JP6509250B2 - 自動車トランスミッション用のトランスミッションアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、自動車トランスミッション用の、１モータトランスミッションアクチュエータ（Ｅｉｎ−Ｍｏｔｏｒｇｅｔｒｉｅｂｅａｋｔｏｒ）として構成されたアクチュエータに関する。１モータトランスミッションアクチュエータは、単一のモータ、通常は電動モータにより、車両のマニュアルトランスミッションにおいてセレクト動作およびシフト動作の実行を可能にする。１モータトランスミッションアクチュエータは、純粋に内燃機関により駆動される車両において、ハイブリッド車両と同様に使用することができる。原則的に、電動車両がマニュアルトランスミッションを有する場合には、電動車両に使用することも考えられる。

自動車トランスミッション用の、１モータトランスミッションアクチュエータとして構成されたアクチュエータおよびこれに付属の動作方法は、たとえば独国特許出願公開第１０２００６０５４９０１号明細書に開示されている。制御機器により制御される、このトランスミッションアクチュエータの電動モータは、歯車段を介して、ねじ山付スピンドルを駆動する。ねじ山付スピンドルに対して回動運動可能な偏心装置は、自動車トランスミッションのシフト軸の軸方向運動を生じさせるように構成されている。前述の軸方向運動は、セレクト動作である。シフト動作では、これとは異なり、シフト軸が旋回される。シフト軸の旋回は、ラック伝動装置を介して行われる。ラックは、スピンドル駆動装置により駆動される。

独国特許出願公開第１０２００４０３８９５５号明細書は、同様に自動車トランスミッション用の操作装置を開示している。この操作装置は、シフトチェンジに際してセレクト機能とシフト機能とを保証する。操作装置は、少なくとも３つの異なる目標ギヤ段に択一的にギヤを入れ、その間に中間ギヤ段に接続されることがないように構成されている。

別の１モータトランスミッションアクチュエータは、たとえば独国特許出願公開第１０２０１３２０７８７１号明細書に開示されている。この場合、回転運動を並進運動、つまりセレクト運動に変換するために、スライド軌道を有するセレクトポットが設けられている。回転運動は、スピンドル駆動装置から分岐される。同一のスピンドル駆動装置は、独国特許出願公開第１０２００６０５４９０１号明細書においても、まずスピンドルの回転運動をスピンドルナットの並進運動に変換し、この並進運動から、ラック伝動装置を介して、再び回転運動、つまりシフト軸の旋回運動、つまりシフト運動を形成するために用いられる。

本発明の根底を成す課題は、１モータトランスミッションアクチュエータを、前述の先行技術に対して、特に組立性およびテスト性に関してさらに改良することである。

この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を有するトランスミッションアクチュエータおよび請求項１０に記載のトランスミッションアクチュエータを組み立てる方法により解決される。以下、組立方法に関して説明される構成および利点は、その内容については装置、つまりトランスミッションアクチュエータにも当てはまり、またその逆も当てはまる。

特に自動車のマニュアルトランスミッションにおいてシフト動作およびセレクト動作を行うための１モータトランスミッションアクチュエータとして構成された、完全に組み立てられたトランスミッションアクチュエータは、互いに固く結合された２つのハウジング構造群を有する。第１のハウジング構造群には、トランスミッションアクチュエータのモータ、特に電動モータおよびモータを制御する電子装置ユニットが位置する。モータは、たとえば電子整流式電動モータである。電動モータの代わりに、原則的に、別のモータ、たとえば液圧モータを、トランスミッションアクチュエータの単一のモータとして設けてもよい。あらゆるケースで、第１のハウジング構造群により、１モータトランスミッションアクチュエータの駆動装置ユニットが与えられている。

