JPH10213253A - 電動アクチュエータの手動操作機構 - Google Patents
電動アクチュエータの手動操作機構Info
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- JPH10213253A JPH10213253A JP9027190A JP2719097A JPH10213253A JP H10213253 A JPH10213253 A JP H10213253A JP 9027190 A JP9027190 A JP 9027190A JP 2719097 A JP2719097 A JP 2719097A JP H10213253 A JPH10213253 A JP H10213253A
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- Japan
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- gear
- rotary shaft
- shaft
- manual operation
- slide gear
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 電動アクチュエータを小型化し、電動、手動
の切換時の部品破損を防止する。 【解決手段】 電動モータ２の動力を回転シャフト５に
伝達するスライドギヤ４を、回転シャフト５に嵌合し、
減速機構３と、スライドギヤ４とが噛み合う位置に弾性
部材８を設け、減速機構３とスライドギヤ４との噛み合
いを外すインナーシャフト１１を、回転シャフト５の内
部に設け減速機構３とスライドギヤ４との噛み合いを外
すと共に、回転シャフト５を手動で回転させる手動操作
部２０を設け、電動時は、弾性部材８で押圧されている
スライドギヤ４と減速機構３とが噛み合い、電動モータ
２の動力を回転シャフト５に伝達し、手動時は、スライ
ドギヤ４と減速機構３との噛み合いをインナーシャフト
１１を介して外し、手動操作部２０によって回転シャフ
ト５を回転させる。
の切換時の部品破損を防止する。 【解決手段】 電動モータ２の動力を回転シャフト５に
伝達するスライドギヤ４を、回転シャフト５に嵌合し、
減速機構３と、スライドギヤ４とが噛み合う位置に弾性
部材８を設け、減速機構３とスライドギヤ４との噛み合
いを外すインナーシャフト１１を、回転シャフト５の内
部に設け減速機構３とスライドギヤ４との噛み合いを外
すと共に、回転シャフト５を手動で回転させる手動操作
部２０を設け、電動時は、弾性部材８で押圧されている
スライドギヤ４と減速機構３とが噛み合い、電動モータ
２の動力を回転シャフト５に伝達し、手動時は、スライ
ドギヤ４と減速機構３との噛み合いをインナーシャフト
１１を介して外し、手動操作部２０によって回転シャフ
ト５を回転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グローブ弁、ゲー
ト弁等の弁を駆動する電動アクチュエータの手動操作機
構に関する。
ト弁等の弁を駆動する電動アクチュエータの手動操作機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動アクチュエータの手動操作機
構は、電動モータの回転が伝達されるベベルギヤを回動
自在にウォームシャフトに取り付け、このベベルギヤに
ピンを設け、このピンと噛み合う係止部をクラッチギヤ
に設けると共に、クラッチギヤの内側にキーを設け、ク
ラッチギヤのキーと摺動可能に嵌合するキー溝をウォー
ムシャフトに形成し、クラッチギヤをスライド自在にウ
ォームシャフトに取り付け、さらに、クラッチギヤと共
にスライドする手動ハンドルを回動可能に設け、この手
動ハンドルにウォームシャフトを回転させるギヤを形成
すると共に、このギヤと噛み合うギヤをウォームシャフ
トに設け、クラッチギヤの係止部とベベルギヤのピンと
が噛み合う位置および両者が外れる位置で、クラッチギ
ヤのスライドを停止させる保持部材を手動ハンドルに設
けている。
構は、電動モータの回転が伝達されるベベルギヤを回動
自在にウォームシャフトに取り付け、このベベルギヤに
ピンを設け、このピンと噛み合う係止部をクラッチギヤ
に設けると共に、クラッチギヤの内側にキーを設け、ク
ラッチギヤのキーと摺動可能に嵌合するキー溝をウォー
ムシャフトに形成し、クラッチギヤをスライド自在にウ
ォームシャフトに取り付け、さらに、クラッチギヤと共
にスライドする手動ハンドルを回動可能に設け、この手
動ハンドルにウォームシャフトを回転させるギヤを形成
すると共に、このギヤと噛み合うギヤをウォームシャフ
トに設け、クラッチギヤの係止部とベベルギヤのピンと
が噛み合う位置および両者が外れる位置で、クラッチギ
ヤのスライドを停止させる保持部材を手動ハンドルに設
けている。
【０００３】そして、この電動アクチュエータは、手動
ハンドルによってクラッチギヤをスライドさせることに
より、電動、手動の切り換えを行う。
ハンドルによってクラッチギヤをスライドさせることに
より、電動、手動の切り換えを行う。
【０００４】まず、電動によりウォームシャフトを回転
させる場合、手動ハンドルを移動させることでクラッチ
ギヤをスライドさせ、クラッチギヤの係止部とベベルギ
ヤのピンを噛み合わせ、電動モータから伝わる回転をウ
ォームシャフトに伝える。この時、手動ハンドルに設け
たギヤと、ウォームシャフトに設けたギヤとは噛み合っ
ておらず、手動ハンドルは回転しない。また、手動ハン
