JPH0877329A - 時系列処理画像の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被写体の経時的な変化部分が見やすい形で、か
つ、変化していない構造物との位置関係を明確に示す形
で読影者に提示できるようにする。 【構成】同一被写体を異なる時期に撮影した時系列的な
画像間で差分処理を行って時系列処理画像（差分画像）
を得る。一方、前記時系列画像に対してコントラストを
低下させる階調処理を施す。そして、前記階調処理が施
された時系列画像に対して前記時系列処理画像を加算
し、該加算画像を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は時系列処理画像の表示装
置に関し、詳しくは、複数の時系列的な画像を用いて画
像処理して得られる時系列処理画像に基づき、被写体の
経時的な変化部分を見やすく提示するための技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診
断用などに多く用いられており、このＸ線画像を得るた
めに、被写体を透過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリー
ン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視
光を通常の写真と同様に銀塩を使用したフィルムに照射
して現像した、所謂、放射線写真が従来から多く利用さ
れている。

【０００３】そして、前記放射線写真の観察に基づく診
断においては、例えば同一被検者について異なる時刻に
取得された複数のフィルム（例えば定期検診によって得
られる胸部Ｘ線撮影フィルム）を、シャウカステン（フ
ィルム観察器）等の観察装置上に並べ、医師がそれらの
時系列的な画像を相互に見比べて、自己の経験知識に基
づいて経時変化部分を認識することにより診断に利用す
る場合があった。

【０００４】上記のように、時系列的な画像を互いに比
較参照する手法は、新たに発生した病変を発見したり、
既に知られている病変の進行又は改善の様子を知る上で
重要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように時系列的な画像の比較読影を行っても重要な経時
変化部分が見落とされる場合があった。例えば胸部放射
線画像には、骨，血管，気管支などの正常構造が複雑に
絡み合って存在しており、病変の陰影がこれら正常構造
の陰影にカモフラージュされて見つけにくい場合があ
る。また、２枚の放射線写真は、撮影時のＸ線露光量の
ばらつきなどにより、濃度や階調がかなり異なる仕上が
りになっていることも多く、かかる仕上がりのばらつき
が、時系列的な画像間における正確な比較の障害となる
場合があった。

【０００６】更に、上記のようなフィルム画像の比較読
影では、目的のフィルムをフィルム保管庫等から選び出
して読影室に運びシャウカステンに掛ける作業がその都
度必要で、効率が悪いという問題もあった。また、従来
では、時系列的な画像間における比較読影により経時変
化部分が検出された場合でも、その正確な位置や範囲又
は変化の程度を認識するには、複数のフィルムの互いに
対応する領域を観察と知識とに基づいて選択し、それら
の領域をかわるがわる見比べて判断しなければならない
ので、診断効率が悪いという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなさたものであ
り、時系列的な画像に基づいて被写体の時系列的な変化
部分を、見やすい形で、かつ、経時変化していない構造
部分との位置関係を明確に示す形で読影者に提示するこ
とにより、特に、医療用の放射線画像において診断精度
及び診断効率を向上させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる時系列処理画像の表示装置は、記憶装置に格納
された原画像及び該原画像に対応する時系列処理画像を
画像読み出し手段によって読み出す一方、前記原画像と
前記時系列処理画像との少なくとも一方について画像処
理手段によって画像処理を施す。そして、前記読み出さ
れた原画像と前記画像処理が施された原画像とのいずれ
か一方に、前記読み出された時系列処理画像と前記画像
処理が施された時系列処理画像とのいずれか一方を加算
する処理を画像加算手段に行わせ、画像表示手段が前記
画像加算手段で得られた加算画像を表示する構成とし
た。

【０００９】請求項２の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置は、記憶装置に格納された複数の時系列的な原
画像を画像読み出し手段によって読み出す一方、時系列
処理手段は、前記読み出された複数の時系列的な原画像
の中の少なくとも２画像を用いて画像処理を行うことに
より時系列処理画像を生成する。ここで、画像処理手段
が、前記複数の原画像の中の少なくとも１枚の原画像と
前記時系列処理画像との少なくとも一方に画像処理を施
し、画像加算手段は、前記読み出された原画像と前記画
像処理が施された原画像とのいずれか一方に、前記生成
された時系列処理画像と前記画像処理が施された時系列
処理画像とのいずれか一方を加算する。そして、画像表
示手段は、前記画像加算手段で得られた加算画像を表示
する。

