DE102009031141B3

DE102009031141B3 - Ermittlungsverfahren für ein farbkodiertes Auswertungsbild sowie korrespondierende Gegenstände

Info

Publication number: DE102009031141B3
Application number: DE200910031141
Authority: DE
Inventors: Martin Dr. Ostermeier; Marcus Dr. Pfister; Thomas Dr. Redel
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: SIEMENS HEALTHINEERS AG, DE
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2010-12-23
Anticipated expiration: 2029-07-01
Also published as: US20100329523A1; US8948475B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ermittlungsverfahren für ein farbkodiertes Auswertungsbild (A) eines Untersuchungsbereichs eines Untersuchungsobjekts anhand einer zeitlichen Sequenz von Durchleuchtungsbildern (B(t) des Untersuchungsbereichs, wobei der Untersuchungsbereich ein Blutgefäßsystem mit Arterien und/oder Venen umfasst, wobei den Durchleuchtungsbildern jeweils ein Erfassungszeitpunkt (t) zugeordnet ist und die Durchleuchtungsbilder jeweils eine zu dem jeweiligen Erfassungszeitpunkt (t) gegebene Verteilung eines zumindest einen Teil des Blutgefäßsystems embolisierenden Stoffes (G) im Untersuchungsbereich darstellen, wobei die Durchleuchtungsbilder (B) und das Auswertungsbild (A) pixelweise örtlich miteinander korrespondieren, wobei ein Rechner die zeitliche Sequenz von Durchleuchtungsbildern empfängt, wobei jedem Pixel (i, j, t) des Auswertungsbildes an der Bildstelle (i, j) zu einem Zeitpunkt t während eines Zeitverlaufs T der Sequenz eine Farbeigenschaft F (i, j) zugeordnet wird und die Farbeigenschaft sich aus einer Farbkodierung gemäß folgender Regel ergibt: WENN die Farbeigenschaft des Pixels (i, j, t) von der Farbeigenschaft des Pixels (i, j, t-1) zu einem vorhergehenden Zeitpunkt t-1 voneinander abweicht, DANN nimmt F (i, j) einen Wert einer für den Zeitpunkt t und die Abweichung charakteristischen Farbeigenschaft (W, R, B) an; WENN Pixel (i, j, t) einer Hintergrundfarbe des Auswertungsbildes entspricht, DANN nimmt F (i, j) einen ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ermittlungsverfahren für ein farbcodiertes Auswertungsbild eines Untersuchungsbereichs eines Untersuchungsobjekts anhand einer zeitlichen Sequenz von Röntgenbildern des Untersuchungsbereichs,

– wobei der Untersuchungsbereich ein Blutgefäßsystem umfasst,
– wobei das Blutgefäßsystem als Blutgefäße Arterien und/oder Venen umfasst,
– wobei die Röntgenbilder und das Auswertungsbild pixelweise örtlich miteinander korrespondieren.

Die Erfindung betrifft auch hiermit korrespondierende Vorrichtungen.
Hintergrund der Erfindung
Während einer Intervention auf einem Angiographiesystem werden, z. B. zur Navigation der Instrumente (z. B. in Kopf oder Herz), mit Hilfe von fluoroskopischer Durchleuchtung, Echtzeitbilder gewonnen. Eine häufig ausgeführte Intervention auf einem solchen System ist die Embolisation von Tumoren oder arteriell-venöser Fehlbildungen (AVM = Arteriell-venöse Malformationen), wie es in 1 angedeutet ist.
Arteriell-venöse Malformationen (AVM) sind angeborene Fehlbildungen des Gefäßsystems, häufig Fehlbildungen des Gefäßsystems des zentralen Nervensystems, des Gehirns oder des Gesichtsschädels. Bei einer derartigen Malformation besteht eine direkte Verbindung zwischen den Arterien und den Venen des Blutgefäßsystems. Es existieren zwischen den Arterien und den Venen also keine Kapillargefäße, in denen der eigentliche Stoffaustausch zwischen dem Blut und dem Gewebe erfolgt. Dies hat zum einen zur Folge, dass der betroffene Gewebebereich nicht mit Blut versorgt wird. Zum anderen hat dies zur Folge, dass sich der Druck in den Venen vergrößert, was zu deren Er weiterungen und möglicherweise zu Blutungen führen kann. Hierbei sind insbesondere Gehirnblutungen gegebenenfalls sehr kritisch.
