JP2001061825A - 放射線照射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 絞り装置の移動に関わらずケーブルが絡まず
にケーブルの処理ができる放射線照射装置を提供する。 【解決手段】 一対の回転ローラー１を備えてそれぞれ
第１のケーブル１５Ａ、第２のケーブル１５Ｂを長手方
向に移動自在に保持する。回転ローラー１の回転軸間を
支持部材４にて支持して位置決めする。第１のケーブル
１５Ａの長手方向の動きにより回転ローラー１が受動的
に動き、第２のケーブル１５Ｂも連動する。軌道案内ロ
ーラー２が軌道レール１１にて案内され、それにしたが
ってケーブルも所定位置に収納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回動する放射線絞
り機構からのケーブルの絡まりを防ぐケーブル捌き手段
を備えた放射線照射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、例えば放射線照射装
置の構成に図６に示すようなものが知られている。同図
において固定架台２０、この固定架台２０に軸２８を支
点として矢印ｈ方向に所定角度回転可能に取り付けられ
たＵ字状の回転架台２１、回転架台２１の他端に矢印ｇ
方向に所定角度回転可能に取り付けられた絞り装置２２
に対しケーブルを接続するケーブル処理装置２３、回転
架台２１の他端に前記絞り装置２２に対向して設けられ
た対向板２４である。また床面に回転自在に設けられた
回転板２５、この回転板２５に一部が固定された寝台装
置２６、寝台装置２６上に移動自在に取り付けられた天
板２７である。

【０００３】また寝台装置２６は回転板２５の中心（ア
イソセンター）ｃを支点として矢印ａ方向に所定角度回
転可能に構成され、さらに天板２７は寝台装置２６を中
心として矢印ｂ方向に所定角度回転可能に、かつ前後方
向（矢印ｅ方向），左右方向（矢印ｆ方向），上下方向
（矢印ｄ方向）に移動可能に構成されている。また回転
架台２１は各種照射態様例えば固定照射以外の回転照
射，振子照射，間欠照射等に対応した回転が可能なよう
に構成されている。

【０００４】また、絞り装置２２の所定角度内における
回動運動は回転架台２１に対して矢印ｇ方向に行われ
る。絞り装置２２と回転架台２１とを接続するケーブル
はケーブル処理装置２３にて回転運動に干渉しないよう
に、ケーブルの回転運動に伴う長手方向の移動が処理さ
れている。

【０００５】図７、図８はこのような放射線照射装置に
おける特に絞り装置２２及びケーブル処理装置２３の構
造を示すそれぞれ上面図および断面図である。絞り装置
２２は治療すべき患部に対して放射線の照射野を設定す
るためのもので、図示しない絞りブロックとその駆動部
及び検出部とによって構成され、例えば１８０°回転可
能になっている。ケーブル処理装置２３は絞り駆動及び
検出用のケーブルを絞り回転に連動して、回転によるケ
ーブルの伸縮を処理するためのものである。

【０００６】このケーブル処理装置２３は、絞り装置２
２の外周に巻装したケーブル３０をその芯線３０ａ、３
０ｂ、３０ｃ、…ごとに分割してガイドするケーブルガ
イド３１を備えたケーブルドラム３２と、これを駆動す
る駆動部３３とによって構成きれている。絞り装置２２
が回転すると、これに連動してケーブルドラム３２も回
転されて、各芯線３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、…が数段に
分けられてガイドされて巻き取られることにより、常に
絞りの回転によるケーブルの伸縮をたるませることなく
処理されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来のケーブ
ル処理装置では、能動的な駆動部が必要になると共に大
形のケーブルドラムを配置しなければならないので、容
積の増大が避けられないという問題がある。このため部
品点数も増加するので機構が複雑となる。またこれに伴
い装置がコストアップする。

【０００８】さらにケーブルドラムにケーブルをうず巻
状に巻くことはケーブル長を不必要に大きくすることに
なるため、電気抵抗が増加して電圧降下を生じさせ、ま
たあるいは耐ノイズ性についても、決して満足の行くも
のではなかった。