【００１０】請求項３の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理手段が、画像の階調特性を
変化させる階調処理手段と、画像の周波数特性を変化さ
せる周波数処理手段との少なくとも一方を有する構成と
した。請求項４の発明にかかる時系列処理画像の表示装
置では、前記画像処理手段が、画像内の特定構造物を抽
出する構造物抽出手段と、該構造物抽出手段で抽出され
た前記特定構造物の位置を図示する図形を生成する図形
生成手段とを有する構成とした。

【００１１】請求項５の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理手段が、画像又は図形に色
操作を行って着色画像を生成する色操作手段を有する構
成とした。請求項６の発明にかかる時系列処理画像の表
示装置では、前記画像処理手段が、前記時系列処理画像
の画素値に基づいて色相を変化させた着色時系列処理画
像を生成する色操作手段を有する構成とした。

【００１２】請求項７の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像表示手段が、前記加算画像と、
前記画像加算手段において加算処理を施される前の画像
とを、同一表示画面又は異なる表示画面上に同時に表示
する複数画像表示手段を有する構成とした。請求項８の
発明にかかる時系列処理画像の表示装置では、前記画像
表示手段が、前記加算画像を表示する状態と、前記画像
加算手段において加算処理を施される前の画像を表示す
る状態とを切り替えるための表示切り替え手段を有する
構成とした。

【００１３】請求項９の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理手段が、画像処理条件を多
段階的に変化させる処理条件調整手段を有し、かつ、前
記画像表示手段が、画像処理条件を多段階的に変化させ
た結果生成される複数の前記加算画像を順次表示する表
示切り替え手段を有する構成とした。

【００１４】

【作用】請求項１の発明にかかる時系列処理画像の表示
装置によると、記憶装置に格納されている原画像と該原
画像に対応する時系列処理画像とを加算し、該加算画像
を表示する。前記時系列処理とは、例えば時系列的な画
像間における差分処理であり、かかる差分処理によって
変化のない正常構造陰影を打ち消して経時変化部分を選
択的に強調した画像が得られ、更に、かかる差分画像に
原画像（差分画像の元になった時系列画像）を加算する
ことで、経時変化部分と経時変化していない構造部分と
の位置関係や大きさを明確に提示し得る。

【００１５】但し、時系列処理画像と原画像とをそのま
ま加算すると、原画像の複雑な正常構造物の陰影に、時
系列処理画像で強調された経時変化部分が埋もれてしま
うことがあるので、前記原画像と前記時系列処理画像と
の少なくとも一方について画像処理を施してから加算処
理する構成として、加算画像において経時変化部分或い
は経時変化していない部分が見やすく提示されるように
した。

【００１６】請求項２の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、記憶装置に複数の時系列的な原画像が格
納されており、かかる原画像から前記時系列処理画像を
生成する手段を有する。そして、前記請求項１の発明に
かかる構成と同様にして、画像処理を施した上で原画像
と時系列処理画像とを加算して、該加算画像を表示す
る。

【００１７】請求項３の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理として、画像の階調特性を
変化させる階調処理と画像の周波数特性を変化させる周
波数処理との少なくとも一方が行われる構成とする。例
えば階調処理によって原画像のコントラストを低下させ
たり、逆に、時系列処理画像のコントラストを強調した
り、また、原画像に対して周波数処理としての非鮮鋭化
処理や高周波抽出処理を施すことで、加算画像において
前記経時変化部分と経時変化していない構造部分（正常
構造部分）とを見やすい形で提示できる。

【００１８】請求項４の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、画像処理として画像内の特定構造物を抽
出させると共に、かかる特定構造物の位置を図示する図
形を生成し、特に経時変化してない構造部分を視認性高
く提示できるようにした。請求項５の発明にかかる時系
列処理画像の表示装置では、画像又は図形に色操作を行
って着色画像を生成できるようにし、例えば経時変化部
分と不変構造部分とを異なる色で着色することで、相互
を視認性高く分離表示できるようになる。

【００１９】請求項６の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、時系列処理画像の画素値に基づいて色相
を変化させた着色時系列処理画像を生成し、経時変化の
性質を色情報として提示できるようにした。請求項７の
発明にかかる時系列処理画像の表示装置では、加算画像
と加算処理前の画像とが同時に表示されるので、例えば
加算画像による経時変化部分の認識と、加算処理前の画
像による経時変化部分の陰影の詳細な観察とを同時に行
える。

【００２０】請求項８の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、加算画像と加算処理前の画像とを切り替
え表示できるようにし、例えば、経時変化部分の大雑把
な認識に適当な加算画像と、経時変化部分の陰影の詳細
な観察に適した原画像とを切り替えて表示させることが
できるようにした。請求項９の発明にかかる時系列処理
画像の表示装置では、画像処理（色操作を含む）の条件
を多段階に変化させて得られる複数の加算画像を順次切
り替えて表示し、例えば経時変化部分又は不変構造部分
の強調度が相互に異なる複数の画像を順次観察できるよ
うにした。