Zur Behandlung von AVM stehen heute drei Verfahren zur Verfügung, die meist auch in Kombination eingesetzt werden. Es handelt sich hierbei um neurochirurgische Operationen, eine Bestrahlungsbehandlung und endovaskuläre Therapien. Unabhängig davon, auf welche Art eine AVM behandelt wird, ist zur Planung und Durchführung der Behandlung ein genaues Wissen über die Lage, die Form und die Ausprägung der AVM sowie über die detaillierten Blutflussverhältnisse erforderlich. Es sind daher sowohl morphologische Informationen (Lage, Größe und Art der Blutgefäße) als auch funktionelle zeitabhängige Informationen (Flussverhältnisse) erforderlich.
Zur Diagnose sind als nicht-invasive Bildgebungsmodalitäten insbesondere die Computertomographie und die Magnetresonanztomographie möglich. Zur genauen Abklärung und detaillierten Behandlungsplanung wird weiterhin oftmals eine Angiographie durchgeführt. In diesem Fall stehen alternativ eine C-Bogenbasierte zeitlich statische und dreidimensional ortaufgelöste Bildgebung oder eine zweidimensional ortsaufgelöste und eindimensional zeitaufgelöste Bildgebung zur Verfügung.
Die interventionelle endovaskuläre Therapie findet unter Durchleuchtung im Angiographielabor statt. Zur Planung und Kontrolle werden Angiographieszenen (insbesondere DSA-Szenen) durch die entsprechende Gefäßregion angefertigt. Die Aufnahme der Szenen kann an Monoplan-Anlagen erfolgen, besser sind jedoch Biplan-Anlagen geeignet, wobei zwei Szenen aus unterschiedlichen Angulationen parallel aufgenommen werden. Die Auswertung kann für jede der beiden Szenen erfolgen.
Hierbei ist es wichtig, den kontinuierlichen Ablauf der Embolisation zu verfolgen, insbesondere um den Rückfluss von Embolisat in nichtbetroffene Gefäße zu verhindern. Üblicher weise werden solche Prozeduren mit Hilfe subtrahierter Aufnahmen beobachtet, bei der nur die Unterschiede zu einem bestimmten Maskenbild zu sehen sind, wie es beispielsweise in 1 in Abbildung B) dargestellt ist. Ein Vorteil hierbei ist, dass anatomische Hintergründe „wegsubtrahiert” werden. Auch kann der Verlauf der Embolisation besser beobachtet werden, da nach einer Neu-Initialisierung der Maske auch das bis dahin angesammelte Embolisat in den (subtrahierten) Folgeaufnahmen nicht mehr sichtbar ist.
Dies kann andererseits ein Nachteil sein, da der Arzt nach einer Neu-Initialisierung der Maske die bereits embolisierten Bereiche nicht mehr erkennen kann. Auch ist es von Vorteil für den Arzt, die neu embolisierten Bereiche nicht als einen „wachsenden schwarzen Bereich” zu sehen. Wichtig ist für den Arzt, den Verlauf beurteilen zu können, d. h. auf einen Blick zu erkennen, welcher Bereich vor den anderen embolisiert wurde, bzw. wo sich neu injiziertes Embolisat aktuell anlagert.
Überlicherweise ist eine Anwendung einer sogenannten Roadmap-Technik möglich. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird eine native Maske aufgenommen, die von den folgenden Live-Röntgenbildern, d. h. während der Intervention, subtrahiert wird, um so Änderungen sichtbar zu machen. Soll ein kontinuierlicher Prozess betrachtet werden, muss diese Maske ggf. manuell stets erneut initialisiert werden.
