JP3216412B2 - Ｘ線装置 - Google Patents
Ｘ線装置Info
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、外科診断用Ｘ線撮影
装置、循環器系診断用Ｘ線撮影装置、移動形Ｘ線撮影装
置、天井吊形Ｘ線撮影装置等のように、Ｘ線管および受
像装置支持用のＣ形アームを備えたＸ線装置に係り、特
にＣ形アームの両端に配備されたＸ線管と受像装置に接
続された複数本の電線の配線処理技術に関する。
装置、循環器系診断用Ｘ線撮影装置、移動形Ｘ線撮影装
置、天井吊形Ｘ線撮影装置等のように、Ｘ線管および受
像装置支持用のＣ形アームを備えたＸ線装置に係り、特
にＣ形アームの両端に配備されたＸ線管と受像装置に接
続された複数本の電線の配線処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば外科診断用Ｘ線透視撮影装
置として、図８に示すような装置が知られている。この
装置は、Ｘ線管１０１を一端に、Ｘ線イメージインテン
シファイヤ及びテレビカメラからなる受像装置１０２を
他端にそれぞれ装着させたＣ形アーム１０３が、その円
弧中心の回りに回動できるように、アーム保持部１０４
に摺動自在に保持されている。図示しないベッド等に載
置された被検体にＣ形アーム１０３の円弧中心部が位置
するようにセットし、被検体を動かすことなくＣ形アー
ム１０３の回転角度を変えることによって、被検体の必
要な検査位置にＸ線管１０１からＸ線を照射し、被検体
を透視して得られたＸ線像を受像装置１０２で撮像する
ように構成されたものである。
置として、図８に示すような装置が知られている。この
装置は、Ｘ線管１０１を一端に、Ｘ線イメージインテン
シファイヤ及びテレビカメラからなる受像装置１０２を
他端にそれぞれ装着させたＣ形アーム１０３が、その円
弧中心の回りに回動できるように、アーム保持部１０４
に摺動自在に保持されている。図示しないベッド等に載
置された被検体にＣ形アーム１０３の円弧中心部が位置
するようにセットし、被検体を動かすことなくＣ形アー
ム１０３の回転角度を変えることによって、被検体の必
要な検査位置にＸ線管１０１からＸ線を照射し、被検体
を透視して得られたＸ線像を受像装置１０２で撮像する
ように構成されたものである。
【０００３】このような装置において、Ｃ形アーム１０
３の両端でＸ線管１０１と受像装置１０２に個別に接続
された複数本の電線は、中空状に形成されたＣ形アーム
１０３の内部に沿って導かれ、Ｃ形アーム１０３の中央
付近で一束の電線Ｃとしてまとめられる。まとめられた
電線Ｃは、Ｃ形アーム１０３の側面から外部へ導出さ
れ、Ｃ形アーム１０３の動きに必要なたるみを持たせて
装置本体１０５に至るように配線されている。
３の両端でＸ線管１０１と受像装置１０２に個別に接続
された複数本の電線は、中空状に形成されたＣ形アーム
１０３の内部に沿って導かれ、Ｃ形アーム１０３の中央
付近で一束の電線Ｃとしてまとめられる。まとめられた
電線Ｃは、Ｃ形アーム１０３の側面から外部へ導出さ
れ、Ｃ形アーム１０３の動きに必要なたるみを持たせて
装置本体１０５に至るように配線されている。
【０００４】Ｃ形アーム１０３は様々な検査状況に応じ
た動きをするので、上記した装置のように、電線ＣがＣ
形アーム１０３の側面からたるみを持って装置本体１０
５に接続されていると、その電線Ｃのたるみ部分が、治
療あるいは操作作業に支障をきたしたり、Ｃ形アームの
駆動時に妨げとなったりする。特に、電線Ｃのたるみ部
分が被検体の上部に位置するような場合、そのたるみ部
分が垂れ下がって、手術中の被検者等に触れて清潔を損
なうおそれもある。
た動きをするので、上記した装置のように、電線ＣがＣ
形アーム１０３の側面からたるみを持って装置本体１０
５に接続されていると、その電線Ｃのたるみ部分が、治
療あるいは操作作業に支障をきたしたり、Ｃ形アームの
駆動時に妨げとなったりする。特に、電線Ｃのたるみ部
分が被検体の上部に位置するような場合、そのたるみ部
分が垂れ下がって、手術中の被検者等に触れて清潔を損
なうおそれもある。
【０００５】そこで、電線をＣ形アームの外部にたるま
せずに、Ｃ形アームに沿わせるようにしたＸ線装置とし
て、本願出願人によって出願した特願平５−９８４７８
号において提案したものがある。
せずに、Ｃ形アームに沿わせるようにしたＸ線装置とし
て、本願出願人によって出願した特願平５−９８４７８
号において提案したものがある。
【０００６】図９に示すように、この装置は、上記した
装置と同様に、Ｃ形アーム１０６をその円弧中心の回り
