JP7078591B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents

Description

本開示は、放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法に関する。

放射線を照射する照射部が一端に設けられたアームを備える放射線撮影装置が知られている。放射線撮影装置の中には、２つの端部を有し、一端に照射部が設けられるとともに、他端に受像部が着脱可能に取り付けられるアームを持つ放射線撮影装置が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の放射線撮影装置は、側面形状がＣ字形状とされたアーム（Ｃアーム等と呼ばれる）を備えている。このアームは、アームが支持される放射線撮影装置の本体部に対して回転自在とされており、アームが回転することによって、アームの両端に設けられた照射部（放射線発生装置）及び受像部（撮像部）が相対位置を保った状態で被写体の周囲で任意の姿勢にポジショニングされる。

また、特許文献１に記載の放射線撮影装置では、照射部（放射線発生装置）及び受像部（撮像部）を任意の姿勢で保持するために、重量調整タンク内の液体の液量を調整することによってアームの重量バランスを調整している。特に、受像部（撮像部）のアームに対する着脱時には、アームの重量バランスが急激に変化することで、アームが不用意に回転する虞がある。

このため、特許文献１に記載の放射線撮影装置では、受像部（撮像部）のアームに対する着脱を検知した場合に、重量バランスの調整を開始する。そして、重量バランスの調整が終了するまでの間、アームの回転操作を不可とし、重量バランスの調整が終了した後でアームの回転操作を許可している。

特開２００９－３９３３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の重量バランス調整機構は、重量調整タンク、液体、及び液体を移送するためのポンプなどが必要であり、構成が複雑であった。

本開示に係る技術は、複雑な機構を用いずに、受像部の取り外しの際にアームが不用意に回転することを抑制することが可能な放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。

本開示の第１態様に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する照射部と、照射部と、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受ける受像部とを対向する姿勢で保持するアームであって、受像部を着脱可能に保持するアームと、アームを回転可能に支持する支持部と、アームの支持部に対する回転をロックするロック機構と、受像部がアームから取り外されているか否かを検知する第１着脱検知部と、受像部がアームから取り外されていることを第１着脱検知部が検知している状態においては、ロック機構による回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、ロックの解除を禁止する制御を行う制御部と、を備えている。

上記構成によれば、放射線撮影装置の制御部は、受像部がアームから取り外されている状態において、ロック機構による回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、ロックの解除を禁止する制御を行う。このため、複雑な機構を用いずに、受像部の取り外しの際にアームが不用意に回転することを抑制することができる。

本開示の第２態様に係る放射線撮影装置は、第１態様に係る放射線撮影装置において、受像部は、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受けることによって被写体の放射線画像を検出する検出器を有しており、検出器が筐体内に着脱不能に内蔵されている。

本開示の第３態様に係る放射線撮影装置は、第１態様に係る放射線撮影装置において、受像部は、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受けることにより、被写体の放射線画像を検出する検出器と、検出器が着脱可能に収容される収容部とを含み、収容部が、アームに対して着脱可能に保持される。

本開示の第４態様に係る放射線撮影装置は、第３態様に係る放射線撮影装置において、アームが回転する方向とは逆向きの摩擦力をアームに対して作用させる第１状態と、アームに作用させる摩擦力を第１状態よりも低減する第２状態と、を切り替え可能な摩擦機構と、検出器が収容部から取り外されているか否かを検知する第２着脱検知部と、を備えており、第１着脱検知部は、収容部がアームから取り外されているか否かを検知するものであり、第１着脱検知部によって収容部がアームに取り付けられていることが検知されており、かつ、第２着脱検知部によって検出器が収容部から取り外されたことが検知されている状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部は、ロック機構によるロックの解除を許容し、かつ、摩擦機構を第１状態にする制御を行う。

収容部がアームに取り付けられ、かつ、検出器が収容部から取り外されている状態では、収容部及び検出器の双方がアームから取り外されている状態と比較して、アームの重量バランスの変化は小さい。

ここで、上記構成によれば、収容部がアームに取り付けられ、かつ、検出器が収容部から取り外されている状態において、アームの回転ロックの解除を許容し、かつ、摩擦機構をアームが回転する方向とは逆向きの摩擦力を作用させる第１状態にする。これにより、アームが不用意に回転することを摩擦力によって抑制することができる。

本開示の第５態様に係る放射線撮影装置は、第４態様に係る放射線撮影装置において、第１着脱検知部によって収容部がアームに取り付けられていることが検知されており、かつ、第２着脱検知部によって検出器が収容部に取り付けられていることが検知されている状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部は、ロック機構によるロックの解除を許容し、かつ、摩擦機構を第２状態にする制御を行う。

上記構成によれば、収容部がアームに取り付けられ、かつ、検出器が収容部に取り付けられている状態では、アームの回転ロックの解除を許容し、かつ、摩擦機構をアームに作用させる摩擦力を第１状態よりも低減する第２状態にする。これにより、アームを容易に支持軸回りに回転させることができる。

本開示の第６態様に係る放射線撮影装置は、第３態様～第５態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、アームの回転角度の範囲を第１の範囲よりも狭い第２の範囲に規制する規制状態と、回転角度の規制が解除された規制解除状態と、を切り替え可能な回転角度規制機構と、検出器が収容部から取り外されているか否かを検知する第２着脱検知部と、を備えており、第１着脱検知部は、収容部がアームから取り外されているか否かを検知するものであり、第１着脱検知部によって収容部がアームに取り付けられていることが検知されており、かつ、第２着脱検知部によって検出器が収容部から取り外されたことが検知されている状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部は、ロック機構によるロックの解除を許容し、かつ、回転角度規制機構を規制状態にする制御を行う。

収容部がアームに取り付けられ、かつ、検出器が収容部から取り外されている状態では、収容部及び検出器の双方がアームから取り外されている状態と比較して、アームの重量バランスの変化は小さい。

ここで、上記構成によれば、収容部がアームに取り付けられ、かつ、検出器が収容部から取り外された状態において、アームの回転ロックを解除し、かつ、回転角度規制機構によってアームの回転角度を第１の範囲よりも狭い第２の範囲に規制する規制状態にする。これにより、アームが不用意に回転することを規制することができる。

本開示の第７態様に係る放射線撮影装置は、第６態様に係る放射線撮影装置において、第１着脱検知部によって収容部がアームに取り付けられていることが検知されており、かつ、第２着脱検知部によって検出器が収容部に取り付けられていることが検知されている状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部は、ロック機構によるロックの解除を許容し、かつ、回転角度規制機構を規制解除状態にする制御を行う。

上記構成によれば、収容部がアームに取り付けられ、かつ、検出器が収容部に取り付けられている状態では、アームの回転ロックの解除を許容し、かつ、回転角度規制機構をアームの回転角度の規制が解除された規制解除状態にする。これにより、アームの回転角度を第１の範囲とすることができる。

本開示の第８態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第７態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、アームは、側面視で円弧形状とされており、支持部は、円弧形状に沿ってアームを移動可能に支持する軌道部を含んでおり、アームは、軌道部に対して移動することにより、円弧形状の中心を回転中心とする軌道回転が可能である。

上記構成によれば、軌道部に対して、アームが円弧形状の中心を回転中心とする軌道回転が可能であるため、照射部及び受像部を被写体の体軸回りに回転させることができる。

本開示の第９態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第８態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、支持部は、一端がアームに固定された支持軸の他端側を支持する軸受け部を含んでおり、アームは、軸受け部に対して支持軸の軸回りに回転することにより、照射部と受像部の被写体に対する位置を反転させることが可能である。

上記構成によれば、軸受け部に対して、アームが支持軸の軸回りに回転可能であるため、照射部と受像部の被写体に対する位置を反転させることができる。

本開示の第１０態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第７態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、制御部は、第１着脱検知部によって受像部がアームに取り付けられていることが検知されている状態であっても、照射部から放射線が継続的に照射されている間は、ロック機構による回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、ロックの解除を禁止する制御を行う。

上記構成によれば、受像部がアームに取り付けられている場合であっても、照射部から放射線が継続的に照射される動画撮影の間は、解除操作が行われても、アームのロックの解除が禁止される。このため、アームが不用意に回転することによって目的の撮影部位以外に無用な放射線が照射されることを抑制することができる。

本開示の第１１態様に係る放射線撮影装置の制御方法は、放射線を照射する照射部と、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受ける受像部とを対向する姿勢で保持するアームであって、受像部を着脱可能に保持するアームを回転可能に支持する支持部と、アームの支持部に対する回転をロックするロック機構と、を備えている放射線撮影装置の制御方法であって、受像部がアームから取り外されているか否かを検知し、受像部がアームから取り外されていることを検知している状態においては、ロック機構による回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、ロックの解除を禁止する制御を行う。

上記構成によれば、受像部がアームから取り外されている状態において、ロック機構による回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、ロックの解除を禁止する制御を行う。このため、複雑な機構を用いずに、受像部の取り外しの際にアームが不用意に回転することを抑制することができる。

本開示に係る技術によれば、複雑な機構を用いずに、受像部の取り外しの際にアームが不用意に回転することを抑制することが可能となる。

第１実施形態に係る放射線撮影装置を示す全体斜視図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の側面図である。 図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ１方向に回転させた状態を示す側面図である。 図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ２方向に回転させた状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の正面図である。 図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ１方向に回転させた状態を示す正面図である。 図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ２方向に１８０°回転させた状態を示す正面図である。 第１実施形態の放射線撮影装置の受像部を示す部分斜視図である。 図４Ａに示す受像部の断面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置のロック機構を示す全体側面図である。 図５におけるＡ－Ａ線断面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の第１ロック機構を示す斜視図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の第２ロック機構を示す斜視図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の受像部を示す部分斜視図である。 図１１Ａに示す受像部の側面図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の第１ロック機構及び第１摩擦機構を示す斜視図である。 図１２に示す第１ロック機構及び第１摩擦機構の平面図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の第２ロック機構及び第２摩擦機構を示す斜視図である。 図１４に示す第２ロック機構及び第２摩擦機構の側面図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る放射線撮影装置の回転角度規制機構を示す斜視図である。 図１８に示す回転角度規制機構の規制解除状態を示す正面図である。 図１８に示す回転角度規制機構の規制状態を示す正面図である。 変形例に係る放射線撮影装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。 変形例に係る放射線撮影装置の受像部を示す部分斜視図である。

以下、本開示の第１～第３実施形態に係る放射線撮影装置について、図面を参照して順に説明する。なお、図中において、矢印Ｘは放射線撮影装置の前後方向、矢印Ｙは放射線撮影装置の幅方向、矢印Ｚは鉛直方向を指す。

＜第１実施形態＞
まず、本開示の第１実施形態に係る放射線撮影装置について、図１～図１０を用いて説明する。

（放射線撮影装置の全体構成）
図１に示す本実施形態の放射線撮影装置１０は、被写体Ｈの放射線画像を撮影する装置である。放射線撮影装置１０は、例えば、被写体Ｈの動画撮影および静止画撮影が可能である。動画撮影は、例えば、手術の際に被写体Ｈの処置対象部位を動画で表示する場合（透視撮影などとも呼ばれる）に行われる。動画撮影においては、例えば、放射線撮影装置１０とは別に設置された図示しないモニタに被写体Ｈの動画が表示される。もちろん、撮影した動画のデータを放射線撮影装置１０のメモリ内に保存することも可能である。また、静止画撮影の場合も、撮影した静止画をモニタに表示したり、放射線撮影装置１０内のメモリ内に保存することが可能である。

図１に示すように、放射線撮影装置１０は、側面形状がＣ字形状（円弧形状）とされたアーム１２（Ｃアーム等と呼ばれる）と、アーム１２を回転可能に支持する支持部としての接続部１４及び本体部１６と、を有している。なお、以下において、放射線撮影装置１０におけるアーム１２が設けられている側を放射線撮影装置１０の前方、本体部１６が設けられている側を放射線撮影装置１０の後方とする。