Aus der nächstkommenden Druckschrift DE 10 2007 024 450 A1 ist ein Ermittlungsverfahren für ein farbcodiertes erstes Auswertungsbild bekannt. Ein Rechner nimmt eine zeitliche Sequenz von Röntgenbildern entgegen, denen jeweils ein Erfassungszeitpunkt zugeordnet ist und die jeweils eine zu dem jeweiligen Erfassungszeitpunkt gegebene Verteilung eines Kontrastmittels im Untersuchungsbereich eines Untersuchungsobjekts darstellen. Der Untersuchungsbereich umfasst ein Blutgefäßsystem und über das Blutgefäßsystem mit Blut versorgtes Gewebe. Der Rechner ermittelt für jedes Pixel eines Auswertungsbildes, das eindeutig mit einem der Blutgefäße des Blutgefäßsystems korrespondiert, (Einfachgefäßpixel) für jedes der Röntgenbilder anhand der Datenwerte der Pixel des jeweiligen Röntgenbildes, die in einem durch das jeweilige Einfachgefäßpixel definierten, für alle Röntgenbilder örtlich einheitlichen ersten Auswertungskern liegen, jeweils einen charakteristischen Wert. Die Röntgenbilder und das erste Auswertungsbild korrespondieren pixelweise örtlich miteinander. Für jedes Einfachgefäßpixel ermittelt der Rechner anhand des zeitlichen Verlaufs der charakteristischen Werte des jeweiligen Einfachgefäßpixels einen für die Ankunftszeit des Kontrastmittels an dem jeweiligen Einfachgefäßpixel charakteristischen Zeitpunkt. Weiterhin ordnet er jedem Einfachgefäßpixel eine für den jeweiligen charakteristischen Zeitpunkt charakteristische Farbeigenschaft und jedem anderen Pixel eine von dem charakteristischen Zeitpunkt unabhängige Farbeigenschaft zu. Das derart farbcodierte Auswertungsbild gibt der Rechner an einen Anwender aus. Hier wird eine bestimmte Farbkodierung für jede Masken-Neu-Initialisierungen vorgeschlagen, jedoch wird keine Kontinuität der Farbkodierung wiedergegeben.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer die zeitlich kontinuierlichen Informationen über die Embolisation in den Blutgefäßen einfacher erkennbar sind.
Darstellung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die vorliegende Erfindung löst dies unter anderem mit Hilfe einer Farbkodierung, der sowohl den Verlauf einer Embolisierung zwischen zwei Neu-Initialisierungen der Roadmap-Masken als auch bereits vor der Neu-Initialisierungen der Masken embolisierte Bereiche als Farbverlauf (bzw. Kodierung) dar stellt. Dies kann pixelweise erfolgen, es können aber auch Pixel zu größeren Flächen zusammengefasst werden. Dabei werden Pixel, die mit mindestens einem der Blutgefäße des Blutgefäßsystems korrespondieren und/oder Gewebekleber repräsentieren und Hindergrundpixel, die weder mit den Blutgefäßen des Blutgefäßsystems noch mit dem Gewebekleber korrespondieren verschieden voneinander farbkodiert.
Erfindungsgemäß kann das Verfahren von einem Rechner durchgeführt werden. Als Ergebnis des durchgeführten Verfahrens kann der Rechner zumindest ein farkodiertes Auswertungsbild an einen Anwender ausgeben.
Beschreibung eines oder mehrerer Ausführungsbeispiele
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in beispielhafter Prinzipdarstellung:
1 ein natives Durchleuchtungsbild A) und eine davon subtrahierte Aufnahme B)
2 in Abbildung A) beispielhaft eine Zeit/Farbkurve für Bildpixel, in Abbildung B) schematisch ein Bildausschnitt in Zeitschritt 4 des angedeuteten Zeitverlaufs von Zeitschritt 1 bis 7 und in Abbildung C) der gleiche Bildaussschnitt in einem Zeitschritt 5 später als Zeitschritt 4,
3 in Abbildung A) beispielhaft eine Zeit/Farbkurve für Bildpixel, in Abbildung B) wird ein Bild aus einer Embolisationssequenz und in Abbildung C) eine Farbkodierung mit einem Live-Bild überlagert,
4 in Abbildung A) beispielhaft eine Zeit/Farbkurve für Bildpixel bei einer Masken-Neu-Initialisierung, in Abbildung B) wird ein Bild aus einer Embolisationssequenz und in Abbildung C) eine Farbkodierung mit einem Live-Bild überlagert,
5 eine Bilderabfolge nach Zeitverlauf, nach der (in Graustufen die Farbkodierung und deren Änderung gezeigt und in Farbe) wird und
6 ein Blockschaltbild einer Auswertungsanordnung.
