JP6338849B2 - 画像解析装置、及び、x線診断装置 - Google Patents
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Description
(1)一実施形態では、画像解析装置は、DSA画像取得部と、パラメータ値取得部と、カラー割当て部と、時相画像生成部とを備える。
DSA画像取得部は、同一の被検体に対する時系列的な複数のDSA画像の画像データを取得する。
パラメータ値取得部は、複数のDSA画像の画像データにおける、被検体の同一領域に対応する画素毎の画素値の時間変化に基づいて、画素毎にパラメータ値を取得する。
カラー割当て部は、パラメータ値に応じた色が被検体の同一領域に対応する画素毎に割り当てられように、且つ、複数の画素に有彩色が割り当てられるように、カラーマップを生成する。
時相画像生成部は、カラーマップにおける画素毎の色及びパラメータ値に応じた色変換をカラーマップの各画素に施すことで、互いに異なる複数の時相にそれぞれ対応する複数の時相画像の各カラー画像データを生成する。
X線撮影部は、造影剤投与の前後において被検体を透過したX線を検出することでX線画像の投影データを生成し、造影剤投与後の時系列的な複数のX線画像と、造影剤投与前のX線画像との各差分に基づいて被検体に対する時系列的な複数のDSA画像の画像データを生成する。
画像解析装置は、複数のDSA画像の画像データにおける、被検体の同一領域に対応する画素毎の画素値の時間変化に基づいて、画素毎にパラメータ値を取得し、パラメータ値に応じた色が画素毎に割り当てられようにカラーマップを生成し、カラーマップに色変換を施すことで、互いに異なる複数の時相にそれぞれ対応する複数の時相画像の各カラー画像データを生成する。
図1は、本実施形態におけるX線診断装置10の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、X線診断装置10は、入力部22と、画像解析装置24と、システム制御部26と、投影データ記憶部28と、投影データ生成部30と、X線検出器34と、Cアーム36と、天板38と、絞り装置40と、X線管42と、高電圧発生器44と、絞り制御機構46と、天板移動機構48と、Cアーム動作機構50と、検出器移動機構54とを有する。
天板38上には被検体Pが載置される。
Cアーム36は、X線管42、絞り装置40、X線検出器34を保持するアームである。Cアーム36によって、X線管42及び絞り装置40と、X線検出器34とは、被検体Pを挟んで互いに対向するように配置される。
X線管42は、高電圧発生器44から供給される高電圧を用いてX線を発生する。
絞り装置40は、例えば複数の絞り羽根をスライドさせることで、発生したX線が被検体Pの撮影領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。
X線検出器34は、例えばマトリクス状に配列された多数のX線検出素子によって、被検体Pを透過したX線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を投影データ生成部30に入力する。
但し、画像解析装置24のDSA画像取得部24aがX線画像の投影データを取得して、DSA画像取得部24aが投影データに基づいてDSA画像の画像データを生成する構成でもよい。
システム制御部26は、撮影条件の設定、撮影動作、表示処理においてX線診断装置10全体を制御する。
画像解析装置24は、システムバスSBと、DSA画像取得部24aと、パラメータ値取得部24bと、カラー割当て部24cと、時相画像生成部24dと、特定処理部24eと、表示部24fとを有する。
DSA画像取得部24aは、造影剤投与の前後の同一被検体に対する撮影により得られた時系列的な複数のDSA画像の画像データを投影データ記憶部28から取得する。
図2は、パラメトリック画像の生成過程におけるパラメータ値の取得方法の一例として、造影剤濃度の時間変化の算出方法を示す模式図である。図2の上段は、各時相のDSA画像を示し、図2の下段は、一画素に着目した造影剤濃度の時間変化の一例を示す。
次に、本実施形態の特徴の1つとして、時相画像生成部24dは、一のパラメトリック画像から、複数のDSA画像にそれぞれ対応する時相の複数画像のカラー画像データを生成する。以下の説明では、一のパラメトリック画像から生成される時系列的なカラー画像の各々を「パラメトリック時相画像」と称する。
