JP6108474B2 - インターベンション装置の位置決めを支援する画像表現を提供するための医用イメージング装置 - Google Patents
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Description
(i)関心領域を含むプレライブ(pre‐live)解剖学画像を収集するステップ。
(ii)調節可能なコリメータ装置を有するライブ画像収集装置を用いて、コリメータ装置を事前に設定された設定にして、関心領域を含むライブ解剖学画像を収集するステップ。
(iii)ライブ解剖学画像内のインターベンション装置の位置を特定するステップ。
(iv)コリメータ装置を調節済設定にして、ライブ画像収集装置を用いて関心領域を含む追加ライブ解剖学画像を後に収集するために、特定されたインターベンション装置の位置に基づいてコリメータ装置の設定を調節するステップ。
(v)ライブ解剖学画像からの情報をプレライブ解剖学画像に統合することによって画像表現を提供するステップ。
(a)インターベンション装置の位置は連続的に追跡され得、X線画像収集モードはインターベンション装置の現在位置に依存して適応され得る。その点で、ライブ解剖学画像が収集され、各ライブ画像内のインターベンション装置の位置が決定される。このように決定されたインターベンション装置の位置に基づいて、X線吸収シャッタ若しくはX線減衰ウェッジ配置などのコリメータ装置の設定が調節され得る。言い換えれば、例えばコリメータ装置のシャッタ若しくはウェッジの位置は、後のライブ解剖学画像の収集が、決定されたインターベンション装置の位置に隣接する関心領域の部分領域に制約されるように設定され得る。こうした制約に従って、関心領域の部分領域のみが後のライブ画像を収集するためのX線にさらされる。従って、患者を透過する全X線線量は著しく低減され得る。
(b)しかしながら、コリメータ設定の連続的な調節、すなわち例えばシャッタ若しくはウェッジの連続的な再配置は、収集されたライブ画像の煩わしい視覚的印象をもたらし得ることが認識されている。従って、関心領域の一つ以上のプレライブ解剖学画像を付加的に収集し、各プレライブ解剖学画像を対応するライブ解剖学画像と統合して最終的に画像表現を提供することが提案され、この画像表現において、周辺の解剖学的構造の詳細が主にプレライブ解剖学画像に基づいてあらわされ、一方インターベンション装置の現在位置についての詳細は現在のライブ画像に基づいてあらわされ得る。
a)一方で、目標インターベンション中に関心のあるインターベンション装置を追跡し、こうしたインターベンション装置の位置若しくは予測位置に画像ベースの放射線制限を適応させることが提案される。こうした適応は可能な限り厳しく、放射線低減と、連続的に適応される非遮蔽視野内にインターベンション装置を保つ可能性の両方を最適化し得る。
b)他方で、コリメータ装置のシャッタ若しくはウェッジを連続的に動かすことによって確実に作られる煩わしい視覚的印象を抑制するために、逆ロードマッピング法の一般化を使用することが提案される。それによって、インターベンション装置の周辺のみがライブ解剖学画像からとられ、プレライブの、きつくシャッタされていない(non‐tightly‐shuttered)バックグラウンド解剖学画像、ただし典型的には必ずしも造影剤の満たされた血管造影画像ではない画像の上に、示される。
2 ライブ解剖学画像
3 インターベンション装置/注入先端
4 インターベンション装置/ワイヤ先端
5 予測位置
6 ウェッジ
7 シャッタ
8 非遮蔽領域
9 画像表現
Claims (14)
- インターベンション手順中に関心領域におけるインターベンション装置の位置決めを支援する画像表現を提供するための医用イメージング装置であって、
(i)前記関心領域を含むプレライブ解剖学画像のシーケンスを収集するステップと、
(ii)調節可能なコリメータ装置を有するライブ画像収集装置を用いて、前記コリメータ装置を事前に設定された設定にして、前記関心領域を含むライブ解剖学画像を収集するステップと、
(iii)前記ライブ解剖学画像内の前記インターベンション装置の位置を特定するステップと、
(iv)前記コリメータ装置を調節済設定にして、前記ライブ画像収集装置を用いて前記関心領域を含む追加ライブ解剖学画像を後に収集するために、前記特定されたインターベンション装置の位置に基づいて、前記追加ライブ解剖学画像において前記インターベンション装置を可視に保ちながら前記インターベンション装置の周辺の非遮蔽領域を減少させるように前記コリメータ装置の設定を調節するステップと、
(v)前記追加ライブ解剖学画像からの情報を前記プレライブ解剖学画像の1つに統合することによって前記画像表現を提供するステップであって、前記統合の前に、前記プレライブ解剖学画像及び前記追加ライブ解剖画像のうち少なくとも1つが空間的に位置合わせされ、前記統合は、前記追加ライブ解剖学画像からの情報が前記インターベンション装置の周辺の前記非遮蔽領域を表現し及び前記プレライブ解剖学画像からの情報が前記非遮蔽領域の外側の遮蔽領域を表現するように実施される、ステップと
