JP2021053189A - 放射線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アームを直接操作することなくアームを手動操作することが可能な放射線撮影装置を提供する。【解決手段】放射線撮影装置１０は、放射線を照射する照射部１８と、照射部１８と受像部２０とを対向する姿勢で保持することが可能なアーム１２と、アーム１２を支持する接続部１４又は本体部１６と、アーム１２を接続部１４又は本体部１６に対して回転させる回転機構と、アーム１２とは独立に設けられ、回転機構に対してアーム１２を変位させる操作力を手動操作によって入力可能な操作ハンドル４４と、を備えている。【選択図】図４

Description

本開示は、放射線撮影装置に関する。

２つの端部を有し、放射線を照射する照射部（Ｘ線管）が一端に設けられ、照射部から照射された放射線を受ける受像部（受像装置）が他端に設けられたアームを持つ放射線撮影装置（Ｘ線装置）が知られている。このアームは、放射線撮影装置の本体部に対して回転自在に支持されており、アームが回転することによって照射部及び受像部が相対位置を保った状態で被写体の周囲で任意の姿勢にポジショニング可能とされている。

また、特許文献１に記載の放射線撮影装置では、アームの回転操作を手動操作によって行うことが可能である。アームの回転操作はアーム自体を直接操作することによって行われる。

特開平０６−０７０９１８号公報

特許文献１に記載の放射線撮影装置のように、照射部及び受像部を保持するアームを持つ放射線撮影装置は、手術中に用いられる場合が多い。手術の際には、術者自身がアームを操作する場合もあれば、術者を補助する補助者がアームを操作する場合もある。しかし、アームの操作のために術者が握った部分は血液などが付着する場合があり、このような部分を補助者が握ることは、衛生的に好ましくないという問題があった。

本開示に係る技術は、アームを直接操作することなくアームを手動操作することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。

本開示の第１態様に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する照射部と、照射部と、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受ける受像部とを対向する姿勢で保持することが可能なアームと、アームを支持する支持部と、アームを支持部に対して変位させる変位機構と、アームとは独立に設けられ、変位機構に対してアームを変位させる操作力を手動操作によって入力可能な操作ハンドルと、を備えている。

上記構成によれば、操作ハンドルにより、アーム自体を直接操作することなくアームを手動操作することが可能となる。また、変位機構を介してアームを変位させるため、アーム自体を直接操作する場合と比べて、アームの変位量の調整がしやすい。

すなわち、操作ハンドルの操作量とアームの変位量との関係については、例えば、変位機構内部のギア比の設定を通じて行うことが可能である。そのため、操作ハンドルの変位量に対するアームの変位量を小さくする設定が比較的簡単である。このような操作ハンドルによって、アームの変位量の微調整がしやすい。

また、照射部及び受像部を保持するアームは手術中に用いられる場合が多い。このようなアームとは独立に操作ハンドルが設けられることにより、術者が操作する操作部位と補助者が操作する操作部位とを分けることが可能になる。このため、術者との接触によって汚染された操作部位を避けて、補助者がアームを回転させる、といった使い方も可能となる。

本開示の第２態様に係る放射線撮影装置は、第１態様に係る放射線撮影装置において、アームの変位操作は、手動操作のみによって可能である。

上記構成によれば、アームの変位操作を、電動によらずに手動操作のみによって可能としている。そのため、放射線撮影装置全体の小型軽量化が可能である。また、電動の場合はアームの変位量の微調整が行いやすいが、手動操作の場合はアームを直接操作すると微調整がし難かった。そのため、本開示の技術は、アームの変位操作が手動操作のみの小型軽量化した装置に対して特に有効である。

本開示の第３態様に係る放射線撮影装置は、第１態様又は第２態様に係る放射線撮影装置において、変位機構は、アームを回転させる回転機構である。

上記構成によれば、操作ハンドルは、アームを回転させる回転機構に対して操作力を入力する。手術中に行う操作としては、アームを水平方向にスライドさせるスライド操作と、アームを回転させる回転操作とがあるが、スライド操作と比較して回転操作の方が頻度が高いと考えられる。このため、本開示の技術は、操作ハンドルを回転機構と組み合わせた場合に特に有効である。

本開示の第４態様に係る放射線撮影装置は、第３態様に係る放射線撮影装置において、回転機構は、アームの回転に伴って回転する回転軸を有しており、操作ハンドルは、操作ハンドルの回転に伴って回転するハンドル軸を有しており、回転軸とハンドル軸との連結により、操作力が回転機構に入力される。

上記構成によれば、回転機構の回転軸と操作ハンドルのハンドル軸とを連結させることにより、比較的簡便な構成とすることができる。

本開示の第５態様に係る放射線撮影装置は、第４態様に係る放射線撮影装置において、操作ハンドルから回転機構への操作力の入力を有効にする有効状態と、無効にする無効状態と、を切り替える切り替え機構を有する。

上記構成によれば、切り替え機構によって回転機構と操作ハンドルとの連動が切り替え可能であるため、アームを直接回転操作する場合にアームの回転に合わせて操作ハンドルが回転することを防ぐことができる。

本開示の第６態様に係る放射線撮影装置は、第５態様に係る放射線撮影装置において、切り替え機構は、操作ハンドルを軸方向にスライドさせることにより、有効状態と無効状態とが切り替え可能である。

上記構成によれば、操作ハンドルを軸方向にスライドさせることによって有効状態と無効状態とが切り替え可能であるため、簡単な操作で回転機構と操作ハンドルとの連動を切り替えることができる。

本開示の第７態様に係る放射線撮影装置は、第５態様又は第６態様に係る放射線撮影装置において、切り替え機構は、操作ハンドルを無効状態にする方向に付勢している。

上記構成によれば、付勢力に抗って操作ハンドルを手動にて軸方向にスライドさせることで、操作ハンドルを有効状態とすることができ、操作ハンドルから手を放すだけで操作ハンドルを無効状態とすることができる。

本開示の第８態様に係る放射線撮影装置は、第４態様〜第７態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、アームは、側面視で円弧形状とされており、回転機構は、支持部に設けられ、円弧形状に沿ってアームを移動可能に支持する軌道部と、アームの外周部に形成され、軌道部と嵌合する嵌合部と、回転軸としての第１回転軸と、を備える第１回転機構を含み、アームは、軌道部に対して移動することにより、円弧形状の中心を回転中心とする軌道回転が可能である。

上記構成によれば、アームが円弧形状に沿った軌道回転が可能であるため、照射部及び受像部を被写体の体軸回りに回転させることができる。

本開示の第９態様に係る放射線撮影装置は、第４態様〜第８態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、回転機構は、一端がアームに固定された回転軸としての第２回転軸と、支持部に設けられた軸受け部と、を備える第２回転機構を含み、アームは、軸受け部に対して第２回転軸の軸回りに回転することにより、照射部と受像部の被写体に対する位置を反転させることが可能である。

上記構成によれば、アームが回転軸周りに回転可能とされているため、照射部が受像部より上に配置されたオーバーチューブ姿勢と、照射部が受像部より下に配置されたアンダーチューブ姿勢とに切り替えることができる。

本開示に係る技術によれば、アームを直接操作することなくアームを手動操作することが可能となる。

第１実施形態に係る放射線撮影装置を示す全体斜視図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の側面図である。 図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ１方向に回転させた状態を示す側面図である。 図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ２方向に回転させた状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の正面図である。 図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ１方向に回転させた状態を示す正面図である。 図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ２方向に１８０°回転させた状態を示す正面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の操作ハンドルを示す全体側面図である。 図４におけるＡ−Ａ線断面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の操作ハンドルを示す斜視図である。 図６に示す操作ハンドルの平面図である。 図７に示す操作ハンドルの一方を軸方向にスライドさせた状態を示す動作図である。 図７に示す操作ハンドルの他方を軸方向にスライドさせた状態を示す動作図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の操作ハンドルを示す全体側面図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の操作ハンドルを示す斜視図である。 図１０に示す操作ハンドルの一方を軸方向にスライドさせた状態を示す動作図である。 図１０に示す操作ハンドルの他方を軸方向にスライドさせた状態を示す動作図である。 変形例に係る放射線撮影装置の操作ハンドルを示す全体側面図である。 図１２に示す操作ハンドルの斜視図である。 図１３に示す操作ハンドルの一方を軸方向にスライドさせた状態を示す動作図である。 図１３に示す操作ハンドルの他方を軸方向にスライドさせた状態を示す動作図である。 変形例に係る放射線撮影装置の摩擦機構を示す斜視図である。