【００２１】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。本発明に
かかる時系列処理画像の表示装置の実施例におけるシス
テム構成を図１に示す。この図１において、画像記憶部
１（記憶装置）は、医療診断用としてＸ線撮影された放
射線画像（例えば定期検診で撮影された人体の胸部放射
線画像）のディジタル画像データを複数格納するもので
あり、光磁気ディスク等から構成される。

【００２２】前記放射線画像データは、放射線画像を記
録した銀塩フィルムに、レーザ・蛍光灯などの光源から
の光を照射して、銀塩フィルムの透過光を得て、かかる
透過光を光電変換して得たもの、或いは、被写体を透過
した放射線を蛍光体に吸収せしめ、その後、この蛍光体
を例えば光又は熱エネルギーで励起することによりこの
蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギー
を蛍光として放射せしめ、この蛍光を光電変換して得た
ものであっても良い。

【００２３】また、前記画像記憶部１とは別に、画像情
報記憶部２が設けられており、この画像情報記憶部２に
は、画像記憶部１に記憶されている各画像についての各
種情報として、例えば撮影日時，撮影部位，撮影条件，
画像処理条件，被検者等について情報、更に、同じ被検
者の同じ部位を撮影した画像間における位置合わせ処理
の情報や異常陰影の検出結果などを記憶させることがで
きるようになっている。

【００２４】尚、前記位置合わせ情報とは、共通の被写
体部分を含む複数の画像において、その共通の被写体の
位置を相対的に合わせるように、それらの複数の画像の
うちの少なくとも１つの画像を座標変換する処理のため
の情報であり、撮影時における被写体のポジショニング
やＸ線入射方向の差異に起因する相対的な位置ずれを前
記位置合わせ情報に基づいた座標変換によって修正し
て、複数の画像の同一の解剖学的構造に対応する画像部
分を重ね合わせることを可能とする。

【００２５】前記画像記憶部１に記憶された画像データ
と前記画像情報記憶部２に記憶された各種の付随的な情
報とは、画像管理部３によって照合されて読み出される
ようになっている。但し、画像情報記憶部２を省略し、
画像データと各画像に対応する各種情報とを対にして画
像記憶部１に記憶させる構成であっても良い。前記画像
記憶部１及び画像情報記憶部２の記憶データは、操作卓
４によって読み出し画像を任意に選択することで、前記
画像管理部３（画像読み出し手段）によって随時読み出
されるようになっており、読み出された画像データは、
必要に応じて画像処理部５（画像処理手段）における画
像処理を経た後、放射線画像の読影を行わせるべく、画
像表示ユニットＡ（画像表示手段）の画像表示部６に表
示される。

【００２６】従って、放射線フィルムをシャウカステン
を用いて読影を行う場合に行われるような、目的フィル
ムを探し出し、これをシャウカステンに掛けるといった
作業が必要でなく、効率の良い読影作業が可能である。
前記画像表示ユニットＡは、前記画像表示部６の他に、
画像メモリ７，表示制御部８を備えて構成される。前記
画像表示部６としては、ＣＲＴ，プラズマディスプレ
ィ，液晶ディスプレィ等が用いられるが、階調表現性能
の点からＣＲＴを用いることが好ましく、更に、医療用
高精細ＣＲＴとして知られる走査線1000本以上系以上の
ＣＲＴを用いることがより好ましい。

【００２７】前記画像記憶部１から読み出された画像デ
ータ（又は、読み出し後に画像処理が施された画像デー
タ）は、画像表示ユニットＡの画像メモリ７に記憶さ
れ、該画像メモリ７に記憶された画像データが、表示制
御部８によって制御されて画像表示部６に表示される。
前記表示制御部８は、操作卓４を介して行われる表示フ
ォーマットの指示に従って表示画像を制御する。

【００２８】ところで、例えば定期検診などによって定
期的に胸部Ｘ線撮影などを行っている被検者について
は、被検者毎の経時的な画像系列（以下、時系列画像と
いう）ができ上がる。そして、このようにして異なる時
期に撮影された同一被検者の同一部分の複数の時系列画
像間で差分処理（時系列処理の一種）を行うことによ
り、被検者の経時変化部分を選択的に強調することがで
き、以て、前記差分画像（前記差分処理によって生成さ
れた画像。以下同様）の観察によって経時変化部分（新
たに発生した病変や病状の変化した病変）の検出を容易
に行えるようになる。

