되는 2개의 관절식 체결 레버들을 포함한다. 보통, 하나의 캠은 체결 레버들 중 하나를 구동시키는 반면, 다른 체결 레버는 모터를 역구동시키지 않고 수동 체결/해제될 수 있는 위치에 있는 캠을 정지시킨다.

도1a는 제1 작동 위치에서의 본 발명의 파워/수동 체결 엑츄에이터 조립체의 사시도이며,

도1b는 제2 작동 위치에서의 도1a의 엑츄에이터 조립체의 사시도이며,

도2a 및 도2b는 도1의 캠의 사시도이며,

도3은 도1의 조립체의 내측 체결 레버의 사시도이며,

도4는 도1의 조립체의 외측 체결 레버의 사시도이며,

도5는 도1a 및 도1b의 역 사시도인 체결 엑츄에이터 조립체의 사시도이며,

도6은 도1의 실시예의 캠 및 외측 체결 레버의 경로를 도시한 평면도이며,

도7a 내지 도7e는 본 발명의 제2 실시예의 작동을 도시한 개략 평면도이다.

많은 자동차 래치들은 외측 체결부에 연결되는 하나의 레버와 내측 체결에 연결되는 하나의 레버, 이렇게 두 개의 관절식 체결 레버를 갖는다. 이러한 레버는 보통 두개의 직교면에 따라 지향된다. 이러한 래치의 예는 미국 특허 제5,899,508호, 제5,000,495호 및 제6,254,148호에 나타나 있다.

도1 내지 도6에 도시된 실시예는 체결 레버 중 하나를 구동하기 위한 캠을 채용하고, 모터를 역구동 시키지 않고 수동 체결이 수행될 수 있는 캠을 정지시키기 위한 다른 체결 레버를 채용한다.

도1a 및 도1b를 참조하면, 본 발명의 엑츄에이터 조립체(10)는 다음의 주요 부품을 포함한다.

● 모터(12)

● 기어 열 조립체(14)

● 구동 부재(18A, 18B) 및 정지 부재(20A, 20B)를 갖는 캠(16)

● 정지부(28)를 갖는 로커(26)를 포함하는 제1 (내측) 체결 레버(24)

● 캠 종동면(32A, 32B)을 포함하는 제2 (외측) 체결 레버(30) (도4 및 도6 참조)

도2a 및 도2b는 캠 정지 부재(20A, 20B)(도2a) 및 캠 구동 부재(18A, 18B)를 더욱 상세하게 도시한 대향 사시도로부터의 캠(16)의 분리도이다.

도3은 내측 체결 레버(24)의 분리도이다. 이러한 실시예에서, 체결 레버(24)는 차량의 내측 체결, 즉 차량의 내부로부터 접근이 가능한 체결부로 작동 가능하게 연결되도록 구성된다.

도4는 캠 종동면(32A, 32B)을 포함하는 외측 체결 레버(30)의 부분도이다. 체결 레버(30)는 차량의 외측 체결, 즉 차량의 외측로부터 접근 가능한 키 실린더로 작동 가능하게 연결되도록 구성된다.

모터(12)는 종래의 방법으로 (도시되지 않은) 래치 상에 장착된다. 모터(12)는 피니언(13)을 가지는 샤프트를 갖는다.

기어열 조립체(14)는 종래의 방법으로 래치에 대해 회전 가능하게 장착되는 복수의 기어를 포함한다. 선택되는 기어의 수 및 크기는 기술 분야에 잘 알려진 방법으로 사용된다.

캠(16)은 래치에 대해 회전 가능하게 장착된다. 캠(16)은 바람직하게는 모터 샤프트의 회전축에 대해 직교인 축 주위로 회전한다. 캠(16)은 기어열(14)과 구동 결합하기 위해 그 위에 일련의 치를 구비하는 원형 주연부를 가지는 대체로 디스크 형상이다. 알 수 있는 바와 같이, 모터(12)의 회전 구동은 캠(16)을 회전시킨다.

