JPS62190452A - 線条体巻取繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、線条体巻取繰出装置に係り、より詳しくは、
観察・検査用又は通信用の光ファイバ、電線・ケーブル
等の長尺状の線条体を、その引出長さを吸収しつつ巻取
る線条体巻取線、出装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のこの種の巻取繰出装置では、大径の巻取ドラムを
回転させてこれに長尺状線条体を巻取っていた。このよ
うな大径の巻取ドラム式では次のような問題点があった
。即ち、■光ファイバ等の線条体では許容最小曲げ径に
制約があると共に信号授受用０／Ｅ変換器及びスリップ
リング等を要し、巻取ドラムが大形化し重量と慣性が大
となり、線条体の送りの急発進・急停止が至難であった
。

例えば渦流探傷器を線条体の先端に付設した渦流探傷ケ
ーブルの巻取繰出の場合、送り速度が遅い（約０．５ｍ
／秒以下）ときには探傷が困難化するため、急発進・急
停止を行なわねばならない。■巻取ドラムは回転するた
めにスリップリング等を要して構造が複雑化する。■慣
性の大きい巻取ドラムに巻かれた光ファイバ等の線条体
に無理な力が作用して損傷を受けやすい。■繰出される
線条体の上下左右位置を変更する場合に大型の巻取ドラ
ムでは極めて困難である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る線条体巻取繰出装置は、一端側が固定され
た長尺状の線条体を引出し可能に巻取るための巻取繰出
装置であって、該線条体を掛架する回転自在のガイドロ
ーラを、周方向に所定ピッチで配設してなる全体が非回
転の上下一対のガイドローラホルダを備え、上側ガイド
ローラホルダは上下方向固定として保持枠に取付け、下
側ガイドローラホルダと該上側ガイドローラホルダとの
相互間を懸架状として、線条体を複数回巻付け、該線条
体の繰出長さを吸収するように、該下側ガイドローラホ
ルダを、該線条体を介して上側ガイドローラから吊持状
態に保持し、上下一対の該ガイドローラホルダ相互間隔
を可変に構成されている。

〔作用〕

慣性の大きな回転部分が存在せず、多数の極めて小径の
ガイドローラの回転によって、線条体が誘導される。巻
取長さく繰出長さ）の変動は、吊持状態の下側ガイドロ
ーラホルダの上下移動にて吸収する。上下ガイドローラ
ホルダの相互間を線条体を１懸架状に掛ける構成である
から、上下ガイドローラホルダ相互間の懸架状巻き数を
増やせば下ガイドローラホルダの上下移動スピードは十
分に低速として慣性を小さくすることが可能である。

上側ガイドローラホルダは固定されているためにここか
ら、光ファイバや電線、ケーブル等の線条体の内部を伝
達する信号は、（変換器やスリップリングを介すること
なり、）定置式の各種測定機器等に伝えることが出来る
。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第１図と第２図と第５図に於て、１は線条体巻取繰出装
置、２は線条体誘導案内装置である。

例えば、多数本の熱交換パイプ３・・・を平行に配置し
たボイラや蒸発濃縮器４等を、観察・検査するために、
渦流探傷及びイメージガイドによる視覚探傷の同時探傷
用リード線等の線条体５を、該熱交換パイプ３内に送り
込むために両装置１．２が使用される。

まず、線条体巻取繰出装置１から説明すると、線条体５
の（図示省略の）一端側は測定装置等に連結して固定さ
れ、他端（先端）　５ａは、検査ヘッドが付設されて熱
交換パイプ３内に挿入されるが、この線条体５は上下一
対のガイドローラホルダ６゜７に複数回巻付けられる。

上下のガイドローラホルダ６．７は直接に線条体５を掛
架する回転自在のガイドローラ８・・・及びガイドロー
ラ９・・・を夫々備えている。上側ガイドローラホルダ
６は、（第１図と第２図に示す如く）左右一対の半円形
側板１０、１１と、両側板１０．１１を連結すべくその
半円形の円弧部に沿って所定ピッチで配設された枢支軸
１２・・・と、該枢支軸１２によって夫々回転自在に枢
着された複数個のガイドローラ８・・・とを備え、かつ
、４本の支柱１３・・・を有する保持枠１４に、上下方
向固定として取付けられる。従ってこの上側ガイドロー
ラホルダ６は全体として非回転である。

他方、下側ガイドローラホルダ７は、左右一対の半円形
側板１５．１５と、両側板１５．１５を連結すべくその
半円形の円弧部に沿って所定ピッチで配設された枢支軸
１６・・・と、これに回転自在に枢着された複数個のガ
イドローラ９・・・とを備え、かつ、保持枠１４の前記
支柱１３・・・に矢印Ａ、Ｂのように上下往復動可能に
スライド軸受部１７・・・を介して取付けられる。