【００２９】そこで、本実施例では、前記時系列画像
（原画像）について予め前記差分処理を行って、かかる
差分画像（時系列処理画像）を時系列画像と共に記憶部
１に記憶させておくか、或いは、複数の時系列画像を記
憶部１から読み出し、これらに基づいて画像処理部５
（時系列処理手段）において前記差分画像を新たに生成
し、前記いずれかの方法によって得られた差分画像を後
述するようにして加工して表示することで、経時変化部
分の検出が容易に行えるようにしている。

【００３０】前記差分処理は、例えば図２のフローチャ
ートに示すようにして行われる。まず、異なる時期に取
得された２つの時系列画像（１），（２）それぞれ（Ｓ
１，Ｓ２）について前処理（Ｓ３，Ｓ４）を行う。前記
前処理は、差分処理の演算を簡略化するための画像の縮
小処理であり、例えば画素の間引きや平均化処理が行わ
れる。

【００３１】前処理が終了すると、撮影時の被写体のポ
ジショニングやＸ線入射方向の差異に起因する画像間で
の被写体部分の相対的な位置ずれを合わせるための位置
合わせ処理が行われる（Ｓ５）。前記位置合わせ処理
は、特公昭61−14553 号公報, 特開昭63−278183号公
報,特開平１−70236 号公報等に開示されるような公知
の種々の方法を用いて行うことができる。

【００３２】具体的には、例えば２つの画像間で相互に
対応する部分の位置ずれを線形近似により求め、該求め
られた位置ずれ量から２画像間の非線形な位置ずれの補
正関数を求めて行われる。また、外部入力されたパラメ
ータに基づいて大まかな位置合わせを行った後、対応す
る領域毎に相互相関法によりずれ量を算出して歪み補正
を行う構成であっても良い。

【００３３】前記位置合わせの情報は、例えば平行移動
量，平行移動量と回転量との組み合わせ，多項式の次数
（多項式変換の場合），全ての画素に対するＸ方向の移
動量とＹ方向の移動量との組み合わせ，代表画素に対す
るＸ方向の移動量とＹ方向の移動量との組み合わせとし
て与えられる。尚、位置合わせ処理は、予め記憶させて
おいた位置合わせ情報に基づいて行わせても良いし、ま
た、読み出された画像間での位置ずれを検出して位置合
わせ情報を設定して行わせる構成であっても良い。

【００３４】位置合わせ処理が終了すると、２つの時系
列画像の対応する画素間で画像データの差分をとる差分
処理（Ｓ６）を実行し、経時的な差分画像が得られる
と、続いて所定のオフセット値を加える処理や階調処理
などの後処理（Ｓ７）を施して、最終的に時系列画像に
基づいて得られた差分画像（時系列処理画像の１種とし
ての経時差分画像）が設定される（Ｓ８）。

【００３５】尚、図３のフローチャートに示すように位
置合わせ処理（Ｓ５）の直前（又は直後）に、画像全体
の濃度・階調を標準的な濃度・階調特性に合わせる濃度
・階調補正処理（Ｓ５’）を行わせるようにしても良
い。具体的には、米国特許5224177 号に開示されるよう
な濃度・階調補正処理を用いることができる。また、画
像を複数の小領域に分割し、対応する小領域内の画素値
の統計値が等しくなるように一方の画像の画素値を補正
する方法を用いても良い。前記統計量としては、平均
値，分散値等が用いられる。

【００３６】ところで、前記経時的な差分画像（時系列
処理画像）では、経時的変化部分が強調されて経時変化
部分の検出が容易であるものの、経時変化の生じていな
い構造物についてはその読影が困難になるから、差分画
像の観察によって経時変化部分（病変部分）が検出され
ても、正常構造物内におけるその正確な位置，領域を同
じ差分画像から認識することが困難である。

【００３７】そこで、本実施例では、以下のようにして
前記差分画像（時系列処理画像）に時系列画像（原画
像）を加算する処理を行い（画像加算手段）、かかる処
理によって生成された加算画像を表示させることで、画
像内の経時的な変化部分を、変化していない構造部分と
の位置関係を明確にして読影者に提示できるようにして
いる。

【００３８】即ち、差分画像に原画像である時系列画像
を加算すれば、変化のない正常構造物を表示しつつ、経
時変化部分を選択的に強調した画像を得ることが可能と
なり、経時変化部分を経時変化のない正常構造物を背景
として認識できることになる。以下に、前記加算処理の
実施例を説明する。図４〜図６は、時系列画像（原画
像）に画像処理を施した後に（画像処理手段）差分画像
との加算処理を行い（画像加算手段）、該加算画像を表
示させる（画像表示手段）実施例を示す。