に回動できるように保持したアーム保持部１０７に、Ｃ
形アーム１０６の回動中心Ｏの軸線と平行になるよう
に、中空軸１０８と巻取ドラム１０９とが回動自在に軸
支され、一体回転するように構成されている。
装置と同様に、Ｃ形アーム１０６をその円弧中心の回り
に回動できるように保持したアーム保持部１０７に、Ｃ
形アーム１０６の回動中心Ｏの軸線と平行になるよう
に、中空軸１０８と巻取ドラム１０９とが回動自在に軸
支され、一体回転するように構成されている。
【０００７】Ｘ線管１０１に接続された電線Ｃ1 と、受
像装置１０２に接続された電線Ｃ2とが、Ｃ形アーム１
０６の内部を円弧方向に沿って導かれ、Ｘ線管１０１の
付近で１束の電線Ｃにまとめられた後、Ｃ形アーム１０
６の外部へ導出され、Ｃ形アーム１０６の外周面に案内
されて巻取ドラム１０９に巻き付けられる。巻取ドラム
１０９に巻き付けられた電線Ｃは、貫通孔を介して中空
軸１０８の内部に導かれ、中空軸１０８の先端から装置
本体１０５へ導出されるように配線されている。Ｃ形ア
ーム１０６を回転する際、図示しないドラム駆動手段に
よって巻取ドラム１０９が回転され、Ｃ形アーム１０６
の円弧外周面に案内されてきた電線Ｃが、巻取ドラム１
０９に巻き取られ、また巻き取られた電線Ｃが巻取ドラ
ム１０９から引き出される。
像装置１０２に接続された電線Ｃ2とが、Ｃ形アーム１
０６の内部を円弧方向に沿って導かれ、Ｘ線管１０１の
付近で１束の電線Ｃにまとめられた後、Ｃ形アーム１０
６の外部へ導出され、Ｃ形アーム１０６の外周面に案内
されて巻取ドラム１０９に巻き付けられる。巻取ドラム
１０９に巻き付けられた電線Ｃは、貫通孔を介して中空
軸１０８の内部に導かれ、中空軸１０８の先端から装置
本体１０５へ導出されるように配線されている。Ｃ形ア
ーム１０６を回転する際、図示しないドラム駆動手段に
よって巻取ドラム１０９が回転され、Ｃ形アーム１０６
の円弧外周面に案内されてきた電線Ｃが、巻取ドラム１
０９に巻き取られ、また巻き取られた電線Ｃが巻取ドラ
ム１０９から引き出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のＸ線装置には、次のような問題がある。すなわ
ち、巻取ドラム１０９と中空軸１０８とが一体構造とな
って回動するので、巻取ドラム１０９の回転に伴って中
空軸１０８が回転し、その中空軸１０８から導出されて
いる電線Ｃに捩じり応力が繰り返し作用し、長期間使用
していると断線等の恐れがある。
た従来のＸ線装置には、次のような問題がある。すなわ
ち、巻取ドラム１０９と中空軸１０８とが一体構造とな
って回動するので、巻取ドラム１０９の回転に伴って中
空軸１０８が回転し、その中空軸１０８から導出されて
いる電線Ｃに捩じり応力が繰り返し作用し、長期間使用
していると断線等の恐れがある。
【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、電線をＣ形アームの外部にたるませ
ず、かつ電線にねじれが生ずることなく装置本体に接続
できるようにしたＸ線装置を提供することを主たる目的
とする。
れたものであって、電線をＣ形アームの外部にたるませ
ず、かつ電線にねじれが生ずることなく装置本体に接続
できるようにしたＸ線装置を提供することを主たる目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するため、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、一端にＸ線管、他端に受像装置を装着
するＣ形アームと、前記Ｃ形アームをその円弧中心の回
りに回動できるように摺動自在に保持するアーム保持部
とを備えたＸ線装置において、（ａ）前記アーム保持部
に前記円弧中心の軸線と略平行に固定された中空軸と、
（ｂ）前記中空軸の軸芯の回りに回動自在に軸支され、
一束にまとめられた電線を重ねながら巻き取るように、
前記電線の太さと略同じ幅をもつ電線案内溝と、前記電
線案内溝と前記中空軸との間に前記電線の複数回の巻回
を許容する空間部と、前記電線案内溝と前記空間部とを
連通する電線導入孔とが形成された中空状の巻取ドラム
と、（ｃ）前記Ｃ形アームの回動に伴って前記巻取ドラ
ムを回転させるドラム駆動手段とを備え、（ｄ）前記Ｘ
線管および前記受像装置に個別に接続される複数本の電
線のそれぞれは、前記Ｃ形アームに設けられた内部空間
に沿って円弧方向に導かれるとともに、前記Ｘ線管また
は前記受像装置の付近で１束にまとめられ、前記Ｃ形ア
ームの円弧外周面に案内されて、複数本の電線が前記巻
