JP2010214126A - 移動形x線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手術台に対し所定の位置に移動台車を位置決めした状態で、Cアーム全体を手術台の長手方向へ直線的に移動するCアーム移動機構を移動形X線撮影装置へ設けるとともに、操作器をCアームの近傍に立った医師等が操作できる位置へ配置し、さらにX線管装置とX線受像装置とへ接続されるケーブルをCアームの内部に収容するとともに、X線管装置とX線受像装置とへ接続される各ケーブルをCアームの円弧動に対応して巻取り、引き出しを連動して可能としたケーブル処理機構を設けたことを特徴としている。
【選択図】図1
Description
そこで、本発明の第1の目的は、上記問題点に鑑み、IVR手技を行うに適した移動形X線撮影装置を提供することにある。
Cアーム上下動機構は、X線管装置12から照射されるX線の照射野中心を被検体の透視、撮影の部位に位置合わせするとともに、X線管装置12の内部に収容されているX線管の焦点と被検体との間の距離を設定するためにCアーム全体を上下に昇降させる主柱1と、主柱1の内部に設けられたスクリュウ20と、Cアーム全体を昇降させる動力源となるモータ25と、このモータ25の出力軸に固定されモータの回転力を伝達する小歯車26と、この小歯車26を介して前記モータ25の回転速度を減速し該モータ25が発生する回転力を前記スクリュウ20に伝達する大歯車とから構成される。
Cアーム旋回動機構は、Cアーム前後動軸8と同軸上に形成された軸に回転可能に支持された水平回転軸受9と、この水平回転軸受9に一体化され図示矢印aの方向に旋回するCアーム支持部10と、位置決めされたCアームの旋回角度でCアームの旋回を固定するロック機構を成すネジ軸35とこのネジ軸35に固定されたハンドル36とから構成される。
Cアーム円弧動機構は、前記Cアーム旋回動機構で説明したCアーム支持部10と、Cアーム11と、Cアーム支持部11に設けられた図示を省略されたCアームガイド機構と、Cアーム支持部10に設けられたロック機構とから構成される。この円弧動のロック機構は、図2に示すようにCアーム支持部10へ軸33によって回転可能に取り付けられたカム30と、Cアーム支持部10へ直線的に摺動可能に取り付けられスプリング31によってその先端部がCアーム11へ押し付けられ、Cアーム11の動きを止める制動力を発生させるパッド部材32とから成る。
Cアーム首振り運動機構は、図面にその詳細な記載を示していないが、前記上下主柱1の上部にこの上下主柱の軸中心と一致して設けられた首振り軸と、後述の左右動機構のベース2内に形成された軸受箱と、この軸受箱に収容されたベアリングと、ベース2の一部に設けられたネジ35とハンドル36からなるロック機構とで構成されている。
Cアーム前後動機構は、ハウジング6と、ハウジング6の内部に配置され前後動軸8をガイドする4対の前後動ベアリング7と、前後動軸8の移動をロックするロック機構とから成る。ロック機構はネジ軸35とハンドル36とからなり、ネジ軸35のねじ込み用の部材がハウジング6の内部に設けられている。
次に本発明が特徴とするCアームの左右動機構を詳細に説明する。
図3はCアーム全体とCアーム左右動機構とを上方からみた平面図である。図2、図3において、2は左右動ベース、3は左右動ベース2の上面に所定間隔を離して固定された一対の直線運動ガイドのガイドレール、4はガイドレール3にその長手方向へ形成された案内溝に係合し転がり接触する転動体、5は前記ガイドレール3と転動体4を介して係合するとともに転動体4を保持する一対のハウジングで、これらのガイドレール3と転動体4とハウジング5とで前記直線運動ガイドを構成している。そして、この直線運動ガイドは前記Cアーム前後動機構の前後動軸8と直交する方向へ、かつ水平方向へ向けてその移動方向が設定されている。
Claims (17)
- 床面を移動可能な台車と、この台車に搭載されたX線制御部と、X線発生器とX線受像装置とをその間に被検体を位置させ得るように対向して支持する二股状の第1支持アームと、この第1支持アームにおける二股の外側に向かって伸びる第2アームを有し前記支持アームを移動可能に支持するアーム支持機構と、前記台車に立設された支柱機構と、前記アーム支持機構と前記支柱機構との間に設けられ前記アーム支持機構を前記第2のアームに交差する方向であってかつ水平方向へ直線的に移動可能に支持するアーム移動機構とを備えたことを特徴とする移動形X線撮影装置。
- 前記第1支持アームはC形をしていることを特徴とする請求項1に記載の移動形X線撮影装置