（アームの構成）
アーム１２は２つの端部を有しており、アーム１２の一端部には照射部１８が設けられ、他端部には受像部２０が設けられている。アーム１２は、照射部１８と受像部２０とを対向する姿勢で保持することが可能である。照射部１８と受像部２０との間には被写体Ｈ及び被写体Ｈが仰臥される寝台Ｓを挿入可能な間隔が確保されている。なお、以下、アーム１２の側面視（図１においてＹ方向から見る方向）にて、アーム１２を基準として照射部１８及び受像部２０が設けられている方向をアーム１２の前方、かつ、アーム１２側をアーム１２の後方と呼ぶことがある。

図２Ａに示すように、アーム１２は、支持部を構成する接続部１４に設けられた軌道部２２Ｂに対して、軸線Ｍ（Ｙ軸と平行な軸線）を中心として回転可能とされている。また、アーム１２は、支持部を構成する本体部１６に設けられた軸受け部２３に対して、軸線Ｎ（Ｘ軸と平行な軸線）を中心として回転可能とされている。

具体的には、軌道部２２Ｂは、アーム１２の円弧と同じ半径を持つ円弧形状をしている。一方、アーム１２の外周面には、軌道部２２Ｂに嵌合する嵌合部２２Ａが設けられている。嵌合部２２Ａは、アーム１２の形状に沿った円弧形状をしている。図６に示すように、軌道部２２Ｂは、例えば溝形状であり、凸状の嵌合部２２Ａが嵌合する。なお、軌道部２２Ｂと嵌合部２２Ａとの間には、軌道部２２Ｂに対する嵌合部２２Ａの摺動を補助する図示しないローラーが介在している。

図２Ａに示すように、アーム１２に形成された嵌合部２２Ａが接続部１４に形成された軌道部２２Ｂに沿って摺動することにより、アーム１２は、アーム１２の円弧中心の軸線Ｍを回転中心として、接続部１４及び本体部１６に対して軌道回転可能とされている。

すなわち、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｍ回りに矢印Ｍ１方向（図２Ｂにおける反時計回り）及び矢印Ｍ２方向（図２Ｃにおける時計回り）にそれぞれ軌道回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０を被写体Ｈ（図１参照）の体軸（Ｙ軸と平行な軸）回りに回転させることができる。

また、図２Ａに示すように、アーム１２には、放射線撮影装置１０の前後方向（Ｘ方向）に延びる支持軸２４の一端が固定されている。この支持軸２４の他端は、軸受け部２３を介して本体部１６に支持されている。支持軸２４が軸受け部２３に対して軸線Ｎを中心に回転することにより、図３Ａ～図３Ｃに示すように、支持軸２４の軸線Ｎを回転中心として、アーム１２及び接続部１４が本体部１６に対して軸回転可能とされている。

すなわち、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｎ回りに矢印Ｎ１方向（図３Ｂにおける反時計回り）又は矢印Ｎ２方向（図３Ｃにおける時計回り）に軸回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０の被写体Ｈ（図１参照）に対する上下方向（Ｚ軸方向）の位置を反転させることができる。

ここで、図３Ａに示す照射部１８が受像部２０より上に配置されたアーム１２の姿勢は、照射部１８に含まれる放射線管３２（図１参照）が被写体Ｈの上方に位置するため、オーバーチューブ姿勢などと呼ばれる。一方、図３Ｃに示す照射部１８が受像部２０より下に配置されたアーム１２の姿勢は、放射線管３２が被写体Ｈの下方に位置するため、アンダーチューブ姿勢と呼ばれる。

オーバーチューブ姿勢は、アンダーチューブ姿勢と比較して、照射部１８と被写体Ｈ（図１参照）との間の距離を広くとることができるため、比較的広範な領域を撮影することが可能である。このため、オーバーチューブ姿勢は、主に被写体Ｈの静止画撮影時に用いられる。一方、アンダーチューブ姿勢は、照射部１８から照射される放射線が寝台Ｓ等によって一部遮蔽されるため、被写体Ｈ（図１参照）の周囲にいる術者や操作者等（図示せず）の被ばく量を低減することができる。このため、アンダーチューブ姿勢は、放射線の継続的な照射が行われる、被写体Ｈの動画撮影時に用いられる。

（本体部の構成）
図１に示すように、放射線撮影装置１０の本体部１６は、下部に複数のキャスター２６が取り付けられており、操作者が手で押すことによって例えば手術室内や病棟内等で走行可能とされている。すなわち、本実施形態の放射線撮影装置１０は、移動型とされている。

また、本体部１６は、照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部を制御する制御部２８と、例えばタッチパネル式の操作パネル３０と、を有している。なお、制御部２８の構成については後に詳述する。

操作パネル３０は、例えば照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部に操作指示を入力することで各部を操作する操作部として機能するとともに、例えば警告メッセージ、及び受像部２０から出力された放射線画像等の各種の情報を表示する表示部として機能する。本体部１６は、その他、放射線撮影装置１０の電源スイッチ等の図示しない各種のスイッチ、放射線撮影装置１０の各部に電力を供給する電源回路、及びバッテリ等を備えている。

（照射部の構成）
照射部１８は、放射線源３１と照射野限定器３４とを備えている。放射線源３１は、放射線を発生する放射線管３２を備えている。放射線は例えばＸ線である。放射線管３２は、陰極から発生する電子をターゲット（陽極）に衝突させることにより、放射線を発生する。ターゲットにおいて電子が衝突する位置が、放射線が放射される焦点となる。

また、放射線源３１の下方には照射野限定器３４が設けられている。照射野限定器３４（コリメータ等とも呼ばれる）は、矩形状の照射開口３４Ａを有している。放射線管３２で発生した放射線は、照射開口３４Ａを通って被写体Ｈへ照射される。照射野限定器３４は、照射開口３４Ａの開口面積を調整することができる。照射野限定器３４は、例えば放射線を遮蔽する図示しない４枚の遮蔽板を有している。４枚の遮蔽板は、それぞれの一辺が照射開口３４Ａの各辺に対応しており、照射開口３４Ａを画定する。この遮蔽板の位置を変えることにより、照射開口３４Ａの開口面積が調整され、照射部１８から照射される放射線の照射野が変更される。

また、照射部１８は、放射線撮影装置１０の幅方向（図１においてＹ方向）に延びる回転軸３６の軸線を回転中心として、アーム１２に対して回転可能とされている。具体的には、アーム１２の一端には、一対の取付板３８（図１には一方のみ図示）が固定されている。

一対の取付板３８は、照射部１８の幅方向の両側を挟み込むように配置され、照射部１８の幅方向の両側面と連結される。各取付板３８に対向する照射部１８の各側面には、回転軸３６がそれぞれ突設されており、この回転軸３６は図示しない軸受け部を介して一対の取付板３８にそれぞれ支持されている。これにより、回転軸３６の軸線を回転中心として、照射部１８が取付板３８に対して回転可能となり、照射部１８の照射開口３４Ａの向きをアーム１２の前後方向に変化させることが可能となる。照射開口３４Ａの向きを変化させることにより、放射線の照射方向を変化させることができる。

なお、照射部１８には、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された複数のケーブル４０の一端が接続されている。図６に示すように、ケーブル４０は、アーム１２内に形成された中空部４２に配設されており、アーム１２に沿って延びている。なお、ケーブル４０の他端は、図１に示す本体部１６の制御部２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

（受像部の構成）
図１に示すように、受像部２０は、照射部１８と対向する位置である、アーム１２の他端部に設けられている。本実施形態では、受像部２０は、筐体内に検出器が着脱不能に内蔵されたものである。受像部２０は、照射部１８から照射され被写体Ｈを透過した放射線を受ける受像面２０Ａを備えている。受像面２０Ａには、被写体Ｈの情報が担持された放射線が入射する。

検出器は、照射部１８から照射され被写体Ｈを透過した放射線を受けることにより、被写体Ｈの放射線画像を検出する。検出器は、例えば、デジタルラジオグラフィ（ＤＲ；Digital Radiography）方式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ；flat panel detector）である。

ＦＰＤは、複数の画素を２次元に配列した検出面と、画素を駆動するための図示しない薄膜トランジスタ（ＴＦＴ；thin film transistor）パネルと、を有している。受像面２０Ａを通じて検出器の検出面に放射線が入射する。検出器は、入射した放射線を電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて被写体Ｈを示す放射線画像を出力する。検出器としては、例えば、放射線をシンチレータによって可視光に変換し、変換された可視光を電気信号に変換する間接変換型が使用される。なお、検出器としては、放射線を直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。また、受像部２０としては、ＦＰＤを用いる構成以外でもよく、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）とカメラを組み合わせた構成を採用することも可能である。

また、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、受像部２０は、アーム１２に着脱可能に取り付けられた可搬型とされている。このような可搬型の受像部２０は、電子カセッテなどと呼ばれる。受像部２０は、アーム１２の他端に設けられた台座４４上に着脱可能に取り付けられる。

具体的には、台座４４はアーム１２の他端の上面に設けられており、この台座４４の上には、嵌合凸部４６が立設されている。台座４４及び嵌合凸部４６は、それぞれ直方体形状であり、嵌合凸部４６の幅（Ｙ方向の長さ）は台座４４の幅（Ｙ方向の長さ）よりも狭くなっている。

一方、受像部２０は、扁平な直方体形状であり、受像部２０の下面には、嵌合凸部４６に嵌合する嵌合凹部４８が形成されている。嵌合凹部４８は直方体形状であり、短手方向の長さ（図４ＡにおけるＹ方向の長さ）は、嵌合凸部４６の幅より広く、かつ、台座４４の幅より狭くなっている。また、嵌合凹部４８の高さは、嵌合凸部４６の高さと略同じ高さとなっている。

さらに、嵌合凹部４８の長手方向の長さ（図４ＡにおけるＸ方向の長さ）は、台座４４及び嵌合凸部４６の長さ（Ｘ方向の長さ）より長い。嵌合凹部４８の長手方向の一端は、受像部２０の一側面まで延びている。嵌合凹部４８の一端が受像部２０の一側面に位置することにより、受像部２０の一側面の一部が開口している。

受像部２０をアーム１２に取り付ける場合、受像部２０を水平方向（Ｘ方向）に移動させ、台座４４上に立設された嵌合凸部４６を、受像部２０の一側面に形成された開口から嵌合凹部４８内に挿入する。これにより、嵌合凹部４８に嵌合凸部４６が嵌合された状態で、受像部２０の下面が台座４４の上面に当接する。

ここで、嵌合凹部４８の長手方向の他端面には、嵌合凹部４８の内側に突出する一対の位置決めピン５０が設けられている。一方、嵌合凹部４８に嵌合した際に、嵌合凹部４８の長手方向の他端面に対向する嵌合凸部４６の一側面には、位置決めピン５０が挿入される一対のピン孔５２が形成されている。受像部２０の嵌合凹部４８を嵌合凸部４６に嵌合させた際に、一対の位置決めピン５０が一対のピン孔５２にそれぞれ挿入されることにより、受像部２０が台座４４上、すなわちアーム１２の他端に位置決めされて取り付けられる。

また、台座４４の上面には、鉛直方向（Ｚ方向）に延びる貫通孔５４が形成されており、アーム１２の他端における貫通孔５４の下には、ソレノイド５６が設けられている。そして、受像部２０の下面にも、貫通孔５４と略同じ径の挿入孔５８が形成されている。ここで、受像部の挿入孔５８は、受像部２０が台座４４上に位置決めされて取り付けられた際に、台座４４の貫通孔５４に連通する位置に形成されている。