以下、本開示の第１及び第２実施形態に係る放射線撮影装置について、図面を参照して順に説明する。なお、図中において、矢印Ｘは放射線撮影装置の前後方向、矢印Ｙは放射線撮影装置の幅方向、矢印Ｚは鉛直方向を指す。

＜第１実施形態＞
まず、本開示の第１実施形態に係る放射線撮影装置について、図１〜図８を用いて説明する。

（放射線撮影装置の全体構成）
図１に示す本実施形態の放射線撮影装置１０は、被写体Ｈの放射線画像を撮影する装置である。放射線撮影装置１０は、例えば、被写体Ｈの動画撮影及び静止画撮影が可能である。動画撮影は、例えば、手術の際に被写体Ｈの処置対象部位を動画で表示する場合（透視撮影などとも呼ばれる）に行われる。動画撮影においては、例えば、放射線撮影装置１０とは別に設置された図示しないモニタに被写体Ｈの動画が表示される。もちろん、撮影した動画のデータを放射線撮影装置１０のメモリ内に保存することも可能である。また、静止画撮影の場合も、撮影した静止画をモニタに表示したり、放射線撮影装置１０内のメモリ内に保存することが可能である。

図１に示すように、放射線撮影装置１０は、側面形状がＣ字形状（円弧形状）とされたアーム１２（Ｃアーム等と呼ばれる）と、接続部１４が取り付けられる本体部１６と、を有している。なお、以下において、放射線撮影装置１０におけるアーム１２が設けられている側を放射線撮影装置１０の前方、本体部１６が設けられている側を放射線撮影装置１０の後方とする。

（アームの構成）
アーム１２は２つの端部を有しており、アーム１２の一端部には照射部１８が設けられ、他端部には受像部２０が設けられている。アーム１２は、照射部１８と受像部２０とを対向する姿勢で保持することが可能である。照射部１８と受像部２０との間には被写体Ｈ及び被写体Ｈが仰臥される寝台Ｓを挿入可能な間隔が確保されている。なお、以下、アーム１２の側面視（図１においてＹ方向から見る方向）にて、照射部１８及び受像部２０が設けられている方向をアーム１２の前方、接続部１４側をアーム１２の後方と呼ぶことがある。

アーム１２は、手動操作によって回転操作が可能である。具体的には、図２Ａに示すように、アーム１２は、変位機構の一例としての第１回転機構２１によって、接続部１４に対して軸線Ｍ（Ｙ軸と平行な軸線）を中心として軌道回転可能となっている。また、アーム１２は、変位機構の一例としての第２回転機構２３によって、本体部１６に対して軸線Ｎ（Ｘ軸と平行な軸線）を中心として軸回転可能となっている。本実施形態では、接続部１４又は本体部１６が、アーム１２を支持する「支持部」に相当する。

また、接続部１４には、操作ハンドル４４が設けられている。操作ハンドル４４は、アーム１２を操作するための操作部である。アーム１２の操作は、基本的には、アーム１２自体を直接操作することによって行われるが、本実施形態においては、アーム１２の軌道回転については、操作ハンドル４４を用いて行うことが可能である。操作ハンドル４４については、詳しくは後述する。

第１回転機構２１は、接続部１４に設けられた軌道部２２Ｂと、アーム１２の外周面に形成され、軌道部２２Ｂと嵌合する嵌合部２２Ａと、を備えている。なお、第１回転機構２１は、後述する第１回転軸としてのプーリ軸４８（図６参照）をさらに備えている。

嵌合部２２Ａは、アーム１２の形状に沿った円弧形状をしている。また、軌道部２２Ｂは、アーム１２の円弧と同じ半径を持つ円弧形状であり、円弧形状に沿ってアーム１２を移動可能に支持する。図５に示すように、軌道部２２Ｂは、例えば溝形状であり、凸状の嵌合部２２Ａが嵌合する。なお、軌道部２２Ｂと嵌合部２２Ａとの間には、軌道部２２Ｂに対する嵌合部２２Ａの摺動を補助する図示しないローラーが介在している。

アーム１２に形成された嵌合部２２Ａが接続部１４に形成された軌道部２２Ｂに沿って摺動することにより、アーム１２は、アーム１２の円弧中心の軸線Ｍを回転中心として、接続部１４及び本体部１６に対して軌道回転可能とされている。

すなわち、図２Ｂ、図２Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｍ回りに矢印Ｍ１方向（図２Ｂにおける反時計回り）及び矢印Ｍ２方向（図２Ｃにおける時計回り）にそれぞれ軌道回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０を被写体Ｈ（図１参照）の体軸（Ｙ軸と平行な軸）回りに回転させることができる。

図２Ａに示すように、第２回転機構２３は、一端がアーム１２に固定された第２回転軸としての支持軸２４と、本体部１６に設けられた軸受け部２５と、を備えている。支持軸２４は、放射線撮影装置１０の前後方向（Ｘ方向）に延びており、他端が軸受け部２５を介して本体部１６に支持されている。

支持軸２４が軸受け部２５に対して軸線Ｎを中心に回転することにより、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、支持軸２４の軸線Ｎを回転中心として、アーム１２及び接続部１４が本体部１６に対して軸回転可能とされている。

すなわち、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｎ回りに矢印Ｎ１方向（図３Ｂにおける反時計回り）又は矢印Ｎ２方向（図３Ｃにおける時計回り）に軸回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０の被写体Ｈ（図１参照）に対する上下方向（Ｚ軸方向）の位置を反転させることができる。

ここで、図３Ａに示す照射部１８が受像部２０より上に配置されたアーム１２の姿勢は、照射部１８に含まれる放射線管３２（図１参照）が被写体Ｈの上方に位置するため、オーバーチューブ姿勢などと呼ばれる。一方、図３Ｃに示す照射部１８が受像部２０より下に配置されたアーム１２の姿勢は、放射線管３２が被写体Ｈの下方に位置するため、アンダーチューブ姿勢と呼ばれる。

オーバーチューブ姿勢は、アンダーチューブ姿勢と比較して、照射部１８と被写体Ｈ（図１参照）との間の距離を広くとることができるため、比較的広範な領域を撮影することが可能である。このため、オーバーチューブ姿勢は、主に被写体Ｈの静止画撮影時に用いられる。一方、アンダーチューブ姿勢は、照射部１８から照射される放射線が寝台Ｓ等によって一部遮蔽されるため、被写体Ｈ（図１参照）の周囲にいる術者や操作者等（図示せず）の被ばく量を低減することができる。このため、アンダーチューブ姿勢は、放射線の継続的な照射が行われる、被写体Ｈの動画撮影時に用いられる。

（本体部の構成）
図１に示すように、放射線撮影装置１０の本体部１６は、下部に複数のキャスター２６が取り付けられており、操作者が手で押すことによって例えば手術室内や病棟内等で走行可能とされている。すなわち、本実施形態の放射線撮影装置１０は、移動型とされている。

また、本体部１６は、照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部を制御する制御部２８と、例えばタッチパネル式の操作パネル３０と、を有している。本体部１６は、その他、放射線撮影装置１０の電源スイッチ等の図示しない各種のスイッチ、放射線撮影装置１０の各部に電力を供給する電源回路、及びバッテリ等を備えている。

操作パネル３０は、放射線撮影装置１０の各部に操作指示を入力することで各部を操作する操作部として機能するとともに、例えば警告メッセージ、及び受像部２０から出力された放射線画像等の各種の情報を表示する表示部として機能する。