캠(16)은 두 개의 대향 면을 갖는다. 한 면에서, 캠(16)은 직경방향으로 서로 대향되는 한 쌍의 구동 부재(18A, 18B)를 갖는다. 대향 면에서, 캠은 직경방향으로 서로 대향되는 한 쌍의 캠 정지 부재(20A, 20B)를 갖는다.

내측 체결 레버(24)는 래치에 대해 피봇식으로 장착된다. 체결 레버(24)는 모터 샤프트 및 캠 축에 대해 직교인 축 주위로 피봇 운동한다. 일반적으로, 장착 플레이트는 체결 레버(24)의 장착을 용이하게 하도록 래치로부터 연장된다.

내측 체결 레버(24)는 내측 체결 기구에 작동식 연결을 제공하고 래치에 작동식으로 연결되도록 종래와 같이 형성된다. 내측 체결 레버(24)에는 중공 샤프트(26)에 의해 연결되는 정지 레버(28)와 함께 피벗 운동한다. 내측 체결 레버(24)의 피봇 이동은 이에 반응하여 정지 부재(28)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피봇 운동시킨다. 또한, 내측 체결 레버(24)는 포크(36)를 형성하는 한 쌍의 기부를 갖는다.

외측 체결 레버(30)는 래치에 대해 피봇식으로 장착된다. 체결 레버(30)는 캠(16) 축에 평행한 축을 중심으로 피봇 운동한다. 외측 체결 레버(30)는 기술 분야에서 잘 알려진 방법으로 레버(30)를 외측 체결 기구에 작동식으로 연결하는 탭(31)을 갖는다. 외측 체결 레버(30)는 피봇 장착을 용이하게 하도록 제공된 칼라(35)로부터 연장되는 아암(33)을 갖는다. 대향한 캠 종동자 면(32A, 32B)은 아암(33)의 말단부에 위치한다. 또한, 볼(34)은 아암(33)으로부터 연장된다.

내측 체결 레버(24)는 볼(34) 및 포크(36) 연동기(38)에 의해 외측 체결 레버에 작동식으로 연결된다. 도시된 실시예에서, 레버(24, 30)는 도1a에서 일측의 이동 말단에 있고, 도1b에서 대향한 이동 말단에 있다. 화살표 40은 작동시의 레버(24, 30)의 운동을 도시한다. 마찬가지로, 도1a에서, 캠(16)은 일측 이동 말단에 있고, 도1b에서 캠은 대향한 이동 말단에 있다. 따라서, 도1a에서, 캠(16)은 방향(42)으로 회전하고, 도1b에서 캠(16)은 반대 방향(42')으로 회전한다.

이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 모터(12)는 한편으로는 캠(16)을 일 방향으로, 다른 한편으로는 캠(16)을 다른 방향으로 구동시키도록 작동된다.

도6에서, 캠(16)의 위치는 도1a에 도시된 것에 상응한다. 이러한 위치에 도달하기 위해, 캠(16) 및 체결 레버(24, 30)는 초기에 도1b에 도시된 바와 같이 위치된다. 모터(12)는 기어 트레인(14)을 통해 캠(16)에 상호 연결되어, 캠(16)이 방향(42'; 도1b)으로 회전되도록 작동된다. 캠(16)이 회전할 때, 캠 구동 부재(18b)는 (도6에 가장 잘 도시된) 외측 체결 레버(30)의 캠 종동면(32B)에 결합된다. 캠 구동 부재(18B)는 캠(16)에 의해 형성되는 원호 경로(42')를 따르고, 캠 종동면(32B)은 (도6에 도시된) 상이한 원호 경로(46)를 따른다. 그 후에, 캠 구동 부재(18B)는 도6에 가장 잘 도시된 바와 같이 캠 종동면(32B)으로부터 결국 분리된다. 도1a 및 도6에 가장 잘 도시된 바와 같이, 캠(16)은 샤프트(26)의 정지 부재(28)에 접촉하는 캠 정지 부재(20B)에 의해 더욱 회전되는 것이 방지된다.