ソレノイド５６は、貫通孔５４に挿入された可動鉄芯５６Ａを備えており、ソレノイド５６の通電状態及び非通電状態を切り替えることにより、可動鉄芯５６Ａが伸縮可能とされている。

具体的には、ソレノイド５６へ通電すると、可動鉄芯５６Ａがソレノイド５６の本体側に吸引され、図４Ａに示すように、可動鉄芯５６Ａの先端部が台座４４の貫通孔５４内に位置する。この状態では、可動鉄芯５６Ａが受像部２０の挿入孔５８に挿入されていないため、受像部２０は台座４４、すなわちアーム１２に対して着脱可能となっている。

一方、受像部２０の挿入孔５８と台座４４の貫通孔５４とが連通している状態、すなわち受像部２０がアーム１２の他端に位置決めされて取り付けられている状態では、図４Ｂに示すように、可動鉄芯５６Ａを受像部２０の挿入孔５８に挿入することが可能である。

このため、受像部２０がアーム１２の他端に位置決めされて取り付けられている状態で、ソレノイド５６への通電を遮断すると、可動鉄芯５６Ａの先端部が挿入孔５８内に挿通されて受像部２０内に達する。この状態では、ソレノイド５６の可動鉄芯５６Ａが受像部２０の挿入孔５８にも挿入されているため、台座４４、すなわちアーム１２に対する受像部２０の取り外しが規制される。このように、ソレノイド５６は、受像部２０がアーム１２に取り付けられている状態において、アーム１２に対する受像部２０の不用意な着脱を規制する着脱規制機構を構成する。

また、台座４４には、受像部２０がアーム１２から取り外されているか否かを検知する第１着脱検知部としてのフォトセンサ６０が設けられている。フォトセンサ６０は、例えば、図示しない発光素子が光を発する発光窓と、図示しない受光素子が光を受光する受光窓と、が同一面に配列された反射型センサである。フォトセンサ６０は、受像部２０が台座４４に取り付けられていない状態では、発光窓及び受光窓が外部に露出する一方、受像部２０が台座４４に取り付けられた状態では、発光窓及び受光窓が受像部２０によって覆われる位置に設けられている。

例えば、本実施形態のフォトセンサ６０は、台座４４において、図４Ａにおける上面を向いた姿勢で配置されている。フォトセンサ６０において、台座４４が受像部２０に取り付けられた状態では、発光窓から発する光が受像部２０で反射することによって、受光窓を通じた受光量が多くなる。一方、受像部２０から台座４４から取り外されることにより、受像部２０が発光窓及び受光窓の前面から退避した状態では、受像部２０での光の反射が無いため、受光窓を通じた受光量が少なくなる。

このように、フォトセンサ６０は、発光窓から発光されて受光素子で受光された光の変化を検知することにより、受像部２０がアーム１２から取り外されているか否かを検知することができる。

フォトセンサ６０は、受像部２０がアーム１２に取り付けられていることを検知している状態においては検知信号としてオン信号を制御部２８に出力し、受像部２０がアーム１２から取り外されていることを検知している状態においては検知信号としてオフ信号を制御部２８に出力する。

なお、可搬型の受像部２０は、例えば図示しないバッテリ及び無線通信部を有しており、本体部１６に設けられた制御部２８（図１参照）等と無線で通信可能とされている。無線通信部を使用した場合には、受像部２０はバッテリからの電力で駆動され、いわゆるケーブルレスで使用することができる。これにより、受像部２０は、アーム１２から取り外した状態で使用可能とされている。

一方、受像部２０がアーム１２に取り付けられた状態では、図４Ａに示す受像部２０の嵌合凹部４８に設けられた端子６２Ａと、アーム１２の嵌合凸部４６に設けられた端子６２Ｂとが接触し、受像部２０と台座４４とが電気的に接続される。

台座４４は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、本体部１６の制御部２８及び図示しない電源回路等に接続されている。これにより、受像部２０がアーム１２に取り付けられた状態では、受像部２０は図示しないケーブルを介して制御部２８及び図示しない電源回路等に接続される。

（第１ロック機構の構成）
図５に示すように、放射線撮影装置１０には、アーム１２の回転をロックするロック機構としての第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６がそれぞれ設けられている。第１ロック機構６４は、接続部１４に設けられており、アーム１２の軌道回転、すなわちアーム１２の軌道部２２Ｂに対する回転をロックする。

アーム１２の両端には、タイミングベルト６６の両端がそれぞれ固定されている。アーム１２は、内部に空洞を有する筒状体で構成されている。図６に示すように、アーム１２の内部の中空部４２には、タイミングベルト６６及びケーブル４０が配設されている。中空部４２において、アーム１２の前方側の内側面には、アーム１２の円弧に沿って延びる溝４２Ａが形成されている。タイミングベルト６６は、この溝４２Ａに収容された状態でアーム１２の円弧に沿って延びている。これにより、中空部４２内において、ケーブル４０とタイミングベルト６６とが干渉することを抑制することができる。

また、タイミングベルト６６は、アーム１２の一端と他端の間において、接続部１４に設けられたタイミングプーリ６８に巻き掛けられている。図７に示すように、タイミングベルト６６には、複数の歯６６Ａが形成されており、タイミングプーリ６８の外周面には、複数の溝６８Ａが形成されている。このタイミングベルト６６の歯６６Ａがタイミングプーリ６８の溝６８Ａに噛み合うことで、タイミングベルト６６とタイミングプーリ６８が連動する。

また、接続部１４におけるタイミングプーリ６８の鉛直方向（Ｚ方向）上側及び鉛直方向（Ｚ方向）下側には、アイドラ７０がそれぞれ設けられている。タイミングベルト６６は、一対のアイドラ７０によって所定の張力に保たれた状態でガイドされ、タイミングプーリ６８に巻き掛けられている。

軌道部２２Ｂ（図５参照）に対してアーム１２が軌道回転した場合、タイミングベルト６６は、アーム１２の移動に追随する。例えば、アーム１２の一端が接続部１４（軌道部２２Ｂ）から離れる方向に移動すると、タイミングベルト６６は、図７における矢印Ｐ方向、すなわち一端が接続部１４から離れる方向に移動する。このとき、タイミングベルト６６に噛み合っているタイミングプーリ６８は、タイミングベルト６６の移動に追随して矢印Ｑ方向（図７における時計回り）に回転する。

ここで、本実施形態では、このタイミングプーリ６８に第１ロック機構６４が接続されている。第１ロック機構６４は、例えば無励磁作動形の電磁ブレーキであり、非通電時に回転がロックされ、通電時に回転のロックが解除される。第１ロック機構６４として、無励磁作動形の電磁ブレーキを用いることで、停電時等に第１ロック機構６４への通電が遮断された場合に、アーム１２の回転がロックされるため、アーム１２が不用意に回転することを抑制することができる。

具体的には、第１ロック機構６４は、図示しない電磁石が内蔵されたハウジング７２と、ハウジング７２内に設けられた図示しないロータを介してハウジング７２に取り付けられた回転軸７４と、を備えている。ハウジング７２は、接続部１４に回転不能に固定されている。一方、ロータ及び回転軸７４は、図示しない軸受け部を介して接続部１４に回転可能に支持されている。また、回転軸７４には、タイミングプーリ６８が同軸回転可能に固定されている。

図示を省略するが、電磁石とロータとは回転軸７４の周囲に配置されており、電磁石とロータとは回転軸７４の軸方向において対向している。さらに、ハウジング７２内において、電磁石とロータとの間には、回転軸７４の軸方向に移動可能な可動鉄片が設けられている。可動鉄片は、電磁石と離間して配置されているとともに、図示しない付勢部材によってロータ側に付勢されており、ロータをハウジング７２の内壁面に押し付けている。

第１ロック機構６４の非通電時には、可動鉄片によってロータがハウジング７２の内壁面に押し付けられて密着しているため、ロータのハウジング７２に対する回転がロックされる。そして、ロータのハウジング７２に対する回転がロックされることにより、ロータに固定された回転軸７４、及び回転軸７４に固定されたタイミングプーリ６８の回転がロックされ、タイミングプーリ６８に噛み合うタイミングベルト６６の移動もロックされる。

タイミングベルト６６は、両端がアーム１２の両端に固定されているため、タイミングベルト６６の移動がロックされることにより、アーム１２の軌道部２２Ｂ（図５参照）に対する軌道回転がロックされる。

一方、第１ロック機構６４へ通電すると、ハウジング７２に内蔵された電磁石に磁力が生じ、可動鉄片が付勢部材の付勢力に抗って電磁石側に引き寄せられる。これにより、可動鉄片によるロータのハウジング７２の内壁面への押し付けが解除され、ロータはハウジング７２に対して回転可能となる。すなわち、ロータの回転ロックが解除される。

また、ロータの回転ロックが解除されることにより、回転軸７４及びタイミングプーリ６８の回転ロックも解除され、タイミングプーリ６８に噛み合うタイミングベルト６６が移動可能となる。これにより、アーム１２の軌道部２２Ｂ（図５参照）に対する軌道回転のロックが解除される。

（第２ロック機構の構成）
図５に示すように、第２ロック機構７６は、本体部１６に設けられており、アーム１２の軸回転、すなわち軸受け部２３に対する回転をロックする。具体的には、図８に示すように、第２ロック機構７６は、支持軸２４の他端に取り付けられている。

第２ロック機構７６は、上述した第１ロック機構６４と同様に、例えば無励磁作動形の電磁ブレーキであり、本体部１６に回転不能に固定されたハウジング７８と、図示しないロータを介してハウジング７８に対して回転可能に取り付けられた回転軸８０と、を備えている。この回転軸８０に、支持軸２４が同軸回転可能に固定されている。

第２ロック機構７６の非通電時には、図示しない可動鉄片によってロータがハウジング７８の内壁面に押し付けられて密着しているため、ロータのハウジング７８に対する回転がロックされる。そして、ロータのハウジング７８に対する回転がロックされることにより、ロータに固定された回転軸８０、及び回転軸８０に固定された支持軸２４の回転がロックされる。支持軸２４の回転がロックされることにより、アーム１２の軸受け部２３に対する軸回転がロックされる。

一方、第２ロック機構７６へ通電すると、ハウジング７８に内蔵された図示しない電磁石に磁力が生じ、図示しない可動鉄片が電磁石側に引き寄せられる。これにより、可動鉄片によるロータのハウジング７８の内壁面への押し付けが解除され、ロータはハウジング７８に対して回転可能となる。すなわち、ロータの回転ロックが解除される。

また、ロータの回転ロックが解除されることにより、回転軸８０及び回転軸８０に固定された支持軸２４の回転ロックも解除される。これにより、アーム１２の軸受け部２３に対する軸回転のロックが解除される。

（制御部の構成）
図９に示すように、放射線撮影装置１０は、本体部１６（図１参照）に設けられた制御部２８から照射部１８の放射線管３２に制御信号を送信することで、放射線管３２の管電圧、管電流、及び放射線の照射時間等を制御する。管電圧を制御することにより、放射線のエネルギーが制御され、管電流及び照射時間を制御することにより、放射線の線量が制御される。実際には、放射線管３２に対しては高電圧が印加されるため、制御部２８は、図示しない高電圧発生装置を通じて放射線管３２を制御する。撮影に際しては、操作パネル３０（図１参照）を通じて、管電圧、管電流及び照射時間などを含む撮影条件が設定される。制御部２８は、設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。

制御部２８は、照射部１８から放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を照射部１８に実行させることで、被写体Ｈ（図１参照）の動画撮影を可能とする。ここで、「放射線を継続的に照射させる」とは、連続して放射線を照射させる連続照射の他、予め設定された細かい時間間隔で照射を繰り返すいわゆるパルス照射も含む。

