RU2011118388A - Система и способ получения ангиографических изображений с автоматической регулировкой затвора для получения уменьшенного поля обзора, охватывающего сегментированную целевую структуру или патологическое изменение для уменьшения дозы рентгеновского излучения при минимально инвазивных вмешательствах с рентгенографическим контролем - Google Patents

Система и способ получения ангиографических изображений с автоматической регулировкой затвора для получения уменьшенного поля обзора, охватывающего сегментированную целевую структуру или патологическое изменение для уменьшения дозы рентгеновского излучения при минимально инвазивных вмешательствах с рентгенографическим контролем Download PDF

Info

Publication number
RU2011118388A
RU2011118388A RU2011118388/14A RU2011118388A RU2011118388A RU 2011118388 A RU2011118388 A RU 2011118388A RU 2011118388/14 A RU2011118388/14 A RU 2011118388/14A RU 2011118388 A RU2011118388 A RU 2011118388A RU 2011118388 A RU2011118388 A RU 2011118388A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target structure
dimensional
pathological change
interest
angiographic
Prior art date
Application number
RU2011118388/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2521692C2 (ru
Inventor
Михаэль ГРАСС (DE)
Михаэль ГРАСС
Дирк ШЕФЕР (NL)
Дирк ШЕФЕР
Герт А. Ф. СХОНЕНБЕРГ (NL)
Герт А. Ф. СХОНЕНБЕРГ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2011118388A publication Critical patent/RU2011118388A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2521692C2 publication Critical patent/RU2521692C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/404—Angiography
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Способ получения ангиографических изображений для определения (S3), основываясь на виртуальном трехмерном представлении интересующей области в сердечно-сосудистой системе пациента, которая должна быть графически визуализирована, оптимального направления проекции сегментированной целевой структуры или патологического изменения в отношении перекрытия и сокращения в перспективе, причем упомянутый способ содержит этап, на котором ! автоматически регулируют (S5) положение клиньев коллиматора и/или апертуру механизма затвора, используемых для коллимирования рентгеновского пучка, излучаемого источником рентгеновского излучения, воздействию которого подвергается упомянутый пациент во время рентгенографической процедуры исследования с визуальным контролем, основываясь на данных, полученных в результате упомянутой сегментации, которые указывают контур и размер упомянутой целевой структуры или патологического изменения, чтобы уменьшить интересующую область до поля обзора, которое охватывает упомянутую целевую структуру или патологическое изменение вместе с определяемым пользователем участком окружающей сосудистой сети. ! 2. Способ получения ангиографических изображений по п.1, причем упомянутый способ перед упомянутыми этапами (S3, S4, S5) определения, реконструкции и регулировки содержит этап (S2) применения трехмерного алгоритма сегментации к полученному набору данных изображения, необходимому для реконструкции упомянутого трехмерного представления, чтобы найти контуры упомянутой целевой структуры или патологического изменения в упомянутой интересующей области. ! 3. Способ получения ангиографи

Claims (15)

1. Способ получения ангиографических изображений для определения (S3), основываясь на виртуальном трехмерном представлении интересующей области в сердечно-сосудистой системе пациента, которая должна быть графически визуализирована, оптимального направления проекции сегментированной целевой структуры или патологического изменения в отношении перекрытия и сокращения в перспективе, причем упомянутый способ содержит этап, на котором
автоматически регулируют (S5) положение клиньев коллиматора и/или апертуру механизма затвора, используемых для коллимирования рентгеновского пучка, излучаемого источником рентгеновского излучения, воздействию которого подвергается упомянутый пациент во время рентгенографической процедуры исследования с визуальным контролем, основываясь на данных, полученных в результате упомянутой сегментации, которые указывают контур и размер упомянутой целевой структуры или патологического изменения, чтобы уменьшить интересующую область до поля обзора, которое охватывает упомянутую целевую структуру или патологическое изменение вместе с определяемым пользователем участком окружающей сосудистой сети.
2. Способ получения ангиографических изображений по п.1, причем упомянутый способ перед упомянутыми этапами (S3, S4, S5) определения, реконструкции и регулировки содержит этап (S2) применения трехмерного алгоритма сегментации к полученному набору данных изображения, необходимому для реконструкции упомянутого трехмерного представления, чтобы найти контуры упомянутой целевой структуры или патологического изменения в упомянутой интересующей области.
