JP2014018657A - 患者の器官の3d表示のための画像処理方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本方法は医用イメージング・システムを利用する。該医用イメージング・システムは、少なくとも2つの角度位置に位置決めすることのできる回転式C形アームを有し、該C形アームは、その両端部の一方に放射線源と、他方の端部に、前記放射線源と向かい合って配置された検出器と、前記放射線源と前記検出器との間に配置されて、照射区域を画成するコリメータとを有する。本方法は、C形アームの角度位置に従ってコリメータを調節することにより、放射線が手術器具を取り囲む領域のみを通過するように照射区域の範囲を決定することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1を参照して、医用イメージング・システムの一例を説明する。
手術器具が位置している患者の器官の3D表示のための画像処理方法の例を、図7を参照して以下に説明する。
3 制御装置
4 メモリ
6 表示装置
21 第1の端部
22 第2の端部
23 放射線源
24 コリメータ
25 検出器
241、242、243、244 コリメータ板
ACC 頭尾軸
AS スピン軸
AV 垂直軸
P 患者
IC 手術器具
ROI 関心のある領域
PIC 手術器具の投影
PROI 関心のある領域の投影
A1、A2、A3、A4 コリメータの回転軸
T1〜T4 コリメータの平行移動軸
Claims (12)
- 医用イメージング・システムが、少なくとも2つの角度位置に位置決めすることのできる回転式C形アームを有し、該C形アームが、その両端部の一方に放射線源と、他方の端部に、前記放射線源と向かい合って配置された検出器と、前記放射線源と前記検出器との間に配置されて、照射区域を画成するコリメータとを有している場合において、該医用イメージング・システムを利用して、その中に手術器具が位置している患者の器官の3D表示のために画像を処理するための方法であって、
(b)前記C形アームを所与の角度位置に位置決めする段階と、
(c)前記照射区域を画成するために前記コリメータを調節する段階と、
(d)前記放射線源から放射線を前記照射区域に照射して、前記器官を通過させる段階と、
(e)前記器官を通過した放射線を前記検出器によって捕獲して2D画像の取得を可能にする段階と、
前記C形アームの各角度位置について前記段階(b)〜(e)を繰り返えす段階と、
(f)取得された複数の2D画像から関心のある3D領域の3D画像を再構成する段階とを有し、
前記C形アームの角度位置に従って前記コリメータを調節することにより、放射線が前記手術器具を取り囲む区域のみを通過するように前記照射区域の範囲を決定すること、を特徴とする方法。 - 前記方法は、工程(b)〜(e)の前に、前記器官の中の手術器具の位置に対応する関心のある領域を決定する段階(a)を有しており、前記コリメータが関心のある3D領域に従って調節される、請求項1記載の方法。
- 前記コリメータは複数の可動の板を有していて、それらの位置により前記照射区域が画成され、
前記C形アームを第1の一連の角度位置に位置決めして得られた前記器官についての一連の全視野2D画像から、前記関心のある領域が決定され、更に、
前記C形アームの別の角度位置について、前記コリメータを調節することが、理論的に前記関心のある領域を他の角度位置に対応する全視野画像上に投影することによって達成され、前記板の位置がこの投影から計算される、請求項2記載の方法。 - 前記複数の可動の板は、それらのそれぞれの面に直角な軸に沿って平行移動することができる、請求項3記載の方法。
- 前記複数の可動の板は、前記線源の放射線の主方向と実質的に同一線上の軸を中心にして回動することができる、請求項3又は4記載の方法。
- 前記回転式C形アームは、患者の頭から足への軸に対応する回転スピン軸を中心にして回動できると共に、前記スピン軸に対して且つ患者の両耳の軸を通過する頭尾軸に対して直角な垂直軸を中心にして回動でき、
前記角度位置は前記スピン軸の周りの位置に対応し、また
前記C形アームの各々の角度位置は、放射線が手術器具の相対的に大きい方の表面に対して実質的に直角になるように、前記垂直軸を中心にして回転させることによって補正される、請求項3〜5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記関心のある3D領域は、地面に対して平行な又は斜傾したスライスであり、その内の2つの最大の面が手術器具から2cm未満、好ましくは1.5cm未満、更に好ましくは約1cmの距離にある、請求項2〜6のいずれか1項に記載の方法。
- その中に手術器具が位置している患者の器官の画像を処理するための医用イメージング・システムであって、少なくとも2つの角度位置に位置決めすることのできる回転式C形アーム(2)と、該C形アーム(2)を所与の角度位置に位置決めするための制御装置(3)とを有する医用イメージング・システム(1)において、
前記C形アーム(2)が、その両端部の一方に、照射区域に照射する放射線を放出することのできる放射線源(23)と、他方の端部に、放射線を捕獲するために前記放射線源(23)と向かい合って配置された検出器(25)と、前記放射線源(23)と前記検出器(25)との間に配置されて、照射区域を画成するコリメータ(24)とを有し、
前記コリメータ(24)が調節可能であることを特徴とし、また、前記コリメータ(24)の調節は、放射線が手術器具を取り囲む関心のある領域のみを通過するように前記照射区域の範囲を決定するために、前記C形アームの角度位置(2)に従って前記照射区域を画成することを特徴とする、医用イメージング・システム(1)。 - 前記コリメータ(24)は複数の可動の板(241〜244)を有し、それらの位置により前記照射区域が画成される、請求項8記載のシステム(1)。
- 前記複数の可動の板(241〜244)はそれらのそれぞれの面に直角な軸(T1、T2)に沿って平行移動することができる、請求項9記載のシステム(1)。
- 前記複数の可動の板(241〜244)は、前記線源の放射線の主方向と実質的に同一線上の軸(A1〜A4)を中心にして回動することができる、請求項9又は10記載のシステム(1)。
- 前記回転式C形アーム(2)は、患者の頭から足への軸に対応する回転スピン軸(AS)を中心にして回動できると共に、前記スピン軸に対して且つ患者の両耳の軸を通過する頭尾軸(ACC)に対して直角な垂直軸(AV)を中心にして回動できる、請求項9〜11のいずれか1項に記載のシステム(1)。
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