図4の最上段は、図2で示した5フレームの時系列的なDSA画像である。図4の上段の一例では、各DSA画像を通して左下の一画素の画素値(Pixel Value)は、時相1から時相5まで順に0,179,255,127,26となっており、この中の最大値は時相3の255である。
このように生成される各パラメトリック時相画像を時相1から時相5まで時系列順に表示することで、動画像のように表示することができる。
左下の画素は、TTPが3であるから、図5の中段に示すように、時相3においてのみハイコントラスト画素となるように表示される。ここでのハイコントラスト画素とは、ある時相のパラメトリック時相画像内において、明度を上げて表示される画素である。
また、以上の説明では簡単化のため、5時相の例で説明したが、時相は6以上でもよい。
図7は、パラメトリック時相画像の動画表示において、血流改善領域を枠で囲うことで識別表示する一例を示す模式図である。ここでは一例として、表示部24fの画面左側において手術前のDSA画像の各時相にそれぞれ対応する各パラメトリック時相画像が時系列順に表示され、画面右側において手術後のDSA画像の各時相にそれぞれ対応する各パラメトリック時相画像が時系列順に表示される。この点、以下の図8〜図10も同様である。
また、図7〜図10では血流改善領域を識別表示する例を述べたが、血管塞栓手術後における血流閉塞領域を識別表示する場合も、図7〜図10と同様の表示態様を適用することができる。
図11は、血管拡張手術の前後において、本実施形態のX線診断装置10により造影剤投与を伴った撮影及び血流改善領域の表示が行われる場合の動作の一例を示すフローチャートである。以下、前述の各図を適宜参照しながら、図11に示すフローチャートのステップ番号に従って、X線診断装置10の動作を説明する。
さらに、投影データ生成部30は、投影データに基づいて、被検体の同一領域に対する時系列的な複数のDSA画像の画像データを生成し、これらDSA画像の画像データを投影データ記憶部28に記憶させる。この後、ステップS2に進む。
以上が本実施形態のX線診断装置10の動作説明である。
従来技術では、手術前又は手術後にパラメトリック画像が1つ生成され、パラメトリック画像は静止画表示されていた。静止画表示では、手術の効果である血流改善領域又は血流改善領域の目視による判別は、必ずしも容易ではなかった。
[1]X線診断装置10内の一構成要素として画像解析装置24が配置される例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。画像解析装置24は、X線CT装置(X-Ray Computed Tomography Apparatus)や磁気共鳴イメージング装置などの他のモダリティ内に配置されてもよい。
カラー割当て部24cにより生成されるパラメトリック画像の画像データは、請求項記載のカラーマップの一例である。
特定処理部24eにより抽出される血流改善領域及び血流閉塞領域は、請求項記載の血流量変化領域の一例である。
24a:DSA画像取得部,24b:パラメータ値取得部,24c:カラー割当て部,
24d:時相画像生成部,24e:特定処理部,24f:表示部
Claims (14)
- 同一の被検体に対する時系列的な複数のDSA画像の画像データを取得するDSA画像取得部と、
前記複数のDSA画像の画像データにおける、前記被検体の同一領域に対応する画素毎の画素値の時間変化に基づいて、画素毎にパラメータ値を取得するパラメータ値取得部と、
前記パラメータ値に応じた色が前記被検体の同一領域に対応する画素毎に割り当てられように、且つ、複数の画素に有彩色が割り当てられるように、一のカラー画像の画像データを生成するカラー割当て部と、
前記一のカラー画像の画像データの各画素の色を変換することで、互いに異なる複数の時相にそれぞれ対応する複数の時相画像のカラー画像データを生成する時相画像生成部と
を備えることを特徴とする画像解析装置。 - 請求項1記載の画像解析装置において、
前記複数の時相画像間の差分画像に基づいて、血流量変化領域を特定する特定処理部をさらに備える
ことを特徴とする画像解析装置。 - 請求項2記載の画像解析装置において、