（制御部の構成）
制御部２８は、後述する照射部１８の放射線管３２に制御信号を送信することで、放射線管３２の管電圧、管電流、及び放射線の照射時間等を制御する。管電圧を制御することにより、放射線のエネルギーが制御され、管電流及び照射時間を制御することにより、放射線の線量が制御される。実際には、放射線管３２に対しては高電圧が印加されるため、制御部２８は、図示しない高電圧発生装置を通じて放射線管３２を制御する。撮影に際しては、操作パネル３０を通じて、管電圧、管電流及び照射時間などを含む撮影条件が設定される。制御部２８は、設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。

制御部２８は、照射部１８から放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を照射部１８に実行させることで、被写体Ｈの動画撮影を可能とする。動画撮影に際しては、制御部２８は、照射部１８の動画撮影用照射に同期して、後述する受像部２０の検出器を動作させる。動画撮影の場合は撮影条件として、基本的に、照射時間は設定されず、動画撮影の開始及び終了の指示は、操作パネル３０を通じて行われる。制御部２８は、動画撮影の開始の指示が入力されると、予め設定された撮影条件で照射部１８から放射線の照射が開始される。

動画撮影において、動画撮影用照射が行われている間、検出器は、予め設定されたフレームレートで画像検出動作を繰り返す。検出器が出力する画像は、制御部２８に送信される。制御部２８は、受信した画像を、順次、図示しないモニタに出力する。これにより、モニタに被写体Ｈの動画が表示される。

また、制御部２８は、動画撮影用照射よりも短時間の間、照射部１８から放射線を照射させる静止画撮影用照射を照射部１８に実行させることで、被写体Ｈの静止画撮影を可能とする。

静止画撮影において、制御部２８は、照射部１８の静止画用照射の照射タイミングに同期して、受像部２０の検出器を動作させる。静止画撮影の指示は、例えば、制御部２８に接続された図示しない照射スイッチを通じて行われる。静止画撮影の場合、照射時間は、例えば、数十ミリ秒から数百ミリ秒のオーダである。制御部２８は、静止画撮影の指示が入力されると、予め設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。静止画撮影の場合は、撮影条件において照射時間が設定されているため、設定された照射時間が経過すると照射部１８の照射は終了する。

検出器は、照射が終了すると、検出した画像の出力を開始する。検出器が出力する画像は、制御部２８に送信される。制御部２８は、図示しないメモリに静止画のデータを保存する。そして、保存した静止画が、図示しないモニタに表示される。これにより、モニタに被写体Ｈの静止画が表示される。また、撮影直後に撮影した静止画を確認するために、操作パネル３０に静止画を表示してもよい。

（照射部の構成）
照射部１８は、放射線源３１と照射野限定器３４とを備えている。放射線源３１は、放射線を発生する放射線管３２を備えている。放射線は例えばＸ線である。放射線管３２は、陰極から発生する電子をターゲット（陽極）に衝突させることにより、放射線を発生する。ターゲットにおいて電子が衝突する位置が、放射線が放射される焦点となる。

また、放射線源３１の下方には照射野限定器３４が設けられている。照射野限定器３４（コリメータ等とも呼ばれる）は、矩形状の照射開口３４Ａを有している。放射線管３２で発生した放射線は、照射開口３４Ａを通って被写体Ｈへ照射される。照射野限定器３４は、照射開口３４Ａの開口面積を調整することができる。照射野限定器３４は、例えば放射線を遮蔽する図示しない４枚の遮蔽板を有している。４枚の遮蔽板は、それぞれの一辺が照射開口３４Ａの各辺に対応しており、照射開口３４Ａを画定する。この遮蔽板の位置を変えることにより、照射開口３４Ａの開口面積が調整され、照射部１８から照射される放射線の照射野が変更される。

また、照射部１８は、放射線撮影装置１０の幅方向（図１においてＹ方向）に延びる回転軸３６の軸線を回転中心として、アーム１２に対して回転可能とされている。具体的には、アーム１２の一端には、一対の取付板３８（図１には一方のみ図示）が固定されている。

一対の取付板３８は、照射部１８の幅方向の両側を挟み込むように配置され、照射部１８の幅方向の両側面と連結される。各取付板３８に対向する照射部１８の各側面には、回転軸３６がそれぞれ突設されており、この回転軸３６は図示しない軸受けを介して一対の取付板３８にそれぞれ支持されている。これにより、回転軸３６の軸線を回転中心として、照射部１８が取付板３８に対して回転可能となり、照射部１８の照射開口３４Ａの向きをアーム１２の前後方向に変化させることが可能となる。照射開口３４Ａの向きを変化させることにより、放射線の照射方向を変化させることができる。

なお、照射部１８には、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された複数のケーブル４０の一端が接続されている。図５に示すように、ケーブル４０は、アーム１２内に形成された中空部４２に配設されており、アーム１２に沿って延びている。なお、ケーブル４０の他端は、図１に示す本体部１６の制御部２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

（受像部の構成）
図１に示すように、受像部２０は、照射部１８と対向する位置である、アーム１２の他端部に設けられている。受像部２０は、筐体内に検出器を備えている。受像部２０は、照射部１８から照射され被写体Ｈを透過した放射線を受ける受像面２０Ａを備えている。受像面２０Ａには、被写体Ｈの情報が担持された放射線が入射する。

検出器は、例えば、デジタルラジオグラフィ（ＤＲ；Digital Radiography）方式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ；flat panel detector）である。ＦＰＤは、複数の画素を２次元に配列した検出面と、画素を駆動するための図示しない薄膜トランジスタ（ＴＦＴ；thin film transistor）パネルと、を有している。受像面２０Ａを通じて検出器の検出面に放射線が入射する。検出器は、入射した放射線を電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて被写体Ｈを示す放射線画像を出力する。検出器としては、例えば、放射線をシンチレータによって可視光に変換し、変換された可視光を電気信号に変換する間接変換型が使用される。なお、検出器としては、放射線を直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。また、受像部２０としては、ＦＰＤを用いる構成以外でもよく、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）とカメラを組み合わせた構成を採用することも可能である。

また、受像部２０は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、本体部１６の制御部２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

（操作ハンドルの構成）
図４に示すように、放射線撮影装置１０の接続部１４には、アーム１２とは独立に設けられ、第１回転機構２１を構成するプーリ軸４８（図６参照）に対してアーム１２を回転させる操作力を手動操作によって入力可能な操作ハンドル４４が設けられている。

具体的には、アーム１２の両端には、ベルト４６の両端がそれぞれ固定されている。アーム１２は、内部に空洞を有する筒状体で構成されている。図５に示すように、アーム１２の内部の中空部４２には、ベルト４６及びケーブル４０が配設されている。中空部４２において、アーム１２の前方側の内側面には、アーム１２の円弧に沿って延びる溝４２Ａが形成されている。ベルト４６は、この溝４２Ａに収容された状態でアーム１２の円弧に沿って延びている。これにより、アーム１２の中空部４２内おいて、ケーブル４０とベルト４６とが干渉することを抑制することができる。

図６及び図７に示すように、接続部１４には、第１回転機構２１を構成するプーリ軸４８が設けられている。プーリ軸４８は、図示しない軸受け部を介して接続部１４に回転可能に支持されている。また、プーリ軸４８には、プーリ５０及びメインギア５２が同軸回転可能に固定されており、プーリ５０にベルト４６が巻き掛けられている。

ベルト４６は、複数の歯４６Ａが形成されたタイミングベルトである。一方、プーリ５０は、外周面に複数の溝５０Ａが形成されたタイミングプーリであり、プーリ５０の溝５０Ａにベルト４６の歯４６Ａが噛み合うことで、ベルト４６とプーリ５０が連動する。

また、図４に示すように、接続部１４におけるプーリ５０の鉛直方向（Ｚ方向）上側及び鉛直方向（Ｚ方向）下側には、アイドラ５４がそれぞれ設けられている。ベルト４６は、一対のアイドラ５４によって所定の張力に保たれた状態でガイドされ、プーリ５０に巻き掛けられている。