ドルは、この位置で保持部材により回動自在に保持され
る。
させる場合、手動ハンドルを移動させることでクラッチ
ギヤをスライドさせ、クラッチギヤの係止部とベベルギ
ヤのピンを噛み合わせ、電動モータから伝わる回転をウ
ォームシャフトに伝える。この時、手動ハンドルに設け
たギヤと、ウォームシャフトに設けたギヤとは噛み合っ
ておらず、手動ハンドルは回転しない。また、手動ハン
ドルは、この位置で保持部材により回動自在に保持され
る。
【０００５】次に、手動によりウォームシャフトを回転
させる場合、手動ハンドルを移動し、クラッチギヤをス
ライドさせてクラッチギヤの係止部と、ベベルギヤのピ
ンとの噛み合いを外すと共に、手動ハンドルのギヤとウ
ォームシャフトのギヤとを噛み合わせ、手動ハンドルの
回転をウォームシャフトに伝える。この時、手動ハンド
ルは、この位置で保持部材により回動自在に保持され
る。
させる場合、手動ハンドルを移動し、クラッチギヤをス
ライドさせてクラッチギヤの係止部と、ベベルギヤのピ
ンとの噛み合いを外すと共に、手動ハンドルのギヤとウ
ォームシャフトのギヤとを噛み合わせ、手動ハンドルの
回転をウォームシャフトに伝える。この時、手動ハンド
ルは、この位置で保持部材により回動自在に保持され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電動ア
クチュエータの手動機構では、ウォームシャフトに取り
付けたクラッチギヤを移動させ、電動、手動の切り換え
を行っているため、ウォームシャフトの強度を確保する
ため、これを太く形成すると、必然的に、クラッチギヤ
やその他の関連部品が大きくなってしまう。このため、
電動アクチュエータ全体が大きくなり、高価になってい
た。
クチュエータの手動機構では、ウォームシャフトに取り
付けたクラッチギヤを移動させ、電動、手動の切り換え
を行っているため、ウォームシャフトの強度を確保する
ため、これを太く形成すると、必然的に、クラッチギヤ
やその他の関連部品が大きくなってしまう。このため、
電動アクチュエータ全体が大きくなり、高価になってい
た。
【０００７】また、ベベルギヤに設けたピンと、クラッ
チギヤに形成した係止部とを噛み合わせる際や、ピンと
係止部とを確実に噛み合せていない場合に、ピンが破損
する恐れがあった。
チギヤに形成した係止部とを噛み合わせる際や、ピンと
係止部とを確実に噛み合せていない場合に、ピンが破損
する恐れがあった。
【０００８】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ため、鋭意研究の結果、開発に至ったものであり、その
目的とするところは、強度の向上が可能で、全体をコン
パクトかつ安価に形成できる電動アクチュエータの手動
操作機構を提供することにある。
ため、鋭意研究の結果、開発に至ったものであり、その
目的とするところは、強度の向上が可能で、全体をコン
パクトかつ安価に形成できる電動アクチュエータの手動
操作機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電動モータの動力を回転シャフトに伝達
するスライドギヤを、回転シャフトに沿ってスライド自
在に嵌合し、電動モータの動力をスライドギヤに伝達す
る減速機構と、スライドギヤとが噛み合う位置にスライ
ドギヤを押圧する弾性部材を設け、減速機構とスライド
ギヤとの噛み合いを外すインナーシャフトを、回転シャ
フトの内部にスライド自在に設け、さらに、インナーシ
ャフトを移動させて減速機構とスライドギヤとの噛み合
いを外すと共に、回転シャフトに噛み合って、回転シャ
フトを手動で回転させる手動操作部を設けたもので、通
常、弾性部材で押圧されているスライドギヤは、減速機
構と噛み合い、電動モータの動力を回転シャフトに伝達
することができる。
め、本発明は、電動モータの動力を回転シャフトに伝達
するスライドギヤを、回転シャフトに沿ってスライド自
在に嵌合し、電動モータの動力をスライドギヤに伝達す
る減速機構と、スライドギヤとが噛み合う位置にスライ
ドギヤを押圧する弾性部材を設け、減速機構とスライド
ギヤとの噛み合いを外すインナーシャフトを、回転シャ
フトの内部にスライド自在に設け、さらに、インナーシ
ャフトを移動させて減速機構とスライドギヤとの噛み合
いを外すと共に、回転シャフトに噛み合って、回転シャ
フトを手動で回転させる手動操作部を設けたもので、通
常、弾性部材で押圧されているスライドギヤは、減速機
構と噛み合い、電動モータの動力を回転シャフトに伝達
することができる。
【００１０】回転シャフトを手動により回転させる場
合、手動操作部でインナーシャフトを弾性部材の弾力に
抗して押し、このインナーシャフトを介してスライドギ
ヤを回転シャフトに沿ってスライドさせ、減速機構との
噛み合いを外すと共に、手動操作部と回転シャフトとを
噛み合わせ、手動操作部で回転シャフトを回転できるよ
うにする。これにより、手動によって回転シャフトを回
転させる際の電動モータの抵抗や、減速機構の抵抗を無
くすことができ、手動操作が容易になる。
合、手動操作部でインナーシャフトを弾性部材の弾力に
抗して押し、このインナーシャフトを介してスライドギ
ヤを回転シャフトに沿ってスライドさせ、減速機構との
噛み合いを外すと共に、手動操作部と回転シャフトとを
噛み合わせ、手動操作部で回転シャフトを回転できるよ
うにする。これにより、手動によって回転シャフトを回
転させる際の電動モータの抵抗や、減速機構の抵抗を無
くすことができ、手動操作が容易になる。