第２のハウジング構造群には、あらゆるケースでアクチュエータユニットが位置し、アクチュエータユニットは、シフト動作時に使用されるスピンドル駆動装置と、セレクト動作時に使用されるカム伝動装置とを含む。この場合、スピンドル駆動装置は、回転運動、つまりスピンドルの回転を、直線運動、つまりスピンドルナットの摺動を介して、再び回転運動、つまりシフト軸の旋回に変換するために使用される。トランスミッションアクチュエータのモータにより駆動される駆動軸は、スピンドル駆動装置だけではなくカム伝動装置の入力軸をも成す。スピンドル駆動装置と同様に、カム伝動装置も、回転運動を直線運動に変換し、この場合、カム伝動装置では、直線運動は、シフト軸のその縦方向での摺動である。カム伝動装置は、好適にはセレクトポットにより実現されており、セレクトポットは、特定の回動方向での電動モータの軸の回転を伴う、一定の方向での回転運動が、方向が切り替わる直線運動に変換されるように構成されている。製造技術的に好適には、セレクトポットは、好ましくは２つの部分から形成されており、この場合、分離線は、カム伝動装置のカム軌道に沿って延在している。電動モータとカム伝動装置との間に接続されたフリーホイールにより、電動モータの回転方向の変更時に、セレクト運動からシフト運動へ切替えが行われる。

カム伝動装置と作用結合された要素を検出するために、測定軸が設けられており、測定軸は、センサと協働し、センサは、電子装置ユニットの構成要素を成している。測定軸は、駆動軸と同様に、第１のハウジング構造群から第２のハウジング構造群まで延在しており、駆動軸を介して、スピンドル駆動装置だけではなくカム伝動装置も操作される。両方のハウジング構造群を互いに連結する別の可動部分は、好適な態様では設けられていない。

アクチュエータユニットの機械要素の運動および／または角度位置を該当する要素において直接にまたはできるだけ近くで検出して、検出された信号を電気的に伝送する代わりに、本発明によれば、好適には複数の部分から成る、機械式の補整要素として機能する測定軸を介して、まず信号が、純粋に機械式に伝達され、これにより、第１のハウジング構造群に組み込まれた電子装置ユニットにおいて、センサにより、機械的な信号から電気的な信号への変換が行われる。測定軸の、これに付属するセンサにより検出される区分は、好適には、その軸方向の位置に関して、機械的に設定された位置で、特にセンサに対する所定のわずかな間隔を置いて、回転可能に第１のハウジング構造群に支持されており、この場合、支持部は、滑り軸受として構成されてよい。

測定軸が複数の部分から成る場合、センサ軸とも称される測定軸の、第１のハウジング構造群に組み込まれた部分は、好適にはクランプケージとして構成されている。差込歯列の態様で、クランプケージに、測定軸の、第２の、アクチュエータユニットに数えられる部分が差し込まれ、この場合、測定軸の両方の部分は、周方向で遊びなく相互に連結されている。これにより、駆動装置ユニットに対する精確な角度信号が伝達可能である。

トランスミッションアクチュエータの駆動装置ユニットは、完全な機能性を有するサブシステムを成しており、このサブシステムは、第２のハウジング構造群と組み合わされることなく動作させて、機能性について完全にテストすることができる。この場合、駆動装置ユニットにおいて、モータ、電子装置、センサおよびソフトウェアなどの全ての必要な構成要素が協働する。たとえば、駆動装置ユニットのテストの枠内で、回転モーメントと回転数との間の関係を表すモータ特性曲線を記憶させ、テストすることができる。同様に、電子的な入力、出力、センサおよび安全性機能をテストして、これについてたとえば回転角度を記録することができる。このようなテストは、駆動装置ユニットの個々の構成要素において、まだ全面的には実施することができない。というのも、駆動装置ユニット内の構成要素の協働がテストの枠内で一緒にテストされるからである。

別個にテスト可能である駆動装置ユニットとは異なり、アクチュエータユニットは、両方のハウジング構造群が組み合わされている場合に初めて規則正しくテストされる。その理由は、特に、アクチュエータユニットの機械的な構成要素が第１のハウジング構造群に支持されており、したがって、第２のハウジング構造群に組み込まれたアクチュエータユニットは、駆動装置ユニットと同様に独自にテスト可能である、とはならないことによる。両方のハウジング構造群の分解は、破損が生じることなく可能であり、これにより、たとえば故障した駆動装置ユニットを交換することができる。