軌道部２２Ｂに対してアーム１２が軌道回転した場合、ベルト４６は、アーム１２の移動に追随する。例えば、アーム１２の一端が接続部１４（軌道部２２Ｂ）から離れる方向に移動すると、ベルト４６は、図６における矢印Ｐ方向、すなわち一端が接続部１４から離れる方向に移動する。このとき、ベルト４６に噛み合っているプーリ５０も、ベルト４６の移動に追随して矢印Ｑ方向（図６における時計回り）に回転する。

図６及び図７に示すように、操作ハンドル４４は、第１操作ハンドル５６と第２操作ハンドル５８と、によって構成されている。第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８は、同一の構成であり、把持部６０と、把持部６０に同軸回転可能に固定された円筒形状のハンドル軸６２と、を備えている。

把持部６０は、操作者が手で握って操作ハンドル４４（第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８）を操作する部位であり、本実施形態では、ハンドル軸６２よりも外径が大きい円柱形状となっている。

ハンドル軸６２は、第１回転機構２１を構成するプーリ軸４８に平行に配置されており、接続部１４に回転可能、かつ軸方向に移動可能に支持されている。なお、第１操作ハンドル５６のハンドル軸６２と、第２操作ハンドル５８のハンドル軸６２とは、互いに同一軸線上に配置されており、軸方向他端部同士が対向している。

図７に示すように、第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８のハンドル軸６２の軸方向一端部は、接続部１４の側面壁６４から接続部１４の外部にそれぞれ露出しており、このハンドル軸６２の軸方向一端部に把持部６０が設けられている。すなわち、第１操作ハンドル５６の把持部６０、及び第２操作ハンドル５８の把持部６０が、接続部１４の両側面にそれぞれ突設されている。このため、操作者は、接続部１４の両側から把持部６０を握って第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８をそれぞれ操作することが可能である。

接続部１４内に位置するハンドル軸６２の軸方向他端部には、操作ハンドル４４から第１回転機構２１のプーリ軸４８への操作力の入力を有効にする有効状態と、無効にする無効状態と、を切り替える切り替え機構６６が設けられている。

切り替え機構６６は、第１ギア６８と、第２ギア７０と、第１ギア６８と第２ギア７０との間に設けられたシャフト７２及び付勢部材７４と、によって構成されている。第１ギア６８は、第１操作ハンドル５６のハンドル軸６２の軸方向他端部に同軸回転可能に固定されている。また、第２ギア７０は、第２操作ハンドル５８のハンドル軸６２の軸方向他端部に同軸回転可能に固定されている。

第１ギア６８及び第２ギア７０は、ハンドル軸６２の軸方向において、互いに隙間をあけて対向している。また、ハンドル軸６２の軸方向において、第１ギア６８と第２ギア７０との間には、プーリ軸４８に固定されたメインギア５２が位置しており、第１ギア６８又は第２ギア７０がハンドル軸６２の軸方向他端側に移動した際に、このメインギア５２と第１ギア６８又は第２ギア７０とが噛み合う。

また、第１ギア６８と接続部１４の側面壁６４との間、及び第２ギア７０と接続部１４の側面壁６４との間には、スペーサ７６がそれぞれ設けられている。スペーサ７６は、ハンドル軸６２が挿通された円筒部材であり、このスペーサ７６によって第１ギア６８及び第２ギア７０の側面壁６４側への移動、すなわちハンドル軸６２の軸方向一端部側への移動が規制されている。なお、スペーサ７６の一端は、側面壁６４の内壁に固定されている。

シャフト７２は、第１ギア６８の軸穴６８Ａの内径、及び第２ギア７０の軸穴７０Ａの内径より外径が小さく、第１ギア６８の軸穴６８Ａと第２ギア７０の軸穴７０Ａとに挿通されている。また、シャフト７２の軸方向両端部は、第１操作ハンドル５６のハンドル軸６２内、及び第２操作ハンドル５８のハンドル軸６２内にそれぞれ位置している。

付勢部材７４は、例えばシャフト７２の外周面に沿って巻かれたコイルばねからなる。付勢部材７４は、一端が第１ギア６８に当接し、かつ、他端が第２ギア７０に当接しており、第１ギア６８及び第２ギア７０を互いに離間する方向、すなわちハンドル軸６２の軸方向一端部側へ付勢している。

第１操作ハンドル５６を操作する場合には、接続部１４の側面壁６４に突設された把持部６０を操作者が手で握り、図８Ａに示すように、把持部６０を接続部１４の内部側、すなわちハンドル軸６２の軸方向他端部側（図８Ａにおける矢印Ｔ１方向）へ押し込む。このとき、ハンドル軸６２の軸方向他端部に固定された第１ギア６８は、付勢部材７４によってハンドル軸６２の軸方向一端部側へ付勢されている。このため、操作者は、この付勢部材７４の付勢力に抗って第１操作ハンドル５６を軸方向にスライドさせる。

第１操作ハンドル５６の把持部６０を押し込むと、ハンドル軸６２が軸方向他端部側へ移動し、ハンドル軸６２の軸方向他端部に固定された第１ギア６８も軸方向他端部側へ移動する。一方、第２操作ハンドル５８の第２ギア７０は、スペーサ７６によってハンドル軸６２の軸方向一端部側への移動が規制されているため、ハンドル軸６２の軸方向に移動せず、第１ギア６８が付勢部材７４の付勢力に抗って第２ギア７０に近づく。

これにより、第１ギア６８と第２ギア７０との間に配置されたメインギア５２と第１ギア６８とが噛み合う。メインギア５２と第１ギア６８とが噛み合うことで、プーリ軸４８とハンドル軸６２とが連結し、第１操作ハンドル５６は、第１回転機構２１（図２Ａ参照）への操作力の入力が有効である有効状態となる。

メインギア５２と第１ギア６８とが噛み合った状態で、把持部６０を回転させると、把持部６０の回転に伴ってハンドル軸６２及び第１ギア６８が回転し、第１ギア６８に噛み合っているメインギア５２が回転する。そして、メインギア５２が回転することで、プーリ軸４８及びプーリ軸４８に固定されたプーリ５０が回転する。

プーリ５０には、図４に示すアーム１２の両端に固定されたベルト４６が巻き掛けられているため、プーリ５０が回転することで、アーム１２が軌道回転する。すなわち、第１操作ハンドル５６を操作することにより、アーム１２を回転させることが可能となる。

第２操作ハンドル５８を操作する場合には、第１操作ハンドル５６の場合と同様に、第２操作ハンドル５８の把持部６０を押し込んで第２操作ハンドル５８を軸方向にスライドさせる。そして、図８Ｂに示すように、ハンドル軸６２、及びハンドル軸６２の軸方向他端部に固定された第２ギア７０を軸方向他端部側（図８Ｂにおける矢印Ｔ２方向）へ移動させる。

このとき、第１操作ハンドル５６の第１ギア６８は、スペーサ７６によってハンドル軸６２の軸方向一端部側への移動が規制されているため、ハンドル軸６２の軸方向に移動せず、第２ギア７０が付勢部材７４の付勢力に抗って第１ギア６８に近づく。

これにより、第１ギア６８と第２ギア７０との間に配置されたメインギア５２と第２ギア７０とが噛み合う。メインギア５２と第２ギア７０とが噛み合うことで、プーリ軸４８とハンドル軸６２とが連結し、第２操作ハンドル５８は、第１回転機構２１（図２Ａ参照）への操作力の入力が有効である有効状態となる。

メインギア５２と第２ギア７０とが噛み合った状態で、把持部６０を回転させると、把持部６０の回転に伴ってハンドル軸６２及び第２ギア７０が回転し、第２ギア７０に噛み合っているメインギア５２が回転する。そして、メインギア５２が回転することで、プーリ軸４８及びプーリ軸４８に固定されたプーリ５０が回転し、かつ、プーリ５０が回転することで、図４に示すアーム１２が軌道回転する。すなわち、第２操作ハンドル５８を操作することにより、アーム１２を回転させることが可能となる。

一方、第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８は、付勢部材７４によって軸方向一端部側に付勢されている。このため、第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８を操作していない場合、すなわち把持部６０を押し込んでいない場合には、図７に示すように、第１ギア６８及び第２ギア７０はメインギア５２に噛み合わない。これにより、第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８は、第１回転機構２１（図２Ａ参照）への操作力の入力が無効である無効状態となる。