動画撮影に際しては、制御部２８は、照射部１８の動画撮影用照射に同期して、受像部２０の検出器を動作させる。動画撮影の場合は撮影条件として、基本的に、照射時間は設定されず、動画撮影の開始及び終了の指示は、操作パネル３０を通じて行われる。制御部２８は、動画撮影の開始の指示が入力されると、予め設定された撮影条件で照射部１８から放射線の照射が開始される。もちろん、操作パネル３０以外のフットスイッチなどにより動画撮影の開始及び終了の指示を行えるようにしてもよい。

動画撮影において、動画撮影用照射が行われている間、検出器は、予め設定されたフレームレートで画像検出動作を繰り返す。検出器が出力する画像は、制御部２８に送信される。制御部２８は、受信した画像を、順次、図示しないモニタに出力する。これにより、モニタに被写体Ｈの動画が表示される。

また、制御部２８は、動画撮影用照射よりも短時間の間、照射部１８から放射線を照射させる静止画撮影用照射を照射部１８に実行させることで、被写体Ｈ（図１参照）の静止画撮影を可能とする。

静止画撮影において、制御部２８は、照射部１８の静止画用照射の照射タイミングに同期して、受像部２０の検出器を動作させる。静止画撮影の指示は、例えば、制御部２８に接続された図示しない照射スイッチを通じて行われる。静止画撮影の場合、照射時間は、例えば、数十ミリ秒から数百ミリ秒のオーダである。制御部２８は、静止画撮影の指示が入力されると、予め設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。静止画撮影の場合は、撮影条件において照射時間が設定されているため、設定された照射時間が経過すると照射部１８の照射は終了する。

検出器は、照射が終了すると、検出した画像の出力を開始する。検出器が出力する画像は、制御部２８に送信される。制御部２８は、図示しないメモリに静止画のデータを保存する。そして、保存した静止画が、図示しないモニタに表示される。これにより、モニタに被写体Ｈの静止画が表示される。また、撮影直後に撮影した静止画を確認するために、操作パネル３０に静止画を表示してもよい。

また、制御部２８は、ソレノイド５６を制御する。すなわち、ソレノイド５６によって受像部２０のアーム１２に対する着脱が規制されている状態において、操作パネル３０（図１参照）を介して着脱規制の解除操作が行われた場合には、制御部２８は、ソレノイド５６に駆動信号を送信し、ソレノイド５６へ通電する。これにより、ソレノイド５６によって可動鉄芯５６Ａ（図４Ｂ参照）が吸引され、受像部２０がアーム１２に対して取り外し可能となる。

一方、操作パネル３０（図１参照）を介して受像部２０の着脱規制の指示が入力された場合には、制御部２８は、ソレノイド５６への通電を遮断する。この場合、受像部２０がアーム１２に取り付けられている状態では、図４Ｂに示す受像部２０の挿入孔５８と台座４４の貫通孔５４とが連通しているため、可動鉄芯５６Ａが受像部２０の挿入孔５８に挿入されることによって受像部２０のアーム１２に対する着脱が規制される。

このように、制御部２８は、ソレノイド５６への通電を制御することにより、受像部２０のアーム１２に対する着脱が許可された状態と、受像部２０のアーム１２に対する着脱が規制された状態とを切り替える。なお、受像部２０の着脱規制の指示が入力された場合であっても、受像部２０がアーム１２に取り付けられていない場合、すなわち、図４Ｂに示す受像部２０の挿入孔５８と台座４４の貫通孔５４とが連通していない場合には、可動鉄芯５６Ａを挿入孔５８に挿入することができない。このため、受像部２０のアーム１２に対する着脱は規制されない。

また、制御部２８は、アーム１２に設けられたフォトセンサ６０からの検知信号に基づいて、受像部２０がアーム１２から取り外されているか否かを判定する。図４Ｂに示すように、受像部２０がアーム１２に取り付けられている場合には、制御部２８は、フォトセンサ６０から検知信号としてオン信号を受信する。制御部２８は、フォトセンサ６０からオン信号を受信している間、受像部２０がアーム１２に取り付けられていると判定する。

一方、図４Ａに示すように、受像部２０がアーム１２から取り外されている場合には、制御部２８は、フォトセンサ６０から検知信号としてオフ信号を受信する。制御部２８は、フォトセンサ６０からオフ信号を受信している間、受像部２０がアーム１２から取り外されていると判定する。

また、制御部２８は、操作パネル３０からの操作指示に応じて、第１ロック機構６４を制御する。すなわち、制御部２８は、操作パネル３０を通じて回転ロックをオフする旨のロック解除指示が入力されると、第１ロック機構６４に駆動信号を送信することで、第１ロック機構６４へ通電する。これにより、図７に示すハウジング７２に対する回転軸７４及びタイミングプーリ６８の回転ロックを解除することで、アーム１２の軌道部２２Ｂに対する軌道回転のロックを解除する。

一方、制御部２８は、操作パネル３０を通じて回転ロックをオンする旨のロック指示が入力されると、第１ロック機構６４への通電を遮断することにより、図７に示すハウジング７２に対する回転軸７４及びタイミングプーリ６８の回転をロックすることで、アーム１２の軌道部２２Ｂに対する軌道回転をロックする。

同様に、制御部２８は、操作パネル３０からの操作信号に応じて、第２ロック機構７６を制御する。すなわち、制御部２８は、操作パネル３０を通じて回転ロックをオフする旨のロック解除指示が入力されると、第２ロック機構７６に駆動信号を送信することで、第２ロック機構７６へ通電する。これにより、図８に示すハウジング７８に対する回転軸８０及び支持軸２４の回転ロックを解除することで、アーム１２の軸受け部２３に対する軸回転のロックを解除する。

一方、制御部２８は、操作パネル３０を通じて回転ロックをオンする旨のロック指示が入力されると、第２ロック機構７６への通電を遮断することにより、図８に示すハウジング７８に対する回転軸８０及び支持軸２４の回転ロックを解除することで、アーム１２の軸受け部２３に対する軸回転のロックを解除する。

（放射線撮影装置の制御方法）
次に、本実施形態に係る放射線撮影装置１０の制御方法について、図１０のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップ５００において、図示しない電源スイッチの操作によって電源が入れられた場合（ステップ５００がＹ）、制御部２８は、放射線撮影装置１０の制御を開始する。制御部２８による制御が開始されると、操作パネル３０を通じた撮影条件の入力の受付などが可能となる。また、本実施形態の第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６は、無励磁作動形の電磁ブレーキを採用しているため、放射線撮影装置１０の電源がオフされている状態では、アーム１２の回転はロックされている。そのため、本実施形態では、放射線撮影装置１０が起動した状態では、アーム１２の回転はロックされている。

ステップ５０２において、制御部２８は、アーム１２の回転ロックを解除するためのロック解除操作が行われたか否かを判定する。ステップ５０２において、ロック解除指示が無い場合（ステップ５０２でＮ）は、ステップ５０４に進み、アーム１２の回転ロック状態を維持する。すなわち、アーム１２の回転ロックの解除を禁止する。その後、ステップ５１４に進む。

ステップ５０２において、ロック解除指示が有る場合（ステップ５０２でＹ）は、制御部２８は、アーム１２に受像部２０が取り付けられているか否かを判定する（ステップ５０６）。

ステップ５０６において、アーム１２に受像部２０が取り付けられていないと判定した場合（ステップ５０６でＮ）は、ステップ５０４に進み、アーム１２の回転ロック状態を維持する。すなわち、アーム１２の回転ロックの解除を禁止する。その後、ステップ５１４に進む。

ステップ５０６において、アーム１２に受像部２０が取り付けられていると判定した場合（ステップ５０６でＹ）は、制御部２８は、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６へ通電することにより、アーム１２の回転ロックを解除する（ステップ５０８）。

ステップ５０８で、アーム１２の回転ロックを解除した後、制御部２８は、アーム１２の回転をロックするためのロック操作が行われるまで待機する（ステップ５１０）。そして、ロック指示があった場合（ステップ５１０がＹ）は、制御部２８は、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６への通電を遮断することにより、アーム１２の回転をロックする（ステップ５１２）。

ステップ５１４で、制御部２８は、操作者が図示しない電源スイッチを操作することにより、放射線撮影装置１０の電源が切られたか否か判定する。そして、放射線撮影装置１０の電源が切られていない場合（ステップ５１４がＮ）、ステップ５０２に戻る。一方、放射線撮影装置１０の電源が切られた場合（ステップ５１４がＹ）、制御部２８は、放射線撮影装置１０の制御を終了する。

なお、図１０のフローチャートにおいては省略したが、ステップ５０８においてアーム１２の回転ロックが解除された状態で、放射線撮影装置１０の電源が切られる場合もある。この場合は、操作パネル３０を通じたロック指示が無くても、放射線撮影装置１０の電源オフによって、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６への通電が遮断されることにより、アーム１２の回転はロックされる。

（作用効果）
本実施形態の放射線撮影装置１０によれば、アーム１２の軌道部２２Ｂに対する軌道回転をロックする第１ロック機構６４が接続部１４に設けられている。また、アーム１２の軸受け部２３に対する軸回転をロックする第２ロック機構７６が本体部１６に設けられている。

さらに、アーム１２において、受像部２０を取り付ける台座４４には、第１着脱検知部の一例としてフォトセンサ６０が設けられている。このフォトセンサ６０によって、受像部２０がアーム１２から取り外されているか否かを検知することができる。

また、本実施形態では、放射線撮影装置１０の制御部２８は、受像部２０がアーム１２から取り外されている状態においては、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６によるアーム１２の回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、ロックの解除を禁止する制御を行う。このため、従来技術において用いられている重量バランス調整機構のような複雑な機構を用いずに、受像部２０の取り外しの際にアーム１２が不用意に回転することを抑制することができる。

本実施形態の放射線撮影装置１０においては、アーム１２のロック機構として、アーム１２の軌道回転をロックする第１ロック機構６４と、アーム１２の軸回転をロックする第２ロック機構７６の２つが設けられている。そして、制御部２８は、受像部２０の着脱状態に応じたロック解除を禁止する制御を、２つの第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６に対して行っている。このように、２つのロック機構に対して、ロック解除を禁止する制御が行われることが好ましい。しかし、必ずしも２つのロック機構に対して制御が行われなくてもよく、２つの第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６の少なくとも一方に対して行われればよい。

また、本実施形態の放射線撮影装置１０においては、アーム１２から受像部２０が取り外されていることが検知されている状態において、ロックの解除を禁止する制御を行っているが、これに加えて、次のようにしてもよい。すなわち、アーム１２に受像部２０が取り付けられている状態でも、ソレノイド５６（着脱規制機構の一例）による受像部２０の着脱規制がオフ（取り外しが可能）になっている場合は、アーム１２の回転のロックの解除操作が行われても、回転ロックの解除を禁止する制御を行ってもよい。これによれば、アーム１２の回転によって、受像部２０が不用意にアーム１２から脱落することを防止することができる。

この場合、制御部２８は、第１着脱検知部の一例であるフォトセンサ６０の検知信号に基づいて受像部２０が取り付けられているか否かを判定し、かつ、ソレノイド５６の通電状態に基づいて受像部２０の着脱規制のオンオフを判定する。

＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態に係る放射線撮影装置について、図１１～図１７を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略し、かつ、差異点を中心に説明する。

第１実施形態の放射線撮影装置１０では、筐体内に着脱不能に内蔵された検出器を有する受像部２０が、アーム１２に対して着脱可能に取り付けられていた。これに対し、本実施形態の放射線撮影装置１００では、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、検出器１０２と、検出器１０２が着脱可能に収容される収容部１０４とによって受像部１０６が構成されている。