【００１１】次に、回転シャフトを電動によって回転さ
せる場合は、手動操作部を引いて、手動操作部と回転シ
ャフトとの噛み合いを外すと共に、スライドギヤを弾性
部材の弾力によって減速機構と噛み合わさせ、電動モー
タの動力を回転シャフトに伝達可能にする。
せる場合は、手動操作部を引いて、手動操作部と回転シ
ャフトとの噛み合いを外すと共に、スライドギヤを弾性
部材の弾力によって減速機構と噛み合わさせ、電動モー
タの動力を回転シャフトに伝達可能にする。
【００１２】前記手動操作部を、前記インナーシャフト
の一端に当接する押圧面と、前記回転シャフトの一端部
に設けたピニオンと噛み合うことができる内歯ギヤと、
内歯ギヤを回転させるハンドル部とで構成すると良い。
この場合、ハンドル部を押すことによって、インナーシ
ャフトを押圧面で押し、スライドギヤと減速機構との噛
み合いを外すと共に、内歯ギヤと回転シャフトの一端部
に設けたピニオンとを噛み合わせ、ハンドル部で回転シ
ャフトを回転できるようにし、また、ハンドル部を引く
ことによって、スライドギヤと減速機構とを、弾性部材
の弾力を利用して噛み合わせると共に、内歯ギヤとピニ
オンとの噛み合いを外し、電動モータの動力を回転シャ
フトに伝達可能にする。
の一端に当接する押圧面と、前記回転シャフトの一端部
に設けたピニオンと噛み合うことができる内歯ギヤと、
内歯ギヤを回転させるハンドル部とで構成すると良い。
この場合、ハンドル部を押すことによって、インナーシ
ャフトを押圧面で押し、スライドギヤと減速機構との噛
み合いを外すと共に、内歯ギヤと回転シャフトの一端部
に設けたピニオンとを噛み合わせ、ハンドル部で回転シ
ャフトを回転できるようにし、また、ハンドル部を引く
ことによって、スライドギヤと減速機構とを、弾性部材
の弾力を利用して噛み合わせると共に、内歯ギヤとピニ
オンとの噛み合いを外し、電動モータの動力を回転シャ
フトに伝達可能にする。
【００１３】また、前記回転シャフトにはキー溝を形成
し、このキー溝に摺動自在に嵌合するキーを前記スライ
ドギヤの内側に設けているので、両者を嵌合することに
よって、スライドギヤの回転を確実に回転シャフトに伝
達できる。
し、このキー溝に摺動自在に嵌合するキーを前記スライ
ドギヤの内側に設けているので、両者を嵌合することに
よって、スライドギヤの回転を確実に回転シャフトに伝
達できる。
【００１４】さらに、前記インナーシャフトのスライド
方向に直交させてピンを貫通し、このピンの端部を前記
回転シャフトの軸方向に直交させて穿孔した長孔から露
出させ、このピンを介して、インナーシャフトとスライ
ドギヤとを連動させたので、電動アクチュエータ全体を
コンパクトにすることができる。
方向に直交させてピンを貫通し、このピンの端部を前記
回転シャフトの軸方向に直交させて穿孔した長孔から露
出させ、このピンを介して、インナーシャフトとスライ
ドギヤとを連動させたので、電動アクチュエータ全体を
コンパクトにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の電動アクチュ
エータの実施の一形態を示す断面概略図、図２及び図３
は要部拡大断面図、図４及び図５は作動状態説明図であ
る。
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の電動アクチュ
エータの実施の一形態を示す断面概略図、図２及び図３
は要部拡大断面図、図４及び図５は作動状態説明図であ
る。
【００１６】図１において、１は本発明の電動アクチュ
エータであって、動力源である電動モータ２の駆動ギヤ
２ａに、複数のギヤ３ａ，３ｂで構成される減速機構３
を連結し、この減速機構３のギヤ３ｂと噛み合うことが
できるスライドギヤ４を、ギヤ３ｂと同一軸方向に沿っ
て回動可能に設置した回転シャフト５にスライド自在に
取り付け、このスライドギヤ４と減速機構３とが噛み合
うように、スライドギヤ４を回転シャフト５に沿って押
圧する弾性部材８を設け、さらに、回転シャフト５の一
端に設けたウォーム部５１に、出力軸７を固定したウォ
ームホイール６を噛み合わせて、電動モータ２の動力を
出力軸７に伝達し、出力軸７を回動させる一方、減速機
構３のギヤ３ｂとスライドギヤ４との噛み合いを外すと
共に、回転シャフト５の一端に設けたピニオン５２と噛
み合う手動操作部２０を設けて、停電の時など手動によ
り出力軸７を回動させる。
エータであって、動力源である電動モータ２の駆動ギヤ
２ａに、複数のギヤ３ａ，３ｂで構成される減速機構３
を連結し、この減速機構３のギヤ３ｂと噛み合うことが
できるスライドギヤ４を、ギヤ３ｂと同一軸方向に沿っ
て回動可能に設置した回転シャフト５にスライド自在に
取り付け、このスライドギヤ４と減速機構３とが噛み合
うように、スライドギヤ４を回転シャフト５に沿って押
圧する弾性部材８を設け、さらに、回転シャフト５の一
端に設けたウォーム部５１に、出力軸７を固定したウォ
ームホイール６を噛み合わせて、電動モータ２の動力を
出力軸７に伝達し、出力軸７を回動させる一方、減速機
構３のギヤ３ｂとスライドギヤ４との噛み合いを外すと
共に、回転シャフト５の一端に設けたピニオン５２と噛
み合う手動操作部２０を設けて、停電の時など手動によ
り出力軸７を回動させる。
【００１７】なお、上記回転シャフト５と出力軸７は、
ウォーム部５１及びウォームホイール６を介在して回転
を伝導しているが、従来から有る種々の傘歯車を各々に
固定し、噛み合わせ伝導しても良い。また、回転シャフ