3. Способ получения ангиографических изображений по п.2, в котором автоматическая регулировка положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора дополнительно зависит от известных геометрических параметров настройки трехмерного вращающегося ангиографического устройства на основе C-образного кронштейна или вращающейся системы получения томографических изображений на основе портальной рамы, используемой для получения данных изображения виртуального трехмерного представления.
4. Способ получения ангиографических изображений по п.3, в котором данные изображения, используемые для создания упомянутого трехмерного представления, получают до операции и перед минимально инвазивной хирургической процедурой с визуальным контролем, выполняемой на сердечно-сосудистой системе пациента для хирургического лечения упомянутой целевой структуры или патологического изменения, причем упомянутый способ дополнительно содержит этап (S7) регистрации виртуального трехмерного представления с данными изображения выбранного двумерного флюороскопического прямого изображения, полученного (S6) в процессе операции во время минимально инвазивной хирургической процедуры с визуальным контролем.
5. Способ получения ангиографических изображений по п.4, дополнительно содержащий этап (S8) отображения зарегистрированной, объединенной версии виртуального трехмерного представления и полученного во время операции двумерного флюороскопического прямого изображения на экране монитора ангиографического рабочего места или на дисплее.
6. Способ получения ангиографических изображений по п.5, в котором данные изображения для трехмерной реконструкции упомянутой интересующей области получают до операции посредством получения изображений с использованием MR, с использованием СТ, 3DRA на основе С-образного кронштейна или любого другого типа способа и/или средств получения изображений.
7. Способ получения ангиографических изображений для определения (S3), основываясь на последовательности виртуальных трехмерных представлений для слежения за сегментированной целевой структурой или патологическим изменением интересующей области сердечно-сосудистой системы пациента, которая должна быть графически визуализирована во времени, оптимального направления проекции этой целевой структуры или патологического изменения в отношении перекрытия и сокращения в перспективе для каждого из этих трехмерных представлений, в котором каждое трехмерное представление создается прямой трехмерной реконструкцией наборов данных изображения, получаемых в сеансе получения изображений на основе 3DRA, выполняемом в процессе минимально инвазивной хирургической процедуры с визуальным контролем для хирургического лечения упомянутой целевой структуры или патологического изменения, причем упомянутый способ содержит этап, на котором
автоматически регулируют (S5) положение клиньев коллиматора и/или апертуру механизма затвора, используемых для коллимирования рентгеновского пучка, излучаемого источником рентгеновского излучения, воздействию которого подвергается упомянутый пациент во время рентгенографической процедуры исследования с визуальным контролем, основываясь на данных, полученных в результате динамически обновляемой сегментации, которые указывают контур и размер упомянутой целевой структуры или патологического изменения, чтобы уменьшить интересующую область до поля обзора, охватывающего упомянутую целевую структуру или патологическое изменение вместе с определяемым пользователем участком окружающей сосудистой сети, в котором упомянутое поле обзора непрерывно изменяет размер в зависимости от динамически обновляемой сегментации.
8. Блок управления коллиматором устройства получения ангиографических изображений для определения, основываясь на виртуальном трехмерном представлении интересующей области в сердечно-сосудистой системе пациента, которая должна быть графически визуализирована, оптимального направления проекции сегментированной целевой структуры или патологического изменения в отношении перекрытия и сокращения в перспективе,
причем блок управления коллиматором выполнен с возможностью автоматического регулирования положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора, используемых для коллимирования рентгеновского пучка, излучаемого источником рентгеновского излучения, действию которого упомянутый пациент подвергается во время рентгенографической процедуры исследования с визуальным контролем, основываясь на данных, полученных в результате упомянутой сегментации, которые указывают контур и размер упомянутой целевой структуры или патологического изменения, чтобы уменьшить интересующую область до поля обзора, охватывающего упомянутую целевую структуру или патологическое изменение вместе с определяемым пользователем участком окружающей сосудистой сети.
9. Блок управления коллиматором по п.8, выполненный с возможностью автоматической регулировки положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора, дополнительно основанной на известных геометрических параметрах настройки трехмерного вращающегося ангиографического устройства на основе C-образного кронштейна или системы получения томографических изображений, основанной на вращающейся портальной раме, используемых для получения изображения виртуального трехмерного представления.