取ドラムの電線案内溝に同一方向に巻き付けられ、次い
で、前記電線導入孔を介して前記空間部に導入され、巻
取ドラムの電線導入孔付近で固定された状態で複数回巻
回された後、前記中空軸には固定されることなく中空軸
を貫通して、その内部に導かれて外部に導出されるもの
である。
目的を達成するため、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、一端にＸ線管、他端に受像装置を装着
するＣ形アームと、前記Ｃ形アームをその円弧中心の回
りに回動できるように摺動自在に保持するアーム保持部
とを備えたＸ線装置において、（ａ）前記アーム保持部
に前記円弧中心の軸線と略平行に固定された中空軸と、
（ｂ）前記中空軸の軸芯の回りに回動自在に軸支され、
一束にまとめられた電線を重ねながら巻き取るように、
前記電線の太さと略同じ幅をもつ電線案内溝と、前記電
線案内溝と前記中空軸との間に前記電線の複数回の巻回
を許容する空間部と、前記電線案内溝と前記空間部とを
連通する電線導入孔とが形成された中空状の巻取ドラム
と、（ｃ）前記Ｃ形アームの回動に伴って前記巻取ドラ
ムを回転させるドラム駆動手段とを備え、（ｄ）前記Ｘ
線管および前記受像装置に個別に接続される複数本の電
線のそれぞれは、前記Ｃ形アームに設けられた内部空間
に沿って円弧方向に導かれるとともに、前記Ｘ線管また
は前記受像装置の付近で１束にまとめられ、前記Ｃ形ア
ームの円弧外周面に案内されて、複数本の電線が前記巻
取ドラムの電線案内溝に同一方向に巻き付けられ、次い
で、前記電線導入孔を介して前記空間部に導入され、巻
取ドラムの電線導入孔付近で固定された状態で複数回巻
回された後、前記中空軸には固定されることなく中空軸
を貫通して、その内部に導かれて外部に導出されるもの
である。
【００１１】
【作用】この発明の装置によれば、Ｃ形アームを回転す
る際、ドラム駆動手段によって巻取ドラムが回転され、
Ｃ形アームに設けられた内部空間に沿って導かれ、円弧
外周面に案内されるまでに一束にまとめられてきた電線
が巻取ドラムに同一方向から巻き取られ、あるいは巻き
取られた電線が巻取ドラムから引き出されるので、電線
がＣ形アームの外側にたるむことがない。また、回転す
る前記電線案内溝と回転しない前記中空軸との空間部
で、電線は電線導入孔付近で固定された状態で複数回巻
回され、中空軸には固定されることなく中空軸を貫通し
て、その内部に導出されるので、回巻取ドラムの回転に
伴って生じる、中空軸との間の回転変位差は、巻回され
た電線の巻径が追随して変化することにより吸収され、
電線にネジレ等の負荷が加わることなく巻き取られた
り、あるいは引き出される。
る際、ドラム駆動手段によって巻取ドラムが回転され、
Ｃ形アームに設けられた内部空間に沿って導かれ、円弧
外周面に案内されるまでに一束にまとめられてきた電線
が巻取ドラムに同一方向から巻き取られ、あるいは巻き
取られた電線が巻取ドラムから引き出されるので、電線
がＣ形アームの外側にたるむことがない。また、回転す
る前記電線案内溝と回転しない前記中空軸との空間部
で、電線は電線導入孔付近で固定された状態で複数回巻
回され、中空軸には固定されることなく中空軸を貫通し
て、その内部に導出されるので、回巻取ドラムの回転に
伴って生じる、中空軸との間の回転変位差は、巻回され
た電線の巻径が追随して変化することにより吸収され、
電線にネジレ等の負荷が加わることなく巻き取られた
り、あるいは引き出される。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明に係るＸ線装置の全体斜視
図である。
説明する。図１は、この発明に係るＸ線装置の全体斜視
図である。
【００１３】このＸ線装置は、図示しない被検体にＸ線
を照射するＸ線管１１と、被検体を透視して得られるＸ
線像を撮像するＸ線イメージインテンシファイヤ及びテ
レビカメラからなる受像装置１２と、その両端に前記Ｘ
線管１１と受像装置１２とを対向させた状態で支持する
Ｃ形アーム１０と、Ｃ形アーム１０を、その円弧中心の
回りに回動できるように摺動自在に保持するアーム保持
部２０と、装置本体５０とから構成されている。
を照射するＸ線管１１と、被検体を透視して得られるＸ
線像を撮像するＸ線イメージインテンシファイヤ及びテ
レビカメラからなる受像装置１２と、その両端に前記Ｘ
線管１１と受像装置１２とを対向させた状態で支持する
Ｃ形アーム１０と、Ｃ形アーム１０を、その円弧中心の
回りに回動できるように摺動自在に保持するアーム保持
部２０と、装置本体５０とから構成されている。