- 前記アーム支持機構には、C形アームを、アームの円弧方向へ移動させるCアーム円弧動機構と、第2のアームの中心軸周りへ回転させるCアーム旋回動機構とが備えられていることを特徴とする請求項2に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記アーム支持機構には、さらに第2のアームをその中心軸方向へ移動させるCアーム前後動機構を含むことを特徴とする請求項3に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記支柱機構は前記Cアームを垂直方向へ移動させるCアーム上下動動機構を備えていることを特徴とする請求項1に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記アーム移動機構の移動ストロークは350mmに設定されていることを特徴とする請求項1に記載の移動形X銭撮影装置。
- 床面を移動可能な台車と、X線発生器とX線受像装置とをその間に被検体を位置させ得るように対向して支持する二股状の第1支持アームと、この第1支持アームの二股の外側に向かって伸びる第2アームを有し前記支持アームを移動可能に支持するアーム支持機構と、前記台車に立設された支柱機構と、前記アーム支持機構と前記支柱機構との間に設けられ前記アーム支持機構を前記第2のアームに直交する方向であってかつ水平方向へ移動可能に支持するアーム移動機構と、この台車に搭載されX線制御部を内部に収納した本体部と、前記アーム移動磯構の上方にそれを覆うように設けられるとともに複数の操作パネルが配置された操作部とを備えたことを特徴とする移動形X線撮影装置。
- 前記操作部には、支持アームの両側面に立つ操作者が操作可能なように同一機能を有した操作パネルが2つ設けられていることを特徴とする請求項7に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記アーム支持機構はカバーに覆われ、このカバーに少なくとも前記アーム移動機構の移動を制御する操作器を配した操作パネルが少なくとも一つ設けられていることを特徴とする請求項7に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記操作パネルに配置された操作器には前記支持アームの移動方向を示すマークが付されていることを特徴とする請求項9に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記本体部には台車走行方向に前記台車の走行用グリップが設けられ、操作者が台車走行位置において操作するための操作パネルがさらに前記操作部に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の移動形X線撮影装置。
- 床面を移動可能な台車と、この台車に搭載されたX線制御部と、X線発生器とX線受像装置とをその間に被検体を位置させ得るように対向して支持するC形の第1のアームと、このCアームの円弧の外側に向かって伸びる第2のアームを有し前記支持アームを移動可能に支持するCアーム支持機構と、前記台車に立設された支柱機構と、前記Cアーム支持機構と前記支柱機構との間に設けられ前記Cアーム支持機構を前記第2のアームに直交する方向であってかつ水平方向へ移動可能に支持するCアーム移動機構と、前記Cアーム支持機構のCアーム支持部に前記X線制御部から前記X線発生源とX線受像装置とへ接続する各ケーブルを前記Cアームの円弧動に対応して一方を巻き取り他方を引き出すケーブル処理機構とを備えたことを特徴とする移動形X線撮影装置。
- 前記X線発生源及びX線受像装置の各々から前記ケーブル処理機構へ向かうケーブルは、前記Cアームに沿って配線され直接ケーブル処理機構へ挿入されることを特徴とする請求項12に記載の移動形X線撮影装置
- 前記ケーブル処理機構は前記各ケーブルに個別に対応して一対のケーブル巻取りドラムを有し、それらのドラムの外周にはケーブルを巻き取るための複数の溝が形成され、そして各ドラムは中空軸によって回転可能に支持され、ケーブルはドラムの外周から中空軸の内部へ挿通され、ドラムの外周側がX線発生源及びX線受像装置へ接続されていることを特徴とする請求項12に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記巻取りドラムに形成された溝は、円錐台状に径が変化することを特徴とする請求項14に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記一対のケーブル巻取りドラムは、一方のケーブルの巻取り量と他方のケーブルの引出し量が同じになるように一対のドラムの回転が成されるように取り付けられていることを特徴とする請求項14に記載の移動形X線撮影装置。
- 前記一対の巻取りドラムの間には、Cアームを円弧動させた時に一対のドラムを同一方向へ同一回転速度で回転させる回転の連動機構が設けられていることを特徴とする請求項16に記載の移動形X線撮影装置。
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