JP6559156B2 - シフト軸操作用のカム伝動機構 - Google Patents

Description

本発明は、シフト軸操作用のカム伝動機構、特にシングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム（１−Ｍｏｔｏｒ−Ｇｅｔｒｉｅｂｅａｋｔｏｒｉｋ）用の、特にシフト軸のセレクト運動を実施するカム伝動機構に関する。

本発明における伝動機構アクチュエータシステム（伝動機構アクチュエータ）とは、特に、自動車内で下記装置の少なくとも１つを操作する（車両伝動機構、クラッチ及びブレーキを操作、セレクト及び／又はシフトする）ように働く伝動機構アクチュエータと解すべきである。

公知のように、自動車伝動機構、例えばオートメーテッドマニュアルトランスミッション（ａｕｔｏｍａｔｉｓｉｅｒｔｅｓ Ｓｃｈａｌｔｇｅｔｒｉｅｂｅ：ＡＳＧ）、パラレルシフトトランスミッション（Ｐａｒａｌｌｅｌｓｃｈａｌｔｇｅｔｒｉｅｂｅ：ＰＳＧ）、またはデュアルクラッチトランスミッション（Ｄｏｐｐｅｌｋｕｐｐｌｕｎｇｓｇｅｔｒｉｅｂｅ：ＤＫＧ）その他の類似の伝動機構のギヤ段を入れたり外したりすることは、伝動機構アクチュエータによって行うことができ、その際、伝動機構アクチュエータは、「外部の伝動機構切り換え部（ａｅｕｓｓｅｒｅ Ｇｅｔｒｉｅｂｅｓｃｈａｌｔｕｎｇ）」を形成している。

このような伝動機構アクチュエータは、セレクト運動及びシフト運動を実施し、予め決められたギヤ段を入れたり外したりしなければならない。このために、一般に伝動機構アクチュエータは２つのモータを装備しており、一方のモータはセレクト運動を担い、他方のモータはシフト運動を担っている。

既に独国特許出願公開第１０２００４０３８９５５号明細書において、伝動機構内でセレクト運動とシフト運動とを実施するのに、自動車の伝動機構アクチュエータ内で１つの電動モータしか使用しないことが公知である。それゆえ、相応の伝動機構アクチュエータは、シングルモータ型伝動機構アクチュエータともいう。

さらに、本件出願人の独国特許出願公開第１０２００６０５４９０１号明細書において、電動モータの一方向の回転がシフト運動を引き起こし、電動モータの他方向の相応の運動がシフト軸のセレクト運動を引き起こすように、このシングルモータ型伝動機構アクチュエータを構成することが公知である。

本件出願時には未公開の本件出願人の独国特許出願１０２０１３２０７８７１号では、セレクト運動とシフト運動とが１つのモータだけで実施されるシングルモータ型伝動機構アクチュエータが提案されている。そこで本発明は、特に、このシングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム用のカム伝動機構を提供することを目的としている。

このことから出発して、本発明の根底にある課題は、従来技術に見られる欠点を少なくとも部分的に克服し、新しいシングルモータ型伝動機構アクチュエータにおいて使用可能なカム伝動機構を提案することである。上記課題は、独立請求項１の特徴によって解決される。有利な発展形態は、従属請求項に係る発明である。

本発明は、シフト軸操作用のカム伝動機構、特にシングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム用の、特にシフト軸のセレクト運動を実施するカム伝動機構であって、
円筒状のアウタボディであって、内周面と、内周面に配置され、少なくとも１つの最高点及び少なくとも１つの最低点を有する、周方向で無端の周期性を有するカム軌道と、を有するアウタボディと、
周方向に対して垂直に延びる少なくとも１つの滑りガイドを有するインナボディと、
カム軌道内及び滑りガイド内に又は滑りガイドに沿って配置されている少なくとも１つのガイド要素と、
少なくとも１つのガイド要素に作用結合されているか、又は少なくとも１つのガイド要素を有する伝達部材であって、周方向に対して垂直な方向でのガイド要素の運動を、内周面に対して同心に配置可能なシフト軸に伝達するのに好適な伝達部材と、
を少なくとも備えるカム伝動機構に関する。

