JP6707320B2 - 画像処理装置およびx線診断装置 - Google Patents
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Description
12 画像処理装置
21 ディスプレイ
22 入力回路
23 記憶回路
25 処理回路
31 デバイス
32 デバイスの注目箇所
Claims (17)
- 造影剤投与下での第1の撮像に基づいて生成される複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
前記複数の画像データに関する前記第1の撮像よりも後にデバイス挿入下で行われる第2の撮像によりリアルタイムに得られる被検体のX線透視画像から前記デバイスを抽出したデバイス画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備えた画像処理装置。 - 複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
リアルタイムに得られる被検体のX線透視画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、
前記被検体の部位に挿入されたデバイスの注目箇所の前記パラメータ画像上における位置を特定する位置特定部と、
前記パラメータ画像から、前記デバイスの注目箇所の位置のパラメータ値を含む所定の値域内のパラメータ値を有する画素を抽出する抽出部と、
前記パラメータ画像のうち、前記抽出部により抽出された画素に対応する部分画像を前記ロードマップ画像として生成し、リアルタイムに得られる前記被検体の前記X線透視画像と前記ロードマップ画像とを合成した合成画像を生成して前記表示部に表示させる合成画像生成部と、
を有する、
画像処理装置。 - 複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
リアルタイムに得られる被検体のX線透視画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、
前記被検体の部位に挿入されたデバイスの注目箇所の前記パラメータ画像上における位置を特定するとともに、前記パラメータ画像上における前記デバイスの目標位置の情報を取得する位置特定部と、
前記パラメータ画像から、前記デバイスの注目箇所の位置のパラメータ値から前記デバイスの目標位置のパラメータ値までのパラメータ値を有する画素を抽出する抽出部と、
前記パラメータ画像のうち、前記抽出部により抽出された画素に対応する部分画像を前記ロードマップ画像として生成し、リアルタイムに得られる前記被検体の前記X線透視画像と前記ロードマップ画像とを合成した合成画像を生成して前記表示部に表示させる合成画像生成部と、
を有する、
画像処理装置。 - 前記抽出部は、
前記デバイスの注目箇所の位置に対応する画素から、前記デバイスの目標位置のパラメータ値に近づく方向に、画素を連続的にたどっていき、前記デバイスの目標位置に達するまでにたどった画素を抽出する、
請求項3記載の画像処理装置。 - 複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
リアルタイムに得られる被検体のX線透視画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、
前記被検体の部位に挿入されたデバイスの注目箇所の前記パラメータ画像上における位置を特定する位置特定部と、
前記パラメータ画像から、前記デバイスの注目箇所の位置を含む所定の領域内の画素を抽出する抽出部と、
前記パラメータ画像のうち、前記抽出部により抽出された画素に対応する部分画像を前記ロードマップ画像として生成し、リアルタイムに得られる前記被検体の前記X線透視画像と前記ロードマップ画像とを合成した合成画像を生成して前記表示部に表示させる合成画像生成部と、
を有する、
画像処理装置。 - 前記抽出部は、
前記パラメータ画像から、さらに前記デバイスの目標位置を含む所定の領域内の画素を抽出する、
請求項5記載の画像処理装置。 - 造影剤投与下での第1の撮像に基づいて生成される複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
前記複数の画像データに関する前記第1の撮像よりも後にデバイス挿入下で行われる第2の撮像によりリアルタイムに得られる被検体のX線透視画像から前記デバイスを抽出したデバイス画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記パラメータ画像生成部は、
前記被検体の時系列的に連続した複数のDSA画像における画素ごとの時間濃度曲線にもとづいて画素ごとに前記血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、前記パラメータ画像を生成し、
前記画像合成部は、
前記複数のDSA画像の一部または全部、前記合成画像、前記X線透視画像または前記パラメータ画像に対して付されたアノテーションがあると、このアノテーションを前記合成画像に重畳して前記表示部に表示させる、
画像処理装置。 - 前記パラメータ画像生成部は、
前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて、カラーマップにもとづいて各画素の画素値を決定することにより、前記パラメータ画像をカラー画像として生成する、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像合成部は、
前記デバイスの注目箇所が属する血管の画素の透過度よりも、他の画素の透過度のほうが高くなるように各画素の透過度を設定して前記ロードマップ画像を生成する、
請求項2ないし6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 造影剤投与下での第1の撮像に基づいて生成される複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
前記複数の画像データに関する前記第1の撮像よりも後にデバイス挿入下で行われる第2の撮像によりリアルタイムに得られる被検体のX線透視画像から前記デバイスを抽出したデバイス画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記パラメータ画像生成部は、