トと出力軸とを同軸上に連結したり、一体形成しても良
い。
ウォーム部５１及びウォームホイール６を介在して回転
を伝導しているが、従来から有る種々の傘歯車を各々に
固定し、噛み合わせ伝導しても良い。また、回転シャフ
トと出力軸とを同軸上に連結したり、一体形成しても良
い。
【００１８】また、弾性部材８は、コイルバネであっ
て、両端部に、回転シャフト５に沿ってスライドする環
状部材８ａ，８ｂを固定しているが、これらを省いても
構わない。なお、弾性部材８は、コイルバネに限定され
ることは無く、板バネやゴムなどであっても良い。
て、両端部に、回転シャフト５に沿ってスライドする環
状部材８ａ，８ｂを固定しているが、これらを省いても
構わない。なお、弾性部材８は、コイルバネに限定され
ることは無く、板バネやゴムなどであっても良い。
【００１９】スライドギヤ４をスライド自在に取り付け
る回転シャフト５には、ウォーム部５１よりもピニオン
５２側に、適宜長さのキー溝５３が軸方向に沿って外周
面に形成され、ピニオン５２を設けた端部から軸方向に
沿って内部に、適宜長さの摺動穴５４が形成され、この
摺動穴５４に直交して貫通する適宜長さの長孔５５が形
成され、弾性部材８の端部に固定した環状部材８ｂを当
接する段部５６がウォーム部５１との境に形成されてい
る。
る回転シャフト５には、ウォーム部５１よりもピニオン
５２側に、適宜長さのキー溝５３が軸方向に沿って外周
面に形成され、ピニオン５２を設けた端部から軸方向に
沿って内部に、適宜長さの摺動穴５４が形成され、この
摺動穴５４に直交して貫通する適宜長さの長孔５５が形
成され、弾性部材８の端部に固定した環状部材８ｂを当
接する段部５６がウォーム部５１との境に形成されてい
る。
【００２０】なお、キー溝５３は、スライドギヤ４が減
速機構３のギヤ３ｂと噛み合う位置でキー４ａとキー溝
５３の端部とが当接し、かつ、スライドギヤ４とギヤ３
ｂとの噛み合いが外れる位置までスライドギヤ４がスラ
イドできるような長さに形成され、また、摺動穴５４お
よび長孔５５も、スライドギヤ４のスライド幅に合わせ
て形成されている。
速機構３のギヤ３ｂと噛み合う位置でキー４ａとキー溝
５３の端部とが当接し、かつ、スライドギヤ４とギヤ３
ｂとの噛み合いが外れる位置までスライドギヤ４がスラ
イドできるような長さに形成され、また、摺動穴５４お
よび長孔５５も、スライドギヤ４のスライド幅に合わせ
て形成されている。
【００２１】回転シャフト５に形成した段部５６に、弾
性部材８の端部に固定した環状部材８ｂを当接し、弾性
部材８を回転シャフト５に取り付け、段部５６とスライ
ドギヤ４とで弾性部材８を挟圧するように、弾性部材８
の端部に固定した環状部材８ａにスライドギヤ４を当接
し、スライドギヤ４を回転シャフト５に取り付ける。な
お、スライドギヤ４を取り付ける際に、スライドギヤ４
の内側に設けたキー４ａと、回転シャフト５に形成した
キー溝５３とを嵌合させる。
性部材８の端部に固定した環状部材８ｂを当接し、弾性
部材８を回転シャフト５に取り付け、段部５６とスライ
ドギヤ４とで弾性部材８を挟圧するように、弾性部材８
の端部に固定した環状部材８ａにスライドギヤ４を当接
し、スライドギヤ４を回転シャフト５に取り付ける。な
お、スライドギヤ４を取り付ける際に、スライドギヤ４
の内側に設けたキー４ａと、回転シャフト５に形成した
キー溝５３とを嵌合させる。
【００２２】回転シャフト５に形成した摺動穴５４に、
インナーシャフト１１を摺動自在に挿入し、このインナ
ーシャフト１１にピン１２を挿通して、ピン１２の両端
を長孔５５から露出させ、さらに、リング部材１３をス
ライド自在に回転シャフト５に取り付けて、リング部材
１３でピン１２の上下端を係止し、ピン１２がインナー
シャフト１１から抜け落ちるのを防止する。
インナーシャフト１１を摺動自在に挿入し、このインナ
ーシャフト１１にピン１２を挿通して、ピン１２の両端
を長孔５５から露出させ、さらに、リング部材１３をス
ライド自在に回転シャフト５に取り付けて、リング部材
１３でピン１２の上下端を係止し、ピン１２がインナー
シャフト１１から抜け落ちるのを防止する。
【００２３】なお、インナーシャフト１１は、端部が回
転シャフト５のピニオン５２側の端部から常に突出する
長さを有している。また、回転シャフト５の端部に設け
られているピニオン５２は、割リング５２ｂによって回
転シャフト５の端部に固定され、内側に設けたキー５２
ａと回転シャフト５の端部に形成したキー溝５ａとを嵌
合して、ピニオン５２の回転を回転シャフト５に伝え
る。
転シャフト５のピニオン５２側の端部から常に突出する
長さを有している。また、回転シャフト５の端部に設け
られているピニオン５２は、割リング５２ｂによって回
転シャフト５の端部に固定され、内側に設けたキー５２
ａと回転シャフト５の端部に形成したキー溝５ａとを嵌
合して、ピニオン５２の回転を回転シャフト５に伝え
る。
【００２４】手動操作部２０は、回転シャフト５のピニ
オン５２側の端部から突出するインナーシャフト１１の
端部に当接する押圧面２１と、回転シャフト５の端部に
設けたピニオン５２と噛み合うことができる内歯ギヤ２
２と、内歯ギヤ２２を回転させるハンドル部２３と、ケ
ーシング３０と、カバー３５とで構成され、押圧面２１
は、円板部材２４の一方の表面に設けられ、この円板部
材２４の押圧面２１側の周縁部分に、環状縁部２４ａが
一体に突設され、この環状縁部２４ａには環状の内歯ギ
ヤ２２が固定され、さらに、円板部材２４の押圧面２１
と反対側の表面の中心部分には、ハンドル部２３の柄部