캠 구동 부재(18B)가 외측 체결 레버(30)와 분리 정렬될 때, (전술한 바와 같이 관절식의) 체결 레버(24, 30)들 중 하나는 캠(16)을 구동시키지 않고 역전되어(도6의 좌측) 자유롭게 이동된다. 도시되지 않은 하우징은 체결 레버(24, 30)가 원호 경로(46)(도6의 시계 방향)를 따라 계속 이동하는 것을 방지한다. 그 후에, 차량은 모터(12)를 역구동시키지 않고도 수동으로 체결되거나 해제될 수 있다.

일 실시예에서, (도시되지 않은) 센서가 채용되어 캠(16)에 대해 외측 체결 레버(30)의 위치를 결정할 수 있다. 이는 제어 논리가 모터의 필요한 회전 센스를 결정할 수 있다. 따라서, 레버(24, 30)가 도6에서 수동으로 역전될 경우에, 캠 종동면(32A)은 캠 구동 부재(18A) 부근에 위치될 것이다. 동시에, 로커(26)와 내측 체결 레버(24) 사이의 견고한 연결 때문에, 로커(26)는 캠 정지 부재(20A)가 정지 부재(28)와 접촉하도록 피벗 운동한다. 다음번 동력 사이클에서, 제어 논리는 모터(12)를 작동시켜 캠(16)을 도6의 시계 방향으로 구동시킴으로써 캠 구동 부재(18A)가 외측 체결 레버(30)의 캠 종동면(32B)과 결합한다.

이와 달리, 체결 레버(24, 30)가 수동으로 작동되거나 수동으로 도6에 도시된 위치로 복귀하지 않으면, 다음번 동력 사이클에서 제어 논리는 모터(12)를 작동시켜 도6의 반시계 방향으로 캠(16)을 구동시킨다. 이러한 경우에, 캠 구동 부재(18B)는 체결 레버(24, 30)를 역전시키도록 캠 종동면(32A)과 결합한다. 동시에, 로커(26)는 캠 정지 부재(20B)가 피벗 운동함으로써 도1b에 도시된 바와 같이 정지부(28)에 접촉하여 캠의 계속적인 이동을 방지한다. 이후의 액추에이터(10)의 작동은 도1a 및 도6에 도시된 다른 작동 위치에 대해 설명된 바와 유사하다.

다른 실시예에서, 센서는 생략될 수 있다. 장치(10)가 체결 위치에 있고, 모터가 체결 감지로 구동된다면, 캠 정지 부재(20B 또는 20B)가 로커(26)의 정지 부재(28)에 접촉하기 때문에 모터가 멎을 것이다. 유사하게, 장치(10)가 체결 해제 위치에 있고 모터가 체결 해제 감지로 구동된다면, 캠 정지 부재(20A 또는 20B)가 로커(26)의 정지 부재(28)에 접촉하기 때문에 모터가 멎을 것이다.

외측 체결 레버(30)는 체결 레버(30)의 이동에 간섭하지 않고 캠(16)의 샤프트(48)를 수용하는 크기로 설정된 통로(50)를 포함한다.

도시된 실시예가 외측 체결 레버(30)를 구동시키는 캠(16) 및 내측 체결 레버(24)에 연결된 로커(26)를 도시하지만, 캠(16)은 로커(26)가 외측 체결 레버(30)에 연결된 상태로 내측 체결 레버(24)를 구동시킬 수 있음은 알 것이다.