特にガイド要素は、ローラ体又は玉であるか、又は伝達部材に堅固に（１つの部材から一体に／素材結合（ｓｔｏｆｆｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）を介して）結合されている一種のピンである。例えば円形の周面を有する円筒体も、ローラ体という。

好ましい一形態では、アウタボディは、少なくとも２つの部材を有し、２つの部材の第１の部材に、最高点を有するカム軌道が配置され、第２の部材に、最低点を有するカム軌道が配置される。この配置は、構成部材の組み立てに関して特に有利である。特にアウタボディは、１つの部材から一体に構成されていてもよいし、複数の部材から構成されていてもよく、最低点と最高点とにカム軌道を分割することは、必須ではない。

さらに、特にアウタボディは、伝達部材及び滑りガイドとは独立して周方向で可動である。特に滑りガイド及び伝達部材は、周方向では可動でなく、アウタボディだけが周方向で可動である。特に少なくとも滑りガイドは、ハウジング固定に（伝動機構アクチュエータのハウジングに）結合されている。特に伝達部材は、シフト軸とともにアウタボディに対して昇降のみ可動である。特にシフト軸は、伝達部材に対して周方向で回転可能である。

特に、伝達部材とガイド要素との作用結合部は、半径方向で滑りガイドとカム軌道との間、つまり、特にインナボディとアウタボディとの間に配置されている。

好ましくは、カム伝動機構は、２つのガイド要素を有し、これに伴い、２つの伝達部材及び２つの滑りガイドも有し、２つのガイド要素は、アウタボディの内周面の互いに対向する側においてカム軌道内に配置される。

さらに、カム伝動機構アッセンブリであって、本発明に係るカム伝動機構と、シフト軸と、を備え、シフト軸は、内周面に対して同心に配置され、少なくとも１つの伝達部材に、シフト軸が伝達部材に対して周方向で自由回転可能であるように結合されており、これにより、シフト軸が、アウタボディ及び伝達部材に対して周方向で自由回転可能であるとともに、周方向に対して垂直な方向で伝達部材とともに昇降可動である、カム伝動機構アッセンブリを提案する。

さらに、本発明に係るカム伝動機構を組み立てる方法を提案する。この方法は、
ｉ）内周面と、内周面に配置され、少なくとも１つの最高点及び少なくとも１つの最低点を有する、周方向で無端の周期性を有するカム軌道と、を有する円筒状のアウタボディであって、アウタボディは、２つの部材を有し、２つの部材の第１の部材に、最高点を有するカム軌道が配置され、第２の部材に、最低点を有するカム軌道が配置されている、アウタボディを用意するステップと、
ｉｉ）少なくとも１つのガイド要素を用意するステップと、
ｉｉｉ）少なくとも１つの伝達部材を用意するステップと、
ｉｖ）第１の部材又は第２の部材を少なくとも１つの伝達要素及び少なくとも１つのガイド要素とともに互いに配置して、ガイド要素が、カム軌道内に配置され、かつ伝達要素に作用結合されるようにするステップと、
ｖ）第１の部材と第２の部材とを組み合わせて、カム軌道を形成するステップと、
を少なくとも含む。

特に、第１の部材と第２の部材とを堅固に互いに結合可能なロックが設けられている。

さらに、本発明に係るカム伝動機構アッセンブリを組み立てる方法であって、
ａ．ステップｖ）後のカム伝動機構を用意するステップと、
ｂ．シフト軸を用意するステップと、
ｃ．少なくとも１つの伝達部材をシフト軸に結合するステップと、
を少なくとも含む方法を提案する。

さらに、少なくとも１つの滑りガイドをシングルモータ型伝動機構アクチュエータシステムのハウジングに（ハウジング固定に）結合し、次にカム伝動機構又はカム伝動機構アッセンブリを滑りガイド及びハウジングに作用結合する、カム伝動機構又はカム伝動機構アッセンブリを組み立てる方法を提案する。

特許請求の範囲に個々に記載した特徴は、技術的に意義のある任意の形で互いに組み合わせ可能であり、明細書に記載した事項及び図面に示した詳細によって補足可能であって、本発明のさらなる実施変化形態をなす。

以下に、本発明及び技術的環境について図面を参照しながら詳しく説明する。図面は、特に好ましい実施の形態を複数示すが、本発明は、これらに限定されない。特に附言すると、図面、特に図示の縮尺は、概略にすぎない。同じ符号は、同じ対象を示す。