２３ａが一体に突設されている。なお、押圧面２１に当
接するインナーシャフト１１の端部は、球面状に形成さ
れており、円板部材２４を回転させた際の摩擦抵抗が低
減される。
オン５２側の端部から突出するインナーシャフト１１の
端部に当接する押圧面２１と、回転シャフト５の端部に
設けたピニオン５２と噛み合うことができる内歯ギヤ２
２と、内歯ギヤ２２を回転させるハンドル部２３と、ケ
ーシング３０と、カバー３５とで構成され、押圧面２１
は、円板部材２４の一方の表面に設けられ、この円板部
材２４の押圧面２１側の周縁部分に、環状縁部２４ａが
一体に突設され、この環状縁部２４ａには環状の内歯ギ
ヤ２２が固定され、さらに、円板部材２４の押圧面２１
と反対側の表面の中心部分には、ハンドル部２３の柄部
２３ａが一体に突設されている。なお、押圧面２１に当
接するインナーシャフト１１の端部は、球面状に形成さ
れており、円板部材２４を回転させた際の摩擦抵抗が低
減される。
【００２５】そして、ケーシング３０の嵌入部３１に、
回転シャフト５のピニオン５２側の端部を、回動可能に
貫通させつつ、嵌入部３１を電動アクチュエータ１の本
体ケーシング１ａに嵌入固定する。また、この嵌入部３
１には、円板部材２４を軸支する軸２５の一端が固定さ
れている。
回転シャフト５のピニオン５２側の端部を、回動可能に
貫通させつつ、嵌入部３１を電動アクチュエータ１の本
体ケーシング１ａに嵌入固定する。また、この嵌入部３
１には、円板部材２４を軸支する軸２５の一端が固定さ
れている。
【００２６】また、軸２５の端部を摺動かつ回動自在に
挿入する軸穴２６を、内歯ギヤ２２の軸心上に位置する
円板部材２４の中心部に、軸心方向に沿って適宜長さに
形成して、円板部材２４をスライドかつ回動可能に軸支
し、さらに、カバー３５に設けた筒部３５ａに、ハンド
ル部２３の柄部２３ａを摺動かつ回動自在に貫通し、カ
バー３５より突出した柄部２３ａの先端部分に、円盤部
２３ｂを設け、この円盤部２３ｂの縁に棒状の把持部２
３ｃを回動自在に設け、カバー３５をケーシング３０の
開口端部に固定し、ハンドル部２３で、円板部材２４を
スライドさせたり、回動させることができる。
挿入する軸穴２６を、内歯ギヤ２２の軸心上に位置する
円板部材２４の中心部に、軸心方向に沿って適宜長さに
形成して、円板部材２４をスライドかつ回動可能に軸支
し、さらに、カバー３５に設けた筒部３５ａに、ハンド
ル部２３の柄部２３ａを摺動かつ回動自在に貫通し、カ
バー３５より突出した柄部２３ａの先端部分に、円盤部
２３ｂを設け、この円盤部２３ｂの縁に棒状の把持部２
３ｃを回動自在に設け、カバー３５をケーシング３０の
開口端部に固定し、ハンドル部２３で、円板部材２４を
スライドさせたり、回動させることができる。
【００２７】さらに、カバー３５の筒部３５ａに、柄部
２３ａを回動自在に保持する保持部材４０を設けてい
る。この保持部材４０は、球形状の押圧部材４１と、こ
の押圧部材４１を弾発付勢する弾性部材４２とから成
り、一方の柄部２３ａには、押圧部材４１と係合する溝
４５，４６が、円周方向に沿って、適宜位置に形成され
ている。
２３ａを回動自在に保持する保持部材４０を設けてい
る。この保持部材４０は、球形状の押圧部材４１と、こ
の押圧部材４１を弾発付勢する弾性部材４２とから成
り、一方の柄部２３ａには、押圧部材４１と係合する溝
４５，４６が、円周方向に沿って、適宜位置に形成され
ている。
【００２８】なお、この保持部材４０の弾性部材４２
は、コイルバネで、ネジ４３によって圧縮されており、
保持力の調整や交換が可能である。また、柄部２３ａに
形成される溝４５，４６は、スライドギヤ４と減速機構
３のギヤ３ｂとが噛み合っている時および外れている時
に、押圧部材４１と係合するように形成されている。
は、コイルバネで、ネジ４３によって圧縮されており、
保持力の調整や交換が可能である。また、柄部２３ａに
形成される溝４５，４６は、スライドギヤ４と減速機構
３のギヤ３ｂとが噛み合っている時および外れている時
に、押圧部材４１と係合するように形成されている。
【００２９】次に、上述した電動アクチュエータ１の作
用を説明する。上述した電動アクチュエータ１は、通
常、図１、図２及び図４に示すように、弾性部材８で押
圧されているスライドギヤ４と、減速機構３のギヤ３ｂ
とが噛み合い、かつ、キー４ａとキー溝５３によりスラ
イドギヤ４と回転シャフト５とが結合しているので、電
動モータ２の動力を、駆動ギヤ２ａ、減速機構３および
スライドギヤ４を介して回転シャフト５に伝達すること
ができる。この時、ピン１２は、長孔５５の端（図にお
いては左端）に当接して停止し、このピン１２により押
し出されるインナーシャフト１１は、回転シャフト５か
ら最も突出した位置で停止する。一方、インナーシャフ
ト１１の端部を当接する押圧面２１を有する手動操作部
２０においては、柄部２３ａに形成した溝４５と、保持
部材４０の押圧部材４１とが係合して、ハンドル部２３
のスライドが規制される。
用を説明する。上述した電動アクチュエータ１は、通
常、図１、図２及び図４に示すように、弾性部材８で押
圧されているスライドギヤ４と、減速機構３のギヤ３ｂ
とが噛み合い、かつ、キー４ａとキー溝５３によりスラ
イドギヤ４と回転シャフト５とが結合しているので、電
動モータ２の動力を、駆動ギヤ２ａ、減速機構３および
スライドギヤ４を介して回転シャフト５に伝達すること
ができる。この時、ピン１２は、長孔５５の端（図にお
いては左端）に当接して停止し、このピン１２により押