【００３９】図４に示す例は、時系列画像を階調変換テ
ーブルを用いて階調処理することでコントラストを低下
させた後（階調処理手段）、かかる画像処理（階調処
理）が施された時系列画像を差分画像に加算し（画像加
算手段）、かかる加算画像を表示させるものである（画
像表示手段）。時系列画像のコントラストを低下させる
ことによって、差分画像で強調される経時変化部分が、
加算画像において経時変化のない構造部分の細かな陰影
に埋もれて、経時変化部分の検出が行い難くなることを
防止するようにしたものであり、これにより、差分画像
で強調される経時変化部分を見やすい形のまま、経時変
化のない構造物の画像上に重ねて表示させることができ
る。そして、前記加算画像の観察によって、経時変化し
ていない構造物との位置関係を明確にした上で経時変化
部分を容易に検出することが可能となる。

【００４０】図５に示す例では、時系列画像に周波数処
理としての非鮮鋭化処理を施した後に（周波数処理手
段）、差分画像と加算し（画像加算手段）、かかる加算
画像を表示させる構成である（画像表示手段）。前記非
鮮鋭化処理とは、例えば縦横が複数画素からなる複数の
画像領域毎に画像データの平均値を求めて、該平均値を
前記画像領域の中心画素の画像データと置き換えること
で、所謂ボケ画像を生成するものである。

【００４１】この場合も、差分画像で強調される経時変
化部分が、加算画像において経時変化のない部分に埋も
れてしまうことが、前記時系列画像に対する非鮮鋭化処
理によって回避され、経時変化部分の正確な位置，領域
を検出することができる。更に、図６に示す例では、時
系列画像に対して周波数処理としての高周波抽出処理を
施すことで（周波数処理手段）、時系列画像の輪郭抽出
を行い、差分画像で強調される経時変化部分が加算画像
において構造物の低周波の陰影にカモフラージュされて
見つけ難くなることを回避している。

【００４２】上記実施例では、時系列画像（原画像）に
対して階調処理や周波数処理などの画像処理を施してか
ら（画像処理手段）、差分画像（時系列処理画像）に加
算させる構成としたが、逆に、差分画像に画像処理を施
してから、時系列画像に加算する構成としても良く、こ
れに対応する実施例を図７に示してある。図７に示す例
では、差分画像（時系列処理画像）に対して、予め設定
された階調変換テーブルによる画像データの変換によっ
てコントラストを強調する階調処理を施し（階調処理手
段）、該階調処理済みの差分画像を時系列画像（原画
像）に加算（画像加算手段）して得られた加算画像を表
示させる（画像表示手段）構成としてある。

【００４３】前述のように、差分画像のコントラストを
強調する階調処理を施してから、時系列画像に加算して
加算画像を得る構成とすれば、差分画像で強調される経
時変化部分が、加算画像において時系列画像の陰影に埋
もれてしまうことを回避でき、以て、経時変化部分を正
常構造物との位置関係を明確にした上で見やすく提示で
きる。

【００４４】ここで、前記階調処理の代わりに、差分画
像の高周波成分を除去する周波数処理を施し、差分画像
を求める際の肋骨辺縁や血管などの僅かな位置ずれに起
因する高周波アーチファクトを除去してから、時系列画
像に加算する構成としても良い。更に、図８に示す例
は、時系列画像（原画像）に画像処理を施してから差分
画像（時系列処理画像）との加算を行う実施例である
が、この場合には、時系列画像内の構造物の輪郭（肺野
輪郭，肋骨輪郭，脊椎線など）を抽出する処理（構造物
抽出手段）を行うと共に、該輪郭を線画表現する図形を
生成し（図形生成手段）、前記輪郭を示す図形に差分画
像を加算し（画像加算手段）、構造物の輪郭上に経時変
化部分が強調された画像が重ねられるようにしてある。

【００４５】前記輪郭抽出は、例えば特願昭６２−７７
３５３号に示されるように、プロファイル情報から求め
ることができる。尚、輪郭を線画表現する代わりに、輪
郭の抽出結果に基づいて肺野領域や心臓領域を塗り潰し
パターンで表現する図形を生成させる構成としても良
い。上記のように構造物を抽出して図形化すれば、構造
物に対する経時変化部分の位置関係の視認性を高めるこ
とができる。

【００４６】また、図９に示す実施例では、差分画像
（時系列処理画像）の各画素の画像データと所定の閾値
との比較によって差分画像を２値化する。かかる２値化
処理によって差分画像を求める際の肋骨辺縁や血管など
の僅かな位置ずれに起因する不要な画像部分が除去され
る。そして、経時変化部分に対応する閾値以上の画素が
複数連続する領域を求め、各領域を弁別するラベリング
処理を用いることによりかかる領域の中で所定以上の大
きさを持つ領域（島）を抽出し、該抽出した領域を塗り
潰しパターンで表現する。ここで、経時変化部分を塗り
潰しパターンで表現する前記画像を時系列画像（原画
像）に加算し、該加算画像を表示させる。