도시된 실시예는 아래의 장점을 제공한다.

a) 추가적인 부품이 필요하지 않다. - 내측 체결 레버(24), 외측 체결 레버(30), 모터(12)와 기어열(14) 또는 솔레노이드나 공압 장치 등의 파워 액추에이터는 체결 기구의 부품들이다. 도시된 실시예는 소정의 위치에서 정지하도록 레버(24, 30)를 가압하는 신규한 장치를 포함한다. 클러치 부품이 추가될 필요가 없다.

b) 복귀 스프링이 사용되지 않기 때문에, 스프링을 권취하는 대신에 체결/해제시키는데 전체 모터 토크가 사용될 수 있다.

c) 기계적인 장점이 이동과 함께 변한다. 더 많은 힘이 요구되는 이동의 시작에서, 장점이 더 크며, (도시되지 않은) 토글 스프링이 레버들의 이동을 돕는 이동의 말미에서는 비율이 감소한다. 토글 스프링은 체결 레버들 중 하나와 하우징 사이에 위치 결정된다. 스프링은 이동의 두 위치/말단 중 하나로 위치/말단이 더 근접한 것에 따라 체결 레버를 편향시킨다. 종래의 기어 기구에서는 기계적으로 유리한 비율이 전체 이동에 걸쳐 일정하다

도7a 내지 도7d는 액추에이터 조립체의 레버가 동일한 평면에 배치된 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 특히, 이들 도면은 (도면에서 캠 본체로부터 상향 연장하는) 복수의 핀형 캠 구동 부재(104A 내지 104D)를 갖는 캠(102)과 (도면에서 캠 본체로부터 하향 연장하는) 복수의 쐐기형 캠 정지 부재(106A 내지 106D)를 포함하는 액추에이터 조립체(100)를 도시한다. (도시되지 않은) 파워 액추에이터는 캠과 결합하여 축(107)을 중심으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 캠을 회전시킨다.

조립체(100)는 차축(110)을 중심으로 회전 가능하게 피봇 운동하는 제1 레버(108)와 차축(114)을 중심으로 회전 가능하게 피봇 운동하는 제2 레버(112)를 포함한다. 제1 및 제2 레버는 제2 레버(112) 내에 존재하는 슬롯(118)과 결합하는 제1 레버로부터 연장하는 핀(116)을 거쳐 관절 연결된다. 제1 레버(108)는 궁형 리지 캠 종동부(120)를 포함하고, 제2 레버(112)는 레버 정지 부재로 기능하는 탭(122A, 122B)을 포함한다.

본 실시예에 있어서, 제1 레버(108)는 출력 레버로서 기능을 하고 제2 레버(112)는 제1 레버(108)의 이동을 제한하는 기능을 한다. 보다 구체적으로, 도7a는 제1 작동 위치에 있는 액츄에이터 조립체(100)를 도시하는데, 탭(122B)은 쐐기형 캠 정지 부재(106D)와 접촉한다. 제1 레버(108) 및 제2 레버(112) 사이의 관절 이음부 때문에, 제1 레버(108)는 도면에서 반시계 방향으로 회전될 수 없다. 그러나, 핀형 캠 구동 부재(104B)가 관절식-리지 캠 종동부(120)와 결합 정렬되지 않기 때문에, 제1 레버(108) 및 제2 레버(112)는, 캠(102)을 작동시키지 않음으로써 그에 따른 전력 액츄에이터 또는 모터를 활성화하거나 역구동하지 않고서, 도7e에 도시된 위치로 자유롭게 수동으로 구동될 수 있다.

다시 도7a를 참조하면, 캠(102)은 도면에서 시계 방향으로 작동될 수 있다. 도7b, 도7c 및 도7d에 도시된 바와 같이, 캠(102)이 회전함에 따라, 핀형 캠 구동 부재(104B)는 일부 이동 경로에 있어서 관절식-리지 캠 종동부(120)와 결합 정렬하는 이동 경로를 갖는다. 보다 구체적으로, 도7b 및 도7c는 제1 레버(108) 및 제2 레버(112)가 도7d에 도시된 제2 위치로 시계방향으로 회전하도록 하는 관절식-리지 캠 종동부(120)와 결합하는 핀형 캠 구동 부재(104B)를 도시한다. 도7d에서, 핀형 캠 구동 부재(104B)는 관절식-리지 캠 종동부(120)와 분리 정렬된다. 동시에, 탭(122A)은 쐐기형 캠 정지 부재(106D)와 접촉하여서, 제1 레버(108)가 시계 방향으로 더 이상 회전하지 않도록 하지만, 제1 레버(108) 및 제2 레버(112)가 캠(102)을 구동시킬 필요 없이 반시계 방향으로 수동으로 구동될 수 있도록 한다.