In 1 A) sind arteriell-venöse Missbildungen AVM angedeutet. Über einen selektiv in die versorgende Arterie eingeführten Mikrokatheter K wird Gewebekleber G z. B. Onyx) eingebracht, um die Arteriell-Venösen Kurzschlüsse bzw. Mißbildungen zu verschließen. A) zeigt das native Durchleuchtungsbild, 1 B) zeigt die entsprechend subtrahierte Aufnahme (Roadmap), auf der nur die Unterschiede zu einem bestimmten Maskenbild zu sehen sind. Roadmap-Bilder bestehen zu großem Teil aus „neutralem” Hintergrund (nämlich den Teilen, bei denen das Live-Bild (Bildaufnahme während der Intervention) identisch zur Maske ist, und die sich somit „wegsubtrahieren”) und den sich dunkel abhebenden Veränderungen des Live-Bildes gegenüber der Maske (siehe Abbildung B). Artefakte können sich unter Umständen als weiße Stellen abheben.
Erfindungsgemäß wird sich für jeden Bildpixel gemerkt, zu welchem Zeitpunkt der Bildpixel das erste Mal „dunkel” wird, was in der Intervention einem Ansammeln von embolisierenden Stoff bzw. Embolisat (z. B. Gewebekleber) an dieser Stelle entspricht. 2 zeigt dies verdeutlicht.
In A) wird beispielhaft eine „Zeit/Farb-Kurve” für jedes Pixel gezeigt (über sieben Zeitschritte bzw. Zeitpunkten). In B) wird schematisch ein Bildausschnitt in Zeitschritt t = 4 gezeigt. Jedes der gezeigten Pixel enthält die Information, wann es initial dunkel wurde (wobei die Hintergrundpixel im Beispiel mit „0” kodiert sind. Einige der Pixel wurden im aktuellen Zeitschritt 4 dunkel (es sammelte sich also Gewebekleber dort an). Sie tragen als Information die Zahl „4”. Einige der Pixel sind schon länger dunkel, sie tragen als Information entsprechend die Zahlen „1” bis „3”. Entsprechend der Farbkurve werden die Pixel mit einer Farbe belegt. In C) wird der gleiche Ausschnitt einen Zeitschritt später gezeigt. Eines der in Schritt „4” angefärbten Pixel ist im aktuellen Bild wieder „hell”, die Information wird dann wieder auf „Hintergrund” (also „0”) gesetzt. Ansonsten bleibt die Information erhalten, wobei sich die Farbkodierung entsprechend der Farb-Kurve in Richtung „Rot” R bewegt.
Formal ausgedrückt, sei „Pixel (i, j, t)” ein Bildpixel an der Bildstelle (i, j) zum Zeitpunkt t, und F(i, j) der entsprechende „Farbindex”. Dann besteht die Farbkodierung lediglich aus den folgenden Abfragen
WENN Pixel (i, j, t) „dunkler als” Pixel (i, j, t – 1) DANN F(i, j) := t;
WENN Pixel (i, j, t) „entspricht Hintergrund” DANN F(i, j) := H;
wobei „H” für einen Hintergrundkodierenden Wert steht, z. B. H = 0.
Für die Visualisierung zum Zeitpunkt T wird nun einfach jeder Pixel P(i, j, T) entsprechend seines Farbindex F(i, j) und der entsprechenden Farbkurve K(T) kodiert (2). Hierbei gilt im Prinzip, dass die Farbgebung eines Pixel reflektiert, vor wie vielen Zeitschritten T-t es angefärbt wurde.