【００１４】装置本体５０は、Ｘ線管１１に接続される
高電圧発生装置などを内蔵するとともに、その上面部に
操作部５１や、前記アーム保持部２０を水平軸回りに回
動自在に支持する昇降自在のアーム軸受部５２等を備え
ている。
高電圧発生装置などを内蔵するとともに、その上面部に
操作部５１や、前記アーム保持部２０を水平軸回りに回
動自在に支持する昇降自在のアーム軸受部５２等を備え
ている。
【００１５】Ｃ形アーム１０は、その上部に把手１９が
設けられ、その把手１９をもって動かすことにより、Ｘ
線管１１から受像装置１２へのＸ線の照射方向を所定の
角度に変えることができるように構成されている。すな
わち、ベッド等に載置された被検体に円弧中心部が位置
するようにＣ形アーム１０をセットし、被検体を動かす
ことなくＣ形アーム１０の回転角度を変えることによっ
て、被検体の必要な検査位置にＸ線管１１からＸ線を照
射し、被検体を透過したＸ線像を受像装置１２で検出し
て、その画像信号を出力するように構成されている。そ
の画像信号は、図示しないテレビモニタに与えられるこ
とにより、Ｘ線透視像が表示される。以下、各部の構成
を詳細に説明する。
設けられ、その把手１９をもって動かすことにより、Ｘ
線管１１から受像装置１２へのＸ線の照射方向を所定の
角度に変えることができるように構成されている。すな
わち、ベッド等に載置された被検体に円弧中心部が位置
するようにＣ形アーム１０をセットし、被検体を動かす
ことなくＣ形アーム１０の回転角度を変えることによっ
て、被検体の必要な検査位置にＸ線管１１からＸ線を照
射し、被検体を透過したＸ線像を受像装置１２で検出し
て、その画像信号を出力するように構成されている。そ
の画像信号は、図示しないテレビモニタに与えられるこ
とにより、Ｘ線透視像が表示される。以下、各部の構成
を詳細に説明する。
【００１６】Ｃ形アーム１０の構造を図２、図３を参照
して説明する。図２は、要部の縦断面図であり、図３
は、その底面図である。
して説明する。図２は、要部の縦断面図であり、図３
は、その底面図である。
【００１７】Ｃ形アーム１０は、Ｃの字形の角筒部材１
４の外周面に断面形状が中空矩形に形成され、一対のフ
ランジ１６が対向配備された構造であり、角筒部材１４
の内部空間１３にＸ線管１１と受像装置１２に個別に接
続された各々の複数本の電線Ｃ1 ，Ｃ2 が案内されてい
る。また、Ｃ形アーム１０の角筒部材１４の外周面に
は、Ｘ線管１１の近辺、すなわち、Ｃ形アーム１０が反
時計方向に最大回転変位された場合に、後述する巻取ド
ラム２３を越えない位置に、案内孔１５ａが貫通して形
成されている。案内孔１５ａは、一束にまとめられた電
線Ｃが巻取ドラム２３ａにら線状に巻き取られていくよ
うに、電線Ｃの列幅径にほぼ等しい幅で、巻き取り方向
と直交する方向へ細長い形に形成されている。その案内
孔１５ａを介して、電線Ｃ1 と電線Ｃ2 とが一束の電線
Ｃにまとめられて角筒部材１４の内部空間１３から導出
される。導出された電線Ｃと後述するワイヤＹとが、一
対のフランジ１６間の角筒部材１４の外周面に沿ってそ
れぞれ案内されるように構成されている。また、フラン
ジ１６は、それぞれの先端が内側に折り曲げられ、角筒
部材１４の外周面に案内された電線ＣとワイヤＹがＣ形
アーム１０から外れないように構成されている。
４の外周面に断面形状が中空矩形に形成され、一対のフ
ランジ１６が対向配備された構造であり、角筒部材１４
の内部空間１３にＸ線管１１と受像装置１２に個別に接
続された各々の複数本の電線Ｃ1 ，Ｃ2 が案内されてい
る。また、Ｃ形アーム１０の角筒部材１４の外周面に
は、Ｘ線管１１の近辺、すなわち、Ｃ形アーム１０が反
時計方向に最大回転変位された場合に、後述する巻取ド
ラム２３を越えない位置に、案内孔１５ａが貫通して形
成されている。案内孔１５ａは、一束にまとめられた電
線Ｃが巻取ドラム２３ａにら線状に巻き取られていくよ
うに、電線Ｃの列幅径にほぼ等しい幅で、巻き取り方向
と直交する方向へ細長い形に形成されている。その案内
孔１５ａを介して、電線Ｃ1 と電線Ｃ2 とが一束の電線
Ｃにまとめられて角筒部材１４の内部空間１３から導出
される。導出された電線Ｃと後述するワイヤＹとが、一
対のフランジ１６間の角筒部材１４の外周面に沿ってそ
れぞれ案内されるように構成されている。また、フラン
ジ１６は、それぞれの先端が内側に折り曲げられ、角筒
部材１４の外周面に案内された電線ＣとワイヤＹがＣ形
アーム１０から外れないように構成されている。
【００１８】次に、アーム保持部２０の構造を図４、図
