JP2000262503A

JP2000262503A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JP2000262503A
Application number: JP11071128A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sato; 弘明佐藤; Tomoyuki Yoshida; 知行吉田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】内視鏡による逆行性胆管膵管造影検査（ＥＲ
ＣＰ）や、Ｘ線透視下における治療（ＩＶＲ）など、多
目的に使用するのに好適なＸ線透視撮影装置を提供する
こと。【解決手段】ガントリー１０１に回転自在に支持さ
れ、一端に天板１１２を片持状に支持した架台サポート
１０９を設けた支持フレーム１０３を、天板の水平位置
に対して少なくとも１８０度回転できるようにした。こ
れにより、支持フレームに設けられた架台サポートを、
Ｘ線透視撮影装置の使用目的に応じて天板の左右どちら
にも位置させることができ、Ｘ線透視撮影装置を多目的
に使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視撮影装置
に係り、例えば内視鏡を用いて行う造影検査や、Ｘ線透
視下においてカテーテル操作による血管形成や抗癌剤注
入等の治療など、多目的に使用するのに好適なＸ線透視
撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検体を載置する天板を片持状に支持
し、この天板を起倒させかつ被検体の体軸周りにローリ
ングさせることの可能なＸ線透視撮影装置が、特開平１
０−２０１７５６号公報に開示されている。先ずこの従
来のＸ線透視撮影装置の概略について、図７ないし図１
０を参照して説明する。なお図７はＸ線透視撮影装置の
正面図、図８は側面図、図９は平面図であり、図１０は
動作を説明するための説明図である。床面１００に固設
されたガントリー１に、支持フレーム３に固定されたシ
ャフト２が回動自在に支持されている。支持フレーム３
には、アームホルダ４が支持フレーム３の長手方向に直
線移動可能に設けられ、この支持は、支持フレーム３に
はリニアガイドベアリングのレール１３とラック７を固
設し、アームホルダ４内部にレール１３に係合される２
個のブロック１４ａ、１４ｂと、ラック７の両側面を挟
持する複数のガイドローラ１６ａ、１６ｂを固設するこ
とにより行われている。さらに、アームホルダ４内部に
は、モータ１８とピニオン１７が設けられており、ピニ
オン１７の歯面はラック７の歯面に噛合しているため、
モータ１７を回転駆動させることにより、アームホルダ
４は、支持フレーム３に沿って電動移動する。