10. Блок управления коллиматором по любому из пп.8 или 9, выполненный с возможностью ручной повторной регулировки размера поля обзора, полученного автоматической регулировкой положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора.
11. Блок управления коллиматором по п.10, выполненный с возможностью предварительного ручного определения участка окружающей сосудистой сети, который должен отображаться вместе с упомянутой целевой структурой или патологическим изменением, определяя ширину рамки, охватывающей сегментированные контуры упомянутой целевой структуры или патологического изменения.
12. Устройство получения ангиографических изображений для получения и записи набора данных изображения, используемого для трехмерной реконструкции целевой структуры или патологического изменения в интересующей области сердечно-сосудистой системы пациента, которая должна графически визуализироваться, обеспечивая таким образом в результате виртуальное трехмерное представление сегментов сосудов артериального дерева, расположенных в упомянутой интересующей области, вместе с упомянутым трехмерным представлением, вычисляемым и реконструируемым так, что упомянутые сегменты сосудов показываются с оптимального угла наблюдения с минимальным сокращением в перспективе и минимальным перекрытием сосудов, в котором упомянутое устройство получения ангиографических изображений содержит блок управления коллиматором по любому из пп.8-11.
13. Устройство получения ангиографических изображений по п.12, в котором упомянутые данные изображения, используемые для создания упомянутого трехмерного представления, получают до операции перед минимально инвазивной хирургической процедурой с визуальным контролем, выполняемой на сердечно-сосудистой системе пациента для хирургического лечения упомянутой целевой структуры или патологического изменения,
причем упомянутое устройство получения ангиографических изображений дополнительно выполнено с возможностью регистрации виртуального трехмерного представления с помощью данных изображения выбранного двумерного флюороскопического прямого изображения, получаемого в процессе операции во время минимально инвазивной хирургической процедуры с визуальным контролем.
14. Устройство получения ангиографических изображений по п.13, дополнительно выполненное с возможностью отображения зарегистрированной, объединенной версии виртуального трехмерного представления и полученного в процессе операции двумерного флюороскопического прямого изображения на экране монитора ангиографического рабочего места или на дисплее.
15. Компьютерный программный продукт, выполненный с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-6 при его выполнении в средстве обработки данных устройства получения ангиографических изображений по любому из пп.12-14.
RU2011118388/14A 2008-10-10 2009-10-07 Система и способ получения ангиографических изображений с автоматической регулировкой затвора для получения уменьшенного поля обзора, охватывающего сегментированную целевую структуру или патологическое изменение для уменьшения дозы рентгеновского излучения при минимально инвазивных вмешательствах с рентгенографическим контролем RU2521692C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08166304 2008-10-10
EP08166304.9 2008-10-10
PCT/IB2009/054381 WO2010041201A1 (en) 2008-10-10 2009-10-07 Angiographic image acquisition system and method with automatic shutter adaptation for yielding a reduced field of view covering a segmented target structure or lesion for decreasing x-radiation dose in minimally invasive x-ray-guided interventions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011118388A true RU2011118388A (ru) 2012-11-20
RU2521692C2 RU2521692C2 (ru) 2014-07-10

Family

ID=41479143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011118388/14A RU2521692C2 (ru) 2008-10-10 2009-10-07 Система и способ получения ангиографических изображений с автоматической регулировкой затвора для получения уменьшенного поля обзора, охватывающего сегментированную целевую структуру или патологическое изменение для уменьшения дозы рентгеновского излучения при минимально инвазивных вмешательствах с рентгенографическим контролем