５を参照して説明する。図４は、巻取ドラムの斜視図、
図５は、巻取ドラムの縦断面図であり、図６は、図５の
Ａ−Ａ矢視断面図である。
５を参照して説明する。図４は、巻取ドラムの斜視図、
図５は、巻取ドラムの縦断面図であり、図６は、図５の
Ａ−Ａ矢視断面図である。
【００１９】アーム保持部２０に、Ｃ形アーム１０の円
弧中心、すなわち回動中心Ｏの軸線と平行になるよう
に、一対のブラケット２１を介して中空軸２２が固定さ
れ、その中空軸２２に一対の軸受２４を介して中空状の
巻取ドラム２３が回動自在に軸支されている。巻取ドラ
ム２３は、一束にまとめられた一列状の電線Ｃを重ねな
がら巻き取るように、その電線Ｃの列幅と同じ幅をもつ
電線案内溝２５と、この電線案内溝２５に電線Ｃを巻取
ドラム２３の空間部２３ａに導入するための電線導入孔
２６とが形成されている。中空軸２２には、その内部に
電線Ｃを導くための貫通孔２７が形成されている。
弧中心、すなわち回動中心Ｏの軸線と平行になるよう
に、一対のブラケット２１を介して中空軸２２が固定さ
れ、その中空軸２２に一対の軸受２４を介して中空状の
巻取ドラム２３が回動自在に軸支されている。巻取ドラ
ム２３は、一束にまとめられた一列状の電線Ｃを重ねな
がら巻き取るように、その電線Ｃの列幅と同じ幅をもつ
電線案内溝２５と、この電線案内溝２５に電線Ｃを巻取
ドラム２３の空間部２３ａに導入するための電線導入孔
２６とが形成されている。中空軸２２には、その内部に
電線Ｃを導くための貫通孔２７が形成されている。
【００２０】以上の構成によって、Ｘ線管１１に接続さ
れた電線Ｃ1 と、受像装置１２に接続された電線Ｃ2 と
が、Ｃ形アーム１０の角筒部材１４の内部空間１３を円
弧方向に沿って導かれ、Ｘ線管１１の付近で１束の電線
Ｃにまとめられた後、貫通孔１５を介してＣ形アーム１
０の外部へ導出される。
れた電線Ｃ1 と、受像装置１２に接続された電線Ｃ2 と
が、Ｃ形アーム１０の角筒部材１４の内部空間１３を円
弧方向に沿って導かれ、Ｘ線管１１の付近で１束の電線
Ｃにまとめられた後、貫通孔１５を介してＣ形アーム１
０の外部へ導出される。
【００２１】Ｃ形アーム１０の角筒部材１４の外周面に
案内されてきた電線Ｃは、角筒部材１４と巻取ドラム２
３との間隙を通って、図６（ａ）に示すように、巻取ド
ラム２３の電線案内溝２５に巻き付けられた後、電線導
入孔２６から巻取ドラム２３の空間部２３ａに導入され
る。なお、電線Ｃは電線導入孔２６の付近でクランプ２
８により固定されている。そして、巻取ドラム２３の電
線案内溝２５と中空軸２２との空間部２３ａで、電線Ｃ
が複数回緩く巻回された後、貫通孔２７を介して中空軸
２２の内部に導かれ、中空軸２２の軸方向へ導かれて先
端から装置本体５０へ導出されるように配線されてい
る。従って、Ｃ形アーム１０から導出された電線Ｃは、
たるむことなく巻取ドラム２３に巻き付けられる。
案内されてきた電線Ｃは、角筒部材１４と巻取ドラム２
３との間隙を通って、図６（ａ）に示すように、巻取ド
ラム２３の電線案内溝２５に巻き付けられた後、電線導
入孔２６から巻取ドラム２３の空間部２３ａに導入され
る。なお、電線Ｃは電線導入孔２６の付近でクランプ２
８により固定されている。そして、巻取ドラム２３の電
線案内溝２５と中空軸２２との空間部２３ａで、電線Ｃ
が複数回緩く巻回された後、貫通孔２７を介して中空軸
２２の内部に導かれ、中空軸２２の軸方向へ導かれて先
端から装置本体５０へ導出されるように配線されてい
る。従って、Ｃ形アーム１０から導出された電線Ｃは、
たるむことなく巻取ドラム２３に巻き付けられる。
【００２２】ここで、巻取ドラム２３の動作を、図６を
参照して説明する。図６（ａ）は、電線案内溝２５に電
線Ｃを巻き取っている状態を示した図であり、図６
（ｂ）は、（ａ）の状態から反時計方向へ１回転させた
状態を示した図である。
参照して説明する。図６（ａ）は、電線案内溝２５に電
線Ｃを巻き取っている状態を示した図であり、図６
（ｂ）は、（ａ）の状態から反時計方向へ１回転させた
状態を示した図である。
【００２３】中空軸２２は、アーム保持部２０に固定さ
れて回転しないので、この中空軸２２から導出される電
線Ｃに捩じり応力は作用しない。一方、巻取ドラム２３
の回転に伴って生じる、中空軸２２との間の回転変位差
は、図６（ｂ）に示すように、巻取ドラム２３の空間部
２３ａで緩く巻回された電線Ｃの巻径が追随して変化す
ることにより吸収される。この場合、電線Ｃに加わる応
力は僅かであるので、電線Ｃを機械的に劣化させること
はない。
れて回転しないので、この中空軸２２から導出される電