（受像部の構成）
検出器１０２は、収容部１０４に対して着脱可能に収容されており、収容部１０４は、アーム１２に対して着脱可能に取り付けられている。検出器１０２が収容部１０４に対して着脱可能であるというのは、検出器１０２がアーム１２に対して着脱可能と同義であるため、こうした構成により、アーム１２に取り付ける検出器１０２のサイズを変えることができる。

また、収容部１０４も、アーム１２に対して着脱可能である。こうすることで、検出器１０２のサイズを変更した場合において、アーム１２の重量バランスを保ちやすい。アーム１２の一例として示すＣアームは、両端においてそれぞれ保持する照射部１８と受像部１０６の重量バランスを取ることで、不用意な軌道回転を防止し、任意の回転位置で静止できるようになっている。より具体的には、アーム１２の軌道回転の回転中心（図２Ａにおいて軸線Ｍと一致する）と、照射部１８及び受像部１０６を含めたアーム１２全体の重心とを一致させることで、アーム１２の重量バランスの作用によって、アーム１２を任意の回転位置で静止させることが可能である。

検出器１０２のサイズを変更すると、受像部１０６の重量が変化するため、アーム１２の重心も軌道回転の回転中心から外れてしまう。そのため、検出器１０２に加えて収容部１０４もアーム１２に対して着脱可能とすることで、検出器１０２の重量変化を収容部１０４の変更によって補うことができる。収容部１０４としては、例えば、重量調整用のバラストなどを変更することにより、重量が異なるものが複数種類用意される。これら複数種類の収容部１０４を使い分けることで、検出器１０２のサイズ変更による重量変化分を補うことができる。これにより、検出器１０２のサイズを変更した場合でも、それに合わせて収容部１０４を変更することにより、照射部１８と受像部１０６の重量バランスを保ち、アーム１２の重心を軌道回転の中心に一致させることが可能となる。

受像部１０６を構成する検出器１０２は、第１実施形態の検出器と同様に、例えばフラットパネルディテクタ等からなり、図１に示す照射部１８から照射され被写体Ｈを透過した放射線を受像面１０２Ａで受けることにより、被写体Ｈの放射線画像を検出する。本実施形態においては、検出器１０２が可搬型の電子カセッテとして機能する。

受像部１０６を構成する収容部１０４は、扁平な直方体形状の箱体であり、下面に形成された嵌合凹部１０８と、検出器１０２が収容される収容凹部１１０と、を有している。嵌合凹部１０８は、第１実施形態の受像部２０の下面に形成された嵌合凹部４８と同様の構成であり、アーム１２の他端に設けられた嵌合凸部４６と嵌合凹部１０８とが嵌合することで、収容部１０４がアーム１２に着脱可能に取り付けられる。

また、第１実施形態と同様に、アーム１２には、収容部１０４のアーム１２に対する着脱を規制するソレノイド５６、及び第１着脱検知部としてのフォトセンサ６０が設けられている。本実施形態では、フォトセンサ６０は、収容部１０４がアーム１２から取り外されているか否か、すなわち、受像部１０６を構成する収容部１０４及び検出器１０２の双方がアーム１２から取り外されているか否かを検知する。

図１１Ａに示すように、収容部１０４の４つの側面のうちの１つには、検出器１０２を収容凹部１１０内に収容するための開口１１０Ａが形成されている。また、照射部１８の照射開口３４Ａ（図１６参照）と対向する収容部１０４の上面にも、収容凹部１１０と連通する正方形状の開口１１０Ｂが形成されている。

検出器１０２が収容凹部１１０に収容された状態では、図１１Ｂに示すように、検出器１０２の受像面１０２Ａが収容部１０４の上面に形成された開口１１０Ｂから露出する。これにより、検出器１０２が収容部１０４、すなわちアーム１２に取り付けられた状態であっても、照射部１８（図１６参照）から照射される放射線を検出器１０２の受像面１０２Ａで受けることが可能となっている。

また、収容部１０４には、検出器１０２が収容部１０４から取り外されているか否かを検知する第２着脱検知部としてのフォトセンサ１１２が設けられている。フォトセンサ１１２は、収容凹部１１０内における収容部１０４の開口１１０Ａが形成されている側面とは反対側の側面に設けられている。

フォトセンサ１１２は、第１実施形態のフォトセンサ６０と同様の構成であり、発光素子から発光されて受光素子で受光された光の光量の変化を検知することにより、収容凹部１１０内における検出器１０２の有無を検知することができる。なお、第２着脱検知部は、フォトセンサ１１２に限らず、検出器１０２が収容部１０４から取り外されているか否かを検知することができる機能を有していれば、例えば、圧電素子を利用した接触センサ、又はマイクロスイッチ等でもよい。

また、収容凹部１１０内には、第２着脱検知部としてのフォトセンサ１１２の他、検出器１０２を収容凹部１１０内に固定して検出器１０２の脱落を防止し、かつこれを解除する図示しない着脱規制機構を設けてもよい。

（第１摩擦機構の構成）
図１２及び図１３に示すように、本実施形態の放射線撮影装置１００の接続部１４には、第１ロック機構６４と、摩擦機構としての第１摩擦機構１１４と、が設けられている。

第１ロック機構６４は、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、第１ロック機構６４は、ハウジング７２及び回転軸７４を有しており、回転軸７４にタイミングプーリ６８が固定されている。また、タイミングプーリ６８には、両端がアーム１２の両端に固定されたタイミングベルト６６が巻き掛けられている。

さらに、第１ロック機構６４の回転軸７４は、図１３に示す軸受け部１１６を介して接続部１４のフレーム１１８に回転可能に支持されている。また、回転軸７４には、第１ギア１２０が同軸回転可能に固定されており、この第１ギア１２０には、第２ギア１２２が噛み合っている。

第１摩擦機構１１４は、第１摩擦軸１２４と、第１摩擦軸１２４に取り付けられ、摩擦力を発生する摩擦力発生部１２６と、第１ロック機構６４の回転軸７４と第１摩擦軸１２４との連結と非連結とを切り替える第１電磁クラッチ１２８と、を有している。

図１３に示すように、第１摩擦軸１２４は、軸受け部１３０を介して接続部１４のフレーム１１８に回転可能に支持されている。また、第１摩擦軸１２４は、側板１３２に形成された軸穴１３２Ａに挿通されている。側板１３２は、フレーム１１８に対して第１摩擦軸１２４の軸方向（図１３におけるＹ方向）に間隔をあけてフレーム１１８に固定されている。

摩擦力発生部１２６は、摩擦面同士の接触により摩擦力を発生する二組の摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂと、摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂのそれぞれの摩擦面同士を押し付ける方向に付勢する付勢部１３６と、を備えている。摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂは、側板１３２における第１摩擦軸１２４の軸方向の両端面にそれぞれ一組ずつ設けられている。

摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂには、図示しない軸穴がそれぞれ形成されており、この軸穴に第１摩擦軸１２４が挿通されることにより、摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂは、第１摩擦軸１２４の軸方向に移動可能な状態で取り付けられている。なお、側板１３２とフレーム１１８の間に配置されている一組の摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂは、第１摩擦軸１２４に固定された規制板１３８によって第１摩擦軸１２４の軸方向の移動が規制されている。

また、側板１３２の端面に接する摩擦板１３４Ａは、図示しない回転止めによって固定されており、第１摩擦軸１２４の回転に関わらず回転しない固定摩擦板となっている。一方、側板１３２に対して摩擦板１３４Ａ（固定摩擦板）よりも第１摩擦軸１２４の軸方向外側に設けられた摩擦板１３４Ｂは、第１摩擦軸１２４の回転に伴って回転する回転摩擦板となっている。

付勢部１３６は、第１摩擦軸１２４の軸方向の一端と側板１３２との間に設けられており、皿ばねユニット１４０と、一対の緩衝板１４２と、第１摩擦軸１２４の軸方向の一端に設けられたナット１４４と、を備えている。

皿ばねユニット１４０は、複数の皿ばね１４０Ａで構成されている。皿ばね１４０Ａは、一方の面が凸面で他方の面が凹面である円盤形状のばねである。複数の皿ばね１４０Ａは、第１摩擦軸１２４の軸方向に沿って積み重ねて配列されている。

また、皿ばねユニット１４０の第１摩擦軸１２４における軸方向外側には、それぞれ緩衝板１４２が配置されている。一方の緩衝板１４２は、皿ばねユニット１４０と摩擦板１３４Ｂとの間に配置されている。また、他方の緩衝板１４２は、皿ばねユニット１４０とナット１４４との間に配置されている。

なお、緩衝板１４２及び皿ばね１４０Ａには、図示しない軸穴がそれぞれ形成されており、この軸穴に第１摩擦軸１２４が挿通されることにより、緩衝板１４２及び皿ばね１４０Ａは、第１摩擦軸１２４の軸方向に移動可能な状態で取り付けられている。

皿ばねユニット１４０の端面を一方の緩衝板１４２に当接させた状態で、ナット１４４を締め付けると、皿ばねユニット１４０が一方の緩衝板１４２を押し付ける方向に移動する。皿ばねユニット１４０が移動すると、緩衝板１４２を介して各組の摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂに押し付け力が加わる。

ナット１４４をさらに締め付けて、皿ばねユニット１４０が移動限界に達すると、皿ばね１４０Ａが弾性変形して皿ばねユニット１４０が第１摩擦軸１２４の軸方向に収縮する。皿ばねユニット１４０は、弾性に基づいて、摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂの摩擦面同士を押し付ける方向に付勢する。

このように、付勢部１３６の作用により、摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂの摩擦面同士が接触し、かつ摩擦面に垂直抗力が生じる。このため、第１摩擦軸１２４が回転しようとすると、摩擦板１３４Ａ、１３４Ｂの摩擦面には、第１摩擦軸１２４の回転方向とは逆向きの摩擦力が作用する。

第１電磁クラッチ１２８は、第１摩擦軸１２４の軸方向の他端に取り付けられている。第１電磁クラッチ１２８は、図示しない電磁石が内蔵されたハウジング１４８と、第１摩擦軸１２４に固定された軸固定部１５０と、を備えている。ハウジング１４８と軸固定部１５０は、互いに離間している。また、ハウジング１４８と軸固定部１５０との間には、ハウジング１４８と軸固定部１５０とを互いに離れる方向に付勢する図示しない付勢部材が設けられている。

第１電磁クラッチ１２８のハウジング１４８は、第２ギア１２２に固定されている。ハウジング１４８及び第２ギア１２２には、第１摩擦軸１２４が挿通される軸穴１２２Ａ、１４８Ａがそれぞれ形成されており、第１摩擦軸１２４の外周面と軸穴１２２Ａ、１４８Ａの内周面との間には、隙間が形成されている。すなわち、ハウジング１４８及び第２ギア１２２は、第１摩擦軸１２４に対して非連結となっている。

第１電磁クラッチ１２８は、第２ギア１２２と第１摩擦軸１２４の連結と非連結とを切り替えることにより、第１ロック機構６４の回転軸７４と第１摩擦軸１２４との連結と非連結とを切り替える。具体的には、第１電磁クラッチ１２８へ通電すると、ハウジング１４８に内蔵された電磁石に磁力が生じ、軸固定部１５０が図示しない付勢部材の付勢力に抗って電磁石側に引き寄せられる。これにより、ハウジング１４８と軸固定部１５０とが密着して連結する。

ハウジング１４８と軸固定部１５０とが連結している状態（第１状態に相当）において、回転軸７４が回転すると、第１ギア１２０、第２ギア１２２、及び第１電磁クラッチ１２８のハウジング１４８が回転軸７４の回転に伴って回転する。また、ハウジング１４８に連結された第１電磁クラッチ１２８の軸固定部１５０、及び軸固定部１５０が固定された第１摩擦軸１２４も、回転軸７４の回転に伴って回転する。