【０００３】また、円弧状に形成された支持アーム５
が、アームホルダ４によって図８に矢印Ｆで示す方向に
スライド自在に支持されている。この支持アーム５の両
端部には、Ｘ線管装置８とＸ線受像装置であるイメージ
インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）６が対向保持されてお
り、Ｘ線管装置８から被検体Ｐに向けてＸ線を照射し、
被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線受像装置６によって光学
像に変換して、被検体Ｐの透過像撮影を行えるようにし
ている。なお、支持アーム５の支持は、アームホルダ４
に複数のガイドローラ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ
を固定し、それによって支持アーム５の外周面の両端部
に設けられた突出形状部を挟持することで行われてお
り、さらに支持アーム５は、公知の駆動機構によって電
動スライド動作が可能なようになっている。さらに、支
持フレーム３の一端には、架台サポート９が固定されて
おり、その架台サポート９の先端には架台１０が固定さ
れている。架台１０には、天板支持枠１１が図８に示す
ように、点Ｒを中心として回転可能に支持されており、
さらに、天板支持枠１１には、被検体Ｐを載せるための
天板１２が、被検体Ｐの体軸方向に摺動自在となるよう
に支持されている。また、天板１２の端部には被検体Ｐ
を天板１２上にて支えるために踏台２０が設けられてい
る。なお、天板１２は支持フレーム３に固定されたシャ
フト２の回動によって起倒するものであり、通常、天板
１２の水平位置に対して＋９０度と−９０度の範囲内を
起倒するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なＸ線透視撮影装置を使用して、膵臓と胆道胆管系の検
査である内視鏡による逆行性胆管膵管造影（Ｅｎｄｏｓ
ｃｏｐｉｃＲｅｔｒｏｇｒａｄｅＣｈｏｌａｎｇｉ
ｏＰａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ：以下ＥＲＣＰと
略称する）を実施するには、種々不都合があった。すな
わち、ＥＲＣＰは、内視鏡スコープの監視下で、大十二
指腸乳頭部へチューブを挿入し、Ｘ線ＴＶで透視しなが
ら胆管、膵管に逆行性に造影剤を注入して、Ｘ線透視撮
影を行う方法である。このＥＲＣＰを実施する際は、通
常、被検体Ｐを天板１２上に左側臥位とするので、天板
１２を支持する架台ホルダ９が右側にある場合には、図
１０（ａ）に示すように、被検体Ｐを頭が左側に位置す
るように天板１２に載置することになる。しかし、天板
１２上に被検体Ｐの頭を左側に位置させると、医師Ｄは
支持フレーム３と天板１２との間の狭い空間に位置する
ことになり、医師Ｄが被検体Ｐに内視鏡スコープを挿入
したり造影剤を注入するなどの手技を行い難いという問
題があった。そこで、図１０（ｂ）に示すように、被検
体Ｐを頭が右側となるように天板１２上に寝かせてＥＲ
ＣＰを実施すると、医師への支障は無くなるものの、天
板１２を支持する架台ホルダ９が邪魔になって、介添者
Ｓの立つ位置やテレビモニタなどの周辺機器Ｍを置く場
所が制限されてしまうという問題もあった。本発明は、
このような問題を解決して、一般の透視撮影はもとよ
り、ＥＲＣＰやＸ線透視下における治療（Ｉｎｔｅｒｖ
ｅｎｔｉｏｎａｌＲａｄｉｏｌｏｇｙ：以下ＩＶＲと
略称する）など多目的に使用することのできるＸ線透視
撮影装置を提供するためになされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、ガントリーと、このガン
トリーに回転可能に支持されたフレーム部材と、このフ
レーム部材の一方端に略鉛直方向へ突出するように設け
られたサポート部材と、このサポート部材に片持状に支
持された被検体を載置する天板と、この天板を間にして
対向するＸ線管およびＸ線受像装置を保持するとともに
前記フレーム部材に沿って移動可能に支持された支持ア
ームとを具備し、前記ガントリーに回転可能に支持され
たフレーム部材は、前記天板の水平位置に対して、少な
くとも１８０度回転することを特徴とするものである。
これにより、天板が水平位置に対して少なくとも１８０
度回転するので、通常のＸ線透視撮影の際にはサポート
部材をガントリーに向って右側に位置させ、ＥＲＣＰな
どの検査に際しては、フレーム部材を１８０度回転させ
てサポート部材がガントリーに向って左側に位置するよ
うにする。従って、ＥＲＣＰなどの検査に際しては、サ
ポート部材がガントリーに向って左側に位置するように
フレーム部材を回転させて、この位置での天板上に被検
体を頭が右側に向くように載置して左側臥位とする。よ
って、医師の手技や介添者の立つ位置に支障となること
がなくなり、周辺機器の設置場所の制限からも開放され
る。