し出されるインナーシャフト１１は、回転シャフト５か
ら最も突出した位置で停止する。一方、インナーシャフ
ト１１の端部を当接する押圧面２１を有する手動操作部
２０においては、柄部２３ａに形成した溝４５と、保持
部材４０の押圧部材４１とが係合して、ハンドル部２３
のスライドが規制される。
【００３０】次に、停電などにより回転シャフト５を手
動操作により回転させる場合、ハンドル部２３を押し込
むことによって、ハンドル部２３と一体に形成した円板
部材２４の押圧面２１で、インナーシャフト１１を回転
シャフト５内に押し入れ、円板部材２４に固定した内歯
ギヤ２２と、回転シャフト５の端部に設けたピニオン５
２とを噛み合わせて、ハンドル部２３で回転シャフト５
を回転できるようにし、保持部材４０の押圧部材４１を
柄部２３ａに形成した溝４６に係合させる（図３参
照）。この時、押圧部材４１は、柄部２３ａに形成した
溝４６と係合し、ハンドル部２３のスライドを規制する
が、溝４６に沿って、押圧部材４１が摺動するので、柄
部２３ａは回動可能である。
動操作により回転させる場合、ハンドル部２３を押し込
むことによって、ハンドル部２３と一体に形成した円板
部材２４の押圧面２１で、インナーシャフト１１を回転
シャフト５内に押し入れ、円板部材２４に固定した内歯
ギヤ２２と、回転シャフト５の端部に設けたピニオン５
２とを噛み合わせて、ハンドル部２３で回転シャフト５
を回転できるようにし、保持部材４０の押圧部材４１を
柄部２３ａに形成した溝４６に係合させる（図３参
照）。この時、押圧部材４１は、柄部２３ａに形成した
溝４６と係合し、ハンドル部２３のスライドを規制する
が、溝４６に沿って、押圧部材４１が摺動するので、柄
部２３ａは回動可能である。
【００３１】また、押圧面２１に押されたインナーシャ
フト１１は、直交して貫通したピン１２で、スライドギ
ヤ４を、弾性部材８の弾力に抗して、回転シャフト５に
沿って移動させ、スライドギヤ４と、減速機構３のギヤ
３ｂとの噛み合いを外す（図５参照）。これにより、手
動によって回転シャフトを回転させる際の電動モータ２
の抵抗や、減速機構３の抵抗を無くすことができ、手動
操作が容易になる。
フト１１は、直交して貫通したピン１２で、スライドギ
ヤ４を、弾性部材８の弾力に抗して、回転シャフト５に
沿って移動させ、スライドギヤ４と、減速機構３のギヤ
３ｂとの噛み合いを外す（図５参照）。これにより、手
動によって回転シャフトを回転させる際の電動モータ２
の抵抗や、減速機構３の抵抗を無くすことができ、手動
操作が容易になる。
【００３２】次に、再度、電動によって回転させる状態
にするには、ハンドル部２３を引き抜き、ピニオン５２
と内歯ギヤ２２との噛み合いを外し、押圧部材４１を柄
部２３ａに形成した溝４５に再び係合させる。これによ
り、インナーシャフト１１の移動を規制するものが無く
なり、スライドギヤ４は、弾性部材８の弾力によって回
転シャフト５に沿って移動し、減速機構３のギヤ３ｂと
噛み合うと共に、ピン１２を押圧して、インナーシャフ
ト１１を回転シャフト５の端部より押し出す。そして、
この押し出されたインナーシャフト１１は、押圧面２１
に端部が当接して停止する（図１、図２及び図４参
照）。
にするには、ハンドル部２３を引き抜き、ピニオン５２
と内歯ギヤ２２との噛み合いを外し、押圧部材４１を柄
部２３ａに形成した溝４５に再び係合させる。これによ
り、インナーシャフト１１の移動を規制するものが無く
なり、スライドギヤ４は、弾性部材８の弾力によって回
転シャフト５に沿って移動し、減速機構３のギヤ３ｂと
噛み合うと共に、ピン１２を押圧して、インナーシャフ
ト１１を回転シャフト５の端部より押し出す。そして、
この押し出されたインナーシャフト１１は、押圧面２１
に端部が当接して停止する（図１、図２及び図４参
照）。
【００３３】このように、電動による場合、スライドギ
ヤ４は、弾性部材８により常に押圧されて減速機構３と
噛み合っているので、確実に電動モータ２の回転を回転
シャフト５に伝えて電動アクチュエータ１の誤作動を防
止する。また、電動、手動の切り換えは、スライドギヤ
４と減速機構３との噛み合いにより行っているので、各
部品にかかる負荷が少なく、破損を防止する。
ヤ４は、弾性部材８により常に押圧されて減速機構３と
噛み合っているので、確実に電動モータ２の回転を回転
シャフト５に伝えて電動アクチュエータ１の誤作動を防
止する。また、電動、手動の切り換えは、スライドギヤ
４と減速機構３との噛み合いにより行っているので、各
部品にかかる負荷が少なく、破損を防止する。
【００３４】上述のように電動、手動を切り換え、回転
シャフト５を回転させると、この回転シャフト５に形成
したウォーム部５１と、ウォーム部５１と噛み合ったウ
ォームホイール６とを介して、出力軸７に回転が伝わ
り、出力軸７に連結した図示しない弁の弁軸を回動して
弁を駆動することができる。
シャフト５を回転させると、この回転シャフト５に形成
したウォーム部５１と、ウォーム部５１と噛み合ったウ
ォームホイール６とを介して、出力軸７に回転が伝わ
り、出力軸７に連結した図示しない弁の弁軸を回動して
弁を駆動することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によれば、切り換えによる各部品の破損を防止し、電
動、手動何れにおいても、確実に回転シャフトを回転す
ることができて、電動アクチュエータの誤作動を防止
し、さらに、電動アクチュエータ全体をコンパクトかつ
安価に形成することができる。