独国特許出願１０２０１３２０７８７１号に記載の従来技術によるシングルモータ型伝動機構アクチュエータを示す図である。 ９０°回転させた位置で見た図１の要部を示す図である。 第１の位置にあるカム伝動機構の側面図である。 第２の位置にあるカム伝動機構の側面図である。 第１の位置にあるカム伝動機構の屈曲したカム軌道を示す図である。 第２の位置にあるカム伝動機構の屈曲したカム軌道を示す図である。 第３の位置にあるカム伝動機構の屈曲したカム軌道を示す図である。 伝達部材の斜視断面図である。 伝達部材とアウタボディの第２の部材とを、ガイド要素とともに示す斜視断面図である。 伝達部材とアウタボディとを、ガイド要素とともに示す斜視断面図である。 伝達部材とアウタボディとを、ガイド要素及びシフト軸とともに示す斜視断面図である。 カム伝動機構アッセンブリを側方から見た断面図である。

図１は、独国特許出願１０２０１３２０７８７１号に記載の従来技術によるシングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム３を示している。モータ３１によって、対応するモータスピンドル３３を介して円筒歯車歯列３２が駆動され、このとき、両回転方向３４，３５が可能である。この場合、円筒歯車歯列３２は、内歯車内歯列３６に係合する。内歯車内歯列３６は、本実施の形態では、スピンドル２４（ねじ山付きスピンドル）を直接駆動する。モータ３１のモータスピンドル３３の回転方向次第で、スピンドル２４も、第１の回転方向３４又は逆向きの第２の回転方向３５で回転運動を実施する。

（ねじ山付き）スピンドル２４には、スピンドルナット２５が配置されている。スピンドルナット２５は、歯列４６を介して２つの歯車２７，２８のその都度一方に係合しており、歯車２７，２８自体は、軸歯車２９を介してシフト軸２に作用結合されている。スピンドルナット２５の軸方向の調節は、２つの歯車２７，２８の一方の歯車の回転を引き起こす。この回転は、軸歯車２９の回転と、これに応じた、シフト軸２に配置されているシフトレバー３７の旋回とを引き起こす。シフトレバー３７は、自動車伝動機構装置４７と協働する。自動車伝動機構装置４７は、複数のギヤ段を形成するために複数の変速段を有している。シフトレバー３７は、旋回運動によりシフト運動４８を実施する。

スピンドルナット２５は、スピンドル２４に沿ってスピンドル２４の第１の軸方向の位置範囲４０に動かされると、スピンドルナット２５の回転を阻止する係止部３８に係合する。スピンドルナット２５は、いずれの軸方向の位置範囲においても第３の歯車３９に作用結合されている。スピンドルナット２５が係止部３８に係合している限り、スピンドルナット２５及び第３の歯車３９は、回転できない。回転は、スピンドルナット２５と係止部３８との間の係合がもはや成立しなくなるまで、スピンドルナット２５が、この第１の軸方向の位置範囲４０から離脱し、スピンドル２４に沿って別の軸方向の範囲に進入して初めて可能となる。スピンドルナット２５は、第３の歯車３９を介してフリーホイール４１に接続されている。フリーホイール４１は、第２の回転方向３５でのみ回転運動を許容するので、スピンドルナット２５は、第１の回転方向３４でのみ回転運動を実施可能である。フリーホイール４１の回転軸線上には、セレクト歯車４２も配置されており、スピンドルナット２５またはモータスピンドル３３の回転は、セレクト歯車４２を介してセレクトポット４３（本実施の形態では、カム伝動機構１）に伝達される。この目的のためにセレクトポット４３は、セレクト歯車４２と協働する冠歯列４４を有している。セレクトポット４３も、相応に一回転方向でのみ駆動されることができ、セレクトポット４３の内周面６に配置されるカム軌道８により、この回転運動を、周方向９に対して垂直な方向２１でのガイド要素１４の昇降運動に変換する。ガイド要素１４は、カム軌道８内に配置されており、シフト軸２に伝達部材１５を介して結合されている。