【００４７】上記構成によれば、差分画像の２値化によ
って差分画像を求める際の画像間の位置ずれに起因して
生じる不要な画像部分を除去しつつ、経時変化部分の強
調度を高めることができ、時系列画像に加算したとき
に、経時変化部分が時系列画像の正常構造物の細かな陰
影にカモフラージュされることがない。従って、この場
合も、経時変化部分を、経時変化のない正常構造部分と
の位置関係を明確にしつつ見やすく提示できることにな
る。

【００４８】尚、前記差分画像の２値化によって抽出さ
れる経時変化部分は、塗り潰しパターンの他、図10に示
すように、経時変化が生じている領域の中心部分に予め
設定されたマーク（図では×印）を表示して表現するよ
うにしても良い。また、上記各実施例では、時系列画像
（原画像）と差分画像（時系列処理画像）とのいずれか
一方に画像処理を施してから、両者を加算して加算画像
を得る構成としたが、時系列画像（原画像）と差分画像
（時系列処理画像）との両方に画像処理を施してから加
算を行う構成としても良い。

【００４９】ところで、前記放射線画像である時系列画
像（原画像）及び差分画像（時系列処理画像）は、放射
線の透過量レベルに応じた濃度のモノクロ画像である
が、これに画像処理によって着色を行うこと（色操作手
段）によっても、加算画像において、経時変化部分を見
やすく表現させることが可能である。前記色操作として
は、例えば時系列画像（又は該時系列画像に画像処理を
施した画像）と、差分画像（又は該差分画像に画像処理
を施した画像）とを、相互に異なる色で表現する構成と
することができる。かかる構成によれば、加算画像にお
いて、経時変化部分と不変構造部分とを区別して認識し
易くなり、経時変化部分を正常な構造物との位置関係を
明確にしつつ認識することがより容易となる。

【００５０】また、図８に示すように時系列画像におい
て構造物の輪郭を抽出する場合には、該輪郭を表現する
線画又は塗り潰しパターンを色で表現し、輪郭画像のバ
ックグラウンドとなる画像をモノクロで表示するように
しても良い。更に、時系列画像には着色せずに、差分画
像（又は該差分画像に画像処理を施した画像）のみに着
色して着色時系列処理画像を生成してから加算処理を行
い、モノクロで示される正常構造部分に対して経時変化
部分のみが色で表現されるようにしても良い。

【００５１】かかる差分画像の着色においては、図11に
示すように、差分画像（時系列処理画像）の画素値に基
づいて色相を変化させるようにしても良く、更に、図12
に示すように、画素値に基づいて色相と共に濃度を変化
させるようにしても良い。図11に示す色操作は、経時変
化のない画素については着色が行われないが、経時変化
があった画素については、画像データの変化方向によっ
て赤又は青のいずれかの着色がなされるようにしてあ
る。また、図12に示す色操作では、図11に示す色操作と
同様に、経時変化があった画素についてはその変化の方
向によって異なる色が着色される構成であるが、更に、
経時変化が大きくなるほど着色濃度を大きくするように
してある。

【００５２】例えば、差分処理が、差分画像（時系列処
理画像）＝（過去の画像）−（新しい画像）＋定数とし
て表される場合には、病変部分は一般に放射線の透過率
が低下し画像データとしては小さくなるから、図11に示
す差分画像に対する色操作によって、新しく発生した病
変は差分画像の画素値が大きいので赤色で、改善された
病変は差分画像の画素値が小さいので青色で表示さるこ
とになり、図12に示す色操作を行えば、更に、病変の悪
化度又は改善度合いを色の濃度から推定できることにな
る。

【００５３】ところで、上記ような種々の画像処理を施
されて生成される加算画像の表示によって、経時変化部
分を、正常構造部分との位置関係を明確にしつつ見やす
く提示できるものであるが、経時変化部分の確認や経時
変化部分の詳細な観察においては、差分画像や時系列画
像（加算処理を施される前の画像）の表示が必要になる
場合がある。従って、操作卓４の操作を介して医師等の
読影者が、加算画像と時系列画像との間、又は、加算画
像と差分画像との間、更に、加算画像，時系列画像，差
分画像の３者の間で、表示の切り替えを任意に行えるよ
うにすると良い（表示切り替え手段）。

【００５４】前記表示画像の切り替えパターンとして
は、例えば、通常は時系列画像又は差分画像を表示し、
操作卓４を介して要求があったときに加算画像を表示さ
せるようにしたり、また、通常は加算画像を表示し、操
作卓４を介して要求があったときに時系列画像又は差分
画像を表示させる構成とすることができる。上記のよう
に表示画像が切り替えられる構成であれば、加算画像と
差分画像との対比によって、経時変化部分の確認が容易
に行え、また、経時変化部分の確認後に時系列画像によ
って経時変化部分の詳細な観察を行える。

【００５５】尚、画像表示部６を複数備える構成であれ
ば、加算画像と共に時系列画像又は差分画像（加算処理
前の画像）をそれぞれ異なる表示画面上に同時に表示す
ることも可能であり、更に、同一画面上に縮小して加算
画像と共に時系列画像又は差分画像を同時に表示するこ
とも可能である（複数画像表示手段）。また、画像処理
（階調処理，周波数処理，色操作）の条件を、読影者が
操作卓４を介して任意に指定できるようにしても良い。

【００５６】更に、画像処理（階調処理，周波数処理，
色操作）の条件を多段階に変化させて得られた複数の加
算画像を（処理条件調整手段）、操作卓４を介した指示
に応じて順次切り替えて表示させるようにしても良く
（表示切り替え手段）、また、前記画像処理条件を多段
階に変化させて得られた複数の加算画像を（処理条件調
整手段）、自動的に一定の時間間隔で順次切り替え表示
させても良い（表示切り替え手段）。この場合、画像処
理条件を多段階に変化させることで、経時変化部分又は
不変構造部分の強調程度を変化させつつ観察することが
可能となる。

【００５７】前記多段階に変化させる画像処理条件とし
ては、階調処理の階調変換曲線、周波数処理のフィルタ
サイズやマスクサイズ、閾値処理の閾値などがある。ま
た、位置合わせを伴って差分処理する際に、画像間で共
通しない被写体部分があり、差分画像の周辺部にかかる
非共通被写体部分が含まれる場合には、差分画像の観察
に前記非共通被写体部分の画像は不要であるので、該不
要部分をマスキング又はトリミングする処理を施すこと
が好ましい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にか
かる時系列処理画像の表示装置によると、経時変化部分
が選択的に強調された時系列処理画像を、変化していな
い構造部分を示す原画像に重ねることにより、不変構造
物に対する経時変化部分の相対的な位置関係や大きさを
見やすく提示することができ、特に、医療用の放射線画
像においては診断精度，診断効率を向上させることがで
きるという効果がある。

【００５９】請求項２の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、複数の時系列的な画像から時系列処
理画像を生成し、この時系列処理画像と原画像との重ね
合わせをするので、不変構造物に対する経時変化部分の
相対的な位置関係や大きさを見やすく提示できる画像
を、時系列画像に基づいて得ることができるという効果
がある。

【００６０】請求項３の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、階調処理又は周波数処理を施した後
に、原画像と時系列処理画像との重ね合わせがなされる
ので、加算画像において経時変化部分又は不変構造部分
を見やすく提示できるという効果がある。請求項４の発
明にかかる時系列処理画像の表示装置によると、特定構
造物を抽出してその位置を図示する図形を生成するの
で、不変構造物を視認性良く表示させることができると
いう効果がある。

【００６１】請求項５の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、画像又は図形に着色を施すので、経
時変化部分と不変構造物とで色を変えて表現することに
より、より視認性高く経時変化部分と不変構造物とを同
時に表現させることができるという効果がある。請求項
６の発明にかかる時系列処理画像の表示装置によると、
時系列処理画像の画素値に基づいて色相を変化させるの
で、経時変化の性質を色で表現することができ、以て、
経時変化部分を視認性高く提示でき、医療診断の上では
臨床上重要な情報を与えることができるようになるとい
う効果がある。

【００６２】請求項７の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、加算画像と加算処理前の画像とを同
時に表示するので、経時変化部分の位置関係や大きさの
認識に適した加算画像の表示と、経時変化部分の陰影の
詳細な観察に適した表示の両方が同時に得られるという
効果がある。請求項８の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、加算画像を表示した状態と加算処理
前の画像を表示した状態とを必要に応じて切り替えて表
示できるので、経時変化部分の位置関係や大きさの認識
に適した加算画像の表示と、経時変化部分の陰影の詳細
な観察に適した表示の両方が適宜切り替えて得られると
いう効果がある。

【００６３】請求項９の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、画像処理条件を多段階に変化させて
生成される複数の加算画像を順次切り替えて表示できる
ので、経時変化部分又は不変構造部分の強調程度を変化
させつつ観察することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成図。

【図２】実施例における差分処理の様子を示すフローチ
ャート。

【図３】実施例における差分処理の様子を示すフローチ
ャート。

【図４】原画像に階調処理を施して加算画像を得る様子
を示す図。

【図５】原画像に非鮮鋭処理を施して加算画像を得る様
子を示す図。

【図６】原画像に高周波抽出処理を施して加算画像を得
る様子を示す図。

【図７】時系列処理画像に階調処理を施して加算画像を
得る様子を示す図。

【図８】原画像から構造物の輪郭を抽出を行って加算画
像を得る様子を示す図。

【図９】時系列処理画像から所定の大きさ以上の経時変
化部分を抽出して加算画像を得る様子を示す図。

【図10】時系列処理画像から所定の大きさ以上の経時変
化部分を抽出して加算画像を得る様子を示す図。

【図11】時系列処理画像の画素値に応じた着色特性を示
す線図。

【図12】時系列処理画像の画素値に応じた着色特性を示
す線図。

【符号の説明】

１ 画像記憶部 ２ 画像情報記憶部 ３ 画像管理部 ４ 操作卓 ５ 画像処理部 ６ 画像表示部 ７ 画像メモリ ８ 表示制御部 Ａ 画像表示ユニット

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶装置に格納された原画像及び該原画像
   に対応する時系列処理画像を読み出す画像読み出し手段
   と、 前記原画像と前記時系列処理画像との少なくとも一方に
   画像処理を施す画像処理手段と、 前記読み出された原画像と前記画像処理が施された原画
   像とのいずれか一方に、前記読み出された時系列処理画
   像と前記画像処理が施された時系列処理画像とのいずれ
   か一方を加算する画像加算手段と、 該画像加算手段で得られた加算画像を表示する画像表示
   手段と、 を有することを特徴とする時系列処理画像の表示装置。
2. 【請求項２】記憶装置に格納された複数の時系列的な原
   画像を読み出す画像読み出し手段と、 該画像読み出し手段で読み出された複数の時系列的な原
   画像の中の少なくとも２画像を用いて画像処理を行うこ
   とにより時系列処理画像を生成する時系列処理手段と、 前記複数の原画像の中の少なくとも１枚の原画像と前記
   時系列処理画像との少なくとも一方に画像処理を施す画
   像処理手段と、 前記読み出された原画像と前記画像処理が施された原画
   像とのいずれか一方に、前記生成された時系列処理画像
   と前記画像処理が施された時系列処理画像とのいずれか
   一方を加算する画像加算手段と、 該画像加算手段で得られた加算画像を表示する画像表示
   手段と、 を有することを特徴とする時系列処理画像の表示装置。
3. 【請求項３】前記画像処理手段が、画像の階調特性を変
   化させる階調処理手段と、画像の周波数特性を変化させ
   る周波数処理手段との少なくとも一方を有することを特
   徴とする請求項１又は２に記載の時系列処理画像の表示
   装置。
4. 【請求項４】前記画像処理手段が、画像内の特定構造物
   を抽出する構造物抽出手段と、該構造物抽出手段で抽出
   された前記特定構造物の位置を図示する図形を生成する
   図形生成手段とを有することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の時系列処理画像の表示装置。
5. 【請求項５】前記画像処理手段が、画像又は図形に色操
   作を行って着色画像を生成する色操作手段を有すること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の時系
   列処理画像の表示装置。
6. 【請求項６】前記画像処理手段が、前記時系列処理画像
   の画素値に基づいて色相を変化させた着色時系列処理画
   像を生成する色操作手段を有することを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか１つに記載の時系列処理画像の表示
   装置。
7. 【請求項７】前記画像表示手段が、前記加算画像と、前
   記画像加算手段において加算処理を施される前の画像と
   を、同一表示画面又は異なる表示画面上に同時に表示す
   る複数画像表示手段を有することを特徴とする請求項１
   〜６のいずれか１つに記載の時系列処理画像の表示装
   置。
8. 【請求項８】前記画像表示手段が、前記加算画像を表示
   する状態と、前記画像加算手段において加算処理を施さ
   れる前の画像を表示する状態とを切り替えるための表示
   切り替え手段を有することを特徴とする請求項１〜６の
   いずれかに１つに記載の時系列処理画像の表示装置。
9. 【請求項９】前記画像処理手段が、画像処理条件を多段
   階的に変化させる処理条件調整手段を有し、かつ、前記
   画像表示手段が、画像処理条件を多段階的に変化させた
   結果生成される複数の前記加算画像を順次表示する表示
   切り替え手段を有することを特徴とする請求項１〜６の
   いずれか１つに記載の時系列処理画像の表示装置。