JP2012505009A - 最小侵襲性のx線ガイド介入においてx線量を低減させるために、セグメント化されたターゲット構造又は病変をカバーする低減された視野を与えるための自動シャッタ適応による血管造影画像取得システム及び方法 - Google Patents
最小侵襲性のx線ガイド介入においてx線量を低減させるために、セグメント化されたターゲット構造又は病変をカバーする低減された視野を与えるための自動シャッタ適応による血管造影画像取得システム及び方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (17)
- グラフィカルに視覚化されるべき患者の心臓血管系における関心領域の仮想3D表現に基づいて、オーバラップ及び透視短縮に関してセグメント化されたターゲット構造又は病変の最適投影方向を決定する血管造影画像取得方法であって、
周囲血管系のユーザ定義可能な部分と共に前記ターゲット構造又は病変をカバーする視野に前記関心領域を低減するために、前記ターゲット構造又は病変の輪郭及びサイズを示す前記セグメント化の結果として得られるデータに基づいて、画像ガイドされる放射線検査プロシージャ中に前記患者が露出されるX線源によって発せられるX線ビームをコリメートするために使用されるシャッタ機構のコリメータウェッジ位置及び/又は開口を自動的に調整するステップを含む、血管造影画像取得方法。 - 前記決定、再構成及び調整ステップの前に、前記関心領域内の前記ターゲット構造又は病変の前記輪郭を見つけるために、前記3D表現を再構成するために必要な取得された画像データセットを、3Dセグメント化アルゴリズムに委ねるステップを含む、請求項1に記載の血管造影画像取得方法。
- 前記シャッタ機構の前記コリメータウェッジ位置及び/又は開口の前記自動調整は更に、前記仮想3D表現の前記画像データを得るために使用される、Cアームに基づく3D回転血管造影装置又は回転ガントリに基づくCT撮像システムの知られている幾何学的セッティングパラメータに依存する、請求項2に記載の血管造影画像取得方法。
- 前記シャッタ機構の前記コリメータウェッジ位置及び/又は開口を自動的に調整することによって得られる前記視野のサイズは、ユーザによって手動で再調整されるように再調整可能である、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の血管造影画像取得方法。
- 前記ターゲット構造又は病変と共に表示されるべき前記周囲血管系の前記部分は、前記ターゲット構造又は病変のセグメント化された輪郭を囲むフレームの厚さを規定することによって、ユーザによって手動で予め規定されることができる、請求項4に記載の血管造影画像取得方法。
- 前記3D表現を生成するために使用される画像データは、前記ターゲット構造又は病変を介入処置するために患者の心臓血管系に実施される最小侵襲性の画像ガイドされる介入プロシージャの前に、事前介入によって取得され、
前記方法は更に、前記最小侵襲性の画像ガイドされる介入プロシージャの間の手術中に取得される選択された2次元蛍光透視ライブ画像の画像データと、前記仮想3D表現を位置合わせするステップを更に含む、請求項4に記載の血管造影画像取得方法。 - 前記仮想3D表現及び前記手術中に取得された2次元蛍光透視ライブ画像の位置合わせされた、融合されたバージョンを、血管造影ワークステーションのモニタ画面又はディスプレイ上に表示するステップを更に含む、請求項6に記載の血管造影画像取得方法。
- 前記関心領域を3次元的に再構成するための前記画像データは、MRイメージング、CTイメージング、Cアームに基づく3DRAイメージング又は他の任意のタイプの撮像方法及び/又はモダリティを用いて、事前介入によって取得される、請求項7に記載の血管造影画像取得方法。
- 或る時間にわたってグラフィカルに視覚化されるべき患者の心臓血管系の関心領域におけるセグメント化されたターゲット構造又は病変を追跡するための仮想3D表現のシーケンスに基づいて、これら3D表現の各々について、オーバラップ及び透視短縮に関して前記ターゲット構造又は病変の最適投影方向を決定する血管造影画像取得方法であって、