これにより、ガイド要素１４の昇降運動は、シフトレバー３７のセレクト運動４に相当する。このセレクト運動４は、モータ３１が第１の回転方向３４で動いている間、実施される。その際、スピンドルナット２５も、ラック２６として構成されるスピンドルナット２５の歯列４６が第１の歯車２７又は第２の歯車２８に作用結合されている限り、回転される。モータ３１がその回転方向を変えると、セレクト運動４は、フリーホイール４１に基づいて停止する。しかし、それでもスピンドル２４は回転し続け、（回転方向で）固定されているスピンドルナット２５は、スピンドル２４に沿って第１の軸方向の位置範囲４０に戻る。第１の軸方向の位置範囲４０では、回転運動は、係止部３８によっても阻止される。スピンドルナット２５のこの軸方向の運動４５のとき、スピンドルナット２５は、歯列４６を介して、シフト軸２に作用結合されている２つの歯車２７，２８のうちの選択された１つの歯車に係合している。これにより、スピンドルナット２５の軸方向の運動４５を介して、シフト軸２の回転を伴うシフト運動４８が実施される。このシフト運動４８のとき、シフト軸２は、伝達部材１５、ガイド要素１４及びセレクトポット４３とは独立して回転する。これにより、シフト運動４８中、ガイド要素１４までもカム軌道８内で（昇降）運動してしまうことはない。

シングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム３は、ハウジング５２を有している。ハウジング５２には、伝動機構アクチュエータシステム３の個々の構成要素、特にモータ３１、滑りガイド１３及び係止部３８が堅固に結合されている。

ＤＥ１０２０１３２０７８７１の記載は、シングルモータ型伝動機構アクチュエータについて当該刊行物に記載される内容すべてに関して、参照によって援用される。

図２は、図１の要部を、９０°回転させた位置で示している。本図では、スピンドルナット２５は、歯列４６を介して第２の歯車２８に係合しており、その結果、軸方向の運動４５（図１参照）は、第２の歯車２８の回転、ひいては軸歯車２９の回転、ひいてはシフト軸２のシフト運動４８を引き起こす。シフト軸２に配置されるシフトレバー３７は、シフト軸２の回転時、周方向９でのシフト運動４８を実施する。シフト運動４８によって自動車伝動機構装置４７が操作され、これに応じて１つのギヤ段がシフトされる。

図３は、カム伝動機構１、またはカム伝動機構１とシフト軸２とを含むカム伝動機構アッセンブリ２０を、第１の位置において側面図で示している。図１に示したセレクトポット４３は、本発明において説明するカム伝動機構１であり、カム伝動機構１は、アウタボディ５を有している。アウタボディ５は、内周面６と、内周面６に配置されるカム軌道８とを有しており、カム軌道８は、少なくとも１つの最高点１０と少なくとも１つの最低点１１（本図には図示せず）とを有する、周方向９で無端の周期性を有している。さらに、内周面６内、ひいてはアウタボディ５内には、インナボディ１２が配置されており、インナボディ１２は、周方向９に対して垂直に延びる少なくとも１つの滑りガイド１３を有している。滑りガイド１３内には、ガイド要素１４が配置されており、ガイド要素１４は、同時にカム軌道８内と滑りガイド１３内とにあって可動である。ガイド要素１４、本実施の形態ではローラ体１７（円筒）には、周方向９に対して垂直な方向２１でのガイド要素１４の運動１６を、内周面６に対して同心に配置されるシフト軸２に伝達するように、伝達部材１５が作用結合されている。看取可能であるのは、シフト軸２が伝達部材１５に対して自由回転可能に配置されていることである。しかし、周方向９に対して垂直な方向２１でのガイド要素１４の運動１６が、伝達部材１５を介してシフト軸２に伝達され、その結果、シフト軸２は、セレクト運動４を実施する。伝達部材１５は、少なくとも部分的に半径方向１９で滑りガイド１３とカム軌道８との間に配置されており、具体的には、ガイド要素１４をガイドする部材またはガイド要素１４に作用結合される。

図４は、カム伝動機構１を第２の位置において側面図で示している。図１についての説明を参照されたい。本図では、ガイド要素１４が、カム軌道８の最低点１１の領域に配置されている。相応して、シフト軸２は、周方向９に対して垂直な方向２１で下方に動かされている。