上側の側板１０．１１は上半円形であり、下側の側板１
５．１５は下半円形であり、両者を合わせれば１個の略
円形をなす。線条体５は第１図のように側方視が略縦長
楕円形（陸上競技トラック形状）をなすように複数巻き
にされ、下側ガイドローラホルダ７は吊持状態とし、こ
の下側ガイドローラホルダ７の自重Ｗによって線条体５
に張力が与えられると共に、線条体５の繰出長さはこの
矢印Ａ。

Ｂ方向への該ホルダ７の往復動にて、吸収される。

つまり、第１図では該ホルダ７、が最下位置にあり、線
条体５をしだいに繰出してゆけば、該ホルダ７は第３図
■、引続いて同図■と、順次矢印Ａのように上昇して、
上側ホルダ６に接近し、両ホルダ６．７の相互間隔が減
少する。逆に、線条体５が巻取られてゆくにつれて第３
図■−同図Ｉ−第１図と順次相互間隔が増加し、もって
繰出長さの変化を吸収する。

しかして、上側ホルダ６の一方の側板１１の下端縁から
、側板１１の外周円弧をそのまま延伸した形状に、誘導
アームＩ８を突設し、この誘導アーム１８にも所定ピッ
チにて１個づつ回転ガイドローラ８ａ・・・を付設して
、線条体誘導案内装置２への線条体５の橋渡しをスムー
ズに行なわしめる。

また、前記保持枠１４は移動台１９に立設され、該移動
台１９は、車輪２０・・・付の基台２１上を（第２図の
矢印Ｅ、Ｆのように）左右に移動可能に載置されている
。図例では、前後一対のガイドレール２２゜２２を基台
２１の上面に設け、このガイドレール２２゜２２に沿っ
て（摺動自在に又は回転車輪により）移動台１９は矢印
Ｅ、Ｆのように移動する。そして、２３は移動台１９の
雌ネジ孔に螺合するスクリュシャフトであって、ガイド
レール２２．２２と平行に基台２１に付設され、モータ
２４にて該スクリュシャフト２３を左右に回転させるこ
とで、移動台１９を所望の左右方向Ｅ、Ｆの位置まで移
動出来る。

なお、詳細図示省略したが各ガイドローラ８゜９．８ａ
・・・は外周に凹溝を有する形状として線条体５が離脱
しないようにする。そして、第４図に示すようにホルダ
６．７は、（前記側板１０．１１．１５゜１５を省略し
て、）パイプ材や棒材や帯板材等をもって枠組みした構
造とするも自由である。

この第４図に於ても前実施例と同様に上下ホルダ６．７
に夫々路上半円弧状・略下半円弧状にガイドローラホル
ダ８．９・・・を配置するのが望ましい。ただし第３図
■で示したように上下両ホルダ６．７の相互間隔を極め
て接近することが出来て、線条体５の繰出長さ吸収寸法
が増加出来るからである。なお第１図と第２図に於て一
方の側板１１を円形として、アーム１８に代えることも
可能であり、この上ホルダ６の側板１１寄りのガイドロ
ーラ８゜８ａ・・・は（第２図で明らかな如く）下ホル
ダ７のガイドローラ９・・・とは上下対応しないため、
第３図Ｈのように最接近時に上記円形とした側板１１と
下ホルダ７の側板１５との干渉を避は得る。

次に、線条体誘導案内装置２について説明する。

第１図と第５図に於て、２５は箱形枠体であり正面視が
略正方形で側方視が縦長矩形である。下方に車輪２６・
・・を備え、既述の被検査物である蒸発濃縮器４から鏡
蓋（図示省略）を取外した本体端面のフランジ部２７に
固着する取付板２８・・・が該枠体２５の前面４隅に付
設されている。このフランジ部２７にはｍＮ用取付ボル
ト孔が貫設されているからこの孔を流用して取付板２８
・・・を固定する。１２９はそのための孔である。

この箱形枠体２５の上面には左右方向に２本の水平状ガ
イドレール２９．２９が設けられ、移動台３０がこのガ
イドレール２９．２９に沿って左右に移動可能なように
載置される。４０はこの移動台３０の雌ネジ孔に螺合す
るスクリュシャフトであって、ガイドレール２９．２９
と平行に配設されると共に、サーボモータ等の制御モー
タ３１にて回転され、移動台３０を左右方向Ｇ、Ｈ（第
５図参照）に移動させる。

この移動台３０から２本のガイド杆３２．３２が垂設さ
れると共に、サーボモータ等の制御モータ３３にて回転
駆動されるスクリュシャフト３４が同じく移動台３０か
ら垂下状に取付けられている。

３５は上下移動台であって、ガイド杆３２．３２が摺動
自在に貫挿され、このガイド杆３２．３２に案内されて
矢印に、Ｌのように上下往復動可能である。

かつ雌ネジ孔を有し、これにスクリュシャフト３４が螺
合し、制御モータ３３の回転と共に矢印に、　　Ｌ方向
に強制的に移動される。

線条体５を上下から挟着して長手方向の送りを付与す慝
ためのキャタピラ３６．３６とこれを駆動する制御モー
タからなる線条体送り機構Ｃがこの上下移動台３５に設
けられている。また、該°上下移動台３５から後方に□
即ち線条体巻取繰出装置１のある側に□弯曲状線条体誘
導アーム３７が突設され（第１図参照、但し第５図では
図示省略）、このアーム３７には、ガイドローラ３８・
・・が回転自在に設けられ、線条体５を送り機構Ｃのキ
ャタピラ３６゜３６間に誘導する。そして、３９は上下
移動台３５から水平方向に前方突出状のガイド管であり
、その前端は熱交換パイプ３の開口端に接近状となるよ
うに、その長さが予め設定されている。