【０００９】本発明は小型軽量で少ない容積によりケー
ブルを所定に収納することができ、また、専用の駆動源
を要することなくケーブルを絡まらせずに捌くことがで
きる放射線照射装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の本発明においては、放射線照射範囲
を自在に変更可能とする放射線絞り機構を回動自在に保
持する放射線照射装置であって、前記放射線絞り機構と
当該放射線照射装置本体との間を接続する一対のケーブ
ル部材と、前記ケーブル部材の一側が前記放射線絞り機
構に、他側が前記放射線照射装置本体に固定されると
き、前記一対のケーブル部材のそれぞれを、放射線絞り
機構の回動に際して当該ケーブル部材を常に張った状態
で保持する一対の回転ローラからなるケーブル保持手段
と、前記一対のケーブル保持手段を所定間隔で保持する
と共に所定の軌道に沿って案内する案内手段とを有し
て、前記放射線絞り機構の回動に際してのケーブル部材
の干渉が防止されることを特徴とする放射線照射装置を
もって解決手段とする。

【００１１】また、請求項２記載の本発明は、前記案内
手段は、回転方向に案内溝が設けられた回転自在な軌道
案内ローラーと、前記放射線絞り機構の回動に沿った所
定軌道に配置の軌道レールとを備え、前記案内溝が前記
軌道レールに嵌まり所定軌道にて案内されることを特徴
とする請求項１記載の放射線照射装置をもって解決手段
とする。

【００１２】また、請求項３記載の本発明は、前記ケー
ブル保持手段は、前記一対のケーブル部材が前記放射線
絞り機構の回動に伴い前記一対の回転ローラーを引くこ
とによって当該ケーブル保持手段が受動的に移動される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線照射
装置をもって解決手段とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態によ
る放射線治療装置のケーブル処理の構成を説明するため
の概略図である。

【００１４】本図は前出の図６にて示された絞り装置２
２および回転架台２１の接合部分を示しており、従来の
技術において用いられていたケーブル処理装置２３は用
いられていない。絞り装置２２側から回転架台２１に向
かって眺めた図であり、絞り装置２２の一部分を構成し
ている絞り体フレーム１３が示されている。

【００１５】この絞り体フレーム１３には、その中央部
分に照射窓１２が設けられており図示しない放射線源か
らの放射線が通過する。絞り体フレーム１３の外縁周部
分には軌道レール１１が設けられている。この軌道レー
ル１１は絞り装置２２が回転架台２１に対して所定角度
内で回動する場合の、その所定角度と同じだけの中心角
の開きを有している。この中心角にて絞り体フレーム１
３の外縁周部分に当該絞り体フレーム１３と同心円上に
展開している。

【００１６】この軌道レール１１上にケーブル処理機構
１０が配置されており、この軌道レール１１に軌道を案
内されて円周方向に移動可能にされている。このケーブ
ル処理機構１０には第１のケーブル１５Ａと第２のケー
ブル１５Ｂの２本が長手方向に移動自在に通されてい
る。

【００１７】図２は図１にて示した構成を側面から示し
たものである。絞り体フレーム１３の下部には回転架台
フレーム１４が配置されている。この回転架台フレーム
１４は前出の回転架台２１を構成する部材の一部分であ
る。回転架台フレーム１４から見て、絞り体フレーム１
３は所定角度内において回動する。この回動の中心は回
転架台フレーム１４と絞り体フレーム１３の円形状の中
心軸と合致している。また、軌道レール１１は前出の絞
り体フレーム１３のみならず、この回転架台フレーム１
４にも同様に設けられている。設けられる位置はやはり
回転架台フレーム１４の外周縁部であり、所定の中心角
や半径は前出の絞り体フレーム１３に設けられた軌道レ
ール１１と同じである。