を実行する、医用イメージング装置。 - ステップ(v)において、前記提供される画像表現において前記特定されたインターベンション装置の位置に隣接する領域が前記ライブ解剖学画像に基づいてあらわされ、前記特定されたインターベンション装置の位置から離れた領域が前記プレライブ解剖学画像に基づいてあらわされるように、前記ライブ解剖学画像と前記プレライブ解剖学画像が統合される、請求項1に記載の装置。
- 連続画像表現を提供するためにステップ(ii)乃至(v)が連続的に繰り返される、請求項1若しくは2に記載の装置。
- 繰り返される前記ライブ解剖学画像の収集において、前記コリメータの設定が、前記ライブ解剖学画像の収集が前記特定されたインターベンション装置の位置に隣接する前記関心領域の部分的非遮蔽領域に制約されるように、調節される、請求項3に記載の装置。
- 前記ライブ画像収集装置がX線イメージング装置を有し、前記コリメータ装置がX線放射線フローを局所的に低減するためのX線吸収装置とX線減衰装置の少なくとも一つを有し、前記コリメータ装置の設定が前記X線吸収装置と前記X線減衰装置の少なくとも一つの位置決めに関連する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の装置。
- ステップ(iii)において、前記インターベンション装置の位置の特定が、現在位置パラメータと運動パラメータに基づく前記インターベンション装置の将来位置についての予測を含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プレライブ解剖学画像が前記ライブ解剖学画像よりも高い画像コントラストで収集される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記プレライブ解剖学画像が血管造影画像である、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ライブ解剖学画像が蛍光透視画像である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の装置。
- ステップ(iii)において前記インターベンション装置の位置が、前記ライブ解剖学画像に含まれる位置情報及び形状情報に基づいて決定される、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の装置。
- 高コントラスト画像を収集するためのプレライブ画像収集装置と、
低コントラスト画像を収集するためのライブ画像収集装置であって、調節可能なコリメータ装置を有する、ライブ画像収集装置と、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の医用イメージング装置と、
前記医用イメージング装置によって提供される前記画像表現を表示するための表示装置と
を有する医用イメージングシステム。 - プロセッサ及びメモリを有するコンピュータにおいて、インターベンション手順中に関心領域におけるインターベンション装置の位置決めを支援する画像表現を提供する方法であって、前記プロセッサが、
(i)前記関心領域をあらわすプレライブ解剖学画像のシーケンスを入力するステップと、
(ii)調節可能なコリメータ装置を有するライブ画像収集装置を用いて前記関心領域をあらわすライブ解剖学画像を入力するステップと、
(iii)前記コリメータ装置を事前に設定された設定にして前記ライブ解剖学画像内の前記インターベンション装置の位置を特定するステップと、
(iv)前記コリメータ装置を調節済設定にして、前記ライブ画像収集装置を用いて前記関心領域をあらわす追加ライブ解剖学画像を後に収集するために、前記特定されたインターベンション装置の位置に基づいて、前記追加ライブ解剖学画像において前記インターベンション装置を可視に保ちながら前記インターベンション装置の周辺の非遮蔽領域を減少させるように前記コリメータ装置の設定を調節するステップと、
(v)前記追加ライブ解剖学画像からの情報を前記プレライブ解剖学画像の1つに統合することによって前記画像表現を提供するステップであって、前記統合の前に、前記プレライブ解剖学画像及び前記追加ライブ解剖画像のうち少なくとも1つが空間的に位置合わせされ、前記統合は、前記追加ライブ解剖学画像からの情報が前記インターベンション装置の周辺の前記非遮蔽領域を表現し及び前記プレライブ解剖学画像からの情報が前記非遮蔽領域の外側の遮蔽領域を表現するように実施される、ステップと
を実行する方法。 - コンピュータ装置上で実行されるときに、請求項12に記載の方法を実行するように構成されるコンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
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