線Ｃに捩じり応力は作用しない。一方、巻取ドラム２３
の回転に伴って生じる、中空軸２２との間の回転変位差
は、図６（ｂ）に示すように、巻取ドラム２３の空間部
２３ａで緩く巻回された電線Ｃの巻径が追随して変化す
ることにより吸収される。この場合、電線Ｃに加わる応
力は僅かであるので、電線Ｃを機械的に劣化させること
はない。
【００２４】巻取ドラム２３の一側端には、プーリ３１
が一体に固定され、巻取ドラム２３とともに回転するよ
うに構成されている。プーリ３１は、その外周にワイヤ
案内溝３２が形成され、そのワイヤ案内溝３２にワイヤ
Ｙが巻回される。ワイヤ案内溝３２は、重ね巻きされる
電線Ｃの巻き取り半径と、ワイヤＹの巻き取り半径とが
等しくなるように、かつ、回転するにつれて連続的に半
径が変化するように、すなわち円錐筒面にら線状に形成
されている。
が一体に固定され、巻取ドラム２３とともに回転するよ
うに構成されている。プーリ３１は、その外周にワイヤ
案内溝３２が形成され、そのワイヤ案内溝３２にワイヤ
Ｙが巻回される。ワイヤ案内溝３２は、重ね巻きされる
電線Ｃの巻き取り半径と、ワイヤＹの巻き取り半径とが
等しくなるように、かつ、回転するにつれて連続的に半
径が変化するように、すなわち円錐筒面にら線状に形成
されている。
【００２５】プーリ３１のワイヤ案内溝３２の外周にワ
イヤＹの一端が取り付けられ、ワイヤＹの他端は角筒部
材１４の外周面に案内されて受像装置１２側の端部に取
り付けられる。このプーリ３１とワイヤＹと電線Ｃとで
ドラム駆動手段が構成されている。このドラム駆動手段
によって、巻取ドラム２３が回転され、電線案内溝２５
に電線Ｃが巻き取られたり、あるいは巻き取られた電線
Ｃが電線案内溝２５から引き出されるように構成されて
いる。
イヤＹの一端が取り付けられ、ワイヤＹの他端は角筒部
材１４の外周面に案内されて受像装置１２側の端部に取
り付けられる。このプーリ３１とワイヤＹと電線Ｃとで
ドラム駆動手段が構成されている。このドラム駆動手段
によって、巻取ドラム２３が回転され、電線案内溝２５
に電線Ｃが巻き取られたり、あるいは巻き取られた電線
Ｃが電線案内溝２５から引き出されるように構成されて
いる。
【００２６】次に、ドラム駆動手段の動作を、図７を参
照して説明する。図７（１ａ）〜（３ａ）は、電線Ｃと
ワイヤＹの巻き取り状態の展開図であり、図７（１ｂ）
〜（３ｂ）は、図７（１ａ）〜（３ａ）の巻き取り状態
に対応したＣ形アーム１０の状態を示す図である。な
お、巻取ドラム２３内部での電線Ｃの巻回状態は省略す
る。
照して説明する。図７（１ａ）〜（３ａ）は、電線Ｃと
ワイヤＹの巻き取り状態の展開図であり、図７（１ｂ）
〜（３ｂ）は、図７（１ａ）〜（３ａ）の巻き取り状態
に対応したＣ形アーム１０の状態を示す図である。な
お、巻取ドラム２３内部での電線Ｃの巻回状態は省略す
る。
【００２７】図７（１ｂ）に示すように、Ｃ形アーム１
０の両端が鉛直状態にある場合において、予め、電線Ｃ
は巻取ドラム２３に巻き取られている。すなわち、図７
（１ａ）に示すように、Ｃ形アーム１０のＸ線管１１側
が巻取ドラム２３に接近して電線Ｃが巻取ドラム２３に
巻き付けられ、一方、受像装置１２側は、プーリ３１か
ら離れてプーリ３１との間でワイヤＹを張設した状態に
ある。
０の両端が鉛直状態にある場合において、予め、電線Ｃ
は巻取ドラム２３に巻き取られている。すなわち、図７
（１ａ）に示すように、Ｃ形アーム１０のＸ線管１１側
が巻取ドラム２３に接近して電線Ｃが巻取ドラム２３に
巻き付けられ、一方、受像装置１２側は、プーリ３１か
ら離れてプーリ３１との間でワイヤＹを張設した状態に
ある。
【００２８】上記の状態において、図７（２ｂ）に示す
ように、Ｃ形アーム１０を手動で時計方向へ回転させる
と、図７（２ａ）に示すように、Ｘ線管１１側への移動
によって、電線Ｃが引っ張られ、Ｘ線管１１側の移動量
に応じた長さだけ巻取ドラム２３が反時計方向へ回転さ
れる。巻取ドラム２３の回転と同時に、プーリ３１が回
転を始めプーリ３１にワイヤＹが巻き取られる。この
時、受像装置１２側とプーリ３１との間でワイヤＹが張
設されているので、巻取ドラム２３の回転が規制されな
がら電線Ｃが引き出される。従って、電線Ｃはたるむこ
となく巻取ドラム２３から引き出される。
ように、Ｃ形アーム１０を手動で時計方向へ回転させる
と、図７（２ａ）に示すように、Ｘ線管１１側への移動
によって、電線Ｃが引っ張られ、Ｘ線管１１側の移動量
に応じた長さだけ巻取ドラム２３が反時計方向へ回転さ
れる。巻取ドラム２３の回転と同時に、プーリ３１が回