【００１８】図３はケーブル処理機構１０を説明するた
めの概略図である。回転架台フレーム１４の円周方向の
縁部分に設けられた軌道レール１１に軌道案内ローラー
２が嵌まり込み、この状態で軌道レール１１上を自在に
移動可能にされている。また、第１のケーブル１５Ａと
第２のケーブル１５Ｂはそれぞれ第１の回転ローラー１
Ａと第２の回転ローラー１Ｂとに掛けられており、長手
方向に移動自在である。

【００１９】また、第１の回転ローラー１Ａと第２の回
転ローラー１Ｂとは、それぞれに回転軸３が設けられて
いる。この回転軸３を回転の中心として先の第１の回転
ローラー１Ａと軌道案内ローラー２とが連結されてい
る。なお、この連結により第１の回転ローラー１Ａと軌
道案内ローラー２とが供回りしても良く、あるいは回転
軸は同軸でも各々は互いの回転に影響せずに独立して回
転しても良い。

【００２０】図４はケーブル処理機構１０の部分の概略
断面図である。軌道案内ローラー２が絞り体フレーム１
３と回転架台フレーム１４のそれぞれに設けられた軌道
レール１１に嵌まっている。軌道案内ローラー２が軌道
レール１１にて軌道案内されて所定の円周方向に運動を
行うことが可能になっている。第１のケーブル１５Ａは
第１の回転ローラー１Ａに略Ｕ字状に接して掛けられて
いる。

【００２１】図５はケーブル処理機構１０の回転ローラ
ー１と第１のケーブル１５Ａならびに第２のケーブル１
５Ｂとの動作を説明するための概略構成図である。図面
に向かって右方向の矢印Ｑ方向に絞り体フレーム１３が
回転移動する場合、第２のケーブル１５Ｂはその端部が
絞り体フレーム１３に固定されており、その反対側の端
部は回転架台フレーム１４に固定されている。また、第
１のケーブル１５Ａも同様にその端部が絞り体フレーム
１３に固定されており、その反対側の端部は回転架台フ
レーム１４に固定されている。

【００２２】矢印Ｑの方向に絞り体フレーム１３が回転
すると、この絞り体フレーム１３に一端が固定された第
２のケーブル１５Ｂが同様に矢印Ｑの方向へと引っ張ら
れる。

【００２３】図中の矢印Ｓに示される方向に第２のケー
ブル１５Ｂが移動するので、この移動に連動して第２の
回転ローラー１Ｂも矢印Ｓ方向に回転する。一方で回転
架台フレーム１４に固定された側の、第２のケーブル１
５Ｂは矢印Ｓ方向に引っ張られる。結果として、第２の
回転ローラー１Ｂは絞り体フレーム１３の回転方向であ
る矢印Ｑ方向に移動する。

【００２４】ここで、第２の回転ローラー１Ｂの回転軸
３Ｂには支持部材４が固定部材５によって固定されてい
る。この支持部材４のもう一方の端部には第１の回転ロ
ーラー１Ａの回転軸３Ａに固定部材５で同様に固定され
ている。このため第２の回転ローラー１Ｂが矢印Ｑ方向
に移動することにより第１の回転ローラー１Ａも矢印Ｑ
の方向に引っ張られて移動する。

【００２５】第１の回転ローラー１Ａには第１のケーブ
ル１５ＡがＵ字状に掛けられており、また、絞り体フレ
ーム１３および回転架台フレーム１４にそれぞれ端部が
固定されている。このため第２の回転ローラー１Ｂによ
って第１のケーブル１５Ａが引っ張られると、矢印Ｒの
方向へ第１のケーブル１５Ａが移動する。

【００２６】このようにして絞り体フレーム１３の矢印
Ｑ方向への回転が行われても、２本の前記ケーブルは絡
まること無く、所定の位置において収納配置される。こ
の収納配置される場所は、たとえば絞り体フレーム１３
および／または回転架台フレーム１４の円周方向に沿っ
た空間があてられる。

【００２７】また、２本の回転軸５にはそれぞれに軌道
案内ローラー２が同軸に回転自在となるように設けられ
ている。この２個の軌道案内ローラー２は絞り体フレー
ム１３および回転架台フレーム１４のそれぞれの外縁周
部分に設けられた軌道レール１１に嵌まり、移動の方向
が案内される。先の、たとえば矢印Ｑ方向へのケーブル
処理機構１０の移動時には、軌道レール１１により軌道
案内されつつ矢印Ｑ方向への移動が行われる。