上述したように、第１摩擦軸１２４には回転方向とは逆向きの摩擦力が作用しているため、回転軸７４の回転に伴って第１摩擦軸１２４が回転することにより、回転軸７４に回転方向とは逆向きの摩擦力が作用する。

回転軸７４には、タイミングプーリ６８が固定されており、タイミングプーリ６８には、アーム１２の両端に固定されたタイミングベルト６６が巻き掛けられている。このため、回転軸７４に回転方向とは逆向きの摩擦力が作用することにより、アーム１２が軌道回転する際に、アーム１２が回転する方向とは逆向きの摩擦力がアーム１２に対して作用する。

一方、第１電磁クラッチ１２８の非通電時には、第２ギア１２２に固定されたハウジング１４８と、第１摩擦軸１２４に固定された軸固定部１５０とが、図示しない付勢部材によって付勢されることで離間している。このため、ハウジング１４８と軸固定部１５０とが非連結となり、第２ギア１２２と第１摩擦軸１２４とが非連結となる。

ハウジング１４８と軸固定部１５０とが非連結の状態（第２状態に相当）において、回転軸７４が回転すると、第１ギア１２０、第２ギア１２２、及び第１電磁クラッチ１２８のハウジング１４８が回転軸７４の回転に伴って回転する。しかし、第１電磁クラッチ１２８の軸固定部１５０及び第１摩擦軸１２４は回転しない。このため、回転軸７４が回転する際に第１摩擦軸１２４に作用する摩擦力は作用せず、第１電磁クラッチ１２８への通電時と比較して、アーム１２が軌道回転する際に、アーム１２に作用する摩擦力が低減される。

（第２摩擦機構の構成）
また、図１４及び図１５に示すように、本実施形態の放射線撮影装置１００の本体部１６には、第２ロック機構７６と、摩擦機構としての第２摩擦機構１５２と、が設けられている。第２ロック機構７６は、第１実施形態と同様の構成である。

すなわち、第２ロック機構７６は、ハウジング７８及び回転軸８０を有しており、一端がアーム１２（図１６参照）に固定された支持軸２４の他端が回転軸８０に固定されている。本実施形態では、支持軸２４の外周面に、第３ギア１５４が同軸回転可能に固定されており、この第３ギア１５４には、第４ギア１５６が噛み合っている。

第２摩擦機構１５２は、第２摩擦軸１５８と、第２摩擦軸１５８に取り付けられ、摩擦力を発生する摩擦力発生部１６０と、支持軸２４と第２摩擦軸１５８との連結と非連結とを切り替える第２電磁クラッチ１６２と、を有している。

第２摩擦軸１５８は、図示しない軸受け部を介して本体部１６のフレーム１６４に支持されている。また、第２摩擦軸１５８の軸方向の一端に摩擦力発生部１６０が取り付けられている。本実施形態では、摩擦力発生部１６０は、例えばロータリーダンパーで構成されている。

具体的には、摩擦力発生部１６０は、第２摩擦軸１５８の軸方向の一端に固定された図示しないロータと、ロータが収容されるハウジング１６０Ａと、ロータとハウジング１６０Ａとの間に充填されたオイル等からなる図示しない粘性体と、を備えている。

第２摩擦軸１５８が回転すると、第２摩擦軸１５８に固定されたロータがハウジング１６０Ａ内で回転する。このとき、ハウジング１６０Ａ内に充填された粘性体の粘性抵抗により、ロータの外周面に回転方向とは逆向きの摩擦力が作用する。すなわち、第２摩擦軸１５８に回転方向とは逆向きの摩擦力が作用する。

また、第２摩擦軸１５８の軸方向の他端には、第２電磁クラッチ１６２が取り付けられている。第２電磁クラッチ１６２は、第１電磁クラッチ１２８と同様の構成であり、第４ギア１５６に固定されたハウジング１６６と、第２摩擦軸１５８に固定された軸固定部１６８と、を備えている。

第２電磁クラッチ１６２へ通電すると、ハウジング１６６と軸固定部１６８が連結され（第１状態に相当）、第２摩擦軸１５８に作用する回転方向とは逆向きの摩擦力が、第４ギア１５６及び第３ギア１５４を介して支持軸２４に作用する。これにより、アーム１２（図１６参照）が軸回転する際に、アーム１２が回転する方向とは逆向きの摩擦力がアーム１２に対して作用する。

一方、第２電磁クラッチ１６２への通電を遮断すると、ハウジング１６６と軸固定部１６８が非連結となり（第２状態に相当）、第２摩擦軸１５８に作用する摩擦力は支持軸２４には作用しない。これにより、第２電磁クラッチ１６２への通電時と比較して、アーム１２（図１６参照）が軸回転する際に、アーム１２に作用する摩擦力が低減される。

（制御部の構成）
図１６に示すように、本実施形態の放射線撮影装置１００の制御部１７０は、第１実施形態と同様に、ソレノイド５６への通電を制御することにより、収容部１０４のアーム１２に対する着脱が許可された状態と、収容部１０４のアーム１２に対する着脱が規制された状態とを切り替える。

また、制御部１７０は、第１実施形態と同様に、アーム１２の台座４４に設けられたフォトセンサ６０からの検知信号に基づいて、収容部１０４がアーム１２から取り外されているか否かを判定する。さらに、本実施形態では、制御部１７０は、収容部１０４の収容凹部１１０（図１１Ｂ参照）に設けられたフォトセンサ１１２からの検知信号に基づいて、検出器１０２が収容部１０４から取り外されているか否かを判定する。

また、制御部１７０は、第１実施形態と同様に、第１ロック機構６４を制御してアーム１２の軌道回転のロック状態を切り替え、かつ、第２ロック機構７６を制御してアーム１２の軸回転のロック状態を切り替える。

さらに、制御部１７０は、第１電磁クラッチ１２８を制御する。すなわち、制御部１７０は、第１電磁クラッチ１２８に駆動信号を送信することで、第１電磁クラッチ１２８へ通電する。これにより、図１３に示す回転軸７４と第１摩擦軸１２４とを連結することで、アーム１２に対して回転する方向とは逆向きの摩擦力を作用させる。

一方、制御部１７０は、第１電磁クラッチ１２８への通電を遮断することにより、図１３に示す回転軸７４と第１摩擦軸１２４とを非連結とする。これにより、第１電磁クラッチ１２８への通電時と比較して、アーム１２に作用する摩擦力を低減させる。

同様に、制御部１７０は、第２電磁クラッチ１６２を制御する。すなわち、制御部１７０は、第２電磁クラッチ１６２に駆動信号を送信することで、第２電磁クラッチ１６２へ通電する。これにより、図１５に示す支持軸２４と第２摩擦軸１５８とを連結することで、アーム１２に対して回転する方向とは逆向きの摩擦力を作用させる。

一方、制御部１７０は、第２電磁クラッチ１６２への通電を遮断することにより、図１５に示す支持軸２４と第２摩擦軸１５８とを非連結とする。これにより、第２電磁クラッチ１６２への通電時と比較して、アーム１２に作用する摩擦力を低減させる。

（放射線撮影装置の制御方法）
次に、本実施形態に係る放射線撮影装置１００の制御方法について、図１７のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップ６００において、図示しない電源スイッチの操作によって電源が入れられた場合（ステップ６００がＹ）、制御部１７０は放射線撮影装置１００の制御を開始する。制御部１７０による制御が開始されると、操作パネル３０を通じた撮影条件の入力の受付などが可能となる。また、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６は、第１実施形態と同様の無励磁作動形の電磁ブレーキを採用しているため、本例においては、放射線撮影装置１０が起動した状態では、アーム１２の回転はロックされている。

ステップ６０２において、制御部１７０は、アーム１２の回転ロックを解除するためのロック解除操作が行われたか否かを判定する。ステップ６０２において、ロック解除指示が無い場合（ステップ６０２でＮ）は、ステップ６０４に進み、アーム１２の回転ロック状態を維持する。すなわち、アーム１２の回転ロックの解除を禁止する。その後、ステップ６２０に進む。

ステップ６０２において、ロック解除指示が有る場合（ステップ６０２でＹ）は、制御部１７０は、アーム１２に収容部１０４が取り付けられているか否かを判定する（ステップ６０６）。

ステップ６０６において、アーム１２に収容部１０４が取り付けられていないと判定した場合（ステップ６０６でＮ）は、ステップ６０４に進み、アーム１２の回転ロック状態を維持する。すなわち、アーム１２の回転ロックの解除を禁止する。その後、ステップ６２０に進む。

ステップ６０６において、アーム１２に収容部１０４が取り付けられていると判定した場合（ステップ６０６でＹ）は、制御部１７０は、収容部１０４に検出器１０２が取り付けられているか否かを判定する（ステップ６０８）。

ステップ６０８において、収容部１０４に検出器１０２が取り付けられていないと判定した場合（ステップ６０８でＮ）は、制御部１７０は、第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２を第１状態にする（ステップ６１０）。すなわち、第１電磁クラッチ１２８及び第２電磁クラッチ１６２へ通電してハウジング１４８、１６６と軸固定部１５０、１６８とを連結する。その後、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６へ通電することにより、アーム１２の回転ロックを解除する（ステップ６１４）。

ステップ６０８において、収容部１０４に検出器１０２が取り付けられていると判定した場合（ステップ６０８でＹ）は、制御部１７０は、第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２を第２状態にする（ステップ６１２）。すなわち、第１電磁クラッチ１２８及び第２電磁クラッチ１６２への通電を遮断してハウジング１４８、１６６と軸固定部１５０、１６８とを非連結とする。その後、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６へ通電することにより、アーム１２の回転ロックを解除する（ステップ６１４）。

ステップ６１４で、アーム１２の回転ロックを解除した後、制御部１７０は、アーム１２の回転をロックするためのロック操作が行われるまで待機する（ステップ６１６）。そして、ロック指示があった場合（ステップ６１６がＹ）は、制御部１７０は、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６への通電を遮断することにより、アーム１２の回転をロックする（ステップ６１８）。

ステップ６２０で、制御部１７０は、操作者が図示しない電源スイッチを操作することにより、放射線撮影装置１００の電源が切られたか否か判定する。そして、放射線撮影装置１００の電源が切られていない場合（ステップ６２０がＮ）、ステップ６０２に戻る。一方、放射線撮影装置１００の電源が切られた場合（ステップ６２０がＹ）、制御部１７０は放射線撮影装置１００の制御を終了する。

なお、図１７のフローチャートにおいては省略したが、ステップ６１４においてアーム１２の回転ロックが解除された状態で、放射線撮影装置１０の電源が切られる場合もある。この場合は、操作パネル３０を通じたロック指示が無くても、放射線撮影装置１０の電源オフによって、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６への通電が遮断されることにより、アーム１２の回転はロックされる。

（作用効果）
本実施形態の放射線撮影装置１００では、収容部１０４に着脱可能に収容される検出器１０２と、アーム１２に対して着脱可能に保持される収容部１０４と、によって受像部１０６が構成されている。また、収容部１０４がアーム１２から取り外されているか否かを検知するフォトセンサ６０と、検出器１０２が収容部１０４から取り外されているか否かを検知するフォトセンサ１１２とが、それぞれ設けられている。

そして、本実施形態では、収容部１０４がアーム１２から取り外されている状態、すなわち受像部１０６を構成する収容部１０４及び検出器１０２の双方がアーム１２から取り外されている状態では、制御部１７０は、ロック解除操作が行われても、アーム１２の回転ロックの解除を禁止する制御を行う。このため、従来技術において用いられている重量バランス調整機構のような複雑な機構を用いずに、受像部１０６の収容部１０４の取り外しの際にアーム１２が不用意に回転することを抑制することができる。