好適には、駆動軸と測定軸とは、互いに平行に配置されており、この場合、電子装置ユニットは、両方の軸に対して直角に配置された基板を含み、基板は、両方の軸の回転軸線と交差するように伸張している。測定軸と協働するセンサと同様に、好適には、駆動軸と協働するセンサも、基板に配置されている。各センサは、付属の軸、つまり駆動軸または測定軸の角度位置および／または回転を検出するように構成されており、この場合、各々の軸に、好適には永久磁石、特にハードフェライト磁石が配置されており、これにより、情報を付属のセンサに伝達することができる。駆動軸の回転を検出するセンサが好適には増分発信器として機能するとともに電動モータの整流に使用される一方、測定軸と協働する、セレクト距離センサとも称されるセンサは、好適には、対応する軸、つまり測定軸の角度位置に関する絶対値情報を送信し、これにより、１モータトランスミッションアクチュエータの特定の動作中、基準位置への移動を省略することができる。実験室条件下の学習フェーズで、外部のセンサにより、セレクト距離センサの表示された絶対位置とアクチュエータユニットの付属の実際の位置との間の関係を求めることができる。１モータトランスミッションアクチュエータの動作時に迅速に得られる絶対的な角度情報により、とりわけ１モータトランスミッションアクチュエータの状態が検出可能であり、この場合、電動モータの回動方向は変更可能である。両方のセンサから送信される信号の評価の組み合わせにより、駆動軸が回転すると同時に測定軸が回転しない（これはアクチュエータユニットのカム伝動装置の停止状態と同義である）とき、たとえば明確にシフト運動を推測することができる。効率的には、それぞれ同一構造のセンサおよび付属の磁石をトランスミッションアクチュエータに使用することができる。磁石は、たとえば接着および／または射出成形技術的にプラスチックから製造される保持部により付属の軸に固定されている。

駆動軸または測定軸と協働する両方のセンサが位置する基板は、好適には、モータの、第２のハウジング構造群とは反対の側で、第１のハウジング構造群の端面に配置されていて、トランスミッションアクチュエータの支持作用を有する金属構成要素と面状に接着されている。この場合、基板は、シフト軸が位置する平面に対して平行である平面内に位置する。記述のセンサに対して追加的に、基板に、特に、１モータトランスミッションアクチュエータの、組み込まれた制御機器の構成要素として、たとえばマイクロコントローラ、最終段、コンデンサ、コイルおよび／または電圧変換器が位置する。選択的に、１モータトランスミッションアクチュエータの動作時に記録されるデータが記憶される。データ伝送およびエネルギ伝達は、たとえば電子装置ユニットにおける原理的に知られた構造の差込式結合部を介して行うことができる。

電動モータのモータ軸と同一であるまたは固く結合された駆動軸は、直接にまたは伝動装置を介して、スピンドル駆動装置を駆動する。後者の場合、伝動装置は、好適には中空輪を有し、この場合、駆動軸の外歯歯列が、中空輪の内歯歯列と噛み合う。スピンドル駆動装置の、直接に、つまり電動モータにより、または間接に中空輪を介して駆動される、特に中空輪と固く結合されたスピンドルは、スピンドルナットを駆動し、スピンドルナットの軸方向での変位が、好適には、ラック伝動装置を介して、シフト軸の旋回運動に変換される。アクチュエータユニットに数えることができるラック伝動装置は、考えられる態様では、２つのラックを含む。ラックは、シフト軸をシフト運動時に操作する２つの歯車と連結可能であり、１つの同一の、電動モータの駆動方向およびスピンドルナットの摺動方向において、シフト軸は、選択的に一方向または逆方向に旋回される。

機能的に対比可能な、考えられる別の態様では、ラック伝動装置は、スピンドル駆動装置のスピンドルナットと同一であってよいまたは固く結合されていてよい単一のラックしか有しない。スピンドル軸線を中心とするラックの旋回により、選択的に、シフト軸を旋回させる前述の歯車の１つまたは別の１つが駆動される。ラック伝動装置の１つの構成要素を形成するスピンドルナットは、スピンドルの第１の軸方向領域で、スピンドルに周方向で支持されていて、したがって、スピンドルの駆動時に、スピンドル駆動装置では一般的なように、摺動可能であり、その際、回転することはなく、これに対してスピンドルの第２の軸方向領域では、スピンドルナットは、スピンドルと相対回動不能に連結されており、これにより、スピンドル駆動装置は、リニア駆動装置として非作動化されている。