第５図に示す如く多数の熱交換パイプ３・・・が千鳥状
に配置されておりその内の１本の内部を検査するために
は、モータ３１にてスクリュシャフト４０を回転させ、
移動台３０と共にスクリュシャフト３４・上下移動台３
５・線条体送り機構Ｃ等を矢印Ｇ。

Ｈの如く左右に移動させて目的のパイプ３の左右位置に
対応させる。この時、巻取繰出装置１に於てはモータ２
４にてスクリュシャフト２３を回転させ、移動台１９と
共に支持枠１４・ホルダ６．７を矢印Ｅ。

Ｆの如く左右に移動させて、前方の上記誘導案内装置２
に対応させればよい。次に、モータ３３によりスクリュ
シャフト３４を回転させて、上下移動台３５・送り機構
Ｃ・ガイド管３９等を、矢印に、　　Ｌの如く上下移動
して目的のパイプ３の上下位置に対応させることにより
、ガイド管３９の前端を目的の熱交換パイプ３の開口端
に一致させる。

送り機構Ｃの駆動によって、線条体５の先端５ａ□ここ
には光学検出器や磁気検出器等を備えたヘッド部が設け
られている□を、被検査パイプ３内へ送り込んでゆく。

この繰出しと共に、下側ホルダ７はゆっくりと矢印Ａ方
向に上昇して繰出長さの変化を吸収する。このとき下側
ホルダ７は十分に小さいスピードであって、例えば線条
体５が上下両ホルダ６．７に５Ｍ掛けしてあれば、送り
出しスピードの１０分の１のスピードとなる。線条体５
の固定された一端側で検査員が監視して、上記先端５ａ
のヘッド部がパイプ３の内部の異常箇所を発見した等で
送りを停止する場合には、キャタピラ３６の駆動用モー
タを停止させればよい。この時、巻取繰出装置ｌの可動
部分は、小形のガイドローラ８，９．８ａ・・・、及び
軽量で低速の下水ルダ７であるから、慣性は極めて小さ
く、急停止が可能であり、かつ、光ファイバ等の損傷を
受けやすい線条体５に急停止による無理な外力が作用し
ないですむ。逆に、急発進の場合も、慣性が小さいため
に同様に有利である。また、線条体５を巻取る場合は送
り機構Ｃを逆転させればよく、このとき下ホルダ７はそ
の自重Ｗによって適当な張力を線条体５に与えつつ下降
してゆく。

〔発明の効果〕

本発明は上述のような構成によって次のような著大な効
果を奏する。

■　下側ガイドローラホルダ７は非回転であって、１Ｍ
が小さく出来、上下動の速度も小さいために慣性力が小
さく、線条体５の急発進及び急停止が実現出来た。

■　上側ガイドローラホルダ６は固定式であるため、線
条体の一端固定側に信号等を伝達するためにスリップリ
ング、Ｏ／Ｅ又はＥ１０変換器等が不要となり、構造の
簡素化を図り得るのみならず信号伝達の損失が減少する
。

■　線条体５が損傷を受けるのを防止出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であって使用状態の一例と共
に示す側面図、第２図は正面図、第３図は作動説明用簡
略図、第４図は他の実施例を示す簡略図、第５図は線条
体誘導案内装置の正面図である。 １・・・巻取繰出装置、５・・・線条体、６．７・・・
ガイドローラホルダ、８，９・・・ガイドローラ、１４
・・・保持枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一端側が固定された長尺状の線条体を引出し可能に
   巻取るための巻取繰出装置であって、該線条体を掛架す
   る回転自在のガイドローラを、周方向に所定ピッチで配
   設してなる全体が非回転の上下一対のガイドローラホル
   ダを備え、上側ガイドローラホルダは上下方向固定とし
   て保持枠に取付け、下側ガイドローラホルダと該上側ガ
   イドローラホルダとの相互間を懸架状として、線条体を
   複数回巻付け、該線条体の繰出長さを吸収するように、
   該下側ガイドローラホルダを、該線条体を介して上側ガ
   イドローラから吊持状態に保持し、上下一対の該ガイド
   ローラホルダ相互間隔を可変に構成したことを特徴とす
   る線条体巻取繰出装置。 ２、上ガイドローラホルダには路上半円弧状にガイドロ
   ーラを所定ピッチにて配設すると共に、下ガイドローラ
   ホルダには略下半円弧状にガイドローラを所定ピッチに
   て配設した特許請求の範囲第１項記載の線条体巻取繰出
   装置。