JPH08103509A - 放射線治療装置のケーブル・冷却水路処理機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】放射線治療装置の非回転部及び回転部相互間に
てケーブル及び可撓性冷却水路を配設処理するケーブル
・冷却水路処理機構において、簡単かつ安価な構成にて
照射ヘッド，回転アームを３６０°以上回転可能とす
る。 【構成】長方形断面を有する多数のリンクを、一方向に
のみ屈曲可能に連結してケーブル及び可撓性冷却水路を
挿通，収納するキャタピラ状のケーブルダクト１１を形
成し、このケーブルダクトを、その一端１１ｄを回転部
６の外周に固着し、他端１１ｅを非回転部であって前記
回転部の回動に伴いその回転部の接線方向に巻き付き又
は巻き戻されてＵ字状に折り返し可能な適宜位置に固着
し、かつ、回転部の回動中、その回転部の外周に巻き付
いた部分が回転部外周に密着するようにバネ付きローラ
３１等でガイドし、巻き付き又は巻き戻される部分が常
に一定の経路を移動可能に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高エネルギの放射線を
使用して癌等の治療を行う放射線治療装置に係り、特
に、装置内非回転部及び回転部相互間における複数本の
ケーブル及び冷却水路の配設処理に好適なケーブル・冷
却水路処理機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、放射線治療装置は、図８に示す
ように固定架台１と回転アーム２とを備えなる。この場
合、回転アーム２は、放射線を照射する筒状の照射ヘッ
ド５が先端部に装着され、水平軸ａの回りに回転部６を
介して回動可能で、天板上に寝載された患者（図示せ
ず）の体軸回りに回動可能である。また、上記照射ヘッ
ド５は、水平軸ａと直交状態に配置された垂直軸ｂの回
りに回転部４を介して回動可能になっている。

【０００３】このように放射線治療装置は、回転アーム
２の回転部６と照射ヘッド５の回転部４との２個所に回
転機構を有しており、各回転機構における各装置部は、
電力や信号を供給するための複数本のケーブルと接続さ
れている。この場合、ケーブルとの接続が電気的な接続
のみであれば、従来より慣用されているスリップリング
等を使用することで何ら問題ないが、回転アーム２の回
転部６と照射ヘッド５の回転部４（少なくとも回転アー
ム２の回転部６）に対しては、回転アーム２内に設置さ
れている機器の発熱を冷却するため冷却水の供給が、前
記電力や信号の供給と共に不可欠であるため、スリップ
リング等を使用することは構成上極めて困難であった。

【０００４】そこで、冷却水供給も可能なケーブル・冷
却水路処理機構３Ａ，３Ｂが必要となるが、従来のこの
種のケーブル・冷却水路処理機構３Ａ，３Ｂは、密着巻
きコイルバネを用い、その内部にケーブル，可撓性冷却
水路等を収納し、照射ヘッド部の接線上に配置されたガ
イド部に沿って、その密着巻きコイルバネの一方側部分
が照射ヘッド部に巻き付けられ、あるいは巻き戻される
ように構成したケーブル・冷却水路処理機構（例えば、
実開平４−６５５５５号公報参照）が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のケーブル・
冷却水路処理機構３，３´においては、使用している密
着巻きコイルバネはどの方向にも屈曲するので、上下左
右方向に位置決め固定するためのガイドが必要となる。
このため、そのガイドのための機構が複雑となり、回転
部（回転アーム２の回転部６と照射ヘッド５の回転部
４）の回転故障の原因となりやすい。

【０００６】また、上記ガイド機構は固定されているた
め、簡単には密着巻きコイルバネを１周以上重ねて巻き
付けることができないので、照射ヘッド５，回転アーム
２は３６０°（±１８０°）以上回転させられない。こ
のため、照射部位によっては、患者を横臥状態から横向
きにさせなければ治療を行うことができない等、照射ヘ
ッド５の回転不能部分を患者自身の体軸回りの回転等で
補ってもらわなければならない等、患者の負担を増加さ
せる。上記ガイド機構をより複雑に構成すれば、密着巻
きコイルバネを複数周重ねて巻き付けられるが、これで
はガイド機構が高価になる。

【０００７】そこで従来から、ガイド機構等が複雑でな
く、すなわち簡単かつ安価な構成にて、照射ヘッド５，
回転アームを３６０°以上回転可能な放射線治療装置の
ケーブル・冷却水路処理機構の出現が要望されていた。