（電磁ブレーキの構成）
また、本実施形態では、操作ハンドル４４に加えて、第１回転機構２１によるアーム１２の回転をロックする電磁ブレーキ７８がプーリ軸４８に連結されている。

電磁ブレーキ７８は、例えば無励磁作動形であり、非通電時に回転がロックされ、通電時に回転のロックが解除される。電磁ブレーキ７８として、非通電時に回転がロックされる無励磁作動形を用いることで、停電時等に電磁ブレーキ７８への通電が遮断された場合にアーム１２の回転がロックされるため、アーム１２が不用意に回転することを抑制することができる。

具体的には、電磁ブレーキ７８は、図示しない電磁石が内蔵されたハウジング７８Ａを備えており、ハウジング７８Ａ内に設けられた図示しないロータを介してプーリ軸４８がハウジング７８Ａに取り付けられている。ハウジング７８Ａは、接続部１４に回転不能に固定されており、ロータ及びプーリ軸４８はハウジング７８Ａに対して回転可能となっている。

図示を省略するが、電磁石とロータとはプーリ軸４８の周囲に配置されており、電磁石とロータとはプーリ軸４８の軸方向において対向している。さらに、ハウジング７８Ａ内において、電磁石とロータとの間には、プーリ軸４８の軸方向に移動可能な可動鉄片が設けられている。可動鉄片は、電磁石と離間して配置されているとともに、図示しない付勢部材によってロータ側に付勢されており、ロータをハウジング７８Ａの内壁面に押し付けている。

電磁ブレーキ７８の非通電時には、可動鉄片によってロータがハウジング７８Ａの内壁面に押し付けられて密着しているため、ロータのハウジング７８Ａに対する回転がロックされる。そして、ロータのハウジング７８Ａに対する回転がロックされることにより、ロータに固定されたプーリ軸４８、及びプーリ軸４８に固定されたプーリ５０の回転がロックされ、プーリ５０に噛み合うベルト４６の移動もロックされる。ベルト４６は、両端が図４に示すアーム１２の両端に固定されているため、ベルト４６の移動がロックされることにより、アーム１２の軌道部に対する軌道回転がロックされる。

一方、電磁ブレーキ７８へ通電すると、ハウジング７８Ａに内蔵された電磁石に磁力が生じ、可動鉄片が付勢部材の付勢力に抗って電磁石側に引き寄せられる。これにより、可動鉄片によるロータのハウジング７８Ａの内壁面への押し付けが解除され、ロータはハウジング７８Ａに対して回転可能となる。すなわち、ロータの回転ロックが解除される。

また、ロータの回転ロックが解除されることにより、プーリ軸４８及びプーリ５０の回転ロックも解除され、プーリ５０に噛み合うベルト４６が移動可能となる。これにより、図４に示すアーム１２の軌道部に対する軌道回転のロックが解除される。

（作用効果）
本実施形態の放射線撮影装置１０によれば、アーム１２を接続部１４に対して回転させる第１回転機構２１（変位機構の一例）と、アーム１２とは独立に設けられ、第１回転機構２１に対してアーム１２を回転させる操作力を手動操作によって入力可能な操作ハンドル４４と、を備えている。このため、操作ハンドル４４により、アーム１２自体を直接操作することなくアーム１２を手動操作することが可能となる。

照射部１８及び受像部２０を保持するアーム１２を備えた放射線撮影装置１０は、手術中に用いられることも多い。このようなアーム１２とは独立に操作ハンドル４４が設けられることにより、術者が操作する操作部位と補助者が操作する操作部位とを分けることが可能になる。このため、術者との接触によって汚染されたアーム１２を避けて、補助者が操作ハンドル４４を用いてアーム１２を回転させる、といった使い方も可能となる。補助者は、血液等によって汚染されたアーム１２に直接触れなくて済むため、衛生的である。

特に本実施形態によれば、操作ハンドル４４は、アーム１２を回転させる回転機構（第１回転機構２１）に対して操作力を入力する。手術中に行う操作としては、アーム１２を水平方向にスライドさせるスライド操作と、アーム１２を回転させる回転操作とがあるが、スライド操作と比較して回転操作の方が頻度が高いと考えられる。このため、本実施形態の操作ハンドル４４は、回転機構（第１回転機構２１）と組み合わせた場合に特に有効である。

また、第１回転機構２１を介してアーム１２を変位させるため、アーム１２自体を直接操作する場合と比べて、アーム１２の回転量の調整がしやすい。すなわち、操作ハンドル４４の回転量とアーム１２の回転量との関係については、例えば、第１回転機構２１のギア比の設定を通じて行うことが可能である。そのため、操作ハンドル４４の回転量に対するアーム１２の回転量を小さくする設定が比較的簡単である。このような操作ハンドル４４によって、アーム１２の回転量の微調整がしやすい。

また、本実施形態によれば、アーム１２の回転操作を、電動によらずに手動操作のみによって可能としている。そのため、放射線撮影装置１０全体の小型軽量化が可能である。また、電動の場合はアーム１２の回転量の微調整が行いやすいが、手動操作の場合はアーム１２を直接操作すると微調整がし難かった。そのため、本実施形態の操作ハンドル４４は、アーム１２の回転操作が手動操作のみの小型軽量化した放射線撮影装置１０に対して特に有効である。

さらに、本実施形態によれば、操作ハンドル４４（第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８）は、操作ハンドル４４の回転に伴って回転するハンドル軸６２を有しており、第１回転機構２１のプーリ軸４８とハンドル軸６２との連結により、操作ハンドル４４の操作力が第１回転機構２１に入力される。このように、第１回転機構２１のプーリ軸４８と操作ハンドル４４のハンドル軸６２とを連結させることにより、比較的簡便な構成とすることができる。

また、本実施形態によれば、操作ハンドル４４から第１回転機構２１への操作力の入力を有効にする有効状態と、無効にする無効状態と、を切り替える切り替え機構６６を有している。切り替え機構６６によって第１回転機構２１と操作ハンドル４４との連動が切り替え可能であるため、アーム１２を直接回転操作する場合にアーム１２の回転に合わせて操作ハンドル４４が回転することを防ぐことができる。

また、本実施形態によれば、切り替え機構６６は、操作ハンドル４４（第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８）を軸方向にスライドさせることによって有効状態と無効状態とが切り替え可能である。このため、簡単な操作で第１回転機構２１と操作ハンドル４４との連動を切り替えることができる。

特に本実施形態によれば、切り替え機構６６は付勢部材７４を備えており、付勢部材７４は、操作ハンドル４４を無効状態にする方向に付勢している。このため、付勢部材７４の付勢力に抗って操作ハンドル４４を手動にて軸方向にスライドさせることで、操作ハンドル４４を有効状態とすることができ、操作ハンドル４４から手を放すだけで操作ハンドル４４を無効状態とすることができる。

また、本実施形態によれば、第１回転機構２１に、操作ハンドル４４に加えて電磁ブレーキ７８が連結されている。このように、第１回転機構２１に電磁ブレーキ７８を連結することで、必要に応じてアーム１２の回転をロックすることができ、アーム１２が不用意に回転することを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態に係る放射線撮影装置１００について、図９〜図１１を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略し、かつ、差異点を中心に説明する。

第１実施形態の放射線撮影装置１０では、アーム１２を軌道回転させる第１回転機構２１に操作ハンドル４４が連結されていた。これに対し、図９に示すように、本実施形態の放射線撮影装置１００では、アーム１２を軸回転させる第２回転機構２３に操作ハンドル１０２が連結されている。

具体的には、放射線撮影装置１００の本体部１６において、第２回転機構２３を構成する支持軸２４の外周面には、メインギア１０４が同軸回転可能に固定されており、操作ハンドル１０２は、切り替え機構１０６を介してこのメインギア１０４に連結されている。

図１０に示すように、操作ハンドル１０２は、第１操作ハンドル１０８と第２操作ハンドル１１０とによって構成されている。第１操作ハンドル１０８及び第２操作ハンドル１１０は、第１実施形態の第１操作ハンドル５６及び第２操作ハンドル５８と同様の構成であり、把持部１１２と、把持部１１２に同軸回転可能に固定されたハンドル軸１１４と、を備えている。