シフト軸２とカム伝動機構１とは、カム伝動機構アッセンブリ２０を形成している。

図５は、カム伝動機構１の屈曲したカム軌道８を第１の位置において示している。カム軌道８は、アウタボディ５の内周面６に配置されており、本実施の形態では、複数の最高点１０と複数の最低点１１とを有する、内周方向９で無端の周期性を有している。ガイド要素１４は、同時にインナボディ１２の滑りガイド１３内とアウタボディ５のカム軌道８内とに配置されている。アウタボディ５が滑りガイド１３に対して周方向９で動くと、ガイド要素１４は、カム軌道８に沿って最低点１１から最高点１０に向かって、続いて次の最低点１１に向かって動き、以後これを繰り返す。その際、ガイド要素１４は、あらゆる時点で滑りガイド１３内に配置されており、滑りガイド１３内では、周方向９に対して垂直な方向２１での昇降運動１６が実施される。

図６は、カム伝動機構１の屈曲したカム軌道８を第２の位置において示している。本図では、ガイド要素１４は、カム軌道８の最低点１１の領域に配置されている。

図７は、カム伝動機構１の屈曲したカム軌道８を第３の位置において示しており、本図では、ガイド要素１４は、最低点１１（図６参照）から出発して、引き続き、隣接する最高点１０に向かってカム軌道８内を移動している。

図８は、伝達部材１５を斜視断面図で示している。伝達部材１５は、特に有利な形態において、シフト軸２を取り巻くように延在しており、シフト軸２に対して同心に配置されている。伝達部材１５は、ガイド要素１４のための空所５０を有している。

図９は、伝達部材１５と、アウタボディ５の第２の部材２３とを、ガイド要素１４（本実施の形態では、玉１８）とともに、斜視断面図で示している。特に第２の部材２３も、シフト軸２を取り巻くように延在しており、相応してシフト軸２に対して同心に配置されている。第２の部材２３は、少なくとも１つの最低点１１を有する軌道カム８の下側の部分を含んでいる。さらに、アウタボディ５の第１の部材２２と結合するロック７が設けられている。

特に有利な一形態において、伝達部材１５は、本実施の形態では、ドーム１８のためのストッパ４９を有している。その結果、伝達部材１５をアウタボディ５内に配置した後は、玉１８はカム軌道８内に配置され、半径方向１９で内方に脱落することが阻止される。

図１０は、伝達部材１５とアウタボディ５とを、ガイド要素１４（玉１８）とともに斜視断面図で示している。アウタボディ５は、第１の部材２２と第２の部材２３とによって形成され、両部材２２，２３は、相俟ってカム軌道８を形成している。第１の部材２２と第２の部材２３とは、ロック７を介して互いに結合可能である。本実施の形態では、第１の部材２２は、シングルモータ型伝動機構アクチュエータ３のセレクト歯車４２と協働する冠歯列４４を有している。

図１１は、伝達部材１５とアウタボディ５とを、ガイド要素１４（玉１８）及びシフト軸２とともに斜視断面図で示している。シフト軸２は、伝達部材１５及びアウタボディ５に対して同心に延在している。シフト軸２は、自由回転可能に伝達部材１５に配置されている。しかし、伝達部材１５とシフト軸２とは、周方向９に対して垂直な方向２１での運動１６をともに実施するように互いに結合されている。

つまり、シフト軸２に対するアウタボディ５の（例えばセレクト歯車４２によって引き起こされる）回転は、伝達部材１５及びシフト軸２に対してカム軌道８を相対的に周方向９で移動させる。

周方向９におけるこの運動の結果、ガイド要素１４は、カム軌道８に沿ってかつ滑りガイド１３内で昇降移動する（図１２も参照）。これにより、伝達部材１５は、ガイド要素１４によって、周方向９に対して垂直な方向２１での運動１６を強制される。伝達部材１５は、この運動１６をシフト軸２に伝達し、その結果、セレクト運動４が実施される。

他方、シングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム３（図１における説明参照）を介して、周方向９でのシフト運動４８、つまり周方向９でのシフト軸２の回転を、このシフト運動４８が伝達部材１５に伝達されることなく実施することができる。つまり、その際、伝達部材１５は、アウタボディ５のカム軌道８に沿って動かされず、その結果、周方向９に対して垂直な方向２１での位置が不変に維持される。