前記DSA画像取得部は、造影剤投与の前後にそれぞれ撮影された前記時系列的な複数のDSA画像の画像データを取得し、
前記特定処理部は、造影剤投与前に撮影された前記複数のDSA画像に基づいて生成される前記一のカラー画像の画像データと、造影剤投与後に撮影された前記複数のDSA画像に基づいて生成部により生成される前記一のカラー画像の画像データとの間の差分マップを算出し、前記差分マップに各画素に対して閾値処理を施すことで前記血流量変化領域を特定する
ことを特徴とする画像解析装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の画像解析装置において、
前記時相画像生成部は、各画素の明度、彩度、透過度の少なくとも1つが画像間で変わるように色変換を実行することで、前記複数のDSA画像に時系列的にそれぞれ対応するように前記複数の時相画像のカラー画像データを生成する
ことを特徴とする画像解析装置。 - 請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像解析装置において、
前記複数の時相画像をカラー動画として表示する表示部をさらに備える
ことを特徴とする画像解析装置。 - 請求項5記載の画像解析装置において、
前記表示部は、前記複数の時相画像の表示に際して、前記血流量変化領域を枠で囲って識別表示する
ことを特徴とする画像解析装置。 - 請求項5記載の画像解析装置において、
前記表示部は、前記複数の時相画像の表示に際して、前記血流量変化領域を点滅させることで識別表示する
ことを特徴とする画像解析装置。 - 請求項5記載の画像解析装置において、
前記表示部は、前記複数の時相画像の表示に際して、前記血流量変化領域のみをグレースケールで表示すると共に残りの領域をカラー表示することで、前記血流量変化領域を識別表示する
ことを特徴とする画像解析装置。 - 請求項5記載の画像解析装置において、
前記特定処理部は、前記血流量変化領域の血管壁が強調された血管壁強調画像データを生成し、
前記表示部は、前記複数の時相画像の表示に際して、前記血管壁強調画像データに基づいて血管壁を識別表示する
ことを特徴とする画像解析装置。 - 造影剤投与の前後において被検体を透過したX線を検出することでX線画像の投影データを生成し、造影剤投与後の時系列的な複数のX線画像と、造影剤投与前のX線画像との各差分に基づいて前記被検体に対する時系列的な複数のDSA画像の画像データを生成するX線撮影部と、
前記複数のDSA画像の画像データにおける、前記被検体の同一領域に対応する画素毎の画素値の時間変化に基づいて、画素毎にパラメータ値を取得し、前記パラメータ値に応じた色が画素毎に割り当てられように一のカラー画像の画像データを生成し、前記一のカラー画像の画像データの各画素の色を変換することで、互いに異なる複数の時相にそれぞれ対応する複数の時相画像の各カラー画像データを生成する請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の画像解析装置と
を備えることを特徴とするX線診断装置。 - 前記時相画像生成部は、前記一のカラー画像の画像データの各画素の色を、前記複数の時相にそれぞれ対応する前記複数のDSA画像の画像データを用いて変換することにより、前記複数の時相画像のカラー画像データを生成する、
請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の画像解析装置。 - 前記時相画像生成部は、前記一のカラー画像の画像データの各画素の色を、前記複数の時相にそれぞれ対応する複数の前記パラメータ値を用いて変換することにより、前記複数の時相画像のカラー画像データを生成する、
請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の画像解析装置。 - 前記時相画像生成部は、各画素の明度、彩度、透過度の少なくとも1つが画像間で変わるように色変換を実行することで、前記複数のDSA画像に時系列的にそれぞれ対応するように前記複数の時相画像のカラー画像データを生成する
請求項1に記載の画像解析装置。 - 前記複数の時相画像をカラー動画として表示する表示部をさらに備える
請求項1に記載の画像解析装置。
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