ハンドル軸１１４は、支持軸２４に平行に配置されており、本体部１６に回転可能、かつ軸方向に移動可能に支持されている。また、第１操作ハンドル１０８のハンドル軸１１４と、第２操作ハンドル１１０のハンドル軸１１４とは、互いに同一軸線上に配置されており、軸方向他端部同士が対向している。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第１操作ハンドル１０８及び第２操作ハンドル１１０のハンドル軸１１４の軸方向一端部は、本体部１６の側面壁１１６から接続部１４（図９参照）の外部にそれぞれ露出している。すなわち、ハンドル軸１１４の軸方向一端部に設けられた把持部１１２が、本体部１６の両側面にそれぞれ突設されている。このため、操作者は、本体部１６の両側から把持部１１２を握って第１操作ハンドル１０８及び第２操作ハンドル１１０をそれぞれ操作することが可能である。

本体部１６内に位置するハンドル軸１１４の軸方向他端部には、操作ハンドル１０２から第２回転機構２３への操作力の入力を有効にする有効状態と、無効にする無効状態と、を切り替える切り替え機構１０６が設けられている。

切り替え機構１０６は、第１実施形態の切り替え機構６６と同様の構成であり、図１０に示すように、第１ギア１１８と、第２ギア１２０と、第１ギア１１８と第２ギア１２０との間に設けられたシャフト１２２及び付勢部材１２４と、によって構成されている。第１ギア１１８は、第１操作ハンドル１０８のハンドル軸１１４の軸方向他端部に同軸回転可能に固定されており、第２ギア１２０は、第２操作ハンドル１１０のハンドル軸１１４の軸方向他端部に同軸回転可能に固定されている。

また、ハンドル軸１１４の軸方向において、第１ギア１１８と第２ギア１２０との間には、支持軸２４に固定されたメインギア１０４が位置しており、第１ギア１１８又は第２ギア１２０がハンドル軸１１４の軸方向他端側に移動した際に、このメインギア１０４と第１ギア１１８又は第２ギア１２０とが噛み合う。

第１操作ハンドル１０８を操作する場合には、第１操作ハンドル１０８の把持部１１２を押し込んで第１操作ハンドル１０８を軸方向にスライドさせる。そして、図１１Ａに示すように、ハンドル軸１１４及びハンドル軸１１４の軸方向他端部に固定された第１ギア１１８を、軸方向他端部側（図１１Ａにおける矢印Ｖ１方向）へ移動させる。

このとき、第２操作ハンドル１１０の第２ギア１２０は、第２ギア１２０と側面壁１１６との間に設けられたスペーサ１２６よって、ハンドル軸１１４の軸方向一端部側への移動が規制されている。このため、第２ギア１２０は、ハンドル軸１１４の軸方向に移動せず、第１ギア１１８が付勢部材１２４の付勢力に抗って第２ギア１２０に近づく。

これにより、第１ギア１１８と第２ギア１２０の間に配置されたメインギア１０４と第１ギア１１８とが噛み合う。メインギア１０４と第１ギア１１８とが噛み合うことで、支持軸２４とハンドル軸１１４とが連結し、第１操作ハンドル１０８は、第２回転機構２３への操作力の入力が有効である有効状態となる。

メインギア１０４と第１ギア１１８とが噛み合った状態で、把持部１１２を回転させると、把持部１１２の回転に伴ってハンドル軸１１４及び第１ギア１１８が回転し、第１ギア１１８に噛み合っているメインギア１０４が回転する。そして、メインギア１０４が回転することで、支持軸２４が回転し、かつ、支持軸２４の一端が固定されたアーム１２（図９参照）が軸回転する。すなわち、第１操作ハンドル１０８を操作することにより、アーム１２を回転させることが可能となる。

第２操作ハンドル１１０を操作する場合には、第１操作ハンドル１０８の場合と同様に、第２操作ハンドル１１０の把持部１１２を押し込んで第２操作ハンドル１１０を軸方向にスライドさせる。そして、図１１Ｂに示すように、ハンドル軸１１４及びハンドル軸１１４の軸方向他端部に固定された第２ギア１２０を軸方向他端部側（図１１Ｂにおける矢印Ｖ２方向）へ移動させる。

このとき、第１操作ハンドル１０８の第１ギア１１８は、第１ギア１１８と側面壁１１６との間に設けられたスペーサ１２６によってハンドル軸１１４の軸方向一端部側への移動が規制されている。このため、第１ギア１１８は、ハンドル軸１１４の軸方向に移動せず、第２ギア１２０が付勢部材１２４の付勢力に抗って第１ギア１１８に近づく。

これにより、第１ギア１１８と第２ギア１２０の間に配置されたメインギア１０４と第２ギア１２０とが噛み合う。メインギア１０４と第２ギア１２０とが噛み合うことで、支持軸２４とハンドル軸１１４とが連結し、第２操作ハンドル１１０は、第２回転機構２３への操作力の入力が有効である有効状態となる。

メインギア１０４と第２ギア１２０とが噛み合った状態で、把持部１１２を回転させると、把持部１１２の回転に伴ってハンドル軸１１４及び第２ギア１２０が回転し、第２ギア１２０に噛み合っているメインギア１０４が回転する。そして、メインギア１０４が回転することで、支持軸２４が回転し、かつ、支持軸２４の一端が固定されたアーム１２（図９参照）が軸回転する。すなわち、第２操作ハンドル１１０を操作することにより、アーム１２を回転させることが可能となる。

一方、第１操作ハンドル１０８及び第２操作ハンドル１１０は、付勢部材１２４によって軸方向一端部側に付勢されている。このため、第１操作ハンドル１０８及び第２操作ハンドル１１０を操作していない場合、すなわち把持部１１２を押し込んでいない場合には、図１０に示すように、第１ギア１１８及び第２ギア１２０はメインギア１０４に噛み合わない。このため、第１操作ハンドル１０８及び第２操作ハンドル１１０は、第２回転機構２３への操作力の入力が無効である無効状態となる。

また、支持軸２４の他端には、電磁ブレーキ１２８が連結されている。電磁ブレーキ１２８は、第１実施形態の電磁ブレーキ７８と同様の構成である。すなわち、電磁ブレーキ１２８は、本体部１６に回転不能に固定されたハウジング１２８Ａを備えており、ハウジング１２８Ａ内に設けられたロータを介して支持軸２４がハウジング１２８Ａに対して回転可能に取り付けられている。

電磁ブレーキ１２８の非通電時には、図示しない可動鉄片によってロータがハウジング１２８Ａの内壁面に押し付けられて密着しているため、ロータのハウジング１２８Ａに対する回転がロックされる。そして、ロータのハウジング１２８Ａに対する回転がロックされることにより、ロータに固定された支持軸２４の回転がロックされる。支持軸２４の回転がロックされることにより、図９に示すアーム１２の軸受け部２５に対する軸回転がロックされる。

一方、電磁ブレーキ１２８へ通電すると、ハウジング１２８Ａに内蔵された図示しない電磁石に磁力が生じ、図示しない可動鉄片が電磁石側に引き寄せられる。これにより、可動鉄片によるロータのハウジング１２８Ａの内壁面への押し付けが解除され、ロータはハウジング１２８Ａに対して回転可能となる。すなわち、ロータの回転ロックが解除され、ロータの回転ロックが解除されることによって支持軸２４の回転ロックも解除される。これにより、図９に示すアーム１２の軸受け部２５に対する軸回転のロックが解除される。

（作用効果）
本実施形態の放射線撮影装置１００によれば、アーム１２を本体部１６に対して回転させる第２回転機構２３に操作ハンドル１０２（第１操作ハンドル１０８及び第２操作ハンドル１１０）が連結されている。このため、操作ハンドル１０２によって、第２回転機構２３に対してアーム１２を回転させる操作力を入力することができ、アーム１２自体を直接操作することなくアーム１２を軸回転させることが可能となる。