また、本実施形態の放射線撮影装置１００は、第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２を備えている。第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２は、第１電磁クラッチ１２８及び第２電磁クラッチ１６２をそれぞれ有しており、摩擦力をアーム１２に対して作用させる第１状態と、アーム１２に作用させる摩擦力を第１状態よりも低減する第２状態と、を切り替え可能である。

一般的に、収容部１０４がアーム１２に取り付けられ、かつ、検出器１０２が収容部１０４から取り外されている状態では、収容部１０４及び検出器１０２の双方がアーム１２から取り外されている状態と比較して、アーム１２の重量バランスの変化は小さい。

ここで、本実施形態において、第１着脱検知部の一例であるフォトセンサ６０によって収容部１０４がアーム１２に取り付けられていることが検知されており、かつ、第２着脱検知部の一例であるフォトセンサ１１２によって検出器１０２が収容部１０４から取り外されたことが検知されている状態にあるとする。この状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部１７０は、ロック機構の一例である第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６によるロックの解除を許容し、かつ、摩擦機構の一例である第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２を第１状態にする制御を行う。

これにより、アーム１２の回転を許容しつつ、アーム１２が不用意に回転することを摩擦力によって抑制することができる。アーム１２からは検出器１０２のみが取り外れている状態は、アーム１２の重量バランスの変化が小さい状態である。この場合は、ロック機構によってアーム１２の回転を完全に禁止しなくても、摩擦力によってアーム１２の不用意な回転を抑制することができる。摩擦力による負荷が生じつつも、アーム１２の回転は許容されるため、アーム１２の回転が完全に禁止される場合と比較して、使い勝手もよい。

一方、フォトセンサ６０によって収容部１０４がアーム１２に取り付けられていることが検知されており、かつ、フォトセンサ１１２によって検出器１０２が収容部１０４に取り付けられていることが検知されている状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部１７０は、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６によるロックの解除を許容し、かつ、第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２を第１状態よりも低減する第２状態にする制御を行う。これにより、アーム１２を容易に軸回転又は軌道回転させることができる。収容部１０４及び検出器１０２の両方がアーム１２に取り付けられているため、アーム１２の重量バランスは保たれているため、アーム１２の回転を許容しても、重量バランスの作用によって、アーム１２が不用意な回転は抑制される。

本実施形態の放射線撮影装置１０においては、アーム１２のロック機構として、アーム１２の軌道回転をロックする第１ロック機構６４と、アーム１２の軸回転をロックする第２ロック機構７６の２つが設けられている。また、摩擦機構としては、アーム１２の軌道回転に対応する第１摩擦機構１１４と、アーム１２の軸回転に対応する第２摩擦機構１５２の２つが設けられている。制御部１７０は、受像部１０６を構成する収容部１０４及び検出器１０２の着脱状態に応じて、２つのロック回転機構のロック解除を禁止する制御と、２つの摩擦機構の第１状態と第２状態を切り替える制御を行っている。

本実施形態で示したとおり、２つのロック機構と２つの摩擦機構の両方に対して制御が行われることが好ましい。しかし、必ずしもすべてに対して制御を行わなくてもよく、例えば、ロック解除を禁止する制御は、２つの第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６の少なくとも一方に対して行われればよい。また、摩擦機構の第１状態と第２状態を切り替える制御についても、２つの第１摩擦機構１１４と第２摩擦機構１５２の少なくとも一方に対して行わればよい。

＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態に係る放射線撮影装置２００について、図１８及び図１９を用いて説明する。なお、第２実施形態と同様の構成については、図示及び説明を省略し、かつ、差異点を中心に説明する。

第２実施形態の放射線撮影装置１００では、第２ロック機構７６と、第２摩擦機構１５２と、が本体部１６に設けられていた。これに対し、本実施形態の放射線撮影装置２００では、第２摩擦機構１５２の代わりに回転角度規制機構２０２が本体部１６に設けられている。

回転角度規制機構２０２は、アーム１２（図２Ａ参照）の軸受け部２３に対する軸回転の角度の範囲を第１の範囲よりも狭い第２の範囲に規制する規制状態と、回転角度の規制が解除された規制解除状態と、を切り替えることが可能である。なお、本実施形態において、第１の範囲とは、回転角度規制機構２０２によって規制されていない状態におけるアーム１２の軸線Ｎを中心とする軸回転の角度の範囲であり、少なくとも１８０°以上である。

具体的には、回転角度規制機構２０２は、支持軸２４の外周面に同軸回転可能に固定された当接部材２０４と、支持軸２４と平行に延びる、すなわち放射線撮影装置２００の前後方向（Ｘ方向）に延びる円柱形状のロックピン２０６と、を備えている。

当接部材２０４の外周面には、支持軸２４の径方向外側へ延びる一対の突起２０８が突設されている。一対の突起２０８は、支持軸２４の周方向に互いに所定の間隔をあけて配置されている。この一対の突起２０８と支持軸２４の中心軸との成す角度θ（図１９Ｂ参照）が、回転角度規制機構２０２によって規制されたアーム１２の回転角度の範囲（すなわち第２の範囲）となる。

ロックピン２０６は、図示しない軸受け部を介して本体部１６のフレーム１６４に回転可能に支持されている。なお、ロックピン２０６の軸方向の一端には、ロックピン２０６を回転させる図示しない駆動機構が接続されている。

ロックピン２０６は、支持軸２４の鉛直方向（Ｚ方向）上側に配置されている。また、ロックピン２０６は、一対の突起２０８間において、支持軸２４が軸線Ｎ回りに回転した際に突起２０８の先端に当接する位置に配置されている。また、ロックピン２０６の外周面における突起２０８の先端に当接する位置には、半円形状の切欠２１０が形成されている。

図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、ロックピン２０６は、図示しない駆動機構によって軸回りに回転駆動されることで、切欠２１０が下側、すなわち突起２０８に対向する側に位置する規制解除状態と、切欠２１０が上側、すなわち突起２０８に対向する側とは反対側に位置する規制状態と、を切り替え可能である。

具体的には、図１９Ａに示すように、ロックピン２０６が規制解除状態である場合に、支持軸２４を軸線Ｎ回りに回転させると、突起２０８はロックピン２０６の切欠２１０を通るため、ロックピン２０６に当接しない。このため、支持軸２４の回転が規制されず、アーム１２（図２Ａ参照）は、第１の範囲内で軸回転可能となる。

一方、図１９Ｂに示すように、ロックピン２０６が規制位置である場合に、支持軸２４を軸線Ｎ回りに回転させると、突起２０８はロックピン２０６の外周面に当接する。このため、支持軸２４は、一方の突起２０８がロックピン２０６に当接する角度と他方の突起２０８がロックピン２０６に当接する角度との間でしか回転することができない。すなわち、ロックピン２０６によって支持軸２４の回転が規制され、アーム１２（図２Ａ参照）は、第２の範囲（角度θ）内でのみ軸回転可能となる。

図示を省略するが、本実施形態の制御部は、第２実施形態の制御部１７０（図１６参照）とほぼ同様であり、相違点としては、まず、図示しない駆動機構に駆動信号を送信することで、ロックピン２０６を回転させ、ロックピン２０６の規制解除状態と規制状態とを切り替える。

本実施形態の制御部の制御フローは、第２実施形態の制御部１７０の制御フローと同様の手順にて実行される。ここで、第２実施形態の制御フローでは、ステップ６０８において、収容部１０４に検出器１０２が取り付けられていないと判定した場合（ステップ６０８がＮ）は、制御部１７０は、第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２を第１状態にしていた（ステップ６１０）。

しかし、本実施形態では、これに代えて、制御部１７０は、ステップ６０８において、収容部１０４に検出器１０２が取り付けられていないと判定した場合（ステップ６０８がＮ）は、制御部は、ステップ６１０で回転角度規制機構２０２を規制状態にする。

また、第２実施形態の制御フローでは、ステップ６０８において、収容部１０４に検出器１０２が取り付けられていると判定した場合（ステップ６０８でＹ）は、制御部１７０は、第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２を第２状態にしていた（ステップ６１２）。

しかし、本実施形態では、これに代えて、制御部１７０は、ステップ６０８において、収容部１０４に検出器１０２が取り付けられていると判定した場合（ステップ６０８がＹ）は、制御部は、ステップ６１２で回転角度規制機構２０２を規制解除状態にする。

（作用効果）
本実施形態の放射線撮影装置２００は、回転角度規制機構２０２を備えている。回転角度規制機構２０２は、図示しない駆動機構によって回転駆動されることにより、アーム１２の回転角度の範囲を第１の範囲よりも狭い第２の範囲に規制する規制状態と、回転角度の規制が解除された規制解除状態と、を切り替え可能である。

第２実施形態において述べたとおり、一般的に、収容部１０４がアーム１２に取り付けられ、かつ、検出器１０２が収容部１０４から取り外されている状態では、収容部１０４及び検出器１０２の双方がアーム１２から取り外されている状態と比較して、アーム１２の重量バランスの変化は小さい。

ここで、本実施形態において、第１着脱検知部の一例であるフォトセンサ６０によって収容部１０４がアーム１２に取り付けられていることが検知されており、かつ、第２着脱検知部の一例であるフォトセンサ１１２によって検出器１０２が収容部１０４から取り外されていることが検知されている状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部１７０は、ロック機構（第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６）によるロックの解除を許容し、かつ、回転角度規制機構２０２を規制状態にする制御を行う。アーム１２から検出器１０２のみが取り外れている状態は、アーム１２の重量バランスの変化が小さい状態である。この場合は、アーム１２の回転を相対的に狭い角度範囲で許容することで、アーム１２が不用意に大きく回転することを抑制しつつ、使い勝手を確保することができる。

一方、フォトセンサ６０によって収容部１０４がアーム１２に取り付けられていることが検知されており、かつ、フォトセンサ１１２によって検出器１０２が収容部１０４に取り付けられていることが検知されている状態において、ロック解除操作が行われた場合には、制御部１７０は、第１ロック機構６４及び第２ロック機構７６によるロックの解除を許容し、かつ、回転角度規制機構２０２を規制解除状態にする制御を行う。

これにより、回転角度の規制解除状態（第１の範囲）で、アーム１２を軸回転又は軌道回転させることができる。収容部１０４及び検出器１０２の両方がアーム１２に取り付けられているため、アーム１２の重量バランスは保たれているため、アーム１２の回転角度の規制を解除しても、重量バランスの作用によって、アーム１２が不用意に大きく回転することを抑制することができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態の一例について記述したが、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。また、上記の各実施形態の構成は、適宜組み合わせることが可能である。

例えば、第３実施形態では、第２実施形態の第２摩擦機構１５２に代えて、回転角度規制機構２０２を設ける構成としたが、第２実施形態の第１摩擦機構１１４に代えて、回転角度規制機構２０２を設ける構成としてもよい。この場合、回転角度規制機構２０２によって、アーム１２の軌道回転の角度の範囲を規制することが可能となる。

また、第２実施形態の第１摩擦機構１１４又は第２摩擦機構１５２に加えて、第３実施形態の回転角度規制機構２０２を設ける構成としてもよい。この場合、第１摩擦機構１１４又は第２摩擦機構１５２によってアーム１２に回転方向とは逆向きの摩擦力を作用させつつ、回転角度規制機構２０２によってアーム１２の回転角度の範囲を規制することが可能となる。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、第１ロック機構６４によってアーム１２の軌道回転をロックし、かつ、第２ロック機構７６によってアーム１２の軸回転をロックする構成となっていた。しかし、アーム１２は、少なくとも軌道回転又は軸回転のどちらか一方の回転がロックされる構成となっていればよい。