転を始めプーリ３１にワイヤＹが巻き取られる。この
時、受像装置１２側とプーリ３１との間でワイヤＹが張
設されているので、巻取ドラム２３の回転が規制されな
がら電線Ｃが引き出される。従って、電線Ｃはたるむこ
となく巻取ドラム２３から引き出される。
【００２９】また、図７（３ｂ）に示すように、Ｃ形ア
ーム１０の両端が水平状態にある場合において、Ｃ形ア
ーム１０を反時計方向へ回転させると、上記した逆の手
順で、ワイヤＹによる巻取ドラム２３の時計方向への回
転によって、巻取ドラム２３に電線Ｃが巻き取られる。
この時、巻取ドラム２３への電線Ｃの巻き取り半径とワ
イヤ案内溝３２へのワイヤＹの巻き取り半径が等しくな
るように構成されているので、Ｃ形アーム１０の回転角
度に応じた長さの電線Ｃがたるみなく巻取ドラム２３に
巻き取られる。
ーム１０の両端が水平状態にある場合において、Ｃ形ア
ーム１０を反時計方向へ回転させると、上記した逆の手
順で、ワイヤＹによる巻取ドラム２３の時計方向への回
転によって、巻取ドラム２３に電線Ｃが巻き取られる。
この時、巻取ドラム２３への電線Ｃの巻き取り半径とワ
イヤ案内溝３２へのワイヤＹの巻き取り半径が等しくな
るように構成されているので、Ｃ形アーム１０の回転角
度に応じた長さの電線Ｃがたるみなく巻取ドラム２３に
巻き取られる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のＸ線装置によれば、中空軸は、アーム保持部に固定
されて回転しないので、この中空軸から導出される電線
に捩じり応力が加わることがない。一方、巻取ドラムの
回転に伴って生じる、中空軸との間の回転変位差は、巻
取ドラムの空間部で緩く巻回された電線の巻径が追随し
て変化することにより吸収されるので、電線を機械的に
劣化させることはない。さらに、Ｘ線管とＸ線受像装置
に接続された複数の電線のそれぞれは、Ｃ形アーム内部
空間に沿って導かれるとともに、Ｃ形アームの円弧外周
面に案内されるまでに一束にまとめられて巻取ドラムに
案内されるので、同一方向から巻取ドラムに巻き取ら
れ、あるいは、引き出されます。その結果、電線に損傷
を与えることなく、巻取ドラムに巻き取ったり、あるい
は、巻き取った電線を巻取ドラムから引き出すことがで
きる。
明のＸ線装置によれば、中空軸は、アーム保持部に固定
されて回転しないので、この中空軸から導出される電線
に捩じり応力が加わることがない。一方、巻取ドラムの
回転に伴って生じる、中空軸との間の回転変位差は、巻
取ドラムの空間部で緩く巻回された電線の巻径が追随し
て変化することにより吸収されるので、電線を機械的に
劣化させることはない。さらに、Ｘ線管とＸ線受像装置
に接続された複数の電線のそれぞれは、Ｃ形アーム内部
空間に沿って導かれるとともに、Ｃ形アームの円弧外周
面に案内されるまでに一束にまとめられて巻取ドラムに
案内されるので、同一方向から巻取ドラムに巻き取ら
れ、あるいは、引き出されます。その結果、電線に損傷
を与えることなく、巻取ドラムに巻き取ったり、あるい
は、巻き取った電線を巻取ドラムから引き出すことがで
きる。
【図１】この発明に係るＸ線装置の全体斜視図である。
【図２】要部の縦断面図である。
【図３】図２の底面図である。
【図４】巻取ドラムの斜視図である。
【図５】巻取ドラムの縦断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】ドラム駆動手段の動作説明図である。
【図８】従来のＸ線装置の全体斜視図である。
【図９】別の従来装置の要部を示す縦断面図である。
１０ … Ｃ形アーム １１ … Ｘ線管 １２ … 受像装置 ２０ … アーム保持部 ２２ … 中空軸 ２３ … 巻取ドラム空間部 ２３ａ … 空間部 ２５ … 電線案内溝 ２６ … 電線導入孔 ３１ … プーリ ３２ … ワイヤ案内溝 ５０ … 装置本体 Ｃ … 電線 Ｙ … ワイヤ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00
Claims (1)
- 【請求項１】 一端にＸ線管、他端に受像装置を装着す
るＣ形アームと、前記Ｃ形アームをその円弧中心の回り
に回動できるように摺動自在に保持するアーム保持部と
を備えたＸ線装置において、（ａ）前記アーム保持部に
前記円弧中心の軸線と略平行に固定された中空軸と、
（ｂ）前記中空軸の軸芯の回りに回動自在に軸支され、
一束にまとめられた電線を重ねながら巻き取るように、
前記電線の太さと略同じ幅をもつ電線案内溝と、前記電
線案内溝と前記中空軸との間に前記電線の複数回の巻回