カム伝動装置は、記述の第２の軸方向領域では、好適には中間歯車を介して、スピンドル駆動装置のスピンドルナットと連結されている。この場合、測定軸は、好適には中間歯車に対して回動不能に配置されていて、複数の部分から成るので、ハウジング構造群の間の制限された軸方向の変位が可能である。用語「軸方向」とは、電動モータの回転軸線に関する。トランスミッションアクチュエータにより選択的に回転駆動または直線駆動可能であるシフト軸は、好適には、トランスミッションアクチュエータのモータの回転軸線に対して直交方向に配置されている。１モータトランスミッションアクチュエータは、好適には、シフト軸に対して同軸に配置された、スライダ機構を有するシフトローラを含む。アクチュエータユニットの、これらのスライダ機構またはスライダ機構に作用するフィンガは、好適な態様では、それぞれ１つだけの片側の面取り部を有する。これにより、すでにカム伝動装置に関して記述されたフリーホイールにより設定された方向とは逆向きのスライダ機構へのフィンガの進入運動が回避され、ひいてはトランスミッションアクチュエータ内の歪みも回避される。所定のギヤ段に入れるまえに、スピンドル駆動装置のスピンドルおよびスピンドルナットは、好適には停止され、これは、これに続くシフト運動、つまりスライダ機構へのフィンガの進入の精度に関して有利である。不都合なシフト運動を阻止するために、好適には、スピンドル駆動装置の、第１のハウジング構造群とは反対の側の領域に、たとえば係合スリーブを含む係合部が設けられている。

アクチュエータユニットが位置する第２のハウジング構造群は、効率的に、たとえば変形を伴う方法により、マニュアルトランスミッションのトランスミッションハウジングに固定可能である。これとは異なり、両方のハウジング構造群は、好適にはねじ結合により互いに固く結合されている。第１のハウジング構造群を製造するための材料として、特にアルミニウムまたはマグネシウム系合金を含む軽金属合金が適しており、この場合、第１のハウジング構造群に位置する電動モータのステータは、好適には、軽金属構成部材に圧入されており、択一的に、ねじ込まれているかつ／または追加的な構成部材と挟み込まれている。ステータと同様に、電動モータのロータの軸受、ひいては駆動軸の軸受をも形成する、電動モータの転がり軸受、特に玉軸受の軸受輪も軽金属構成部材に圧入可能であり、これにより、特に小さな一連の公差が実現可能である。

トランスミッションアクチュエータの両方のハウジング構造群の相互の正確な位置合わせは、両方のハウジング構造群の結合側における調心輪郭により実現される。特に、過剰に設定されない５点調心により（この場合、第１のハウジング構造群の輪郭が第２のハウジング構造群の輪郭内に係合する）、精確な連結が保証されている。第１のハウジング構造群が接続される、第２のハウジング構造群の開口面は、好適で組立技術的に特に有利な構造では、第２のハウジング構造群の複数の開口面のうちの最大の開口面を成している。第２のハウジング構造群の各々の開口面は、１モータトランスミッションアクチュエータの動作時、機能要素を含む別の構造群、特に第１のハウジング構造群によって、または純粋なカバー要素によっても閉鎖されている。単一の作業ステップで、組立時、ハウジング構造群の間の、幾何学的に設定された連結だけではなく、両方のハウジング構造群の間のトルク伝達式の結合、および測定技術的な、つまり角度位置検出式の連結も形成可能である。

第１のハウジング構造群、つまり電動モータおよび付属の電子装置ユニットが位置するハウジング構造群が第２のハウジング構造群に取り付けられるまえに、第１のハウジング構造群を完全なものにして、機能テストを行うことができるという事実が特に有利である。この場合、特定の一様に構成されたタイプの第１のハウジング構造群は、選択的に、様々なタイプの第２のハウジング構造群と組み合わせることができるように設けられてよい。したがって、構成要素、つまりハウジング構造群の簡単な交換性と、規格化されたテストステップおよび取付けステップとにおいて優れた、ハウジング構造群の多様に組み合わせ可能な組立部品が実現可能である。電子装置ユニットは、あらゆるケースで、ハウジング構造群が組み合わされるまえにテスト可能である。１モータトランスミッションアクチュエータは、たとえば外部のギヤシフトの一部として、デュアルクラッチトランスミッションまたはその他のオートメーテッドマニュアルトランスミッションに使用するのに適している。デュアルクラッチトランスミッションの場合、１モータトランスミッションアクチュエータにより操作可能なシフト軸は、好適には、２つの部分トランスミッションの間に用意されていて、シフト軸の第１の運動が、第１の部分トランスミッションの１つのギヤ段への接続を成し、同様に１モータトランスミッションアクチュエータにより実行可能な、シフト軸の第２の運動が、第２の部分トランスミッションの１つのギヤ段への接続を成す。