また、第２実施形態では、摩擦機構としての第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２の２つが設けられていたが、摩擦機構は、第１摩擦機構１１４又は第２摩擦機構１５２のどちらか一方のみでもよい。

また、第１～第３実施形態において、照射部１８から放射線が継続的に照射されているか否か、すなわち動画撮影が行われているか否かを判定し、照射部１８から放射線が継続的に照射されている間はアーム１２の回転ロックの解除を禁止する構成としてもよい。

具体的には、図２０に示すように、例えば第１実施形態の制御フローにおいて、ステップ５０６とステップ５０８の間に、動画撮影中か否かを判定するステップ５１６を追加してもよい。すなわち、アーム１２に受像部２０（すなわち検出器）が取り付けられていると判定した場合（ステップ５０６がＹ）は、制御部２８は、動画撮影中か否かを判定する（ステップ５１６）。

そして、動画撮影中ではない場合（ステップ５１６がＮ）は、アーム１２の回転ロックを解除し（ステップ５０８）、動画撮影中の場合（ステップ５１６がＹ）は、アームの回転ロック状態を維持する（ステップ５０４）。すなわち、アーム１２の回転ロックの解除を禁止する。

上記構成によれば、受像部２０がアーム１２に取り付けられている場合であっても、照射部１８から放射線が継続的に照射される動画撮影の間は、ロック解除操作が行われても、アーム１２のロックの解除が禁止される。このため、アーム１２が不用意に回転することによって目的の撮影部位以外に無用な放射線が照射されることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、アーム１２の他端に設けられた嵌合凸部４６に受像部２０（すなわち検出器）の嵌合凹部４８を嵌合させることで、アーム１２に受像部２０が着脱可能に取り付けられていた。しかし、アーム１２に対する受像部２０の着脱方法は、第１実施形態の構成に限らない。

例えば、図２１に示すように、装着凹部２１８Ａが形成された装着部２１８をアーム１２の他端に固定し、この装着部２１８の装着凹部２１８Ａに受像部２２０（すなわち検出器）を着脱可能に収容する構成としてもよい。この場合にも、第１実施形態と同様に、受像部２２０が装着部２１８から取り外されている場合にアーム１２の回転をロックし、受像部２２０が装着部２１８に取り付けられている場合にアーム１２の回転ロックを解除する。

上記構成によれば、受像部２２０を装着部２１８の装着凹部２１８Ａに収容することで、受像部２２０をアーム１２に取り付けることができる。そのため、第１実施形態の受像部２０のように、受像部２２０の下面に嵌合凹部等を形成する必要がなく、例えば、既製の受像部２２０を使用しやすい。

また、第２実施形態では、第１摩擦機構１１４及び第２摩擦機構１５２の「第２状態」が、第１２４摩擦軸及び第２摩擦軸１５８の摩擦力がアーム１２に作用しない状態（作用する摩擦力が０の状態）であった。しかし、「第２状態」は、少なくともアーム１２に作用する摩擦力が「第１状態」より低減されていればよく、摩擦力が０の状態には限らない。例えば図１３に示すナット１４４による締め付け力を調整して第１摩擦軸１２４に作用する摩擦力を「第１状態」より低減させることにより、第１摩擦機構１１４を「第２状態」とすることも可能である。

また、第３実施形態では、一対の突起２０８の間隔（角度θ）が固定されており、回転角度規制機構２０２によって規制することができるアーム１２の回転角度の範囲が第２の範囲のみとなっていた。しかし、当接部材２０４の外周面における突起２０８の突出位置を可変にすることによって、規制することができるアーム１２の回転角度の範囲を可変としてもよい。この場合、例えばアーム１２に着脱される受像部１０６の重さ（重量バランスの変化の大きさ）によって、アーム１２の回転可能範囲を変えることが可能となる。

また、上記各実施形態において、アーム１２として、軌道回転及び軸回転が可能なアーム（Ｃアーム）を例に説明したが、軸回転のみが可能なアーム（例えば側面形状がＵ字形状のＵアーム）でもよい。Ｕアームも、Ｃアームと同様に、照射部１８と受像部２０、１０６、１２０等を対向する姿勢で保持することが可能である。

なお、放射線としてＸ線を例に説明したが、Ｘ線に限らず、γ線等であってもよい。

上記各実施形態において、制御部２８、１７０といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

１０、１００、２００ 放射線撮影装置
１２ アーム
１４ 接続部
１６ 本体部
１８ 照射部
２０、１０６、２２０ 受像部
２０Ａ、１０２Ａ 受像面
２２Ａ 嵌合部
２２Ｂ 軌道部
２３ 軸受け部
２４ 支持軸
２６ キャスター
２８、１７０ 制御部
３０ 操作パネル
３１ 放射線源
３２ 放射線管
３４ 照射野限定器
３４Ａ 照射開口
３６、７４、８０ 回転軸
３８ 取付板
４０ ケーブル
４２ 中空部
４２Ａ 溝
４４ 台座
４６ 嵌合凸部
４８、１０８ 嵌合凹部
５０ ピン
５２ ピン孔
５４ 貫通孔
５６ ソレノイド
５６Ａ 可動鉄芯
５８ 挿入孔
６０ フォトセンサ（第１着脱検知部の一例）
６２Ａ、６２Ｂ 端子
６４ 第１ロック機構（ロック機構の一例）
６６ タイミングベルト
６６Ａ 歯
６８ タイミングプーリ
６８Ａ 溝
７０ アイドラ
７２、１４８ ハウジング
７６ 第２ロック機構（ロック機構の一例）
７８、１６０Ａ、１４８、１６６ ハウジング
１０２ 検出器
１０４ 収容部
１１０ 収容凹部
１１０Ａ、１１０Ｂ 開口
１１２ フォトセンサ（第２着脱検知部の一例）
１１４ 第１摩擦機構（摩擦機構の一例）
１１６、１３０ 軸受け部
１１８、１６４ フレーム
１２０ 第１ギア
１２２ 第２ギア
１２２Ａ、１３２Ａ、１４８Ａ 軸穴
１２４ 第１摩擦軸
１２６、１６０ 摩擦力発生部
１２８ 第１電磁クラッチ
１３２ 側板
１３４Ａ、１３４Ｂ 摩擦板
１３６ 付勢部
１３８ 規制板
１４０ 皿ばねユニット
１４０Ａ 皿ばね
１４２ 緩衝板
１４４ ナット
１５０、１６８ 軸固定部
１５２ 第２摩擦機構（摩擦機構の一例）
１５４ 第３ギア
１５６ 第４ギア
１５８ 第２摩擦軸
１６２ 第２電磁クラッチ
２０２ 回転角度規制機構
２０４ 当接部材
２０６ ロックピン
２０８ 突起
２１０ 切欠
２１８ 装着部
２１８Ａ 装着凹部
Ｈ 被写体
Ｓ 寝台

Claims (7)

1. 放射線を照射する照射部と、
   前記照射部と、前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受ける受像部とを対向する姿勢で保持するアームであって、前記受像部を着脱可能に保持するアームと、
   前記アームを回転可能に支持する支持部と、
   前記アームの前記支持部に対する回転をロックするロック機構と、
   前記受像部が前記アームから取り外されているか否かを検知する第１着脱検知部と、
   前記受像部が前記アームから取り外されていることを前記第１着脱検知部が検知している状態においては、前記ロック機構による前記回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、前記ロックの解除を禁止する制御を行う制御部と、
   を備えている放射線撮影装置であって、
   前記受像部は、前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受けることにより、前記被写体の放射線画像を検出する検出器と、前記検出器が着脱可能に収容され、かつ前記アームに対して着脱可能に保持された収容部とを含むものであり、
   前記アームが回転する方向とは逆向きの摩擦力を前記アームに対して作用させる第１状態と、前記アームに作用させる前記摩擦力を前記第１状態よりも低減する第２状態と、を切り替え可能な摩擦機構と、
   前記検出器が前記収容部から取り外されているか否かを検知する第２着脱検知部と、
   をさらに備えており、
   前記第１着脱検知部は、前記収容部が前記アームから取り外されているか否かを検知するものであり、
   前記第１着脱検知部によって前記収容部が前記アームに取り付けられていることが検知されており、かつ、前記第２着脱検知部によって前記検出器が前記収容部から取り外されたことが検知されている状態において、前記ロック解除操作が行われた場合には、前記制御部は、前記ロック機構による前記ロックの解除を許容し、かつ、前記摩擦機構を前記第１状態にする制御を行う、
   放射線撮影装置。
2. 前記第１着脱検知部によって前記収容部が前記アームに取り付けられていることが検知されており、かつ、前記第２着脱検知部によって前記検出器が前記収容部に取り付けられていることが検知されている状態において、前記ロック解除操作が行われた場合には、
   前記制御部は、前記ロック機構による前記ロックの解除を許容し、かつ、前記摩擦機構を前記第２状態にする制御を行う、
   請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 放射線を照射する照射部と、
   前記照射部と、前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受ける受像部とを対向する姿勢で保持するアームであって、前記受像部を着脱可能に保持するアームと、
   前記アームを回転可能に支持する支持部と、
   前記アームの前記支持部に対する回転をロックするロック機構と、
   前記受像部が前記アームから取り外されているか否かを検知する第１着脱検知部と、
   前記受像部が前記アームから取り外されていることを前記第１着脱検知部が検知している状態においては、前記ロック機構による前記回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、前記ロックの解除を禁止する制御を行う制御部と、
   を備えている放射線撮影装置であって、
   前記受像部は、前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受けることにより、前記被写体の放射線画像を検出する検出器と、前記検出器が着脱可能に収容され、かつ前記アームに対して着脱可能に保持された収容部とを含むものであり、
   前記アームの回転角度の範囲を第１の範囲よりも狭い第２の範囲に規制する規制状態と、前記回転角度の規制が解除された規制解除状態と、を切り替え可能な回転角度規制機構と、
   前記検出器が前記収容部から取り外されているか否かを検知する第２着脱検知部と、
   を備えており、
   前記第１着脱検知部は、前記収容部が前記アームから取り外されているか否かを検知するものであり、
   前記第１着脱検知部によって前記収容部が前記アームに取り付けられていることが検知されており、かつ、前記第２着脱検知部によって前記検出器が前記収容部から取り外されたことが検知されている状態において、前記ロック解除操作が行われた場合には、前記制御部は、前記ロック機構による前記ロックの解除を許容し、かつ、前記回転角度規制機構を前記規制状態にする制御を行う、
   放射線撮影装置。
4. 前記第１着脱検知部によって前記収容部が前記アームに取り付けられていることが検知されており、かつ、前記第２着脱検知部によって前記検出器が前記収容部に取り付けられていることが検知されている状態において、前記ロック解除操作が行われた場合には、
   前記制御部は、前記ロック機構による前記ロックの解除を許容し、かつ、前記回転角度規制機構を前記規制解除状態にする制御を行う、
   請求項３に記載の放射線撮影装置。
5. 前記アームは、側面視で円弧形状とされており、
   前記支持部は、前記円弧形状に沿って前記アームを移動可能に支持する軌道部を含んでおり、
   前記アームは、前記軌道部に対して移動することにより、前記円弧形状の中心を回転中心とする軌道回転が可能である、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記支持部は、一端が前記アームに固定された支持軸の他端側を支持する軸受け部を含んでおり、
   前記アームは、前記軸受け部に対して前記支持軸の軸回りに回転することにより、前記照射部と前記受像部の前記被写体に対する位置を反転させることが可能である、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
7. 前記制御部は、前記第１着脱検知部によって前記受像部が前記アームに取り付けられていることが検知されている状態であっても、前記照射部から前記放射線が継続的に照射されている間は、前記ロック機構による前記回転のロックを解除するためのロック解除操作が行われても、前記ロックの解除を禁止する制御を行う、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。

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