【０００８】本発明は、上記のような要望に鑑みてなさ
れたもので、簡単かつ安価な構成にて照射ヘッド，回転
アームを３６０°以上回転可能とした放射線治療装置の
ケーブル・冷却水路処理機構を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、放射線治療
装置の非回転部及び回転部相互間にてケーブル及び可撓
性冷却水路を配設処理するケーブル・冷却水路処理機構
において、長方形断面を有する多数のリンクを、一方向
にのみ屈曲可能に連結して前記ケーブル及び可撓性冷却
水路を挿通，収納するキャタピラ状のケーブルダクトを
形成し、このケーブルダクトの一端が前記回転部の外周
に固着され、他端が前記非回転部であって前記回転部の
回動に伴いその回転部の接線方向に巻き付き又は巻き戻
されてＵ字状に折り返し可能な適宜位置に固着され、か
つそのケーブルダクトが、前記回転部の回動中、その回
転部の外周に巻き付いた部分が回転部外周に密着するよ
うにガイドされ、巻き付き又は巻き戻される部分が常に
一定の経路を移動可能に配設されることにより達成され
る。

【００１０】

【作用】キャタピラ状に形成された長方形断面を有する
ケーブルダクトは、回転部の回動に伴い回転部の接線方
向に巻き付き又は巻き戻されてＵ字状に折り返され、し
かも回転部の回動中は、回転部の外周にガイドにより密
着し、巻き戻される部分が常に一定の経路を移動するか
ら、回転部に対する巻き付き又は巻き戻し、及びその場
合のケーブルダクトの移動が、装置内の特定の位置で容
易かつ安定的に行われる。また、回転部（回転アーム，
照射ヘッド）が３６０°（±１８０°）以上回転するこ
とがあってもケーブルダクトのガイドが可動であり、簡
単かつ安価な構成にて対応可能である。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による放射線治療装置のケーブル
・冷却水路処理機構の一実施例を示す図である。この図
１は、本発明ケーブル・冷却水路処理機構を回転アーム
２（図８参照）の回転部６に適用した例を図８の矢印Ａ
方向から示した図で、キャタピラ状のケーブルダクト１
１が回転アーム２の回転部６に密着するようバネ付きロ
ーラ３１で回転中心方向に押し付けられている例を示
す。

【００１２】ここで、キャタピラ状のケーブルダクト１
１について、図２，図３を参照して説明する。図２はキ
ャタピラ状のケーブルダクト１１の一例を示す図、図３
は図２のIII−III線断面拡大図で、これら図２，図３に
示すように、キャタピラ状のケーブルダクト１１は、長
方形断面を有するリンク１１ａと、各リンク１１ａの左
右に設けたピン１１ｂと、各リンク１１ａの左右側に各
々ピン１１ｂが通されて位置する側板１１ｃとの組立体
を、図２中に点線で示す直線状態から実線で示す一方向
にのみ屈曲可能に連結してなるものである。なお図３
中、１２は信号ケーブル、１３は可撓性のチューブ，ホ
ース等からなる可撓性冷却水路、１４は電源ケーブル
で、キャタピラ状のケーブルダクト１１中に挿通，収納
されている。

【００１３】説明を図１に戻すと、前記キャタピラ状の
ケーブルダクト１１は、その一端１１ｄが回転部６の外
周に固着され、他端１１ｅが固定架台１に固着されてい
る。この場合、他端１１ｅの固着位置は、図に示すよう
に、ケーブルダクト１１が回転部６の接線方向に巻き付
き又は巻き戻されるとき、Ｕ字状に折返し可能な位置と
されている。

【００１４】この例において、ケーブルダクト１１の自
重は、そのケーブルダクト１１を回転部６の外周に密着
させるようには作用しないため、ケーブルダクト１１が
回転部６から離れようとする動きを規制する必要があ
る。そのため、バネ付きローラ３１が設けられており、
各バネ付きローラ３１は固定架台１に取り付けられ、ケ
ーブルダクト１１を常に回転部６の回転中心方向に、す
なわち回転部６側に押し付け、ケーブルダクト１１の移
動をガイドする。またこのバネ付きローラ３１は、ケー
ブルダクト１１の重量、ケーブルダクト１１内のケーブ
ル１２，１４、可撓性冷却水路１３の重量を支える。な
おこのバネ付きローラ３１は、それがないときにケーブ
ルダクト１１が回転部６から離れようとする範囲内に設
けられる。

【００１５】図４は、図１に示した本発明ケーブル・冷
却水路処理機構の変形例で、図１中のバネ付き固定ロー
ラ３１に代えて、バネの付いていないローラ４１の回転
軸をロープ４２に固定した動ローラ機構と重り４３を設
け、ケーブルダクト１１を回転部６に密着するよう、そ
の回転部６側に押し付けるようにした例を示す。この場
合、ロープ４２の一端は、回転部６の回転やケーブルダ
クト１１の移動を妨害しない固定架台１の所定位置に取
り付けられている。またロープ４２の他端は、ケーブル
ダクト１１の移動方向上部に設けられたプーリ４４，４
４に掛け回されて重り４３に取り付けられている。重り
４３の重量は、ケーブルダクト１１、動ローラ４１及び
ケーブルダクト１１内のケーブル１２，１４や可撓性冷
却水路１３の重量を支える分だけでよい。重り４３の移
動距離Ｌは、ケーブルダクト１１の巻取りに伴う回転部
半径の変化分あればよい。