In der vorliegenden Ausführungsform werden Pixel, die gerade „dunkel” werden, „blau” B kodiert. Je länger sie dunkel bleiben, desto „röter” werden sie. Wird ein Pixel wieder hell, wird auch die Farbkodierung wieder auf „Hintergrund”, also weiß bzw. Zahl „0”, gesetzt.
3 zeigt in A) beipielhaft eine entsprechende Zeit-/Farb-Kurve für jedes Pixel und in B) ein Beispiel aus einer Embolisierungsszene.
Sammelt sich an einer Stelle Gewebekleber an, wird der Bildbereich (also die entsprechenden Pixel) dunkel, dieser Zeitpunkt wird für jedes Pixel gespeichert, die Farbkodierung dieser Pixel NA wird initial auf „blau” gesetzt. Die Farbkodierung zeigt nun weiter, wie lange sich der Gewebekleber schon angereichert hat. Je länger der Bereich angefärbt bleibt, desto mehr ändert sich die Farbe von „blau” in Richtung „rot”. Wird ein Pixel wieder „hell”, z. B. weil der Kleber nur kurz und vorübergehend in dem Bereich war, wird die Farbkodierung wieder auf Hintergrund gesetzt.
In weiteren Ausführungsformen kann die Farbkodierung dem Live-Durchleuchtungsbild überlagert werden, wie z. B. aus C) in 3 ersichtlich ist. Die Überlagerung kann mittels eines Schiebers ein- und ausgeblendet (Fading) werden.
In weiteren Ausführungsformen kann die Farbkodierung zusätzlich mit einer Neu-Initialiserung der Roadmap-Masken kombiniert werden. In 4 A) wird beispielhaft eine entsprechende „Zeit/Farb-Kurve” gezeigt. In B) wird ein entsprechendes Bild aus einer Embolisationssequenz gezeigt, wobei die Farbkodierung dem Live-Bild überlagert ist.
Wird eine Neu-Initialiserung der Maske vorgenommen, ändern alle bis zu diesem Zeitpunkt angefärbten Pixel VLA die Farbe, im vorliegenden Beispiel auf „violett”. Für alle anderen Pixel LA werden nun – wie oben vorgeschlagen – weiter farbkodiert, es wird also die Änderung nach einer Neu-Initialiserung dokumentiert. Ändert sich im Maskenbereich eine Intensität (wenn z. B. bereits embolisierte Bereiche sich „mehr” mit Gewebekleber anreichern) kann dies zusätzlich durch eine Farbänderung in den Maskenpixeln gezeigt werden.
Zusätzlich kann der Grauwert eines Pixels des subtrahierten Bildes als Helligkeitswert für den farbkodierten Pixel kodiert werden.
In 5 wird eine Bilderabfolge (natives Fluoroskopie-Bild, substrahiertes Bild, überlagertes Live-Bild) nach einem Zeitverlauf gezeigt, bei der die Farbkodierung und deren Änderung gemäß der obigen Erläuterungen dargestellt sind.
Erfindungsgemäß kann das Verfahren von einem Rechner durchgeführt werden.
Gemäß 6 weist ein solcher Rechner übliche Komponenten 1 bis 6 auf. Insbesondere weist der Rechner einen Mikroprozessor 1, einen Arbeitsspeicher (RAM) 2, einen Massenspeicher 3 (beispielsweise eine Festplatte), eine Anwenderschnittstelle 4, einen Datenschnittstelle 5 und eine Programmierschnittstelle 6 auf. Die Komponenten 1 bis 6 sind in üblicher Weise ausgebildet und wirken in üblicher Weise miteinander zusammen. So kann beispielsweise die Anwenderschnittstelle 4 übliche Ein- und Ausgabeeinrichtungen umfassen wie beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, ein Sichtgerät usw.. Die Datenschnittstelle 5 kann beispielsweise eine Internet- oder eine LAN-Schnittstelle oder eine USB-Schnittstelle sein. Auch eine Ausgestaltung als Laufwerk für ein Wechselmedium (beispielsweise eine CD-ROM oder eine DVD) ist möglich. Ähnliche Ausgestaltungen sind für die Programmierschnittstelle 6 möglich. Gegebenenfalls können die Datenschnittstelle 5 und die Programmierschnittstelle 6 zu einer gemeinsamen Schnittstelle zusammengefasst sein.