액츄에이터 조립체(100)의 작동은 캠(102)이 반시계 방향으로 도7d에 도시된 제2 위치로부터 도7a에 도시된 제1 위치로 구동되는 것과 유사하다.

액츄에이터 조립체(100)는 제1 출력 레버(108)가 체결 레버(내측 또는 외측)인 래치 파워 체결/해제 응용 분야에서 채용될 수 있다. 이와 달리, 액츄에이터 조립체(100)는 제1 출력 레버(108)가 폴(pawl) 릴리즈 레버와 결합하는 데 사용될 수 있는 파워 릴리즈 응용 분야에서 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 일단 파워 액츄에이터가 제1 레버(108)를 제2 위치로 이동시키면, 제1 레버는 도7e에서 은선으로 도시된 바와 같이, 하중이 가해진 스프링(130)에 의해 제1 위치로 복귀하도록 가압된다. 이러한 적용예에서, 캠(102)은 항상 한 방향으로 구동되므로, 캠 구동 부재(104A 내지 104D)는 후속하는 사이클 작동에서 제1 레버(108)를 연속적으로 구동시킨다.

본 기술 분야의 숙련자는 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 다양한 변형예가 여기서 기술된 실시예에서 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims

래치용 액츄에이터이며,

제1 관절식 레버 및 제2 관절식 레버와,

적어도 하나의 캠 구동 부재 및 적어도 하나의 캠 정지 부재를 갖는 캠과,

상기 캠과 작동식으로 결합하여 상기 캠의 구동 이동을 달성하는 파워 액츄에이터를 포함하며,

상기 제1 레버는 적어도 하나의 캠 종동자를 포함하고, 상기 제2 레버는 각각의 상기 제1 레버 및 제2 레버가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동함에 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피봇 운동하는 적어도 하나의 레버 정지 부재를 포함하며,

상기 적어도 하나의 캠 구동 부재는 상기 이동 중 일부 이동에 대해 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 결합 정렬하고 상기 이동 중 다른 일부 이동에 대해 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 분리 정렬하는 이동 경로를 가지며,

상기 적어도 하나의 캠 구동 부재가 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 비정렬 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 캠 정지 부재는 상기 제2 레버의 상기 적어도 하나의 레버 정지 부재와 접촉하여, 상기 제1 레버 및 제2 레버는 상기 캠을 구동하지 않고 작동될 수 있는 래치용 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 액츄에이터를 활성화함으로써 상기 캠을 구동시켜, 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 제1 레버 및 제2 레버의 피봇 운동을 발생시키는 래치용 액츄에이터.
제2항에 있어서, 상기 제1 레버 및 제2 레버는 서로 직교로 배치되는 래치용 액츄에이터.
제3항에 있어서, 상기 제1 레버 및 제2 레버는 볼과 포크 연동기를 통해 관절식으로 연결되는 래치용 액츄에이터.
제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레버 정지 부재는 상기 제1 레버와 평행한 방향으로 상기 제2 레버로부터 연장하는 샤프트를 포함하며, 상기 샤프트는 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피봇 운동하는 아암을 가지는 래치용 액츄에이터.
제5항에 있어서, 상기 제1 레버는 내측 또는 외측 체결 레버의 래치 중 하나이며, 상기 제2 레버는 내측 또는 외측 체결 레버의 래치 중 다른 하나인 래치용 액츄에이터.
제3항에 있어서, 상기 캠은 지지부에 회전 가능하게 장착되며, 상기 파워 액츄에이터와 관련된 기어와 맞물림 결합하는 치형 주연부를 포함하는 래치용 액츄에이터.
제2항에 있어서, 상기 제1 레버 및 제2 레버는 동일 평면 상에 있는 래치용 액츄에이터.
제8항에 있어서, 상기 제1 레버 및 제2 레버는, 상기 제1 레버 및 제2 레버 중 하나의 레버 상의 돌기에 의해 상기 제1 레버 및 제2 레버 중 다른 하나의 레버의 슬롯과 결합하여 관절 연결되는 래치용 액츄에이터.
제9항에 있어서, 상기 캠은 지지 구조물에 회전 가능하게 장착되며, 상기 제1 레버 및 제2 레버는 각각 지지 구조물에 피봇 운동 가능하게 장착되는 래치용 액츄에이터.
제10항에 있어서, 상기 캠은 적어도 2개의 캠 정지 부재들을 가지며, 상기 적어도 하나의 레버 정지 부재는 상기 제2 레버의 대향 단부들에 위치되는 2개의 탭들을 포함하며, 상기 2개의 탭들 각각은 캠 정지 부재들 중 하나와 결합하여 상기 제1 레버 및 제2 레버의 피봇 운동 각도를 제한하는 래치용 액츄에이터.
래치용 액츄에이터이며,