各3D表現は、前記ターゲット構造又は病変を介入処置するための最小侵襲性の画像ガイドされる介入プロシージャの間に実施される3DRAに基づく画像取得セッションにおいて取得される画像データセットの直接的な3D再構成によって生成され、
前記方法は、周囲血管系のユーザ定義可能な部分と共に前記ターゲット構造又は病変をカバーする視野に前記関心領域を低減するために、前記ターゲット構造又は病変の輪郭及びサイズを示す動的に更新されるセグメント化の結果として得られるデータに基づいて、画像ガイドされる放射線検査プロシージャの間に前記患者が露出されるX線源によって発せられるX線ビームをコリメートするために使用されるシャッタ機構のコリメータウェッジ位置及び/又は開口を自動的に調整するステップであって、前記視野は、動的に更新されるセグメント化に依存して継続的にサイズ変更されるステップ、を含む、血管造影画像取得方法。 - グラフィカルに視覚化されるべき患者の心臓血管系の関心領域の仮想3D表現に基づいて、オーバラップ及び透視短縮に関してセグメント化されたターゲット構造又は病変の最適投影方向を決定する血管造影画像取得装置のコリメータ制御ユニットであって、
周囲血管系のユーザ定義可能な部分と共に前記ターゲット構造又は病変をカバーする視野に前記関心領域を低減するために、前記ターゲット構造又は病変の輪郭及びサイズを示す前記セグメント化の結果として得られるデータに基づいて、画像ガイドされるX線撮影検査プロシージの間に前記患者が露出されるX線源によって発せられるX線ビームをコリメートするために使用されるシャッタ機構のコリメータウェッジ位置及び/又は開口を自動的に調整するように構成されるコリメータ制御ユニット。 - 前記仮想3D表現の画像データを取得するために使用されるCアームに基づく3D回転血管造影装置又は回転ガントリに基づくCT撮像システムの知られている幾何学的セッティングパラメータに基づいて、前記シャッタ機構のコリメータウェッジ位置及び/又は開口を自動的に調整するように更に構成される、請求項10に記載のコリメータ制御ユニット。
- 前記シャッタ機構のコリメータウェッジ位置及び/又は開口を自動的に調整することによって得られる前記視野のサイズを手動で再調整するように構成される、請求項10又は11に記載のコリメータ制御ユニット。
- 前記ターゲット構造又は病変のセグメント化された輪郭を囲むフレームの厚さを規定することによって、前記ターゲット構造又は病変と共に表示されるべき前記周囲血管系の前記部分を手動で予め規定するように構成される、請求項12に記載のコリメータ制御ユニット。
- グラフィカルに視覚化されるべき患者の心臓血管系の関心領域のターゲット構造又は病変を3次元的に再構成し、それによって前記関心領域内に位置する動脈ツリーの血管セグメントの仮想3D表現を与えるために使用される画像データの組を取得し、記録する血管造影画像取得装置であって、
前記3D表現は、前記血管セグメントが最小の透視短縮及び最小の血管オーバラップに関して最適視角から表示されるように、計算され再構成され、前記血管造影画像取得装置は、請求項10乃至13のいずれか1項に記載のコリメータ制御ユニットを有する、血管造影画像取得装置。 - 前記3D表現を生成するために使用される前記画像データは、前記ターゲット構造又は病変を介入処置するために患者の心臓血管系に実施される最小侵襲性の画像ガイドされる介入プロシージャの前に、事前介入によって取得され、
前記血管造影画像取得装置は更に、前記仮想3D表現を、前記最小侵襲性の画像ガイドされた介入プロシージャの間の手術中に取得される選択された2次元蛍光透視ライブの画像の画像データと位置合わせするように構成される、請求項14に記載の血管造影画像取得装置。 - 前記仮想3D表現及び前記手術中に取得される2次元蛍光透視ライブの画像の位置合わせされた、融合されたバージョンを、血管撮影ワークステーションモニタ画面又はディスプレイ上に表示するように構成される、請求項15に記載の血管造影画像取得装置。
- 請求項14乃至16のいずれか1項に記載の血管造影画像取得装置のデータ処理手段上でランするとき、コンピュータに請求項1乃至8のいずれか1項に記載の方法を実施させるように構成されるコンピュータソフトウェア。
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