【０００６】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載のＸ線透視撮影装置において、前記ガントリーと前
記フレーム部材との支持部には、前記フレーム部材の回
転に応じて回転中心が上下に移動する機構を有すること
を特徴とするものである。これにより、天板の水平位置
を低くして被検体の天板への乗り降りを容易にすること
ができるとともに、回転時にフレーム部材が床面と干渉
することを防止できる。また、請求項３に記載の発明
は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のＸ
線透視撮影装置において、前記天板は、表面と裏面とが
略対称な形状であることを特徴とするものである。これ
により、天板を表裏反転させた場合でも、被検体を天板
上に安定して載置することができる。さらに、請求項４
に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれか１
項に記載のＸ線透視撮影装置において、前記天板は、一
方の面が平坦で他方の面が凹状に湾曲した非対称な形状
であることを特徴とするものである。これにより、検査
内容に応じて天板の形状を選択的に使用することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線透視撮影
装置の一実施の形態について、図１ないし図６を参照し
て詳細に説明する。なお、図１ないし図３は、本発明に
係るＸ線透視撮影装置の一実施の形態の概略的な構成を
示したものであり、図１は正面側の斜視図、図２は側面
図、図３は背面図である。床面１００にガントリー１０
１が固設されており、このガントリー１０１に回転機構
１０２を介して支持フレーム１０３が回転自在に支持さ
れている。回転機構１０２は、例えば支持フレーム１０
３の中央部に固定され回転軸をガントリー１０１に軸支
した円盤状のドラム１０２ａと、ドラム１０２ａの外周
に全周にわたって形成したギア１０２ｂと、このギア１
０２ｂに噛み合うように設けた駆動ギア１０２ｃと、こ
の駆動ギア１０２ｃを駆動する減速器１０２ｄと、この
減速器１０２ｄにベルト１０２ｅを介して駆動力を与え
るモータ１０２ｆとから成っている。なお、減速器１０
２ｄやモータ１０２ｆはガントリー１０１に取付けられ
ており、ドラム１０２ａの回転を滑らかにするための複
数のベアリング１０２ｇが、ガントリー１０１とドラム
１０２ａの間に設けられている。

【０００８】支持フレーム１０３には、アームホルダ１
０４が支持フレーム１０３を握持するとともにその長手
方向に沿って直線的に移動できるように設けられてい
る。そしてアームホルダ１０４に、円弧状に形成された
支持アーム１０５が、円弧方向に沿ってスライド自在に
支持されている。この支持アーム１０５の一方の端部に
は、Ｘ線を発生するＸ線管装置１０６が固定されてお
り、このＸ線管装置１０６に対向するように支持アーム
１０５の他方の端部にイメージインテンシファイア
（Ｉ．Ｉ．）１０７およびＸ線テレビカメラ１０８を有
するＸ線受像装置が固定されている。さらに、支持フレ
ーム１０３の一端には、略鉛直方向へ突出するように架
台サポート１０９が固定されており、その架台サポート
１０９の先端に架台１１０が固定されている。そして、
架台１１０には、被検体を載せるための天板１１２が片
持状に支持されており、この天板１１２は、支持アーム
１０５の両端部に対向するように固定されているＸ線管
装置１０６とイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）
１０７との間に位置している。また、天板１１２は、Ｘ
線透過性の良好な例えばカーボンファイバのような材料
で、表面と裏面とが略対称な平板状に成形されている。

【０００９】なお、本発明の要旨には直接関係のない部
分については、公知の技術が適用されるので詳細な説明
は省略したが、例えばアームホルダ１０４を支持フレー
ム１０３に沿って移動させるための機構は、アームホル
ダ１０４が握持している支持フレーム１０３にラックを
固設するとともに、このラックの歯面に噛合うピニオン
とこのピニオンを駆動するモータをアームホルダ１０４
の内部に設けたものであり、モータを回転駆動させるこ
とにより、アームホルダ１０４は支持フレーム１０３に
沿って移動する。また。移動を滑らかにするために、支
持フレーム１０３にレールを設け、アームホルダ１０４
にはこのレール上を転動するガイドローラが設けられて
いる。さらに、支持アーム１０５の支持は、例えばアー
ムホルダ１０４に複数のガイドローラを固定し、このガ
イドローラによって支持アーム１０５の外周面の両端部
に設けられた突出形状部を挟持することで行われてお
り、さらにこの支持アーム１０５の駆動機構は、円弧状
に形成された支持アーム１０５の外周面にチェーンを巻
き付けておくとともに、このチェーンに掛け回す鎖車と
この鎖車を駆動するモータとをアームホルダ１０４に設
けたもので、このモータを回転駆動させることにより、
支持アーム１０５は円弧状に移動する。