また、本実施形態によれば、操作ハンドル１０２は、切り替え機構１０６を介して第２回転機構２３に連結されている。このため、切り替え機構１０６によって第２回転機構２３と操作ハンドル１０２との連動が切り替え可能となり、アーム１２を直接回転操作する場合にアーム１２の回転に合わせて操作ハンドル１０２が回転することを防ぐことができる。

また、本実施形態によれば、操作ハンドル１０２は、軸方向にスライドさせることによって有効状態と無効状態とが切り替え可能であり、付勢部材１２４によって操作ハンドル１０２を無効状態にする方向に付勢されている。

このため、簡単な操作で第２回転機構２３と操作ハンドル１０２との連動を切り替えることができる。また、付勢部材１２４の付勢力に抗って操作ハンドル１０２を手動にて軸方向にスライドさせることで、操作ハンドル１０２を有効状態とすることができ、操作ハンドル１０２から手を放すだけで操作ハンドル１０２を無効状態とすることができる。

また、本実施形態によれば、第２回転機構２３に、操作ハンドル１０２に加えて電磁ブレーキ１２８が連結されている。このように、第２回転機構２３に電磁ブレーキ１２８を連結することで、必要に応じてアーム１２の回転をロックすることができ、アーム１２が不用意に回転することを抑制することができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態の一例について記述したが、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。また、上記の各実施形態の構成は、適宜組み合わせることが可能である。

例えば、第１実施形態では、アーム１２を軌道回転させる第１回転機構２１に操作ハンドル４４が連結され、第２実施形態では、アーム１２を軸回転させる第２回転機構２３に操作ハンドル１０２が連結されていた。しかし、第１回転機構２１及び第２回転機構２３の双方に操作ハンドルをそれぞれ連結する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、第１回転機構２１又は第２回転機構２３に電磁ブレーキ７８、１２８が連結されていたが、電磁ブレーキ７８、１２８を設けずに操作ハンドル４４、１０２のみを第１回転機構２１又は第２回転機構２３に連結してもよい。

また、上記実施形態では、アーム１２を変位させる変位機構が、アーム１２を回転させる回転機構（第１回転機構２１及び第２回転機構２３）であった。しかし、アーム１２を変位させる変位機構は、回転機構には限らず、例えば図１２〜図１４に変形例として示すように、アーム１２をスライド移動させるスライド機構１３０でもよい。

具体的には、図１２に示すように、スライド機構１３０は、一端がアーム１２に固定されたラック１３２と、本体部１６に設けられたピニオン１３４と、を備えている。ラック１３２は、下面に複数の歯１３２Ａが形成されており、本体部１６に対して水平方向（Ｘ方向）に移動可能に取り付けられている。一方、ピニオン１３４は、外周面に複数の歯１３４Ａが形成された円形歯車であり、本体部１６に軸回りに回転可能に固定されている。

ラック１３２の歯１３２Ａにピニオン１３４の歯１３４Ａが噛み合うことにより、ラック１３２とピニオン１３４が連動している。このため、アーム１２を本体部１６に対して手動にてスライド移動させると、ラックが矢印Ｆ方向にスライド移動し、ラック１３２に噛み合っているピニオン１３４が回転する。

また、このピニオン１３４に、切り替え機構１３６を介して操作ハンドル１３８が連結されている。切り替え機構１３６及び操作ハンドル１３８は、第１及び第２実施形態と同様の構成であり、図１３に示すように、操作ハンドル１３８は、第１操作ハンドル１４０と第２操作ハンドル１４１とによって構成されている。

第１操作ハンドル１４０を操作する場合には、把持部１４２を押し込んで第１操作ハンドル１４０を軸方向にスライドさせる。そして、図１４Ａに示すように、ハンドル軸１４４及びハンドル軸１４４の軸方向他端部に固定された第１ギア１４６を、軸方向他端部側（図１４Ａにおける矢印Ｗ１方向）へ移動させる。

これにより、第１ギア１４６とピニオン１３４とが噛み合う。第１ギア１４６とピニオン１３４とが噛み合うことで、第１操作ハンドル１４０は、スライド機構１３０への操作力の入力が有効である有効状態となる。

また、第２操作ハンドル１４１を操作する場合には、把持部１４２を押し込んで第２操作ハンドル１４１を軸方向にスライドさせる。そして、図１４Ｂに示すように、ハンドル軸１４４及びハンドル軸１４４の軸方向他端部に固定された第２ギア１４８を、軸方向他端部側（図１４Ｂにおける矢印Ｗ２方向）へ移動させる。

これにより、第２ギア１４８とピニオン１３４とが噛み合う。第２ギア１４８とピニオン１３４とが噛み合うことで、第２操作ハンドル１４１は、スライド機構１３０への操作力の入力が有効である有効状態となる。

一方、第１操作ハンドル１４０及び第２操作ハンドル１４１を操作していない場合、すなわち把持部１４２を押し込んでいない場合には、図１３に示すように、第１ギア１４６及び第２ギア１４８はピニオン１３４に噛み合わない。このため、第１操作ハンドル１４０及び第２操作ハンドル１４１は、スライド機構１３０への操作力の入力が無効である無効状態となる。

また、図１５に変形例として示すように、第２実施形態の放射線撮影装置１００の本体部１６に、操作ハンドル１０２及び電磁ブレーキ１２８に加えて、摩擦機構１５０を設ける構成としてもよい。摩擦機構１５０は、アーム１２（図９参照）が回転する方向とは逆向きの摩擦力をアーム１２に対して作用させる。

具体的には、摩擦機構１５０は、摩擦軸１５２と、摩擦軸１５２に取り付けられ、摩擦力を発生する摩擦力発生部１５４と、支持軸２４と摩擦軸１５２との連結と非連結とを切り替えるクラッチ１５６と、を備えている。また、支持軸２４に固定されたメインギア１０４には、第３ギア１５８が噛み合っている。

摩擦軸１５２は、図示しない軸受け部を介して本体部１６に支持されている。また、摩擦軸１５２の軸方向の一端に摩擦力発生部１５４が取り付けられている。摩擦力発生部１５４は、例えばロータリーダンパーで構成されている。

すなわち、摩擦力発生部１５４は、摩擦軸１５２の軸方向の一端に固定された図示しないロータと、ロータが収容されるハウジング１５４Ａと、ロータとハウジング１５４Ａとの間に充填されたオイル等からなる図示しない粘性体と、を備えている。

摩擦軸１５２が回転すると、摩擦軸１５２に固定されたロータがハウジング１５４Ａ内で回転する。このとき、ハウジング１５４Ａ内に充填された粘性体の粘性抵抗により、ロータの外周面に回転方向とは逆向きの摩擦力が作用する。すなわち、摩擦軸１５２に回転方向とは逆向きの摩擦力が作用する。

また、摩擦軸１５２の軸方向の他端には、クラッチ１５６が取り付けられている。クラッチ１５６は、例えば電磁クラッチであり、図示しない電磁石が内蔵されたハウジング１６０と、摩擦軸１５２に固定された軸固定部１６２と、を備えている。ハウジング１６０と軸固定部１６２は、互いに離間している。また、ハウジング１６０と軸固定部１６２との間には、ハウジング１６０と軸固定部１６２とを互いに離れる方向に付勢する図示しない付勢部材が設けられている。

クラッチ１５６のハウジング１６０は第３ギア１５８に固定されており、ハウジング１６０及び第３ギア１５８は、摩擦軸１５２に対して非連結となっている。クラッチ１５６は、第３ギア１５８と摩擦軸１５２の連結と非連結とを切り替えることにより、支持軸２４と摩擦軸１５２との連結と非連結とを切り替える。

具体的には、クラッチ１５６へ通電すると、ハウジング１６０に内蔵された電磁石に磁力が生じ、軸固定部１６２が図示しない付勢部材の付勢力に抗って電磁石側に引き寄せられる。これにより、ハウジング１６０と軸固定部１６２とが密着して連結する。