前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて、カラーマップにもとづいて各画素の画素値を決定することにより、前記パラメータ画像をカラー画像として生成し、かつ、
前記被検体の時系列的に連続した複数のDSA画像における画素ごとの時間濃度曲線にもとづいて画素ごとに前記血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、前記パラメータ画像を生成し、
前記画像合成部は、
前記合成画像に対し、前記被検体の部位が所定の前記複数のDSA画像を連続的に見せる動画像、または前記複数のDSA画像から生成された前記被検体の部位の血管が一様に造影された様子を示す造影静止画像、をさらに合成する、
画像処理装置。 - 造影剤投与下での第1の撮像に基づいて生成される複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
前記複数の画像データに関する前記第1の撮像よりも後にデバイス挿入下で行われる第2の撮像によりリアルタイムに得られる被検体のX線透視画像から前記デバイスを抽出したデバイス画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記パラメータ画像生成部は、
前記パラメータ値として、前記複数の画像データの画素ごとの時間濃度曲線にもとづいて各画素に造影剤が到達するまでの時間を用いた第1のパラメータ画像と、最大濃度到達時間を用いた第2のパラメータ画像と、をそれぞれ生成し、
前記画像合成部は、
ユーザの入力部を介した指示に応じて、または所定のタイミングごとに、前記被検体の前記X線透視画像と合成する前記ロードマップ画像を、前記第1のパラメータ画像にもとづくロードマップ画像と前記第2のパラメータ画像にもとづくロードマップ画像とで切り替える、
画像処理装置。 - 前記画像合成部は、
ユーザの入力部を介した指示に応じて、または所定のタイミングごとに、前記被検体の前記X線透視画像と合成するロードマップ画像を、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いて生成した前記ロードマップ画像と、前記複数のDSA画像から生成された前記被検体の部位の血管が一様に造影された様子を示す造影静止画像と、で切り替える、
請求項7または10に記載の画像処理装置。 - 前記デバイス画像は、前記X線透視画像と、当該X線透視画像よりも前に撮像されたX線透視画像とのサブトラクション処理により生成される、
請求項1または8に記載の画像処理装置。 - 被検体をX線撮像するX線撮像部と、
造影剤投与下での第1の撮像に基づいて生成される複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
前記複数の画像データに関する前記第1の撮像よりも後にデバイス挿入下で行われる第2の撮像によりリアルタイムに得られる前記被検体のX線透視画像から前記デバイスを抽出したデバイス画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備えたX線診断装置。 - 被検体をX線撮像するX線撮像部と、
複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
リアルタイムに得られる前記被検体のX線透視画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、
前記被検体の部位に挿入されたデバイスの注目箇所の前記パラメータ画像上における位置を特定する位置特定部と、
前記パラメータ画像から、前記デバイスの注目箇所の位置のパラメータ値を含む所定の値域内のパラメータ値を有する画素を抽出する抽出部と、
前記パラメータ画像のうち、前記抽出部により抽出された画素に対応する部分画像を前記ロードマップ画像として生成し、リアルタイムに得られる前記被検体の前記X線透視画像と前記ロードマップ画像とを合成した合成画像を生成して前記表示部に表示させる合成画像生成部と、
を有する、
X線診断装置。 - 被検体をX線撮像するX線撮像部と、
複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
リアルタイムに得られる前記被検体のX線透視画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、
前記被検体の部位に挿入されたデバイスの注目箇所の前記パラメータ画像上における位置を特定するとともに、前記パラメータ画像上における前記デバイスの目標位置の情報を取得する位置特定部と、
前記パラメータ画像から、前記デバイスの注目箇所の位置のパラメータ値から前記デバイスの目標位置のパラメータ値までのパラメータ値を有する画素を抽出する抽出部と、
前記パラメータ画像のうち、前記抽出部により抽出された画素に対応する部分画像を前記ロードマップ画像として生成し、リアルタイムに得られる前記被検体の前記X線透視画像と前記ロードマップ画像とを合成した合成画像を生成して前記表示部に表示させる合成画像生成部と、
を有する、
X線診断装置。 - 被検体をX線撮像するX線撮像部と、
複数の画像データの画素ごとに血流の時間情報を示すパラメータ値を求め、前記血流の時間情報を示すパラメータ値に応じて各画素の画素値を決定することにより、パラメータ画像を生成するパラメータ画像生成部と、
リアルタイムに得られる前記被検体のX線透視画像と、前記パラメータ画像の少なくとも一部を用いたロードマップ画像と、を合成した合成画像を生成して表示部に表示させる画像合成部と、
を備え、
前記画像合成部は、
前記被検体の部位に挿入されたデバイスの注目箇所の前記パラメータ画像上における位置を特定する位置特定部と、
前記パラメータ画像から、前記デバイスの注目箇所の位置を含む所定の領域内の画素を抽出する抽出部と、
前記パラメータ画像のうち、前記抽出部により抽出された画素に対応する部分画像を前記ロードマップ画像として生成し、リアルタイムに得られる前記被検体の前記X線透視画像と前記ロードマップ画像とを合成した合成画像を生成して前記表示部に表示させる合成画像生成部と、
を有する、
X線診断装置。
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