【００１０】次に、上記のように構成された本発明に係
るＸ線透視撮影装置の作用を説明する。例えば、食道、
胃、腸などの上部消化器系などの造影検査を行う場合
は、Ｘ線透視撮影装置を図１に示すように、架台サポー
ト１０９を右側に位置させて天板１１２が水平となる状
態にして、被検体を天板１１２に載せ仰臥位に寝かせた
り、架台サポート１０９を下側に位置させて天板１１２
が垂直となる状態にして、被検体を天板１１２の端部に
取付けられている図示しない踏台に立たせる。この場合
の天板１１２の起倒は、モータ１０２ｆを駆動すること
により、駆動ギア１０２ｃがドラム１０２ａを回転させ
るので、ドラム１０２ａの固定されている支持フレーム
１０３が回転し、支持フレーム１０３に固定されている
架台サポート１０９および架台１１０が回転するため、
その回転方向に応じて天板１１２は最低＋１８０度と−
１８０度の範囲内で起倒する。そして、アームホルダ１
０４を支持フレーム１０３に沿って移動させて、支持ア
ーム１０５に支持されたＸ線管装置１０６を被検体の所
望の撮影部位へ位置決めし、さらに支持アーム１０５を
円弧方向へスライドさせて被検体の撮影部位に対するＸ
線入射方向を定める。このようにして撮影位置が決まる
と、Ｘ線管装置１０６から天板１１２に載せた被検体に
向けてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をイメージ
インテンシファイア１０７によって光学像に変換して、
変換された光学像をテレビカメラ１０８で撮像すること
により、被検体のＸ線透視像を観察することができる。

【００１１】ところで、本発明のＸ線透視撮影装置にお
いて、その回転機構１０２は構造的には３６０度の回転
が可能なように構成されている。すなわち、円盤状に形
成されたドラム１０２ａの外周に全周にわたってギア１
０２ｂが形成されており、このギア１０２ｂに噛み合う
ように設けた駆動ギア１０２ｃを駆動することにより、
駆動ギア１０２ｃの回転方向とは逆の方向へドラム１０
２ａが回転する。ただし、ドラム１０２ａが一方向へ大
きく回転すると、Ｘ線管装置１０６に接続されている高
圧ケーブル（図示せず）をはじめとして各種ケーブルが
絡み合うおそれがあるため、本発明では、回転機構１０
２の回転角度を最大３６０度までとし、通常、天板１１
２を水平に位置させた状態で、最低＋１８０度と−１８
０度の範囲内を回転できるようにしている。すなわち、
天板１１２の起倒範囲を少なくとも＋１８０度と−１８
０度の範囲としている。そこで、ＥＲＣＰ検査などのた
めに本発明のＸ線透視撮影装置を使用する場合には、図
１に示した状態にあるＸ線透視撮影装置を、回転機構１
０２により支持フレーム１０３を１８０度回転させて、
図４（ｂ）に示す状態とする（なお、図４（ａ）は図１
と同じ図である）。このようにすると、天板１１２を反
転させて水平に位置させた状態で、架台サポート１０９
を天板１１２の左側に位置させることができる。従っ
て、この位置の天板１１２に被検体Ｐを頭が右側になる
ように載置して左側臥位とすると、図５に示すように、
医師Ｄは被検体Ｐの左側に立つことができて、架台サポ
ート１０９に邪魔されずに手技がやり易くなり、さらに
介添者Ｓやテレビモニタなどの周辺機器Ｍを適切に配置
することができるようになる。