によれば、切り換えによる各部品の破損を防止し、電
動、手動何れにおいても、確実に回転シャフトを回転す
ることができて、電動アクチュエータの誤作動を防止
し、さらに、電動アクチュエータ全体をコンパクトかつ
安価に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手動操作機構を用いた電動アクチュエ
ータの実施の一形態を示す概略断面図である。
ータの実施の一形態を示す概略断面図である。
【図２】上記電動アクチュエータの電動可能状態の部分
断面図である。
断面図である。
【図３】上記電動アクチュエータの手動可能状態の部分
断面図である。
断面図である。
【図４】上記電動アクチュエータの電動可能状態の部分
断面説明図である。
断面説明図である。
【図５】上記電動アクチュエータの手動可能状態の部分
断面説明図である。
断面説明図である。
１ 電動アクチュエータ ２ 電動モータ ３ 減速機構 ４ スライドギヤ ４ａ キー ５ 回転シャフト ５２ ピニオン ５３ キー溝 ５５ 長孔 ８ 弾性部材 １１ インナーシャフト １２ ピン ２０ 手動操作部 ２１ 押圧面 ２２ 内歯ギヤ ２３ ハンドル部
Claims (4)
- 【請求項１】 電動モータの動力を回転シャフトに伝達
するスライドギヤを、回転シャフトに沿ってスライド自
在に嵌合し、電動モータの動力をスライドギヤに伝達す
る減速機構と、スライドギヤとが噛み合う位置にスライ
ドギヤを押圧する弾性部材を設け、減速機構とスライド
ギヤとの噛み合いを外すインナーシャフトを、回転シャ
フトの内部にスライド自在に設け、さらに、インナーシ
ャフトを移動させて減速機構とスライドギヤとの噛み合
いを外すと共に、回転シャフトに噛み合って、回転シャ
フトを手動で回転させる手動操作部を設けたことを特徴
とする電動アクチュエータの手動操作機構。 - 【請求項２】 前記手動操作部は、前記インナーシャフ
トの一端に当接する押圧面と、前記回転シャフトの一端
部に設けたピニオンと噛み合うことができる内歯ギヤ
と、内歯ギヤを回転させるハンドル部とを有している請
求項１記載の電動アクチュエータの手動操作機構。 - 【請求項３】 前記回転シャフトにはキー溝を形成し、
このキー溝に摺動自在に嵌合するキーを、前記スライド
ギヤの内側に設けている請求項１又は２記載の電動アク
チュエータの手動操作機構。 - 【請求項４】 前記インナーシャフトのスライド方向に
直交させてピンを貫通し、このピンの端部を前記回転シ
ャフトの軸方向に直交させて穿孔した長孔から露出さ
せ、このピンを介して、インナーシャフトとスライドギ
ヤとを連動させた請求項１，２又は３記載の電動アクチ
ュエータの手動操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9027190A JPH10213253A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 電動アクチュエータの手動操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9027190A JPH10213253A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 電動アクチュエータの手動操作機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10213253A true JPH10213253A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=12214171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9027190A Pending JPH10213253A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 電動アクチュエータの手動操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10213253A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069113A1 (fr) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Kitz Corporation | Actionneur electrique et structure de fixation de cet actionneur |
| JP2008208856A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Ogino Seiki Seisakusho:Kk | 動力伝達切換機構 |
| WO2015082090A1 (fr) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Sagem Defense Securite | Actionneur electrique a moyens manuels d'entrainement |
| KR20170048192A (ko) * | 2015-10-23 | 2017-05-08 | 아즈빌주식회사 | 조작기 |
| CN107104533A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-29 | 湖南万通科技股份有限公司 | 一种机电装置及具有该机电装置的制样设备 |