【００２８】たとえば絞り装置２２の内部に備わる放射
線照射範囲を制御するための多分割絞り体（図示しな
い。）の分割数が増えることにより、その多分割絞り体
を駆動するための駆動モータおよび制御検出器の数量も
増える事になる。これにしたがってケーブルの本数も増
えるが、本実施の形態のように絞り装置２２を構成する
絞り体フレーム１３の外周に軌道レール１１を設け、こ
れに２個１組の第１および第２の回転ローラ１Ａ、１Ｂ
を組合わせて、片方の第１のローラ１Ａに第１のケーブ
ル１５Ａを巻き付け、他方の第２のローラ１Ｂに第２の
ケーブル１５Ｂを逆方向に巻き付ける。

【００２９】こうすることにより、絞り装置２２の絞り
回転の半分のストロークでケーブル捌きを実現できる。
また、コンパクトにケーブルを納めることが可能とな
り、構造が簡単で絞り回転範囲を増やしてもスムーズに
動作できるケーブル処理手段を備えた放射線治療装置を
提供できる。

【００３０】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べた本発明による放射線照射装置
によれば、小型軽量で少ない容積によりケーブルを所定
位置に収納することができ、また、絞り体の移動に関わ
らずに、専用の駆動源を要することなくケーブルを絡ま
らせずに捌くことができるケーブル処理手段を備えた放
射線照射装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る絞り装置の概略構成
を示す。

【図２】本発明の実施の形態に係る絞り装置の概略構成
を示す。

【図３】本発明の実施の形態に係るケーブル処理機構を
示す。

【図４】本発明の実施の形態に係るケーブル処理機構を
示す。

【図５】本発明の実施の形態に係るケーブル処理機構を
示す。

【図６】従来の放射線照射装置の一つの例を示す。

【図７】従来のケーブル処理機構の一つの例を示す。

【図８】従来のケーブル処理機構の一つの例を示す。

【符号の説明】

１…回転ローラー、２…軌道案内ローラー、３…回転
軸、４…支持部材、５…固定部材、１０…ケーブル処理
機構、１１…軌道レール、１２…照射窓、１３…絞り体
フレーム、１４…回転架台フレーム、１５Ａ…第１のケ
ーブル、１５Ｂ…第２のケーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射線照射範囲を自在に変更可能とする
   放射線絞り機構を回動自在に保持する放射線照射装置で
   あって、 前記放射線絞り機構と当該放射線照射装置本体との間を
   接続する一対のケーブル部材と、 前記ケーブル部材の一側が前記放射線絞り機構に、他側
   が前記放射線照射装置本体に固定されるとき、前記一対
   のケーブル部材のそれぞれを、放射線絞り機構の回動に
   際して当該ケーブル部材を常に張った状態で保持する一
   対の回転ローラからなるケーブル保持手段と、 前記一対のケーブル保持手段を所定間隔で保持すると共
   に所定の軌道に沿って案内する案内手段とを有して、前
   記放射線絞り機構の回動に際してのケーブル部材の干渉
   が防止されることを特徴とする放射線照射装置。
2. 【請求項２】 前記案内手段は、 回転方向に案内溝が設けられた回転自在な軌道案内ロー
   ラーと、 前記放射線絞り機構の回動に沿った所定軌道に配置の軌
   道レールとを備え、 前記案内溝が前記軌道レールに嵌まり所定軌道にて案内
   されることを特徴とする請求項１記載の放射線照射装
   置。
3. 【請求項３】 前記ケーブル保持手段は、 前記一対のケーブル部材が前記放射線絞り機構の回動に
   伴い前記一対の回転ローラーを引くことによって当該ケ
   ーブル保持手段が受動的に移動されることを特徴とする
   請求項１または２に記載の放射線照射装置。