【００１２】以上本発明のＸ線透視撮影装置の一実施の
形態について説明したが、これに限定されることなく、
種々の形態での実施が可能である。例えば、天板１１２
は表面、裏面とも平板状のものとして説明したが、図６
（ａ）に示すように、表面と裏面を凹状に湾曲させた両
面が略対称に形成されていてもよく、さらに、図６
（ｂ）に示すように、一方の面が平坦で他方の面が凹状
に湾曲させた非対称な形状に形成されたものでもよい。
また、支持フレーム１０３を回転させる機構は、歯車機
構に限らずチェーンやベルトによって回転軸を回転させ
るようなものでもよいし、これらをガントリー１０１内
に収納して外部に露出しないようにすることもできる。
また、従来の装置のように、架台１１０に天板１１２を
ローリングさせる機構を組み込むこともできる。さら
に、長尺の天板１１２を水平位置から１８０度起倒させ
るので、天板１１２が垂直になったときにその端部が床
面１００と干渉しないようにする必要がある。そこで、
天板１１２の長手方向の中心に回転中心を位置させて
も、天板１１２が垂直になったときにその端部が床面１
００と干渉しないようにするには、ガントリー１０１へ
の支持フレーム１０３の支持位置を高くしなければなら
ない。この支持位置が高くなると、天板１１２を水平位
置にした場合の床面１００から天板１１２までの高さも
高くなり、被検体が天板１１２に乗ったり降りたりする
のが苦痛となるおそれがある。そのため、公知のせり上
がり機構をガントリー１０１への支持フレーム１０３の
支持部に設けて、支持フレーム１０３が水平位置から垂
直方向へ回転するに従って回転中心を上方へ移動させ、
逆に垂直方向から水平方向へ回転するに従って回転中心
を下方へ移動させるようにして、天板１１２の水平位置
では床面１００からの高さを低くするようにしてもよ
い。

【００１３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明のＸ線
透視撮影装置は、天板が水平位置に対して少なくとも１
８０度起倒するようにしたものである。よって、通常の
Ｘ線透視撮影の際にはサポート部材をガントリーに向っ
て右側に位置させ、ＥＲＣＰなどの検査に際しては、フ
レーム部材を１８０度回転させてサポート部材をガント
リーに向って左側に位置させるようにする。従って、Ｅ
ＲＣＰなどの検査に際しては、サポート部材をガントリ
ーに向って左側に位置させるようにフレーム部材を回転
させて、この位置での天板上に被検体を頭が右側に向く
ように載置して左側臥位とすれば、医師の手技や介添者
の立つ位置に支障となることがなくなり、周辺機器の設
置場所の制限からも開放されるという、多目的に使用す
ることのできるＸ線透視撮影装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施の形態
の正面側の斜視図である。

【図２】本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施の形態
の側面図である。

【図３】本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施の形態
の背面図である。

【図４】図１に示したＸ線透視撮影装置の天板を、１８
０度回転させた状態を示した説明図である。

【図５】本発明の作用を説明するために示した説明図で
ある。

【図６】本発明における天板の他の実施の形態を示した
説明図である。

【図７】従来のＸ線透視撮影装置の正面図である。

【図８】従来のＸ線透視撮影装置の側面図である。

【図９】従来のＸ線透視撮影装置の平面図である。

【図１０】従来のＸ線透視撮影装置の作用を説明するた
めに示した説明図である。

【符号の説明】

１０１ガントリー１０２回転機構１０３支持フレーム１０４アームホルダ１０５支持アーム１０６Ｘ線管装置１０７イメージインテンシファイア１０８Ｘ線テレビカメラ１０９架台サポート１１０架台１１２天板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガントリーと、このガントリーに回転可
能に支持されたフレーム部材と、このフレーム部材の一
方端に略鉛直方向へ突出するように設けられたサポート
部材と、このサポート部材に片持状に支持された被検体
を載置する天板と、この天板を間にして対向するＸ線管
およびＸ線受像装置を保持するとともに前記フレーム部
材に沿って移動可能に支持された支持アームとを具備
し、前記ガントリーに回転可能に支持されたフレーム部
材は、前記天板の水平位置に対して、少なくとも１８０
度回転することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】前記ガントリーと前記フレーム部材との
支持部には、前記フレーム部材の回転に応じて回転中心
が上下に移動する機構を有することを特徴とする請求項
１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】前記天板は、表面と裏面とが略対称な形
状であることを特徴とする請求項１または請求項２のい
ずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】前記天板は、一方の面が平坦で他方の面
が凹状に湾曲した非対称な形状であることを特徴とする
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のＸ線透
視撮影装置。