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9280837B2 (ru)
EP (1) EP2349004B1 (ru)
JP (1) JP5739812B2 (ru)
CN (1) CN102202576B (ru)
BR (1) BRPI0914095A2 (ru)
RU (1) RU2521692C2 (ru)
WO (1) WO2010041201A1 (ru)

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2659090T3 (es) 2009-03-20 2018-03-13 Orthoscan Incorporated Aparato móvil de captación de imagen
US8956044B2 (en) * 2009-05-05 2015-02-17 Koninklijke Philips N.V. Method of acquiring an X-ray image and X-ray acquisition device comprising automatic wedge positioning
US9053535B2 (en) 2010-07-19 2015-06-09 Koninklijke Philips N.V. Adaptive roadmapping
US20120150025A1 (en) * 2010-09-21 2012-06-14 Siemens Corporation Image Registration Using Interventional Devices
US8768029B2 (en) 2010-10-20 2014-07-01 Medtronic Navigation, Inc. Selected image acquisition technique to optimize patient model construction
US9125611B2 (en) 2010-12-13 2015-09-08 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
WO2012080943A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for generating and displaying a 2d projection from a 3d or 4d dataset
US9700209B2 (en) 2011-03-15 2017-07-11 Koninklijke Philips N.V. Medical imaging device for providing an image representation supporting in positioning an intervention device
US9730759B2 (en) * 2011-04-28 2017-08-15 Koninklijke Philips N.V. Spectral imaging based decision support, treatment planning and/or intervention guidance
US9443057B2 (en) * 2011-05-03 2016-09-13 Koninklijke Philips N.V. Method and system for image acquisition workflow
EP2716223A4 (en) * 2011-05-30 2015-04-08 Fujifilm Corp DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A BEAM EXPOSURE LEVEL AND PROGRAM THEREFOR
US9058664B2 (en) * 2011-09-07 2015-06-16 Siemens Aktiengesellschaft 2D-2D fusion for interventional guidance in trans-catheter aortic valve implantation
CN102543044B (zh) * 2011-11-28 2013-07-31 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 使冠状动脉显示更精细的方法及系统
JP2013128661A (ja) 2011-12-21 2013-07-04 Canon Inc ステレオｘ線撮影装置、ステレオｘ線撮影方法
FR2993447B1 (fr) * 2012-07-17 2014-07-11 Gen Electric Procede et systeme de traitement d'images pour l'affichage 3d d'un organe d'un patient
BR112015007350A2 (pt) 2012-10-05 2017-07-04 Koninklijke Philips Nv aparelho para controlar a colimação de um feixe de raios x, método para controle de colimação de um feixe de raios x, colimador de feixe de raios x, sistema imageador de raios x, elemento de programa de computador para controlar um aparelho e meio legível por computador
WO2014064702A2 (en) 2012-10-24 2014-05-01 Cathworks Ltd. Automated measurement system and method for coronary artery disease scoring
US10210956B2 (en) 2012-10-24 2019-02-19 Cathworks Ltd. Diagnostically useful results in real time
US9050056B2 (en) * 2012-12-26 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reduced X-ray exposure by simulating images
US9672640B2 (en) * 2013-01-24 2017-06-06 Varian Medical Systems International Ag Method for interactive manual matching and real-time projection calculation in imaging
JP6549561B2 (ja) * 2013-05-13 2019-07-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． Ｘ線ビーム成形
EP3061015A2 (en) 2013-10-24 2016-08-31 Cathworks Ltd. Vascular characteristic determination with correspondence modeling of a vascular tree
DE102013223786B3 (de) * 2013-11-21 2014-12-24 Siemens Aktiengesellschaft Angiographisches Untersuchungsverfahren eines Untersuchungsobjekts zur Durchführung von Rotationsangiographien
DE102014204799A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines Gefäßes
US10043270B2 (en) * 2014-03-21 2018-08-07 Koninklijke Philips N.V. Image processing apparatus and method for segmenting a region of interest
WO2015144467A1 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Koninklijke Philips N.V. Device and method for medical imaging of coronary vessels
CN106462971B (zh) * 2014-06-25 2021-01-26 皇家飞利浦有限公司 用于配准不同成像模态的成像设备