볼 및 포크 연동기에 의해 관절 연결된 제1 레버 및 제2 레버와,

적어도 하나의 캠 구동 부재 및 적어도 하나의 캠 정지 부재를 갖는 캠과,

상기 캠과 작동식으로 결합하여 상기 캠의 구동 이동을 달성함으로써, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 제1 레버 및 제2 레버를 이동시키는 파워 액츄에이터를 포함하며,

상기 제1 레버는 적어도 하나의 캠 종동자를 포함하고, 상기 제2 레버는 각각의 상기 제1 레버 및 제2 레버가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동함에 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피봇 운동하는 적어도 하나의 레버 정지 부재를 포함하며,

상기 적어도 하나의 캠 구동 부재는 상기 이동 중 일부 이동에 대해 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 결합 정렬하고 상기 이동 중 다른 일부 이동에 대해 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 분리 정렬하는 이동 경로를 가지며,

상기 적어도 하나의 캠 구동 부재가 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 비정렬 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 캠 정지 부재는 상기 제2 레버의 상기 적어도 하나의 레버 정지 부재와 접촉하여, 상기 제1 레버 및 제2 레버는 상기 캠을 구동하지 않고 작동될 수 있는 래치용 액츄에이터.
래치용 액츄에이터이며,

제1 관절식 레버 및 제2 관절식 레버와,

적어도 하나의 캠 구동 부재 및 적어도 하나의 캠 정지 부재를 갖는 캠과,

상기 캠과 작동식으로 결합하여 상기 캠의 구동 이동을 달성함으로써, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 제1 레버 및 제2 레버를 이동시키는 파워 액츄에이터를 포함하며,

상기 제1 레버는 적어도 하나의 캠 종동자를 포함하고, 상기 제2 레버는 상기 제1 레버와 평행한 방향으로 상기 제2 레버로부터 연장하는 샤프트를 구비한 적어도 하나의 레버 정지 부재를 포함하고, 상기 샤프트는 각각의 상기 제1 레버 및 제2 레버가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동함에 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피봇 운동하는 아암을 갖고,

상기 적어도 하나의 캠 구동 부재는 상기 이동 중 일부 이동에 대해 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 결합 정렬하고 상기 이동 중 다른 일부 이동에 대해 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 분리 정렬하는 이동 경로를 가지며,

상기 적어도 하나의 캠 구동 부재가 상기 적어도 하나의 캠 종동자와 비정렬 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 캠 정지 부재는 상기 제2 레버의 상기 적어도 하나의 레버 정지 부재와 접촉하여, 상기 제1 레버 및 제2 레버는 상기 캠을 구동하지 않고 작동될 수 있는 래치용 액츄에이터.