を許容する空間部と、前記電線案内溝と前記空間部とを
連通する電線導入孔とが形成された中空状の巻取ドラム
と、（ｃ）前記Ｃ形アームの回動に伴って前記巻取ドラ
ムを回転させるドラム駆動手段とを備え、（ｄ）前記Ｘ
線管および前記受像装置に個別に接続される複数本の電
線のそれぞれは、前記Ｃ形アームに設けられた内部空間
に沿って円弧方向に導かれるとともに、前記Ｘ線管また
は前記受像装置の付近で１束にまとめられ、前記Ｃ形ア
ームの円弧外周面に案内されて、複数本の電線が前記巻
取ドラムの電線案内溝に同一方向に巻き付けられ、次い
で、前記電線導入孔を介して前記空間部に導入され、巻
取ドラムの電線導入孔付近で固定された状態で複数回巻
回された後、前記中空軸には固定されることなく中空軸
を貫通して、その内部に導かれて外部に導出されること
を特徴とするＸ線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08785194A JP3216412B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Ｘ線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08785194A JP3216412B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Ｘ線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265287A JPH07265287A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3216412B2 true JP3216412B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=13926396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08785194A Expired - Lifetime JP3216412B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Ｘ線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3216412B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006158443A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001010300A1 (fr) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Hitachi Medical Corporation | Appareil de radiographie mobile |
| US7654738B2 (en) * | 2005-03-07 | 2010-02-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cable guiding for a ceiling support of an X-ray device |
| CN107532770B (zh) | 2015-12-10 | 2019-08-16 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 驱动装置、云台、拍摄设备和飞行器以及可移动设备 |
| CN114585309A (zh) * | 2019-10-31 | 2022-06-03 | 富士胶片株式会社 | 放射线摄像装置 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP08785194A patent/JP3216412B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006158443A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
| JP4617857B2 (ja) * | 2004-12-02 | 2011-01-26 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07265287A (ja) | 1995-10-17 |
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