US9616251B2 (en) 2014-07-25 2017-04-11 Varian Medical Systems, Inc. Imaging based calibration systems, devices, and methods
US9986983B2 (en) 2014-10-31 2018-06-05 Covidien Lp Computed tomography enhanced fluoroscopic system, device, and method of utilizing the same
JP6707320B2 (ja) * 2015-06-01 2020-06-10 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 画像処理装置およびｘ線診断装置
US10268915B2 (en) * 2015-06-09 2019-04-23 Siemens Healthcare Gmbh Real-time collimation and ROI-filter positioning in X-ray imaging via automatic detection of the landmarks of interest
EP3310437B1 (en) * 2015-06-19 2020-04-01 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound guided radiotherapy system
EP3322330B1 (en) * 2015-07-16 2021-03-31 Cardiovascular Systems, Inc. System for sensing, measuring and/or characterizing vessel and/or lesion compliance and/or elastance changes during vascular procedures
EP3128481B1 (en) * 2015-08-04 2019-12-18 Pie Medical Imaging BV Method and apparatus to improve a 3d + time reconstruction
US10716525B2 (en) 2015-08-06 2020-07-21 Covidien Lp System and method for navigating to target and performing procedure on target utilizing fluoroscopic-based local three dimensional volume reconstruction
US10674982B2 (en) 2015-08-06 2020-06-09 Covidien Lp System and method for local three dimensional volume reconstruction using a standard fluoroscope
US10702226B2 (en) 2015-08-06 2020-07-07 Covidien Lp System and method for local three dimensional volume reconstruction using a standard fluoroscope
US9747701B2 (en) * 2015-08-20 2017-08-29 General Electric Company Systems and methods for emission tomography quantitation
US9962134B2 (en) * 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
US11172895B2 (en) 2015-12-07 2021-11-16 Covidien Lp Visualization, navigation, and planning with electromagnetic navigation bronchoscopy and cone beam computed tomography integrated
JP6963766B2 (ja) * 2015-12-22 2021-11-10 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 目標指向のｃｔ灌流プロトコル
CN109195527B (zh) * 2016-03-13 2022-02-11 乌泽医疗有限公司 用于与骨骼手术一起使用的设备及方法
CN105894445B (zh) * 2016-03-31 2019-06-11 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种冠脉图像处理方法和装置
CN105877767A (zh) * 2016-03-31 2016-08-24 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种冠脉图像造影方法和装置
US11596369B2 (en) * 2016-05-03 2023-03-07 Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology Navigation system for vascular intervention and method for generating virtual x-ray image
EP3461253B1 (en) 2016-05-16 2023-08-09 Cathworks Ltd. Selection of vascular paths from images
WO2017199245A1 (en) 2016-05-16 2017-11-23 Cathworks Ltd. System for vascular assessment
US11202679B2 (en) * 2016-06-22 2021-12-21 Sync-Rx Ltd. Estimating the endoluminal path of an endoluminal device along a lumen
CN106093088B (zh) * 2016-08-25 2018-10-26 西安电子科技大学 基于球形准直的x射线光子计数成像系统及其成像方法
US10083504B2 (en) 2016-09-07 2018-09-25 International Business Machines Corporation Multi-step vessel segmentation and analysis
JP7049325B6 (ja) * 2016-09-23 2022-06-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 体外画像における器具に関連する画像オブジェクトの可視化
US11051886B2 (en) 2016-09-27 2021-07-06 Covidien Lp Systems and methods for performing a surgical navigation procedure
KR101876643B1 (ko) * 2016-11-23 2018-07-13 한국과학기술원 2d 형광 투시 영상과 3d ct 영상 정합 기반의 치료 가이딩 시스템 및 방법
EP3381371A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-03 Koninklijke Philips N.V. Angiography panning during x-ray roadmap
WO2018178248A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Koninklijke Philips N.V. Oss foreshortening detection systems
EP3387997B1 (en) * 2017-04-13 2020-02-26 Siemens Healthcare GmbH Medical imaging device and method controlling one or more parameters of a medical imaging device
EP3420903B1 (de) * 2017-06-29 2019-10-23 Siemens Healthcare GmbH Visualisieren zumindest einer kenngrösse
US10699448B2 (en) 2017-06-29 2020-06-30 Covidien Lp System and method for identifying, marking and navigating to a target using real time two dimensional fluoroscopic data