図１２は、カム伝動機構アッセンブリ２０を側方から見た断面図で示している。看取可能であるのは、本実施の形態では、図１１の図示と比較して、第１の部材２２と第２の部材２３とが異なる配置とされていることである。看取可能であるのは、カム軌道８がアウタボディ５内に配置されており、ガイド要素１４を収容していることである。さらに、ガイド要素１４は、インナボディ１２の滑りガイド１３内に配置されている。第１の部材２２と第２の部材２３とは、ロック７を介して互いに結合されている。本実施の形態では、ガイド要素１４は玉１８として構成されており、ストッパ４９により、伝達部材１５から半径方向１９で内側に脱落しないようにされている。これにより、カム伝動機構１及びカム伝動機構アッセンブリ２０の簡単な組み立てが可能である。

つまり、看取可能であるように、特に有利には、アウタボディ５、ひいてはカム軌道８は、第１の部材２２及び第２の部材２３の両部材から構成されている。これにより、カム軌道８を、カム伝動機構１の組み立て中、開放状態に維持可能であり、その結果、ガイド要素１４を、伝達部材１５とともにアウタボディ５内に配置することができる。その後で初めて、他方の部材、つまり第１の部材２２又は第２の部材２３が、アウタボディ５の最初に使用された部材２２，２３にロック７を介して取り付けられ、その結果、カム軌道８が閉鎖され、これにより、ガイド要素１４のカム軌道８からの脱落が阻止される。この目的のために、伝達部材１５の、ガイド要素１４のための空所５０内に、ストッパ４９が設けられており、これにより、ガイド要素１４は、伝達部材１５とカム軌道８との間に保持される。

１ カム伝動機構
２ シフト軸
３ シングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム
４ セレクト運動
５ アウタボディ
６ 内周面
７ ロック
８ カム軌道
９ 周方向
１０ 最高点
１１ 最低点
１２ インナボディ
１３ 滑りガイド
１４ ガイド要素
１５ 伝達部材
１６ 運動
１７ ローラ体
１８ 玉
１９ 半径方向
２０ カム伝動機構アッセンブリ
２１ 方向（周方向９に対して垂直）
２２ 第１の部材
２３ 第２の部材
２４ スピンドル
２５ スピンドルナット
２６ ラック
２７ 第１の歯車
２８ 第２の歯車
２９ 軸歯車
３０ スピンドル軸線
３１ モータ
３２ 円筒歯車歯列
３３ モータスピンドル
３４ 第１の回転方向
３５ 第２の回転方向
３６ 内歯車内歯列
３７ シフトレバー
３８ 係止部
３９ 第３の歯車
４０ 第１の軸方向の位置範囲
４１ フリーホイール
４２ セレクト歯車
４３ セレクトポット
４４ 冠歯列
４５ 軸方向の運動
４６ 歯列
４７ 自動車伝動機構装置
４８ シフト運動
４９ ストッパ
５０ 空所
５１ 作用結合部
５２ ハウジング

Claims (10)

1. シングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム（３）用の、シフト軸（２）のセレクト運動（４）を実施するカム伝動機構（１）であって、
   円筒状のアウタボディ（５）であって、内周面（６）と、該内周面（６）に配置され、少なくとも１つの最高点（１０）及び少なくとも１つの最低点（１１）を有する、周方向（９）で無端の周期性を有するカム軌道（８）と、を有するアウタボディ（５）と、
   前記周方向（９）に対して垂直に延びる少なくとも１つの滑りガイド（１３）を有するインナボディ（１２）と、
   前記カム軌道（８）及び前記滑りガイド（１３）内に配置された少なくとも１つのガイド要素（１４）と、
   前記少なくとも１つのガイド要素（１４）に作用結合されているか、又は前記少なくとも１つのガイド要素（１４）を有する伝達部材（１５）であって、前記周方向（９）に対して垂直な方向（２１）での前記ガイド要素（１４）の運動（１６）を、前記内周面（６）に対して同心に配置可能なシフト軸（２）に伝達するのに好適な伝達部材（１５）と、
   を少なくとも備えることを特徴とするカム伝動機構（１）。
2. 前記ガイド要素（１４）は、ローラ体（１７）又は玉（１８）であるか、又は前記伝達部材（１５）に堅固に結合されている一種のピンである、請求項１に記載のカム伝動機構（１）。
3. 前記アウタボディ（５）は、少なくとも２つの部材（２２，２３）を有し、前記２つの部材（２２，２３）の第１の部材（２２）に、前記最高点（１０）を有する前記カム軌道（８）が配置され、第２の部材（２３）に、前記最低点（１１）を有する前記カム軌道が配置されている、請求項１又は２に記載のカム伝動機構（１）。
4. 前記アウタボディ（５）は、前記伝達部材（１５）及び前記滑りガイド（１３）とは独立して前記周方向（９）で可動である、請求項１から３までのいずれか１項に記載のカム伝動機構（１）。
5. 前記伝達部材（１５）と前記ガイド要素（１４）との作用結合部（５１）は、半径方向（１９）で前記滑りガイド（１３）と前記カム軌道（８）との間に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項に記載のカム伝動機構（１）。
6. 前記カム伝動機構（１）は、２つのガイド要素（１４）を有し、これに伴い、２つの伝達部材（１５）及び２つの滑りガイド（１３）も有し、前記２つのガイド要素（１４）は、前記内周面（６）の互いに対向する側において前記カム軌道（８）内に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項に記載のカム伝動機構（１）。
7. カム伝動機構アッセンブリ（２０）であって、
   請求項１から６までのいずれか１項に記載のカム伝動機構（１）と、
   シフト軸（２）と、
   を備え、前記シフト軸（２）は、前記内周面（６）に対して同心に配置され、前記少なくとも１つの伝達部材（１５）に、前記シフト軸（２）が該伝達部材（１５）に対して周方向（９）で自由回転可能であるように結合されており、これにより、前記シフト軸（２）は、前記アウタボディ（５）及び前記伝達部材（１５）に対して前記周方向（９）で自由回転可能であるとともに、前記周方向（９）に対して垂直な方向（２１）で前記伝達部材（１５）とともに昇降可動である、
   ことを特徴とするカム伝動機構アッセンブリ（２０）。
8. 請求項１から６までのいずれか１項に記載のカム伝動機構（１）を組み立てる方法であって、
   ｉ）内周面（６）と、該内周面（６）に配置され、少なくとも１つの最高点（１０）及び少なくとも１つの最低点（１１）を有する、周方向（９）で無端の周期性を有するカム軌道（８）と、を有する円筒状のアウタボディ（５）であって、該アウタボディ（５）は、２つの部材（２２，２３）を有し、該２つの部材（２２，２３）の第１の部材（２２）に、前記最高点（１０）を有する前記カム軌道（８）が配置され、第２の部材（２３）に、前記最低点（１１）を有する前記カム軌道が配置されたアウタボディ（５）を用意するステップと、
   ｉｉ）少なくとも１つのガイド要素（１４）を用意するステップと、
   ｉｉｉ）少なくとも１つの伝達部材（１５）を用意するステップと、
   ｉｖ）前記第１の部材（２２）又は前記第２の部材（２３）を前記少なくとも１つの伝達部材（１５）及び前記少なくとも１つのガイド要素（１４）とともに互いに配置して、前記ガイド要素（１４）が、前記カム軌道（８）内に配置され、かつ前記伝達部材（１５）に作用結合されるようにするステップと、
   ｖ）前記第１の部材（２２）と前記第２の部材（２３）とを組み合わせて、前記カム軌道（８）を形成するステップと、
   を少なくとも含むことを特徴とする方法。
9. 請求項７に記載のカム伝動機構アッセンブリ（２０）を組み立てる方法であって、
   ａ．請求項８に従って組み立てられたカム伝動機構（１）を用意するステップと、
   ｂ．シフト軸（２）を用意するステップと、
   ｃ．前記少なくとも１つの伝達部材（１５）を前記シフト軸（２）に結合するステップと、
   を少なくとも含むことを特徴とする方法。
10. 前記少なくとも１つの滑りガイド（１３）を前記シングルモータ型伝動機構アクチュエータシステム（３）のハウジング（５２）に結合し、次に前記カム伝動機構（１）又は前記カム伝動機構アッセンブリ（２０）を前記滑りガイド（１３）及び前記ハウジング（５２）に作用結合する、請求項８に記載のカム伝動機構（１）を組み立てる方法又は請求項９に記載のカム伝動機構アッセンブリ（２０）を組み立てる方法。

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