【００１６】図５は、図４に示した本発明ケーブル・冷
却水路処理機構の変形例で、ケーブルダクト１１を回転
部６に密着するよう回転部６側に押し付ける力を、図４
中の重り４３に代えてぜんまいバネが内蔵されたワイヤ
リール５１で与えるようにした例を示す。

【００１７】図６は、本発明ケーブル・冷却水路処理機
構を照射ヘッド５（図８参照）の回転部４に適用した例
を図８の矢印Ｂ方向から示した図である。この図６にお
いて、６１は、各々図３に示すバネ付きローラ３１と同
様のバネ付きローラで、回転部４の周囲に複数個配置さ
れ、バネ付きローラ３１と同様に機能する。すなわち、
このバネ付きローラ６１により、ケーブルダクト１１の
巻き付き，巻き戻し移動が常に一定の経路に沿って行わ
れるようケーブルダクト１１の移動方向が規制される。

【００１８】図７は、図６に示した本発明ケーブル・冷
却水路処理機構の変形例で、ケーブルダクト１１を回転
部６に密着するよう回転部６側に押し付ける力を、図５
の例と同様にぜんまいバネが内蔵されたワイヤリール７
１で与えるようにした例を示す。なお、この図７におい
て、７２はバネの付いていないローラ、７３はロープ
で、図５におけるローラ４１及びロープ４２に各々相当
するものである。

【００１９】なお、図４〜図７のいずれの実施例におい
ても、図１の場合と同様に、ケーブルダクト１１の一端
は回転部６又は４の外周に固着され、また他端は非回転
部であって前記回転部６又は４の回動に伴いその回転部
の接線方向にケーブルダクト１１が巻き付き又は巻き戻
されてＵ字状に折り返し可能な適宜位置に固着されてい
る。

【００２０】上記のような構成により、ケーブルダクト
１１は、回転部６又は４の回動に伴い、その回転部６又
は４の接線方向に巻き付き又は巻き戻されてＵ字状に折
り返され、しかも各回転部６又は４の回動中は、該回転
部６又は４の外周に巻き付いた部分が外周に密着し、巻
き戻される部分が常に一定の経路を移動するから、回転
部６又は４に対する巻き付き又は巻き戻し、及びその場
合のケーブルダクト１１の移動を、放射線治療装置内の
特定の位置で容易かつ安定的に行わせることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単かつ安価な構成にて照射ヘッド，回転アームを３６０
°以上回転可能とした放射線治療装置のケーブル・冷却
水路処理機構を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による放射線治療装置のケーブル・冷却
水路処理機構の一実施例を示す図である。

【図２】図１中のケーブルダクトの一例を示す図であ
る。

【図３】図２のIII−III線断面拡大図である。

【図４】図１に示した本発明処理機構の変形例を示す図
である。

【図５】図４に示した本発明処理機構の変形例を示す図
である。

【図６】本発明処理機構を照射ヘッドの回転部に適用し
た例を示す図である。

【図７】図６に示した本発明処理機構の変形例を示す図
である。

【図８】放射線治療装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 固定架台 ２ 回転アーム ３Ａ，３Ｂ ケーブル・冷却水路処理機構 ４，６ 回転部 ５ 照射ヘッド １１ キャタピラ状ケーブルダクト １１ａ リンク １１ｂ ピン １１ｃ 側板 １１ｄ キャタピラ状ケーブルダクトの一端 １１ｅ キャタピラ状ケーブルダクトの他端 １２ 信号ケーブル １３ 可撓性冷却水路 １４ 電源ケーブル ３１，６１ バネ付きローラ ４１，７２ バネの付いていないローラ ４２，７３ ロープ ４３ 重り ４４ プーリ ５１，７１ ぜんまいバネが内蔵されたワイヤリール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】放射線治療装置の非回転部及び回転部相互
   間にてケーブル及び可撓性冷却水路を配設処理するケー
   ブル・冷却水路処理機構において、長方形断面を有する
   多数のリンクを、一方向にのみ屈曲可能に連結して前記
   ケーブル及び可撓性冷却水路を挿通，収納するキャタピ
   ラ状のケーブルダクトを形成し、このケーブルダクトの
   一端が前記回転部の外周に固着され、他端が前記非回転
   部であって前記回転部の回動に伴いその回転部の接線方
   向に巻き付き又は巻き戻されてＵ字状に折り返し可能な
   適宜位置に固着され、かつそのケーブルダクトが、前記
   回転部の回動中、その回転部の外周に巻き付いた部分が
   回転部外周に密着するようにガイドされ、巻き付き又は
   巻き戻される部分が常に一定の経路を移動可能に配設さ
   れてなることを特徴とする放射線治療装置のケーブル・
   冷却水路処理機構。