| JP2019508649A (ja) * | 2016-02-01 | 2019-03-28 | ゲー・エー・ファウ・アー・オートメーション・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 特に冷却区間内における使用のための調節弁 |
| JP2021053189A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影装置 |
| CN114791753A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-26 | 江苏海博流体控制有限公司 | 一种带手动机构的电动执行器 |
| KR102473859B1 (ko) * | 2021-12-29 | 2022-12-05 | (주) 티엠지코리아 | 다단기어 변경이 가능한 듀얼 스피드용 컨버터블 싱글 샤프트를 갖는 기어 박스 |
-
1997
- 1997-01-27 JP JP9027190A patent/JPH10213253A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2379563A (en) * | 2000-03-14 | 2003-03-12 | Kitz Corp | Electric actuator and fixing structure of the actuator |
| GB2379563B (en) * | 2000-03-14 | 2005-04-20 | Kitz Corp | Electric actuator and structure for fixing the same |
| KR100490489B1 (ko) * | 2000-03-14 | 2005-05-17 | 가부시키가이샤 기츠 | 전동 액추에이터와 그 고정구조 |
| WO2001069113A1 (fr) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Kitz Corporation | Actionneur electrique et structure de fixation de cet actionneur |
| JP2008208856A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Ogino Seiki Seisakusho:Kk | 動力伝達切換機構 |
| WO2015082090A1 (fr) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Sagem Defense Securite | Actionneur electrique a moyens manuels d'entrainement |
| US9660501B2 (en) | 2013-12-05 | 2017-05-23 | Sagem Defense Securite | Electric actuator with a manual drive means |
| KR20170048192A (ko) * | 2015-10-23 | 2017-05-08 | 아즈빌주식회사 | 조작기 |
| US10072772B2 (en) | 2015-10-23 | 2018-09-11 | Azbil Corporation | Planetary gear transmission for a motor and manually operable valve |
| US10677371B2 (en) | 2016-02-01 | 2020-06-09 | Geva Automation Gmbh | Control valve, in particular for use in cooling paths |
| JP2019508649A (ja) * | 2016-02-01 | 2019-03-28 | ゲー・エー・ファウ・アー・オートメーション・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 特に冷却区間内における使用のための調節弁 |
| CN107104533A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-29 | 湖南万通科技股份有限公司 | 一种机电装置及具有该机电装置的制样设备 |
| JP2021053189A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影装置 |
| KR102473859B1 (ko) * | 2021-12-29 | 2022-12-05 | (주) 티엠지코리아 | 다단기어 변경이 가능한 듀얼 스피드용 컨버터블 싱글 샤프트를 갖는 기어 박스 |
| CN114791753A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-26 | 江苏海博流体控制有限公司 | 一种带手动机构的电动执行器 |
| CN114791753B (zh) * | 2022-04-28 | 2022-12-13 | 江苏海博流体控制有限公司 | 一种带手动机构的电动执行器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |