JP2002219123A - 投影変換装置及び方法並びに経時差分画像作成装置及び方法 - Google Patents
投影変換装置及び方法並びに経時差分画像作成装置及び方法Info
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- G—PHYSICS
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- G06T7/00—Image analysis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】３次元のＸ線ＣＴ画像から２次元の胸部投影画
像を生成すると共に、肋骨等の骨領域による影のない明
瞭な２次元胸部画像の経時差分画像を得ることにより、
患者の経時変化を知ると共に読影作業の効率をより一層
向上する。 【解決手段】時間的に連続した２つの３次元胸部Ｘ線Ｃ
Ｔ画像を投影変換演算部で変換して得た２つの２次元胸
部投影画像から経時差分画像を作成する経時差分画像作
成部を備えると共に、経時差分画像を表示することので
きる画像表示装置を備える。
像を生成すると共に、肋骨等の骨領域による影のない明
瞭な２次元胸部画像の経時差分画像を得ることにより、
患者の経時変化を知ると共に読影作業の効率をより一層
向上する。 【解決手段】時間的に連続した２つの３次元胸部Ｘ線Ｃ
Ｔ画像を投影変換演算部で変換して得た２つの２次元胸
部投影画像から経時差分画像を作成する経時差分画像作
成部を備えると共に、経時差分画像を表示することので
きる画像表示装置を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３次元の胸部Ｘ
線ＣＴ画像を用いて２次元の胸部画像を作成するための
投影変換装置及び方法並びに投影変換によって得られた
２次元の胸部画像から経時差分画像を作成、保存、表示
するための装置及び方法に関する。
線ＣＴ画像を用いて２次元の胸部画像を作成するための
投影変換装置及び方法並びに投影変換によって得られた
２次元の胸部画像から経時差分画像を作成、保存、表示
するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、様々な集団検診が実施されている
が、そのうちには、胸部Ｘ線検査、胃部Ｘ線造影検査等
の画像診断を必要とするものが含まれている。
が、そのうちには、胸部Ｘ線検査、胃部Ｘ線造影検査等
の画像診断を必要とするものが含まれている。
【０００３】特に、肺ガンは近年急増しており、治療に
当たっては早期発見することが必須とされており、集団
検診による画像診断の必要性が特に大きい。しかし、人
間に実際のＸ線源からＸ線を照射投影して作成される胸
部Ｘ線画像（以下、胸部単純Ｘ線画像という。）を用い
た従来の画像診断では、肺ガンの見落としの多さが指摘
され、その改善が問題となっていた。
当たっては早期発見することが必須とされており、集団
検診による画像診断の必要性が特に大きい。しかし、人
間に実際のＸ線源からＸ線を照射投影して作成される胸
部Ｘ線画像（以下、胸部単純Ｘ線画像という。）を用い
た従来の画像診断では、肺ガンの見落としの多さが指摘
され、その改善が問題となっていた。
【０００４】そこで、集団検診における有病正診率の改
善を目的として、コンピュータ支援診断システムが開発
されてきているが、その一手法として、胸部単純Ｘ線画
像による経時差分法のアルゴリズムが開発されてきた。
善を目的として、コンピュータ支援診断システムが開発
されてきているが、その一手法として、胸部単純Ｘ線画
像による経時差分法のアルゴリズムが開発されてきた。
【０００５】この胸部単純Ｘ線画像による経時差分法の
アルゴリズムとしては、例えば、特開平７−３７０７４
号公報に記載されていようなものがある。
アルゴリズムとしては、例えば、特開平７−３７０７４
号公報に記載されていようなものがある。
【０００６】図９は、その概要を示したフローチャート
であって、第１、２のディジタル胸部画像を得るステッ
プ（Ｓ５０、Ｓ６０）と、前記第１、２のディジタル画
像のうちの一方に非線形歪みを与え前記第１、２のディ
ジタル画像を位置合わせするステップＳ７０と、前記非
線形歪みが与えられた画像と他方のディジタル画像とを
サブトラクション処理（差分処理）するステップＳ８０
と、このサブトラクション処理された画像をモニタ等に
出力するステップＳ９０を具備することを特徴とし、こ
れによって得られる時間的に連続したディジタル画像間
の経時変化を検知するために強調した差分画像を見て診
断の精度を高めることを目的としている。
であって、第１、２のディジタル胸部画像を得るステッ
プ（Ｓ５０、Ｓ６０）と、前記第１、２のディジタル画
像のうちの一方に非線形歪みを与え前記第１、２のディ
ジタル画像を位置合わせするステップＳ７０と、前記非
線形歪みが与えられた画像と他方のディジタル画像とを
サブトラクション処理（差分処理）するステップＳ８０
と、このサブトラクション処理された画像をモニタ等に
出力するステップＳ９０を具備することを特徴とし、こ
れによって得られる時間的に連続したディジタル画像間
の経時変化を検知するために強調した差分画像を見て診
断の精度を高めることを目的としている。
【０００７】なお、差分画像を読影するに当たって支障
となる肋骨等の骨領域を、胸部Ｘ線ＣＴ画像から除去し
た上で投影画像を作成する技術については、例えば、特
開平７−５１２５９号公報に記載のＸ線ＣＴ装置に関す
るものがある。この技術は、Ｘ線ＣＴ装置で得られた３
次元データから肋骨等の骨領域のデータを抽出・除去し
た画像データに基づいて胸部単純Ｘ線画像に相当する画
像を再構成する画像再構成手段を設けたことを特徴と
し、読影する画像枚数を少なくして読影・診断をより効
率的に行うことを目的としている。
となる肋骨等の骨領域を、胸部Ｘ線ＣＴ画像から除去し
た上で投影画像を作成する技術については、例えば、特
開平７−５１２５９号公報に記載のＸ線ＣＴ装置に関す
るものがある。この技術は、Ｘ線ＣＴ装置で得られた３
次元データから肋骨等の骨領域のデータを抽出・除去し
た画像データに基づいて胸部単純Ｘ線画像に相当する画
像を再構成する画像再構成手段を設けたことを特徴と
し、読影する画像枚数を少なくして読影・診断をより効
率的に行うことを目的としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の胸部単純Ｘ線画像による経時差分法のアルゴ
リズムにあっては、２次元画像である胸部単純Ｘ線画像
を原画像とした処理しかできないという問題があった。
従来技術の胸部単純Ｘ線画像による経時差分法のアルゴ
リズムにあっては、２次元画像である胸部単純Ｘ線画像
を原画像とした処理しかできないという問題があった。
【０００９】また、病変の有無を診断したい領域は肺野
であるが、胸部単純Ｘ線画像上には、肺野以外の不必要
な部分（肋骨等の骨領域）も重なって投影されており、
画像上の影になっていて、これが読影医による病変判別
の精度を低下させる要因となっている。
であるが、胸部単純Ｘ線画像上には、肺野以外の不必要
な部分（肋骨等の骨領域）も重なって投影されており、
画像上の影になっていて、これが読影医による病変判別
の精度を低下させる要因となっている。
【００１０】他方、胸部Ｘ線ＣＴ画像から肋骨等の骨領
域を除去した上で投影画像を作成する上記した従来技術
については、単に３次元の胸部Ｘ線ＣＴ画像から骨領域
を除去した上で２次元の投影画像を作成するものである
ため、患者の経時変化を知ることができなかった。
域を除去した上で投影画像を作成する上記した従来技術
については、単に３次元の胸部Ｘ線ＣＴ画像から骨領域
を除去した上で２次元の投影画像を作成するものである
ため、患者の経時変化を知ることができなかった。
【００１１】そこで、この発明は、３次元のＸ線ＣＴ画
像から２次元の胸部投影画像を生成すると共に、肋骨等
の骨領域による影のない明瞭な２次元胸部画像の経時差
分画像を得ることにより、患者の経時変化を知ると共に
読影作業の効率をより一層向上することを課題としてい
る。
像から２次元の胸部投影画像を生成すると共に、肋骨等
の骨領域による影のない明瞭な２次元胸部画像の経時差
分画像を得ることにより、患者の経時変化を知ると共に
読影作業の効率をより一層向上することを課題としてい
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するために、請求項１に記載の投影変換装置にあって
は、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を画像データ蓄積メモリに
読み込むための画像データ読込部と、該画像データ読込
部から読み込まれた前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像に投影
線作成部で作成された仮想的な投影線を付加することに
よって前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像のＣＴ値を２次元投
影値に変換する投影変換演算部とからなることを特徴と
している。
するために、請求項１に記載の投影変換装置にあって
は、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を画像データ蓄積メモリに
読み込むための画像データ読込部と、該画像データ読込
部から読み込まれた前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像に投影
線作成部で作成された仮想的な投影線を付加することに
よって前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像のＣＴ値を２次元投
影値に変換する投影変換演算部とからなることを特徴と
している。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の投影変換装置と、時間的に連続した２つの前記３次元
胸部Ｘ線ＣＴ画像を前記投影変換演算部で変換して得た
２つの前記２次元胸部投影画像から経時差分画像を作成
すると共に該経時差分画像を前記画像データ蓄積メモリ
に書き込むための経時差分画像作成部と、該経時差分画
像作成部により作成された前記経時差分画像を表示する
ことのできる画像表示装置とからなることを特徴として
いる。
の投影変換装置と、時間的に連続した２つの前記３次元
胸部Ｘ線ＣＴ画像を前記投影変換演算部で変換して得た
２つの前記２次元胸部投影画像から経時差分画像を作成
すると共に該経時差分画像を前記画像データ蓄積メモリ
に書き込むための経時差分画像作成部と、該経時差分画
像作成部により作成された前記経時差分画像を表示する
ことのできる画像表示装置とからなることを特徴として
いる。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の構成に加えて、前記画像データ読込部には、Ｘ線ＣＴ
装置から得られた前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を保存す
る胸部Ｘ線ＣＴ画像格納部が接続されていると共に、前
記画像データ蓄積メモリには、前記経時差分画像を格納
する経時差分画像格納部が接続されていることを特徴と
している。
の構成に加えて、前記画像データ読込部には、Ｘ線ＣＴ
装置から得られた前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を保存す
る胸部Ｘ線ＣＴ画像格納部が接続されていると共に、前
記画像データ蓄積メモリには、前記経時差分画像を格納
する経時差分画像格納部が接続されていることを特徴と
している。
【００１５】請求項４に記載の投影変換方法にあって
は、仮想的なＸ線源及び投影面との間に３次元胸部Ｘ線
ＣＴ画像を設定し、前記Ｘ線源と投影面とを結ぶ投影線
が前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を通過した特定領域上の
ＣＴ値を該特定領域において積分して得た２次元投影値
に基づいて、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から２次元胸部投
影画像を作成することを特徴としている。
は、仮想的なＸ線源及び投影面との間に３次元胸部Ｘ線
ＣＴ画像を設定し、前記Ｘ線源と投影面とを結ぶ投影線
が前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を通過した特定領域上の
ＣＴ値を該特定領域において積分して得た２次元投影値
に基づいて、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から２次元胸部投
影画像を作成することを特徴としている。
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項２又は３
に記載の２次元胸部画像の経時差分画像作成装置を使用
した経時差分画像作成方法であって、時間的に連続した
２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から請求項４に記載の投
影変換方法により作成した２つの２次元胸部投影画像を
経時差分画像を作成する際の原画像とすると共に、前記
２つの２次元胸部投影画像から作成した位置合わせデー
タに基づいて前記２つの２次元胸部投影画像同士の位置
合わせを行うことを特徴としている。
に記載の２次元胸部画像の経時差分画像作成装置を使用
した経時差分画像作成方法であって、時間的に連続した
２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から請求項４に記載の投
影変換方法により作成した２つの２次元胸部投影画像を
経時差分画像を作成する際の原画像とすると共に、前記
２つの２次元胸部投影画像から作成した位置合わせデー
タに基づいて前記２つの２次元胸部投影画像同士の位置
合わせを行うことを特徴としている。
【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項２又は３
に記載の２次元胸部画像の経時差分画像作成装置を使用
した経時差分画像作成方法であって、時間的に連続した
２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から肋骨等の骨領域部分
を除外して時間的に連続した２つの３次元骨領域除外Ｘ
線ＣＴ画像を作成し、該２つの３次元骨領域除外Ｘ線Ｃ
Ｔ画像から請求項４に記載の投影変換方法により作成し
た２つの２次元骨領域除外投影画像を経時差分画像を作
成する際の原画像とすると共に、前記２つの３次元胸部
Ｘ線ＣＴ画像から投影変換を行って得られた２つの２次
元胸部投影画像から作成した位置合わせデータに基づい
て前記２つの２次元骨領域除外投影画像同士の位置合わ
せを行うことを特徴としている。
に記載の２次元胸部画像の経時差分画像作成装置を使用
した経時差分画像作成方法であって、時間的に連続した
２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から肋骨等の骨領域部分
を除外して時間的に連続した２つの３次元骨領域除外Ｘ
線ＣＴ画像を作成し、該２つの３次元骨領域除外Ｘ線Ｃ
Ｔ画像から請求項４に記載の投影変換方法により作成し
た２つの２次元骨領域除外投影画像を経時差分画像を作
成する際の原画像とすると共に、前記２つの３次元胸部
Ｘ線ＣＴ画像から投影変換を行って得られた２つの２次
元胸部投影画像から作成した位置合わせデータに基づい
て前記２つの２次元骨領域除外投影画像同士の位置合わ
せを行うことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、この発明を図示の実施の
形態に基づいて説明する。
形態に基づいて説明する。
【００１９】図１は、この発明の実施の形態に係る２次
元胸部画像の経時差分画像作成装置の構成を表したブロ
ック図である。
元胸部画像の経時差分画像作成装置の構成を表したブロ
ック図である。
【００２０】図１において、胸部Ｘ線ＣＴ画像１は、Ｘ
線ＣＴ装置から入手した未加工の３次元胸部Ｘ線ＣＴ画
像であって、ファイル又はデータベース等の形式で保存
されている。画像データ読込部２は、胸部Ｘ線ＣＴ画像
１を指定された要求に基づいて読み込んで、画像データ
蓄積メモリ３に保存する処理を行う部分である。骨領域
除外Ｘ線ＣＴ画像作成部４は、画像データ蓄積メモリ３
から入力された胸部Ｘ線ＣＴ画像１を基にして、まず、
肋骨等の骨領域に相当する２値画像を導出し、次に、そ
の骨領域に相当する画素を代替ＣＴ値に置換することに
より、骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像を作成する部分である。
線ＣＴ装置から入手した未加工の３次元胸部Ｘ線ＣＴ画
像であって、ファイル又はデータベース等の形式で保存
されている。画像データ読込部２は、胸部Ｘ線ＣＴ画像
１を指定された要求に基づいて読み込んで、画像データ
蓄積メモリ３に保存する処理を行う部分である。骨領域
除外Ｘ線ＣＴ画像作成部４は、画像データ蓄積メモリ３
から入力された胸部Ｘ線ＣＴ画像１を基にして、まず、
肋骨等の骨領域に相当する２値画像を導出し、次に、そ
の骨領域に相当する画素を代替ＣＴ値に置換することに
より、骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像を作成する部分である。
【００２１】投影変換演算部５は、骨領域除外Ｘ線ＣＴ
画像作成部４からの骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像、又は画像
データ蓄積メモリ３からの胸部Ｘ線ＣＴ画像１を基にし
て、仮想的なＸ線源を用いた投影変換を行って、２次元
の投影画像を作成する部分である。ここで、投影変換を
実行するには、仮想的なＸ線源及び投影面に関する条件
が必要であり、これらの条件は、投影画像として胸部正
面像が得られるように指定するものとする。なお、投影
画像変換演算部５は、仮想的な投影線を作成する図示し
ない投影線作成部と、この投影線作成部で作成された仮
想的な投影線を画像データ蓄積メモリ３に蓄積されてい
る胸部Ｘ線ＣＴ画像１に付加して、仮想的な投影面に投
影される投影画像を求めるための２次元投影値を演算
し、この投影値に基づいて２次元の投影画像を作成する
図示しない投影画像作成部とからなっている。
画像作成部４からの骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像、又は画像
データ蓄積メモリ３からの胸部Ｘ線ＣＴ画像１を基にし
て、仮想的なＸ線源を用いた投影変換を行って、２次元
の投影画像を作成する部分である。ここで、投影変換を
実行するには、仮想的なＸ線源及び投影面に関する条件
が必要であり、これらの条件は、投影画像として胸部正
面像が得られるように指定するものとする。なお、投影
画像変換演算部５は、仮想的な投影線を作成する図示し
ない投影線作成部と、この投影線作成部で作成された仮
想的な投影線を画像データ蓄積メモリ３に蓄積されてい
る胸部Ｘ線ＣＴ画像１に付加して、仮想的な投影面に投
影される投影画像を求めるための２次元投影値を演算
し、この投影値に基づいて２次元の投影画像を作成する
図示しない投影画像作成部とからなっている。
【００２２】位置合わせデータ作成部６は、同一患者の
撮影日時の異なる時間的に連続した２つの胸部Ｘ線ＣＴ
画像を基に投影変換演算部５で作成された２つの投影画
像同士について、画素単位で位置の違いを合わせるため
の位置合わせデータを作成し、経時差分画像作成部７に
出力する部分である。
撮影日時の異なる時間的に連続した２つの胸部Ｘ線ＣＴ
画像を基に投影変換演算部５で作成された２つの投影画
像同士について、画素単位で位置の違いを合わせるため
の位置合わせデータを作成し、経時差分画像作成部７に
出力する部分である。
【００２３】経時差分画像作成部７は、位置合わせデー
タ作成部６で作成された位置合わせデータを反映した上
で、投影変換演算部５で作成した２つの投影画像間の差
分画像（２次元）を作成し、画像データ蓄積メモリ３に
出力する部分である。ここで、時間的に連続した２つの
投影画像としては、胸部Ｘ線ＣＴ画像を投影変換して得
られる２次元の投影画像、又は骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像
を投影変換して得られる２次元の投影画像を使用する。
タ作成部６で作成された位置合わせデータを反映した上
で、投影変換演算部５で作成した２つの投影画像間の差
分画像（２次元）を作成し、画像データ蓄積メモリ３に
出力する部分である。ここで、時間的に連続した２つの
投影画像としては、胸部Ｘ線ＣＴ画像を投影変換して得
られる２次元の投影画像、又は骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像
を投影変換して得られる２次元の投影画像を使用する。
【００２４】画像表示処理部８は、画像データ蓄積メモ
リ３に保存されている３次元の胸部Ｘ線ＣＴ画像、又は
経時差分画像作成部７で作成した２次元の経時差分画像
を、指定された要求に基づいて画像表示装置９に表示す
る処理を行う部分である。
リ３に保存されている３次元の胸部Ｘ線ＣＴ画像、又は
経時差分画像作成部７で作成した２次元の経時差分画像
を、指定された要求に基づいて画像表示装置９に表示す
る処理を行う部分である。
【００２５】画像表示装置９は、ＣＲＴ、プラズマディ
スプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置である。この
実施の形態に係る経時差分画像作成装置にあっては、医
用システムであるため、走査線１０００本系以上の高精
細ＣＲＴであることが望ましい。
スプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置である。この
実施の形態に係る経時差分画像作成装置にあっては、医
用システムであるため、走査線１０００本系以上の高精
細ＣＲＴであることが望ましい。
【００２６】画像データ保存部１０は、経時差分画像作
成部７で作成された経時差分画像を画像データ蓄積メモ
リ３から取り出し、指定された要求に基づいて、ファイ
ル、データベース等の形式で保存する部分である。
成部７で作成された経時差分画像を画像データ蓄積メモ
リ３から取り出し、指定された要求に基づいて、ファイ
ル、データベース等の形式で保存する部分である。
【００２７】経時差分画像データ１１は、この経時差分
画像生成装置の最終的な出力画像となる経時差分画像の
データであり、ファイル又はデータベース等の形式で保
存されている。
画像生成装置の最終的な出力画像となる経時差分画像の
データであり、ファイル又はデータベース等の形式で保
存されている。
【００２８】以下、この実施の形態に係る２次元胸部画
像の経時差分画像生成装置によって、２次元の胸部投影
画像を作成する方法並びにその胸部投影画像から経時差
分画像を作成する方法について説明する。
像の経時差分画像生成装置によって、２次元の胸部投影
画像を作成する方法並びにその胸部投影画像から経時差
分画像を作成する方法について説明する。
【００２９】図２は、この発明の実施の形態に係る経時
差分画像生成装置によって、経時差分画像を作成する方
法の第１の例を示した模式図である。
差分画像生成装置によって、経時差分画像を作成する方
法の第１の例を示した模式図である。
【００３０】まず、３次元の第１胸部Ｘ線ＣＴ画像２０
を投影変換処理して（ステップＢ）、２次元の第１胸部
投影画像２１を作成する。同じく、３次元の第２胸部Ｃ
Ｔ画像２２を投影変換処理して（ステップＢ）、２次元
の第２胸部投影画像２３を作成する。
を投影変換処理して（ステップＢ）、２次元の第１胸部
投影画像２１を作成する。同じく、３次元の第２胸部Ｃ
Ｔ画像２２を投影変換処理して（ステップＢ）、２次元
の第２胸部投影画像２３を作成する。
【００３１】次に、第１胸部投影画像２１及び第２胸部
投影画像２３から肺輪郭等の特徴データを抽出し、これ
らの特徴データを使用して、第１胸部投影画像２１と第
２胸部投影画像２３との位置合わせデータ２４を作成す
る（ステップＣ）。
投影画像２３から肺輪郭等の特徴データを抽出し、これ
らの特徴データを使用して、第１胸部投影画像２１と第
２胸部投影画像２３との位置合わせデータ２４を作成す
る（ステップＣ）。
【００３２】そして、ステップＣで得られた位置合わせ
データ２４を使用して、第１胸部投影画像２１と第２胸
部投影画像２３間の２次元の経時差分画像２５ａを作成
する（ステップＤ）。
データ２４を使用して、第１胸部投影画像２１と第２胸
部投影画像２３間の２次元の経時差分画像２５ａを作成
する（ステップＤ）。
【００３３】図３は、この発明の実施の形態に係る経時
差分画像生成装置によって、経時差分画像を作成する方
法の第２の例を示した模式図である。
差分画像生成装置によって、経時差分画像を作成する方
法の第２の例を示した模式図である。
【００３４】第２の例において、経時差分画像の作成に
必要な位置合わせデータ２４を、３次元の第１胸部Ｘ線
ＣＴ画像２０及び第２胸部Ｘ線ＣＴ画像２２からそれぞ
れ作成した２次元の第１胸部投影画像２１及び第２胸部
投影画像２３を用いて作成する点については、第１の例
と同じである。
必要な位置合わせデータ２４を、３次元の第１胸部Ｘ線
ＣＴ画像２０及び第２胸部Ｘ線ＣＴ画像２２からそれぞ
れ作成した２次元の第１胸部投影画像２１及び第２胸部
投影画像２３を用いて作成する点については、第１の例
と同じである。
【００３５】第２の例では、まず、３次元の第１胸部Ｘ
線ＣＴ画像２０から肋骨等の骨領域を抽出し、その骨領
域を除去した３次元の第１骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２６
を作成する（ステップＡ）。同じく、３次元の第２胸部
Ｘ線ＣＴ画像２２から肋骨等の骨領域を抽出し、その骨
領域を除去した３次元の第２骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２
７を作成する（ステップＡ）。
線ＣＴ画像２０から肋骨等の骨領域を抽出し、その骨領
域を除去した３次元の第１骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２６
を作成する（ステップＡ）。同じく、３次元の第２胸部
Ｘ線ＣＴ画像２２から肋骨等の骨領域を抽出し、その骨
領域を除去した３次元の第２骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２
７を作成する（ステップＡ）。
【００３６】次に、３次元の第１骨領域除外Ｘ線ＣＴ画
像２６を投影変換処理して（ステップＢ）、２次元の第
１骨領域除外投影画像２８を作成する。同じく、３次元
の第２骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２７を投影変換処理して
（ステップＢ）、２次元の第２骨領域除外投影画像２９
を作成する。
像２６を投影変換処理して（ステップＢ）、２次元の第
１骨領域除外投影画像２８を作成する。同じく、３次元
の第２骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２７を投影変換処理して
（ステップＢ）、２次元の第２骨領域除外投影画像２９
を作成する。
【００３７】次に、第１骨領域除外投影画像２８及び第
２骨領域除外投影画像２９と、第１の例と同様にステッ
プＣで作成した位置合わせデータ２４とを使用して、第
１骨領域除外投影画像２８と第２骨領域除外投影画像２
９との２次元の経時差分画像２５ｂを作成する（ステッ
プＤ）。
２骨領域除外投影画像２９と、第１の例と同様にステッ
プＣで作成した位置合わせデータ２４とを使用して、第
１骨領域除外投影画像２８と第２骨領域除外投影画像２
９との２次元の経時差分画像２５ｂを作成する（ステッ
プＤ）。
【００３８】したがって、第２の例では、ステップＤに
よって得られる最終出力である経時差分画像２５ｂは、
骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像から作成した骨領域除外投影画
像を原画像として作成する点が、第１の例と異なってい
る。
よって得られる最終出力である経時差分画像２５ｂは、
骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像から作成した骨領域除外投影画
像を原画像として作成する点が、第１の例と異なってい
る。
【００３９】次に、ステップＢの投影変換処理の具体的
な方法を図４に示したフローチャートに従って説明す
る。
な方法を図４に示したフローチャートに従って説明す
る。
【００４０】図４において、入力条件として与えられる
Ｘ線源３０と投影面３１を基にして、Ｘ線源３０の位置
と投影面３１における投影画像の各画素の位置を結ぶ投
影線３２を作成する（ステップＳ１）。
Ｘ線源３０と投影面３１を基にして、Ｘ線源３０の位置
と投影面３１における投影画像の各画素の位置を結ぶ投
影線３２を作成する（ステップＳ１）。
【００４１】ここで、Ｘ線源３０は、照射する仮想Ｘ線
を表す条件を決定するものであり、具体的には、図５
（ａ）のような中心投影か又は図５（ｂ）のような平行
投影かといった投影方法の違いや、Ｘ線管電圧、投影方
向ベクトル等の要素で構成される。投影面３１は、投影
画像３４の３次元空間における配置を表す条件であり、
具体的には、投影画像３４を含む３次元平面の空間位
置、３次元平面上での投影画像位置、画素サイズ、解像
度等で構成される。そして、経時差分法を適用するため
に、Ｘ線源３０、投影面３１として、胸部正面像が得ら
れるような条件を与える。
を表す条件を決定するものであり、具体的には、図５
（ａ）のような中心投影か又は図５（ｂ）のような平行
投影かといった投影方法の違いや、Ｘ線管電圧、投影方
向ベクトル等の要素で構成される。投影面３１は、投影
画像３４の３次元空間における配置を表す条件であり、
具体的には、投影画像３４を含む３次元平面の空間位
置、３次元平面上での投影画像位置、画素サイズ、解像
度等で構成される。そして、経時差分法を適用するため
に、Ｘ線源３０、投影面３１として、胸部正面像が得ら
れるような条件を与える。
【００４２】なお、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像２０，２２
から作成した２次元胸部投影画像２１，２３を原画像と
して使用する第１の例、及び骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２
６，２７から作成した骨領域除外投影画像２８，２９を
原画像として使用する第２の例では、Ｘ線源３０と投影
面３１は同一の条件を採用している。
から作成した２次元胸部投影画像２１，２３を原画像と
して使用する第１の例、及び骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像２
６，２７から作成した骨領域除外投影画像２８，２９を
原画像として使用する第２の例では、Ｘ線源３０と投影
面３１は同一の条件を採用している。
【００４３】ステップＳ１で作成された画素数分の投影
線３２を仮想的な３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像３３に照射し
た結果の投影値を導出して（ステップＳ２）、投影画像
３４を出力する。ここで、投影値は、投影線３２が通過
する仮想的な３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像３３の特定領域
（胸部領域）上のＣＴ値をその特定領域の全体に渡って
積分して得られる。つまり、投影値として投影線が３次
元胸部Ｘ線ＣＴ画像を通過した特定領域上のＣＴ値を該
特定領域において積分して得た２次元投影値を採用して
いるため、例えば胸部正面の投影画像を得る場合におい
て仮想的な人体（３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像３３）に傾き
があっても的確な２次元胸部正面投影画像を得ることが
できる。そして、この投影変換処理によって得られる投
影値は、胸部単純Ｘ線画像における投影値とほぼ同等の
ものであることが確認されている。
線３２を仮想的な３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像３３に照射し
た結果の投影値を導出して（ステップＳ２）、投影画像
３４を出力する。ここで、投影値は、投影線３２が通過
する仮想的な３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像３３の特定領域
（胸部領域）上のＣＴ値をその特定領域の全体に渡って
積分して得られる。つまり、投影値として投影線が３次
元胸部Ｘ線ＣＴ画像を通過した特定領域上のＣＴ値を該
特定領域において積分して得た２次元投影値を採用して
いるため、例えば胸部正面の投影画像を得る場合におい
て仮想的な人体（３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像３３）に傾き
があっても的確な２次元胸部正面投影画像を得ることが
できる。そして、この投影変換処理によって得られる投
影値は、胸部単純Ｘ線画像における投影値とほぼ同等の
ものであることが確認されている。
【００４４】次に、ステップＣの位置合わせデータ作成
の具体的な方法を図６に示したフローチャートに従って
説明する。
の具体的な方法を図６に示したフローチャートに従って
説明する。
【００４５】図２又は図３に示したステップＣでは、時
間的に連続した第１胸部投影画像２１と第２胸部投影画
像２３とについて、画素単位で位置の違いを合わせるた
めの位置合わせデータ２４を作成しているが、その詳細
は、第１胸部投影画像２１と第２胸部投影画像２３とに
ついて画像全体で行う概略位置合わせ処理（ステップＳ
３）と、変形投影画像３６と第２胸部投影画像２３とに
ついて画素単位で行う詳細位置合わせ処理（ステップＳ
４）と、概略位置合わせＳ３によって得られた概略位置
合わせデータ３５と詳細位置合わせＳ４によって得られ
た詳細位置合わせデータ３７とで行う位置合わせデータ
の合成（ステップＳ５）とからなっている。
間的に連続した第１胸部投影画像２１と第２胸部投影画
像２３とについて、画素単位で位置の違いを合わせるた
めの位置合わせデータ２４を作成しているが、その詳細
は、第１胸部投影画像２１と第２胸部投影画像２３とに
ついて画像全体で行う概略位置合わせ処理（ステップＳ
３）と、変形投影画像３６と第２胸部投影画像２３とに
ついて画素単位で行う詳細位置合わせ処理（ステップＳ
４）と、概略位置合わせＳ３によって得られた概略位置
合わせデータ３５と詳細位置合わせＳ４によって得られ
た詳細位置合わせデータ３７とで行う位置合わせデータ
の合成（ステップＳ５）とからなっている。
【００４６】ここで、概略位置合わせＳ３の結果、概略
位置合わせデータ３５として画像全体に対するアフィン
変換行列が得られる。アフィン変換行列は第１胸部投影
画像２１に適用され、変形投影画像３６が得られる。
位置合わせデータ３５として画像全体に対するアフィン
変換行列が得られる。アフィン変換行列は第１胸部投影
画像２１に適用され、変形投影画像３６が得られる。
【００４７】変形投影画像３６の各画素には、変換後の
画素位置に対応する変換前の画素位置を、アフィン変換
行列を用いた座標変換により導出し、元となる投影画像
から画素値を取り出して導出した画素値を格納する。
画素位置に対応する変換前の画素位置を、アフィン変換
行列を用いた座標変換により導出し、元となる投影画像
から画素値を取り出して導出した画素値を格納する。
【００４８】概略位置合わせＳ３の具体的な処理として
は、肺輪郭で代表される特徴データを使用して、投影画
像の１／３位の広い画像領域同士でのパターンマッチン
グを行う。
は、肺輪郭で代表される特徴データを使用して、投影画
像の１／３位の広い画像領域同士でのパターンマッチン
グを行う。
【００４９】概略位置合わせＳ３で作成された変形投影
画像３６と第２胸部投影画像２３について、画素単位で
行う詳細位置合わせ処理を行う（ステップＳ４）。詳細
位置合わせＳ４の結果、詳細位置合わせデータ３７とし
て各画素で異なる移動ベクトルが得られる。ここで、移
動ベクトルとは、変形投影画像３６をさらに変形して、
第２胸部投影画像２３と位置合わせするために用いるも
のであって、画素の座標移動を表すベクトルである。詳
細位置合わせＳ４では、微妙な位置ずれ等の補正ができ
るように、画素単位での位置合わせを行うので、移動ベ
クトルも画素単位で個別のベクトルを導出する。
画像３６と第２胸部投影画像２３について、画素単位で
行う詳細位置合わせ処理を行う（ステップＳ４）。詳細
位置合わせＳ４の結果、詳細位置合わせデータ３７とし
て各画素で異なる移動ベクトルが得られる。ここで、移
動ベクトルとは、変形投影画像３６をさらに変形して、
第２胸部投影画像２３と位置合わせするために用いるも
のであって、画素の座標移動を表すベクトルである。詳
細位置合わせＳ４では、微妙な位置ずれ等の補正ができ
るように、画素単位での位置合わせを行うので、移動ベ
クトルも画素単位で個別のベクトルを導出する。
【００５０】詳細位置合わせＳ４の具体的処理として
は、１辺が元画像の１／１０程度の小さな画像領域に分
割して、それらの領域同士でのパターンマッチングを行
い、得られた小さな画像領域同士での位置合わせデータ
を補間して、画素単位での移動ベクトルの生成を行う。
は、１辺が元画像の１／１０程度の小さな画像領域に分
割して、それらの領域同士でのパターンマッチングを行
い、得られた小さな画像領域同士での位置合わせデータ
を補間して、画素単位での移動ベクトルの生成を行う。
【００５１】概略位置合わせＳ３で作成された概略位置
合わせデータ３５と、詳細位置合わせＳ４で作成された
詳細位置合わせデータ３７とを合成して（ステップＳ
５）、最終的な位置合わせデータ３８を作成する。最終
的な位置合わせデータ３８は、各画素で異なる移動ベク
トルとして得られる。
合わせデータ３５と、詳細位置合わせＳ４で作成された
詳細位置合わせデータ３７とを合成して（ステップＳ
５）、最終的な位置合わせデータ３８を作成する。最終
的な位置合わせデータ３８は、各画素で異なる移動ベク
トルとして得られる。
【００５２】なお、ここでは、画像表示装置９に経時差
分画像を表示するときには、変形されていない時間的に
新しい画像と比較読影することが多いため、概略位置合
わせＳ３で変形を加える画像として時間的に古い画像で
ある第１胸部投影画像２１を採用することとしている。
手法としては、時間的に連続した２つの画像のいずれか
一方を変形すればよいのであって、時間的に新しい画像
である第２胸部投影画像２３に変形を加えるようにして
もよい。
分画像を表示するときには、変形されていない時間的に
新しい画像と比較読影することが多いため、概略位置合
わせＳ３で変形を加える画像として時間的に古い画像で
ある第１胸部投影画像２１を採用することとしている。
手法としては、時間的に連続した２つの画像のいずれか
一方を変形すればよいのであって、時間的に新しい画像
である第２胸部投影画像２３に変形を加えるようにして
もよい。
【００５３】次に、ステップＡの骨領域除外Ｘ線ＣＴ画
像作成の具体的な方法を図７に示したフローチャートに
従って説明する。
像作成の具体的な方法を図７に示したフローチャートに
従って説明する。
【００５４】図３に示したステップＡでは、胸部Ｘ線Ｃ
Ｔ画像１から肋骨等の骨領域を除外した骨領域除外Ｘ線
ＣＴ画像４３を作成しているが、その詳細は、まず、胸
部Ｘ線ＣＴ画像１の各ＣＴスライスに対して閾値処理を
適用して、２次元骨領域３９を抽出する（ステップＳ
６）。これにより、骨領域を表す２値画像がＣＴスライ
ス別に求められる。
Ｔ画像１から肋骨等の骨領域を除外した骨領域除外Ｘ線
ＣＴ画像４３を作成しているが、その詳細は、まず、胸
部Ｘ線ＣＴ画像１の各ＣＴスライスに対して閾値処理を
適用して、２次元骨領域３９を抽出する（ステップＳ
６）。これにより、骨領域を表す２値画像がＣＴスライ
ス別に求められる。
【００５５】ここで、閾値処理は、具体的には２段階で
実行する。まず、ＣＴスライスから取り出したＣＴ値の
うち、閾値ａより大きい画素を１、それ以外の画素を０
とするような２値画像を作成する。次に、２値画像中に
存在する島領域のうち、領域面積が閾値ｂより大きい領
域の画素を１、それ以外の領域の画素を０にする。ま
た、閾値ａとしては、骨領域の皮質部に相当する画素値
（例えば２５０ＨＵ）を与える。閾値ｂはＸ線ＣＴ画像
に含まれる雑音を原因として抽出された島領域を除去す
るためのものであり、適当な値（例えば１００画素）で
与える。
実行する。まず、ＣＴスライスから取り出したＣＴ値の
うち、閾値ａより大きい画素を１、それ以外の画素を０
とするような２値画像を作成する。次に、２値画像中に
存在する島領域のうち、領域面積が閾値ｂより大きい領
域の画素を１、それ以外の領域の画素を０にする。ま
た、閾値ａとしては、骨領域の皮質部に相当する画素値
（例えば２５０ＨＵ）を与える。閾値ｂはＸ線ＣＴ画像
に含まれる雑音を原因として抽出された島領域を除去す
るためのものであり、適当な値（例えば１００画素）で
与える。
【００５６】次に、ステップＳ６で導出された２次元骨
領域３９を表す２値画像について、各島領域の重心位置
４０を導出する（ステップＳ７）。
領域３９を表す２値画像について、各島領域の重心位置
４０を導出する（ステップＳ７）。
【００５７】次に、この導出された各重心位置４０を開
始点とする３次元領域拡張処理を、３次元画像としての
胸部Ｘ線ＣＴ画像１に適用して、骨領域を表す３次元骨
領域２値画像４１を導出する（ステップＳ８）。３次元
領域拡張の具体的処理としては、開始点から始まって、
連結する画素のＣＴ値が閾値ｃ（例えば１００ＨＵ）よ
り大きい場合に１，それより小さい場合に０とするよう
に、Ｘ線ＣＴ画像中を次々に辿っていって、３次元２値
画像を導出する。また、３次元領域拡張は重心位置毎に
実行し、それぞれに得られた画素領域の論理和を取っ
て、最終的な骨領域４１とする。
始点とする３次元領域拡張処理を、３次元画像としての
胸部Ｘ線ＣＴ画像１に適用して、骨領域を表す３次元骨
領域２値画像４１を導出する（ステップＳ８）。３次元
領域拡張の具体的処理としては、開始点から始まって、
連結する画素のＣＴ値が閾値ｃ（例えば１００ＨＵ）よ
り大きい場合に１，それより小さい場合に０とするよう
に、Ｘ線ＣＴ画像中を次々に辿っていって、３次元２値
画像を導出する。また、３次元領域拡張は重心位置毎に
実行し、それぞれに得られた画素領域の論理和を取っ
て、最終的な骨領域４１とする。
【００５８】ステップＳ８で導出された骨領域に相当す
る画素について、Ｘ線ＣＴ画像の画素値を骨領域代替Ｃ
Ｔ値４２で置換し（ステップＳ９）、骨領域除外Ｘ線Ｃ
Ｔ画像４３として出力する。ここで、骨領域代替ＣＴ値
４２は、骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像４３を投影変換して得
られる２次元投影画像において、骨領域による影響を軽
減するように与えることが望ましく、医療に関する知識
データベースを用いて決定される。例えば、肺野領域内
の平均ＣＴ値（−４００ＨＵ）等が有力な値といえる。
る画素について、Ｘ線ＣＴ画像の画素値を骨領域代替Ｃ
Ｔ値４２で置換し（ステップＳ９）、骨領域除外Ｘ線Ｃ
Ｔ画像４３として出力する。ここで、骨領域代替ＣＴ値
４２は、骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像４３を投影変換して得
られる２次元投影画像において、骨領域による影響を軽
減するように与えることが望ましく、医療に関する知識
データベースを用いて決定される。例えば、肺野領域内
の平均ＣＴ値（−４００ＨＵ）等が有力な値といえる。
【００５９】次に、ステップＤの経時差分画像作成の具
体的な方法を図８に示したフローチャートに従って説明
する。
体的な方法を図８に示したフローチャートに従って説明
する。
【００６０】図２又は図３に示したステップＤでは、位
置合わせデータ作成によって得られた位置合わせデータ
２４を、第１胸部投影画像２１又は第１骨領域除外投影
画像２８に適用して変形し（ステップＳ１０）、変形投
影画像３６を作成する。ここで、画像表示装置９に経時
差分画像を表示するときには、変形されていない時間的
に新しい画像と比較読影することが多いため、変形を加
えられる画像として時間的に古い画像である第１胸部投
影画像２１又は第１骨領域除外投影画像２８を採用する
こととしている。手法としては、時間的に連続した２つ
の画像のいずれか一方を変形すればよいのであって、時
間的に新しい画像である第２胸部投影画像２３又は第２
骨領域除外投影画像２９にに変形を加えるようにしても
よい。
置合わせデータ作成によって得られた位置合わせデータ
２４を、第１胸部投影画像２１又は第１骨領域除外投影
画像２８に適用して変形し（ステップＳ１０）、変形投
影画像３６を作成する。ここで、画像表示装置９に経時
差分画像を表示するときには、変形されていない時間的
に新しい画像と比較読影することが多いため、変形を加
えられる画像として時間的に古い画像である第１胸部投
影画像２１又は第１骨領域除外投影画像２８を採用する
こととしている。手法としては、時間的に連続した２つ
の画像のいずれか一方を変形すればよいのであって、時
間的に新しい画像である第２胸部投影画像２３又は第２
骨領域除外投影画像２９にに変形を加えるようにしても
よい。
【００６１】次に、ステップＳ１０によって作成された
変形投影画像３６と第２胸部投影画像２３又は第２骨領
域除外投影画像２９との差分画像を作成し（ステップＳ
１１）、経時差分画像１１を出力する。
変形投影画像３６と第２胸部投影画像２３又は第２骨領
域除外投影画像２９との差分画像を作成し（ステップＳ
１１）、経時差分画像１１を出力する。
【００６２】上記した第２の例のように、予め肋骨等の
骨領域を除外したＸ線画像を用いて経時差分画像を作成
するようにした場合には、初めから骨領域が存在しない
ので、経時差分画像においても骨領域の陰が生じないこ
とになる。
骨領域を除外したＸ線画像を用いて経時差分画像を作成
するようにした場合には、初めから骨領域が存在しない
ので、経時差分画像においても骨領域の陰が生じないこ
とになる。
【００６３】つまり、従来技術のように骨領域を除外し
ていない状態で胸部単純Ｘ線画像を用いて経時差分画像
を作成した場合、理想的にいけば骨領域が相殺されて、
骨領域の影のない経時差分画像が得られるはずである
が、実際には時間的に異なる画像同士の差分であるか
ら、位置合わせデータが完全にはならず、多少骨領域の
影が残っていた。これに対し、この発明の実施の形態に
係る２次元胸部画像の経時差分画像作成装置にあって
は、位置合わせデータが多少不完全であったとしても、
肋骨等の骨領域が胸部投影画像から完全に削除されるた
め病変部のみがはっきりと写し出されることとなる。そ
の結果、読影にかかる負担が極めて小さなものとなり、
読影の効率が格段に向上することとなる。
ていない状態で胸部単純Ｘ線画像を用いて経時差分画像
を作成した場合、理想的にいけば骨領域が相殺されて、
骨領域の影のない経時差分画像が得られるはずである
が、実際には時間的に異なる画像同士の差分であるか
ら、位置合わせデータが完全にはならず、多少骨領域の
影が残っていた。これに対し、この発明の実施の形態に
係る２次元胸部画像の経時差分画像作成装置にあって
は、位置合わせデータが多少不完全であったとしても、
肋骨等の骨領域が胸部投影画像から完全に削除されるた
め病変部のみがはっきりと写し出されることとなる。そ
の結果、読影にかかる負担が極めて小さなものとなり、
読影の効率が格段に向上することとなる。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
投影変換装置によれば、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を画像
データ蓄積メモリに読み込むための画像データ読込部
と、該画像データ読込部から読み込まれた３次元胸部Ｘ
線ＣＴ画像に投影線作成部で作成された仮想的な投影線
を付加することによって３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像のＣＴ
値を２次元投影値に変換する投影変換演算部とからなっ
ているので、Ｘ線ＣＴ装置から入手した３次元胸部Ｘ線
ＣＴ画像を２次元胸部投影画像に変換することができる
ため、従来の胸部単純Ｘ線画像を必要とせず、３次元胸
部Ｘ線ＣＴ画像のみで肺ガン等の胸部病変の画像診断が
容易に実施できる。
投影変換装置によれば、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を画像
データ蓄積メモリに読み込むための画像データ読込部
と、該画像データ読込部から読み込まれた３次元胸部Ｘ
線ＣＴ画像に投影線作成部で作成された仮想的な投影線
を付加することによって３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像のＣＴ
値を２次元投影値に変換する投影変換演算部とからなっ
ているので、Ｘ線ＣＴ装置から入手した３次元胸部Ｘ線
ＣＴ画像を２次元胸部投影画像に変換することができる
ため、従来の胸部単純Ｘ線画像を必要とせず、３次元胸
部Ｘ線ＣＴ画像のみで肺ガン等の胸部病変の画像診断が
容易に実施できる。
【００６５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の投影変換装置の効果に加えて、投影変換装置と、時間
的に連続した２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を投影変換
演算部で変換して得た２つの２次元胸部投影画像から経
時差分画像を作成すると共に該経時差分画像を画像デー
タ蓄積メモリに書き込むための経時差分画像作成部と、
該経時差分画像作成部により作成された経時差分画像を
表示することのできる画像表示装置とからなるので、Ｘ
線ＣＴ装置から入手した時間的に連続した２つの３次元
胸部Ｘ線ＣＴ画像から作成した時間的に連続した２つの
２次元胸部投影画像同士の経時差分画像を画像表示装置
で確認できるため、患者の経時変化を読み取れる。ま
た、読影医がＸ線ＣＴ画像と併用して読影することで、
診断における病変の拾い過ぎや見落としが低減する。
の投影変換装置の効果に加えて、投影変換装置と、時間
的に連続した２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を投影変換
演算部で変換して得た２つの２次元胸部投影画像から経
時差分画像を作成すると共に該経時差分画像を画像デー
タ蓄積メモリに書き込むための経時差分画像作成部と、
該経時差分画像作成部により作成された経時差分画像を
表示することのできる画像表示装置とからなるので、Ｘ
線ＣＴ装置から入手した時間的に連続した２つの３次元
胸部Ｘ線ＣＴ画像から作成した時間的に連続した２つの
２次元胸部投影画像同士の経時差分画像を画像表示装置
で確認できるため、患者の経時変化を読み取れる。ま
た、読影医がＸ線ＣＴ画像と併用して読影することで、
診断における病変の拾い過ぎや見落としが低減する。
【００６６】さらに、従来のようにＸ線ＣＴ画像を使用
して診断する場合、読影医は、一患者あたり少なくとも
数十枚の画像を読影する必要があり、経時変化を見る場
合には、さらにこの２倍の画像を読影しなければならな
かったが、この発明に係る経時差分画像作成装置を使用
して経時差分画像を読影することで、経時変化をたった
１枚の画像で見ることができることとなるため、読影作
業を効率的に進められ、読影医の負担が大幅に軽減され
る。これにより、読影の信頼性の向上にも寄与できるこ
ととなる。
して診断する場合、読影医は、一患者あたり少なくとも
数十枚の画像を読影する必要があり、経時変化を見る場
合には、さらにこの２倍の画像を読影しなければならな
かったが、この発明に係る経時差分画像作成装置を使用
して経時差分画像を読影することで、経時変化をたった
１枚の画像で見ることができることとなるため、読影作
業を効率的に進められ、読影医の負担が大幅に軽減され
る。これにより、読影の信頼性の向上にも寄与できるこ
ととなる。
【００６７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の効果に加えて、画像データ読込部には、Ｘ線ＣＴ装置
から得られた３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を保存する胸部Ｘ
線ＣＴ画像格納部が接続されていると共に、画像データ
蓄積メモリには、経時差分画像を格納する経時差分画像
格納部が接続されているので、外部のＸ線ＣＴ装置から
得られた胸部Ｘ線ＣＴ画像を蓄積しておき、必要なとき
にその中から必要とする時間的に連続した２つの３次元
胸部Ｘ線ＣＴ画像を読み出してきて、２つの胸部投影画
像同士の経時差分画像を作成することができる。したが
って、使用する３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像は過去に入手し
たものであってもよく、また複数の不特定のＸ線ＣＴ装
置から入手した３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像でもあってもよ
いので、汎用性のある胸部画像診断装置として使用する
ことができる。
の効果に加えて、画像データ読込部には、Ｘ線ＣＴ装置
から得られた３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を保存する胸部Ｘ
線ＣＴ画像格納部が接続されていると共に、画像データ
蓄積メモリには、経時差分画像を格納する経時差分画像
格納部が接続されているので、外部のＸ線ＣＴ装置から
得られた胸部Ｘ線ＣＴ画像を蓄積しておき、必要なとき
にその中から必要とする時間的に連続した２つの３次元
胸部Ｘ線ＣＴ画像を読み出してきて、２つの胸部投影画
像同士の経時差分画像を作成することができる。したが
って、使用する３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像は過去に入手し
たものであってもよく、また複数の不特定のＸ線ＣＴ装
置から入手した３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像でもあってもよ
いので、汎用性のある胸部画像診断装置として使用する
ことができる。
【００６８】請求項４に記載の発明は、仮想的なＸ線源
及び投影面との間に３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を設定し、
Ｘ線源と投影面とを結ぶ投影線が３次元胸部Ｘ線ＣＴ画
像を通過した特定領域上のＣＴ値を該特定領域において
積分して得た２次元投影値に基づいて、３次元胸部Ｘ線
ＣＴ画像から２次元胸部投影画像を作成するので、Ｘ線
ＣＴ装置から入手した３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を２次元
胸部投影画像に変換することができるため、従来の胸部
単純Ｘ線画像を必要とせず、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像の
みで肺ガン等の胸部病変の画像診断が容易に実施でき
る。特に、投影線が３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を通過した
特定領域上のＣＴ値を該特定領域において積分して得た
２次元投影値を採用したことにより、例えば胸部正面の
投影画像を得る場合において仮想的な人体に傾きがあっ
ても的確な２次元胸部正面投影画像を得ることができ
る。
及び投影面との間に３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を設定し、
Ｘ線源と投影面とを結ぶ投影線が３次元胸部Ｘ線ＣＴ画
像を通過した特定領域上のＣＴ値を該特定領域において
積分して得た２次元投影値に基づいて、３次元胸部Ｘ線
ＣＴ画像から２次元胸部投影画像を作成するので、Ｘ線
ＣＴ装置から入手した３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を２次元
胸部投影画像に変換することができるため、従来の胸部
単純Ｘ線画像を必要とせず、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像の
みで肺ガン等の胸部病変の画像診断が容易に実施でき
る。特に、投影線が３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を通過した
特定領域上のＣＴ値を該特定領域において積分して得た
２次元投影値を採用したことにより、例えば胸部正面の
投影画像を得る場合において仮想的な人体に傾きがあっ
ても的確な２次元胸部正面投影画像を得ることができ
る。
【００６９】請求項５に記載の発明は、時間的に連続し
た２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から投影変換により作
成した２つの２次元胸部投影画像を経時差分画像を作成
する際の原画像とすると共に、２つの２次元胸部投影画
像から作成した位置合わせデータに基づいて２つの２次
元胸部投影画像同士の位置合わせを行うので、１枚の経
時差分画像を見れば患者の経時変化が読み取れるため、
読影にかかる負担が極めて小さなものとなる。
た２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から投影変換により作
成した２つの２次元胸部投影画像を経時差分画像を作成
する際の原画像とすると共に、２つの２次元胸部投影画
像から作成した位置合わせデータに基づいて２つの２次
元胸部投影画像同士の位置合わせを行うので、１枚の経
時差分画像を見れば患者の経時変化が読み取れるため、
読影にかかる負担が極めて小さなものとなる。
【００７０】請求項６に記載の発明は、時間的に連続し
た２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から肋骨等の骨領域部
分を除外して時間的に連続した２つの３次元骨領域除外
Ｘ線ＣＴ画像を作成し、該２つの３次元骨領域除外Ｘ線
ＣＴ画像から請求項４に記載の投影変換方法により作成
した２つの２次元骨領域除外投影画像を経時差分画像を
作成する際の原画像とすると共に、前記２つの３次元胸
部Ｘ線ＣＴ画像から投影変換を行って得られた２つの２
次元胸部投影画像から作成した位置合わせデータに基づ
いて前記２つの２次元骨領域除外投影画像同士の位置合
わせを行うので、肋骨等の骨領域が経時差分画像から完
全に削除されるため病変部のみがはっきりと写し出され
ることとなるため、読影にかかる負担が極めて小さなも
のとなり、読影の効率が格段に向上することとなる。
た２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から肋骨等の骨領域部
分を除外して時間的に連続した２つの３次元骨領域除外
Ｘ線ＣＴ画像を作成し、該２つの３次元骨領域除外Ｘ線
ＣＴ画像から請求項４に記載の投影変換方法により作成
した２つの２次元骨領域除外投影画像を経時差分画像を
作成する際の原画像とすると共に、前記２つの３次元胸
部Ｘ線ＣＴ画像から投影変換を行って得られた２つの２
次元胸部投影画像から作成した位置合わせデータに基づ
いて前記２つの２次元骨領域除外投影画像同士の位置合
わせを行うので、肋骨等の骨領域が経時差分画像から完
全に削除されるため病変部のみがはっきりと写し出され
ることとなるため、読影にかかる負担が極めて小さなも
のとなり、読影の効率が格段に向上することとなる。
【図１】この発明の実施の形態である２次元胸部画像の
経時差分画像作成装置の構成を表したブロック図であ
る。
経時差分画像作成装置の構成を表したブロック図であ
る。
【図２】この発明の実施の形態に係る経時差分画像作成
装置によって、経時差分画像を作成する方法の第１の例
を示した模式図である。
装置によって、経時差分画像を作成する方法の第１の例
を示した模式図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る経時差分画像作成
装置によって、経時差分画像を作成する方法の第２の例
を示した模式図である。
装置によって、経時差分画像を作成する方法の第２の例
を示した模式図である。
【図４】投影変換処理の具体的な方法を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】仮想Ｘ線源による２次元胸部投影画像の作成方
法を示した概念図であり、（ａ）は中心投影を表し、
（ｂ）は平行投影を表している。
法を示した概念図であり、（ａ）は中心投影を表し、
（ｂ）は平行投影を表している。
【図６】位置合わせデータ作成の具体的な方法を示した
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像作成の具体的な方法を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
【図８】経時差分画像作成の具体的な方法を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】従来の胸部単純Ｘ線画像による経時差分法の概
要を示したフローチャートである。
要を示したフローチャートである。
１，３３ 胸部Ｘ線ＣＴ画像 ２ 画像データ読込部 ３ 画像データ蓄積メモリ ４ 骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像作成部 ５ 投影変換演算部 ６ 位置合わせデータ作成部 ７ 経時差分画像作成部 ８ 画像表示処理部 ９ 画像表示装置 １０ 画像データ保存部 １１ 経時差分画像 ３１ 投影面 ３２ 投影線 ３４ 投影画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上甲 剛 兵庫県西宮市桜町６番28号 (72)発明者 山本 修司 大阪府箕面市粟生間谷西七丁目15番12号 202 (72)発明者 中村 仁信 兵庫県西宮市甲子園口一丁目３番６号305 Ｆターム(参考） 4C093 AA26 CA18 CA31 CA35 DA03 FF34 FF37 FF50 5B057 AA08 BA03 BA24 CA13 CB12 CC03 CE20 CH01 CH11 CH20 DA08 DA16 DB03 DC09 DC19 5L096 AA09 BA06 BA13 CA03 DA01 EA14 EA37 FA14 FA38 FA46 FA69 FA78 GA08 GA09 HA08 JA01 LA05
Claims (6)
- 【請求項１】 ３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を画像データ蓄
積メモリに読み込むための画像データ読込部と、該画像
データ読込部から読み込まれた前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ
画像に投影線作成部で作成された仮想的な投影線を付加
することによって前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像のＣＴ値
を２次元投影値に変換する投影変換演算部とからなる３
次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から２次元胸部投影画像を得るた
めの投影変換装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の投影変換装置と、時間
的に連続した２つの前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を前記
投影変換演算部で変換して得た２つの前記２次元胸部投
影画像から経時差分画像を作成すると共に該経時差分画
像を前記画像データ蓄積メモリに書き込むための経時差
分画像作成部と、該経時差分画像作成部により作成され
た前記経時差分画像を表示することのできる画像表示装
置とからなることを特徴とする２次元胸部画像の経時差
分画像作成装置。 - 【請求項３】 前記画像データ読込部には、Ｘ線ＣＴ装
置から得られた前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を保存する
胸部Ｘ線ＣＴ画像格納部が接続されていると共に、前記
画像データ蓄積メモリには、前記経時差分画像を格納す
る経時差分画像格納部が接続されていることを特徴とす
る請求項２に記載の２次元胸部画像の経時差分画像作成
装置。 - 【請求項４】 仮想的なＸ線源及び投影面との間に３次
元胸部Ｘ線ＣＴ画像を設定し、前記Ｘ線源と投影面とを
結ぶ投影線が前記３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像を通過した特
定領域上のＣＴ値を該特定領域において積分して得た２
次元投影値に基づいて、３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から２
次元胸部投影画像を作成することを特徴とする投影変換
方法。 - 【請求項５】 請求項２又は３に記載の２次元胸部画像
の経時差分画像作成装置を使用した経時差分画像作成方
法であって、時間的に連続した２つの３次元胸部Ｘ線Ｃ
Ｔ画像から請求項４に記載の投影変換方法により作成し
た２つの２次元胸部投影画像を経時差分画像を作成する
際の原画像とすると共に、前記２つの２次元胸部投影画
像から作成した位置合わせデータに基づいて前記２つの
２次元胸部投影画像同士の位置合わせを行うことを特徴
とする２次元胸部画像の経時差分画像作成方法。 - 【請求項６】 請求項２又は３に記載の２次元胸部画像
の経時差分画像作成装置を使用した経時差分画像作成方
法であって、時間的に連続した２つの３次元胸部Ｘ線Ｃ
Ｔ画像から肋骨等の骨領域部分を除外して時間的に連続
した２つの３次元骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像を作成し、該
２つの３次元骨領域除外Ｘ線ＣＴ画像から請求項４に記
載の投影変換方法により作成した２つの２次元骨領域除
外投影画像を経時差分画像を作成する際の原画像とする
と共に、前記２つの３次元胸部Ｘ線ＣＴ画像から投影変
換を行って得られた２つの２次元胸部投影画像から作成
した位置合わせデータに基づいて前記２つの２次元骨領
域除外投影画像同士の位置合わせを行うことを特徴とす
る２次元胸部画像の経時差分画像作成方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001018015A JP2002219123A (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | 投影変換装置及び方法並びに経時差分画像作成装置及び方法 |
| US10/466,891 US20040114790A1 (en) | 2001-01-26 | 2002-01-25 | Projection conversion device and method and elapsed-time differential image preparation device and method |
| PCT/JP2002/000552 WO2002058559A1 (fr) | 2001-01-26 | 2002-01-25 | Dispositif et procede de conversion de projection et dispositif et procede de preparation d'une image differentielle dans le temps |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001018015A JP2002219123A (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | 投影変換装置及び方法並びに経時差分画像作成装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002219123A true JP2002219123A (ja) | 2002-08-06 |
Family
ID=18884107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001018015A Pending JP2002219123A (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | 投影変換装置及び方法並びに経時差分画像作成装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040114790A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002219123A (ja) |
| WO (1) | WO2002058559A1 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005177470A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-07-07 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像の経時変化を検出し表示する方法及び装置 |
| JP2005261596A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法 |
| JP2005296652A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Siemens Ag | 運動する対象の構造データの取得装置 |
| JP2006087631A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Sangaku Renkei Kiko Kyushu:Kk | 画像診断装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2006175213A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-07-06 | Toshiba Corp | ３次元画像処理装置 |
| JP2006271527A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Toshiba Corp | 医用画像生成装置 |
| JP2008515522A (ja) * | 2004-10-11 | 2008-05-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 高画質ｘ線投影像の生成のための画像化システム |
| JP2009247534A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像処理装置，磁気共鳴イメージング装置，および，画像処理方法 |
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| JP2016174735A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 富士フイルム株式会社 | 診断補助画像生成装置および診断補助画像生成方法、並びに、診断補助画像生成プログラム |
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| EP1643444B1 (en) * | 2004-10-01 | 2008-08-13 | MedCom Gesellschaft für medizinische Bildverarbeitung mbH | Registration of a medical ultrasound image with an image data from a 3D-scan, e.g. from Computed Tomography (CT) or Magnetic Resonance Imaging (MR) |
| US7831073B2 (en) * | 2005-06-29 | 2010-11-09 | Accuray Incorporated | Precision registration of X-ray images to cone-beam CT scan for image-guided radiation treatment |
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| JP2010142428A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Canon Inc | 撮影装置及び撮影方法、プログラム、記録媒体 |
| US9672600B2 (en) * | 2012-11-19 | 2017-06-06 | Carestream Health, Inc. | Clavicle suppression in radiographic images |
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2001
- 2001-01-26 JP JP2001018015A patent/JP2002219123A/ja active Pending
-
2002
- 2002-01-25 WO PCT/JP2002/000552 patent/WO2002058559A1/ja active Application Filing
- 2002-01-25 US US10/466,891 patent/US20040114790A1/en not_active Abandoned
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| US20040114790A1 (en) | 2004-06-17 |
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