選択的に、１本の同一の軸の旋回運動または直線運動が他の使用例において、たとえばブレーキアクチュエータ、クラッチアクチュエータもしくは走行機構アクチュエータ、または定位置の機械において実行可能である場合には、そのために１モータトランスミッションアクチュエータが同様に使用可能である。

以下、図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。

トランスミッションアクチュエータの１つのハウジング構造群の斜視図である。 トランスミッションアクチュエータの１つのハウジング構造群の斜視図である。 トランスミッションアクチュエータの断面図である。 トランスミッションアクチュエータの１つのハウジング構造群の断面図である。 トランスミッションアクチュエータのシール、つまり成形シールを示す図である。

全体を符号１で示されたトランスミッションアクチュエータは、１モータトランスミッションアクチュエータとして構成されていて、シフト運動およびセレクト運動を行うために、自動車の、図示されていないトランスミッションに設けられている。１モータトランスミッションアクチュエータ１の原理的な機能については、冒頭で挙げられた先行技術が参照される。

トランスミッションアクチュエータ１は、純粋に内燃機関により駆動される車両に使用するのと同様に、ハイブリッド駆動装置を備える自動車に使用するのに適している。トランスミッションアクチュエータ１は、２つのハウジング構造群２，３から構成されており、ハウジング構造群２，３は、図２または図１において単独で示されていて、図３において、組み合わされた状態で示されている。第１のハウジング構造群２は、駆動装置ユニットとも称され、第２のハウジング構造群３は、アクチュエータ機構とも称される。モータ４、つまり電動モータおよびこれに付属の電子装置ユニット５は、駆動装置ユニット２の構成要素である。図１には、マニュアルトランスミッションのシフト軸６が少しだけ示されている。シフト軸６は、トランスミッションアクチュエータ１により、直線方向Ｌに摺動可能であるとともに周方向Ｕに旋回可能である。シフト軸６の摺動は、セレクト運動を形成し、旋回は、シフト運動を形成する。原則的に、トランスミッションアクチュエータ１は、旋回運動またはシフト運動を行うように構成されており、この場合、両方の運動タイプの間の移行、つまりシフト軸６が同時に直線方向Ｌに摺動されかつ周方向Ｕに旋回される運動段階が与えられてもよい。

シフト軸６の記述の調整運動を行うために、第２のハウジング構造群３にアクチュエータユニット７が組み込まれており、アクチュエータユニット７は、様々なトランスミッション構成要素、特にスピンドル駆動装置８とカム伝動装置９とを備える。シフト動作時にスピンドル駆動装置８が使用され、セレクト動作時にカム伝動装置９も使用される。

ハウジング構造群２，３の間をトルク伝達式にかつ測定技術的に連結するために、２本の軸１０，１１、つまり駆動軸１０および測定軸１１が設けられている。電動モータ４の軸と同一であり、２つの転がり軸受１２，１３により軸支されている駆動軸１０は、外歯歯列１４を有し、外歯歯列１４は、アクチュエータユニット７の一部である中空輪１６の内歯歯列１５と噛み合う。したがって、駆動軸１０および中空輪１６により、第１のハウジング構造群２と第２のハウジング構造群３との間の伝動装置１７、つまり減速伝動装置が形成される。駆動軸１０は、スピンドル駆動装置８だけではなくカム伝動装置９の入力軸をも成し、この場合、駆動軸１０から、出力が、介在された伝動装置要素を介してそれぞれの伝動装置へ、つまりスピンドル駆動装置８またはカム伝動装置９へ導入される。駆動軸１０および中空輪１６は、ハウジング構造群２，３の間のトルク伝達式の連結が、所定の許容範囲を超えない限り、ハウジング構造群２，３の間の軸方向の変位が存在する場合でも保証すべく維持されるように、寸法設定されている。この場合、用語「軸方向の変位」とは、駆動軸１０の回転軸線、つまり電動モータ４の軸線の方向に関する。中空輪１６は、スピンドル駆動装置８のスピンドル１８に固く結合されており、これに付属するスピンドルナットは、符号１９で示されている。第２のハウジング構造群３におけるスピンドル１８の軸支は、スピンドル１８に関して軸方向に中空輪１６とスピンドルナット１９との間に配置された転がり軸受２０により行われる。両方のハウジング構造群２，３の、互いに向かい合う輪郭は、転がり軸受２０、つまり玉軸受として構成されたスピンドル軸受が、第１のハウジング構造群２により、軸方向で第２のハウジング構造群３に固定されるように、構成されている。これにより、アクチュエータ機構３に転がり軸受２０を固定するために、固定リングまたはねじなどの別個の固定要素が不要である。