ハウジング１６０と軸固定部１６２とが連結している状態において、支持軸２４が回転すると、摩擦軸１５２に作用する回転方向とは逆向きの摩擦力が、第３ギア１５８及びメインギア１０４を介して支持軸２４に作用する。これにより、図９に示すアーム１２が軸回転する際に、アーム１２が回転する方向とは逆向きの摩擦力がアーム１２に対して作用する。

一方、クラッチ１５６の非通電時には、第３ギア１５８に固定されたハウジング１６０と、摩擦軸１５２に固定された軸固定部１６２とが、図示しない付勢部材によって付勢されることで離間している。このため、ハウジング１６０と軸固定部１６２とが非連結となり、第３ギア１５８と摩擦軸１５２とが非連結となる。

このため、ハウジング１６０と軸固定部１６２とが非連結の状態において、支持軸２４が回転しても、摩擦軸１５２に作用する摩擦力は支持軸２４には作用しない。これにより、クラッチ１５６への通電時と比較して、アーム１２が軸回転する際に、アーム１２に作用する摩擦力が低減される。

上述したように、第２回転機構２３に、操作ハンドル１０２に加えて摩擦機構１５０を連結することにより、アーム１２を操作する際の手動操作力による負荷を必要に応じて変化させることができる。

また、上記実施形態では、アーム１２の変位操作（回転操作）が手動でのみ操作可能であったが、電動操作でアーム１２を回転させてもよく、手動操作と電動操作とを切り替え可能であってもよい。

また、上記実施形態では、第１回転機構２１が、接続部１４に設けられた軌道部２２Ｂ及びプーリ軸４８と、アーム１２に形成された嵌合部２２Ａと、によって構成されていた。しかし、アーム１２を支持部としての接続部１４に対して軌道回転させることができる構成であれば、第１回転機構２１はどのような構成とされていてもよい。

例えば、接続部１４に設けられた回転軸に同軸回転可能に固定された図示しないピニオンと、アーム１２の外周面に設けられ、ピニオンに噛み合う複数の歯が形成された図示しないラックと、によって第１回転機構を構成することも可能である。

また、上記実施形態では、操作ハンドル４４、１０２が切り替え機構６６、１０６を介して第１回転機構２１又は第２回転機構２３に連結されていた。しかし、切り替え機構６６、１０６を設けずに、操作ハンドル４４、１０２を第１回転機構２１又は第２回転機構２３に直接連結する構成としてもよい。この場合、アーム１２を直接回転操作する際にアーム１２の回転に合わせて操作ハンドル４４、１０２が回転するが、操作ハンドル４４、１０２と第１回転機構２１又は第２回転機構２３との連結機構を簡便な構成とすることができる。

また、上記実施形態では、切り替え機構６６、１０６が、第１ギア６８、１１８と第２ギア７０、１２０とを互いに離間する方向へ付勢する付勢部材７４、１２４を備えていたが、付勢部材７４、１２４を設けない構成としてもよい。この場合、把持部６０、１１２を手動にてハンドル軸６２、１１４の軸方向他端部側へスライドさせることで、操作ハンドル４４、１０２を有効状態とすることができ、把持部６０、１１２を手動にてハンドル軸６２、１１４の軸方向一端部側へスライドさせることで、操作ハンドル４４、１０２を無効状態とすることができる。

また、上記実施径形態では、操作ハンドル４４、１０２が、第１操作ハンドル５６、１０８と第２操作ハンドル５８、１１０とによって構成されていた。しかし、操作ハンドルは、接続部１４又は本体部１６に少なくとも１つ設けられていればよく、２つには限らない。

また、上記各実施形態において、アーム１２として、軌道回転及び軸回転が可能なアーム（Ｃアーム）を例に説明したが、軸回転のみが可能なアーム（例えば側面形状がＵ字形状のＵアーム）でもよい。Ｕアームも、Ｃアームと同様に、照射部１８と受像部２０等を対向する姿勢で保持することが可能である。

なお、放射線としてＸ線を例に説明したが、Ｘ線に限らず、γ線等であってもよい。

上記各実施形態において、制御部２８といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、及び／又は、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

１０、１００ 放射線撮影装置
１２ アーム
１４ 接続部
１６ 本体部
１８ 照射部
２０ 受像部
２０Ａ 受像面
２１ 第１回転機構（変位機構の一例）
２２Ａ 嵌合部
２２Ｂ 軌道部
２３ 第２回転機構（変位機構の一例）
２４ 支持軸
２５ 軸受け部
２６ キャスター
２８ 制御部
３０ 操作パネル
３１ 放射線源
３２ 放射線管
３４ 照射野限定器
３４Ａ 照射開口
３６ 回転軸
３８ 取付板
４０ ケーブル
４２ 中空部
４２Ａ 溝
４４、１０２、１３８ 操作ハンドル
４６ ベルト
４６Ａ、１３２Ａ、１３４Ａ 歯
４８ プーリ軸
５０ プーリ
５０Ａ 溝
５２、１０４ メインギア
５４ アイドラ
５６、１０８、１４０ 第１操作ハンドル
５８、１１０、１４１ 第２操作ハンドル
６０、１１２、１４２ 把持部
６２、１１４、１４４ ハンドル軸
６４、１１６ 側面壁
６６、１０６、１３６ 切り替え機構
６８、１１８、１４６ 第１ギア
６８Ａ、７０Ａ 軸穴
７０、１２０、１４８ 第２ギア
７２、１２２ シャフト
７４、１２４ 付勢部材
７６、１２６ スペーサ
７８、１２４ 電磁ブレーキ
７８Ａ、１２８Ａ、１６０ ハウジング
１３０ スライド機構
１３２ ラック
１３４ ピニオン
１５０ 摩擦機構
１５２ 摩擦軸
１５４ 摩擦力発生部
１５４Ａ ハウジング
１５６ クラッチ
１５８ 第３ギア
１６２ 軸固定部
Ｈ 被写体
Ｓ 寝台

Claims (9)

1. 放射線を照射する照射部と、
   前記照射部と、前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受ける受像部とを対向する姿勢で保持することが可能なアームと、
   前記アームを支持する支持部と、
   前記アームを支持部に対して変位させる変位機構と、
   前記アームとは独立に設けられ、前記変位機構に対して前記アームを変位させる操作力を手動操作によって入力可能な操作ハンドルと、
   を備えている放射線撮影装置。
2. 前記アームの変位操作は、手動操作のみによって可能である、請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記変位機構は、前記アームを回転させる回転機構である、請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記回転機構は、前記アームの回転に伴って回転する回転軸を有しており、
   前記操作ハンドルは、前記操作ハンドルの回転に伴って回転するハンドル軸を有しており、
   前記回転軸と前記ハンドル軸との連結により、前記操作力が前記回転機構に入力される、
   請求項３に記載の放射線撮影装置。
5. 前記操作ハンドルから前記回転機構への前記操作力の入力を有効にする有効状態と、無効にする無効状態と、を切り替える切り替え機構を有する、請求項４に記載の放射線撮影装置。
6. 前記切り替え機構は、前記操作ハンドルを軸方向にスライドさせることにより、前記有効状態と前記無効状態とが切り替え可能である、請求項５に記載の放射線撮影装置。
7. 前記切り替え機構は、前記操作ハンドルを前記無効状態にする方向に付勢している、請求項５又は６に記載の放射線撮影装置。
8. 前記アームは、側面視で円弧形状とされており、
   前記回転機構は、前記支持部に設けられ、前記円弧形状に沿って前記アームを移動可能に支持する軌道部と、前記アームの外周部に形成され、前記軌道部と嵌合する嵌合部と、前記回転軸としての第１回転軸と、を備える第１回転機構を含み、
   前記アームは、前記軌道部に対して移動することにより、前記円弧形状の中心を回転中心とする軌道回転が可能である、
   請求項４〜７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
9. 前記回転機構は、一端が前記アームに固定された前記回転軸としての第２回転軸と、前記支持部に設けられた軸受け部と、を備える第２回転機構を含み、
   前記アームは、前記軸受け部に対して前記第２回転軸の軸回りに回転することにより、前記照射部と前記受像部の前記被写体に対する位置を反転させることが可能である、
   請求項４〜８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
   

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