EP3432262A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-23 Koninklijke Philips N.V. Method and system for dynamic multi dimensional images of an object
EP3456248A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-20 Koninklijke Philips N.V. Hemodynamic parameters for co-registration
EP3459463A1 (en) 2017-09-26 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Device and method for determining a volume of projection of a dual-axis computed tomography system
US10893843B2 (en) 2017-10-10 2021-01-19 Covidien Lp System and method for identifying and marking a target in a fluoroscopic three-dimensional reconstruction
US10905498B2 (en) 2018-02-08 2021-02-02 Covidien Lp System and method for catheter detection in fluoroscopic images and updating displayed position of catheter
JP6896145B2 (ja) * 2018-03-09 2021-06-30 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム
US20190282189A1 (en) * 2018-03-15 2019-09-19 Accuray Incorporated Limiting imaging radiation dose and improving image quality during treatment delivery
EP3542757A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-25 FEops NV Method and system for patient-specific virtual percutaneous structural heart intervention
GB2575795A (en) * 2018-07-23 2020-01-29 Medsolve Ltd Imaging system for use in a fluoroscopy procedure
EP3829417A1 (en) * 2018-07-30 2021-06-09 Koninklijke Philips N.V. Intravascular imaging procedure-specific workflow guidance and associated devices, systems, and methods
GB2578485A (en) * 2018-09-18 2020-05-13 Univ Oxford Innovation Ltd Radiomic signature of a perivascular region
US20210378623A1 (en) * 2018-10-22 2021-12-09 Haim Melman Control System For X-Ray Imaging System
EP3643238A1 (en) * 2018-10-25 2020-04-29 Koninklijke Philips N.V. Image based guiding of an interventional device
DE102018220758B4 (de) * 2018-11-30 2023-02-16 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Röntgengeräts
CN109934861B (zh) * 2019-01-22 2022-10-18 广东工业大学 一种头颈部多模态医学图像自动配准方法
CN109820528A (zh) * 2019-03-08 2019-05-31 江苏霆升科技有限公司 一种基于图片识别的x光机聚焦方法、装置及设备
DE102019207803A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Registrierungseinrichtung, Verfahren zum Registrieren, entsprechendes Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
CN111047612B (zh) * 2019-12-25 2023-02-24 宝鸡市中医医院 一种冠状动脉ct血管造影图像分割方法
DE102020201928A1 (de) * 2020-02-07 2021-08-12 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren zur Deformationskorrektur
CN111449750A (zh) * 2020-04-02 2020-07-28 刘强 一种心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法
CN111513739B (zh) * 2020-04-10 2023-08-29 北京东软医疗设备有限公司 血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质
CN111710028B (zh) * 2020-05-27 2023-06-30 北京东软医疗设备有限公司 三维造影图像的生成方法、装置、存储介质和电子设备
CN111789605B (zh) * 2020-07-09 2022-04-05 康达洲际医疗器械有限公司 一种动态低剂量dsa成像方法
CN113096141B (zh) * 2021-04-19 2022-01-11 推想医疗科技股份有限公司 冠状动脉分割方法以及冠状动脉分割装置
CN113866695B (zh) * 2021-10-12 2022-08-26 上海交通大学 磁共振实时引导介入的图像采集与重建方法及系统
EP4181058A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-17 Koninklijke Philips N.V. Time-resolved angiography
WO2023083700A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-19 Koninklijke Philips N.V. Time-resolved angiography
CN114463294A (zh) * 2022-01-24 2022-05-10 北京唯迈医疗设备有限公司 一种x射线机自动计量控制方法及系统
CN114947907A (zh) * 2022-08-01 2022-08-30 康达洲际医疗器械有限公司 一种基于动态多叶光栅的三维c臂成像方法及系统
WO2024126037A1 (en) * 2022-12-12 2024-06-20 Koninklijke Philips N.V. Controlled collimation and filtering for dose reduction and image quality in x-ray imaging

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3030332C2 (de) 1980-08-11 1983-04-07 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Primärstrahlenblende für ein Röntgenuntersuchungsgerät
JPH07250827A (ja) * 1994-03-11 1995-10-03 Hitachi Medical Corp Ｘ線画像診断装置
US5617462A (en) * 1995-08-07 1997-04-01 Oec Medical Systems, Inc. Automatic X-ray exposure control system and method of use
US6055295A (en) * 1998-01-29 2000-04-25 Siemens Corporate Research, Inc. Method and apparatus for automatic collimation in x-ray peripheral imaging
US6775399B1 (en) * 1999-11-17 2004-08-10 Analogic Corporation ROI segmentation image processing system