Dem Rechner wird über die Programmierschnittstelle 6 ein Computerprogramm 7 zugeführt. Beispielsweise kann ein Datenträger 8, auf dem das Computerprogramm 7 in maschinenlesbarer Form gespeichert ist, mit dem Rechner verbunden werden. Das Computerprogramm 7 wird daraufhin aus dem Datenträger 8 ausgelesen und in den Massenspeicher 3 des Rechners kopiert, dort also ebenfalls gespeichert.
Das Computerprogramm 7 enthält Maschinencode 9, also Programmanweisungen, die vom Rechner direkt und unmittelbar ausführbar sind. Das Computerprogramm 7 kann von einem Anwender 10 mittels üblicher Eingabebefehle (beispielsweise eines doppelten Mausklicks) aufgerufen werden. Wenn das Computerprogramm 7 aufgerufen wird, wird es in den Arbeitsspeicher 2 des Rechners geladen und vom Rechner ausgeführt. Die Ausführung des Computerprogramms 7 durch den Rechner bewirkt, dass der Rechner ein Ermittlungsverfahren ausführt, das vorstehend in Verbindung mit den weiteren Figuren detailliert beschrieben ist.
Der Rechner kann eine Sequenz von Durchleuchtungs- bzw. Röntgenbildern B und deren Erfassungszeitpunkte t ermittelt anhand der Sequenz ein Auswertungsbild A. Der Rechner kann das farbcodierte Auswertungsbild A an den Anwender 10 ausgeben.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Rechner simultan zum farbcodierten Auswertungsbild ein weiteres farbcodiertes Auswertungsbild an den Anwender ausgeben.
Der Rechner kann eine weitere zeitliche Sequenz von Durchleuchtungsbildern entgegennehmen und das farbkodierte weitere Auswertungsbild anhand der weiteren zeitlichen Sequenz von Durchleuchtungsbildern auf analoge Weise ermittelt wie das erstgenannte farbkodierte Auswertungsbild.
Der Unterschied zu dem vorstehend beschriebenen Vorgehen besteht darin, dass die weitere Sequenz von Röntgenbildern zwar Röntgenbilder des gleichen Untersuchungsobjekts und des gleichen Untersuchungsbereichs des Untersuchungsobjekt sind und auch mit der gleichen Aufnahmegeometrie aufgenommen wurden, die Erfassung der weiteren Sequenz jedoch zu einem anderen Zeitpunkt erfolgte als die Erfassung der erstgenannten Sequenz.
Beispielsweise kann der Rechner die beiden Auswertungsbilder nebeneinander oder einander überlagert darstellen. Auch ist es möglich, dass der Rechner die Abweichungen der beiden Auswertungsbilder voneinander ermittelt und das Differenzbild an den Anwender 10 ausgibt.
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere ist es möglich, in einem einzigen Auswertungsbild die Gefäßarchitektur von Arterien und Venen sowie darüber hinaus die funktionelle Information über die Embolisation vor allem visuell darzustellen. Das Zusammenführen der Daten muss daher nicht mehr vom Anwender intellektuell vorgenommen werden. Weiterhin können auch während und nach einer Intervention die sich ändernden Flussverhältnisse des Embolisat klar erkannt und in die weitere Interventionsplanung mit einbezogen werden.
Generell kann das vorstehend beschriebene Vorgehen auch für andere Gefäßmissbildungen (z. B. Fisteln, Aneurysmen, Stenosen, etc.), aber auch neoplastischen Veränderungen im Gehirn, aber auch anderen Regionen des Körpers verwendet werden.