RU2199951C2 (ru) * 2001-01-09 2003-03-10 Научно-исследовательский институт кардиологии Томского научного центра СО РАМН Способ диагностики эффективности непрямой васкуляризации миокарда после операции динамической кардиомиопластики
US20030086596A1 (en) * 2001-11-07 2003-05-08 Medical Metrics, Inc. Method, computer software, and system for tracking, stabilizing, and reporting motion between vertebrae
DE10240727A1 (de) * 2002-09-04 2004-03-18 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Bildgebendes System und Verfahren zur Optimierung einer Röntgenabbildung
EP1651112B1 (en) * 2003-07-30 2010-10-27 Philips Intellectual Property & Standards GmbH X-ray unit having an automatically adjustable collimator
ATE516754T1 (de) * 2003-10-29 2011-08-15 Koninkl Philips Electronics Nv Vorrichtung und verfahren zum anpassen der bildgebungsparameter eines röntgengeräts
US7539284B2 (en) * 2005-02-11 2009-05-26 Besson Guy M Method and system for dynamic low dose X-ray imaging
US20060198795A1 (en) * 2005-11-07 2006-09-07 Giniger Martin S Multi-component oral care compositions
JP5490544B2 (ja) * 2007-01-16 2014-05-14 トムソン ライセンシング 画像におけるアーティファクトを低減するシステム及び方法
US8155405B2 (en) * 2007-04-20 2012-04-10 Siemens Aktiengsellschaft System and method for lesion segmentation in whole body magnetic resonance images
US20090082660A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Norbert Rahn Clinical workflow for treatment of atrial fibrulation by ablation using 3d visualization of pulmonary vein antrum in 2d fluoroscopic images
US8767910B2 (en) * 2011-06-22 2014-07-01 Medtronic Navigation, Inc. Hybrid multi-row detector and flat panel imaging system
CN103648393B (zh) * 2011-07-15 2017-04-26 皇家飞利浦有限公司 动态准直
US9259191B2 (en) * 2012-06-22 2016-02-16 University Of Utah Research Foundation Dynamic collimation for computed tomography
JP2014054425A (ja) * 2012-09-13 2014-03-27 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
CN103839603B (zh) * 2012-11-27 2017-12-22 Ge医疗系统环球技术有限公司 Ct准直仪和包含该ct准直仪的ct系统
US8952346B2 (en) * 2013-03-14 2015-02-10 Viewray Incorporated Systems and methods for isotopic source external beam radiotherapy

Also Published As

Publication number Publication date
CN102202576B (zh) 2015-04-08
JP2012505009A (ja) 2012-03-01
EP2349004B1 (en) 2013-08-21
EP2349004A1 (en) 2011-08-03
RU2521692C2 (ru) 2014-07-10
WO2010041201A1 (en) 2010-04-15
US9280837B2 (en) 2016-03-08
CN102202576A (zh) 2011-09-28
US20110182492A1 (en) 2011-07-28
JP5739812B2 (ja) 2015-06-24
BRPI0914095A2 (pt) 2015-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011118388A (ru) Система и способ получения ангиографических изображений с автоматической регулировкой затвора для получения уменьшенного поля обзора, охватывающего сегментированную целевую структуру или патологическое изменение для уменьшения дозы рентгеновского излучения при минимально инвазивных вмешательствах с рентгенографическим контролем
RU2471239C2 (ru) Визуализация трехмерных изображений в комбинации с двумерными проекционными изображениями
US10278660B2 (en) Medical imaging apparatus and method for displaying a selected region of interest
JP5248474B2 (ja) ターゲッティング方法、ターゲッティング装置、コンピュータ読取り可能な媒体、及びプログラムエレメント
EP2800516B1 (en) Real-time display of vasculature views for optimal device navigation
US20170372477A1 (en) Method and System for Tomosynthesis Imaging
US20090281418A1 (en) Determining tissue surrounding an object being inserted into a patient
JP2012505009A5 (ru)
US10796463B2 (en) Tomographic imaging for time-sensitive applications
WO2007132388A1 (en) Method and apparatus for reconstructing an image
US8559593B2 (en) Radiography apparatus including a mode selection unit for selecting a tomosynthesis mode based on region being radiographed
JP2009022754A (ja) 放射線画像の位置揃えを補正する方法
US20100208971A1 (en) Methods for imaging the blood perfusion
JP6348259B2 (ja) 患者の器官の３ｄ表示のための画像処理システム
US11123025B2 (en) Iso-centering in C-arm computer tomography
JP6831373B2 (ja) 蛍光透視法における低フレームレートの空間フリッカの除去
US20240164733A1 (en) Subtraction imaging