Claims

Ermittlungsverfahren für ein farbkodiertes Auswertungsbild (A) eines Untersuchungsbereichs eines Untersuchungsobjekts anhand einer zeitlichen Sequenz von Durchleuchtungsbildern (B(t)) des Untersuchungsbereichs, bei welchem Verfahren – der Untersuchungsbereich ein Blutgefäßsystem umfasst, – das Blutgefäßsystem als Blutgefäße Arterien und/oder Venen umfasst, – den Durchleuchtungsbildern (B(t)) jeweils ein Erfassungszeitpunkt (t) zugeordnet ist und die Durchleuchtungsbilder (B(t)) jeweils eine zu dem jeweiligen Erfassungszeitpunkt (t) gegebene Verteilung eines zumindest einen Teil des Blutgefäßsystems embolisierenden Stoffes (G) im Untersuchungsbereich darstellen, – die Durchleuchtungsbilder (B(t)) und das Auswertungsbild (A) pixelweise örtlich miteinander korrespondieren, – ein Rechner die zeitliche Sequenz von Durchleuchtungsbildern (B(t)) empfängt, – der Rechner jedem Pixel (i, j, t) des Auswertungsbildes (A) an der Bildstelle (i, j) zu einem Zeitpunkt t während eines Zeitverlaufs der Sequenz (B(t)) einen Farbindex F(i, j) zuordnet und der Farbindex F(i, j) sich aus einer Farbkodierung gemäß folgender Regel ergibt: WENN eine Farbeigenschaft des Pixels (i, j, t) des Durchleuchtungsbildes (B(t)) zu einem Zeitpunkt t von der Farbeigenschaft des Pixels (i, j, t – 1) des Durchleuchtungsbildes (B(t)) zu einem vorhergehenden Zeitpunkt t – 1 abweicht, DANN nimmt der Farbindex F(i, j) einen für den Zeitpunkt t charakteristischen Wert an; WENN das Pixel (i, j, t) des Durchleuchtungsbildes (B(t)) zu dem Zeitpunkt t einer Hintergrundfarbe des Auswertungsbildes (A) entspricht, DANN nimmt F(i, j) einen charakteristischen Wert für eine Hintergrundsfarbe an, – der Rechner jedes Pixel (i, j, T) des Auswertungsbildes (A) zum Zeitpunkt T entsprechend seines Farbindex F(i, j) und einer Farbkurve K(T) farbkodiert, und – der Rechner das derart farbkodierte Auswertungsbild (A) an einen Anwender (10) ausgibt.
Ermittlungsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, bei dem das Auswertungsbild (A) für den Anwender (10) visuell an zumindest einer zum Rechner gehörenden Anzeigevorrichtung dargestellt wird.
Ermittlungsverfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem das Ermittlungsverfahren nach einer Neu-Initialisierung der zeitlichen Sequenz von Durchleuchtungsbildern (B(t)) erneut und/oder wiederholt durchgeführt wird.
Ermittlungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die charakteristische Farbeigenschaft eine sich graduell mit der Zeit t ändernde Funktion ist.
Ermittlungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Rechner dem an den Anwender (10) ausgegebenen farbkodierten Auswertungsbild (A) ein Graustufenbild de Blutgefäßsystems überlagert.
Ermittlungsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, bei dem eine Graustufe eines Pixels zusätzlich als Helligkeitswert in die Farbkodierung einfließt.
Ermittlungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, bei dem der Rechner vom Anwender (10) eine Auswahl eines Auswertungsbereichs des Auswertungsbildes (A) entgegennimmt und bei dem der Rechner das Ermittlungsverfahren nur innerhalb des Auswertungsbereichs ausführt.
Computerprogramm (7), das einen Maschinencode (9) umfasst, dessen Ausführung durch einen Rechner bewirkt, dass der Rechner ein Ermittlungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
Datenträger, auf dem ein Computerprogramm (7) nach dem vorhergehenden Anspruch 8 gespeichert ist.
Rechner, der einen Massenspeicher (3) aufweist, in welchem Massenspeicher (3) ein Computerprogramm (7) nach Anspruch 8 gespeichert ist, welches Computerprogramm (7) von dem Rechner ausführbar ist.