駆動軸１０とは異なり、測定軸１１は、複数の部分から、つまり補助軸２１と、クランプケージの態様の磁石支持体２２とから構成されている。補助軸２１は、中間歯車２３と固く結合されており、中間歯車２３は、第２のハウジング構造群３に配置されていて、スピンドル駆動装置８とカム伝動装置９との間の伝動装置構成要素を形成する。中間歯車２３は、セレクト運動時、直接にまたは間接に、図３において少しだけ示された、カム伝動装置９の一部であるセレクトポット２４を回動させる。したがって、中間歯車２３は、カム伝動装置９と作用結合された要素である。

セレクトポット２４の旋回軸線は、シフト軸６の対称軸線と一致し、したがって、駆動軸１０およびスピンドル１８に対して直交方向に方向付けされている。セレクトポット２４と、カム伝動装置９の、図示されていない別の構成要素との間に、転動体に対するカム軌道が形成されており、カム軌道は、セレクトポット２４の回転をシフト軸６の直線運動に変換する働きをする。これに対して、スピンドル駆動装置８の内側には、シフト軸６の直線運動に伝達される直線運動は存在しない。それどころか、スピンドル駆動装置８を介する中間歯車２３の駆動時、スピンドルナット１９は、中間歯車２３を駆動するために、スピンドル１８と相対回動不能に結合されている。したがって、スピンドル駆動装置８は、セレクト動作の範囲内、つまりシフト軸６の摺動の範囲内で行われる動作時において回転運動と直線運動との間の変換を行う伝動装置として作用しない。

補助軸２１は、その第１のハウジング構造群２へ向いた側の端部に、外歯歯列２５を有し、外歯歯列２５は、スリーブ状の磁石支持体２２の内歯歯列２６に対応し、これにより、角度位置に関して遊びのない差込式結合部２７が形成されており、差込式結合部２７は、ハウジング構造群２，３の間の制限された軸方向の変位を許容する。磁石支持体２２は、電子装置ユニット５へ向いた側で、磁石２８、つまりハードフェライト磁石を支持する。同様の形で、駆動軸１０は、対応する側に、つまり第２のハウジング構造群３とは反対の側に、同様にハードフェライト磁石である磁石２９を支持する。磁石２８，２９は、電子装置ユニット５の基板３２に配置されたセンサ３０，３１と協働する。センサ３０，３１の寸法と比べて、磁石２８，２９は、大きな直径、たとえば１０ｍｍより大きな、特にそれぞれ１５ｍｍの直径を有する。

基板３２上の一平面内に配置された両方のセンサ３０，３１は、基板３２全体と同様に、モータ４の、第２のハウジング構造群３とは反対の側に配置されている。電子装置ユニット５が位置する第１のハウジング構造群２は、端面側で、つまり電子装置ユニット５の側で、蓋３３により閉じられており、この場合、蓋３３の封止のために接着性シール３４が設けられている。反対の側で、ハウジング構造群２，３の間に、成形シールとして構成されたシール３５が存在する。

したがって、トランスミッションアクチュエータ１は、静的な複数のシール３４，３５により封止されており、この場合、トランスミッションアクチュエータ１は、マニュアルトランスミッションに向けて開いており、このことは、マニュアルトランスミッションの潤滑剤によるトランスミッションアクチュエータ１の簡単な潤滑を可能にする。シール３５は、成形シールとして、非円形の、つまり大部分でほぼ矩形で丸み付けされた横断面を有し、結合側３６，３７に位置するシール面に載置している。結合側３６，３７の構成に応じて、シール３５は、滑らかな外側輪郭を有するほぼ長円の外側輪郭を有する。シール３５の外側輪郭は、それぞれ半円状の弧４４，４５と相互に接続された、互いに平行の２つの長辺４２，４３から構成されており、したがって、シール３５の長円の基本形状が形成されている。

シール３５により、一部が第１のハウジング構造群２の内側に位置し、一部が第２のハウジング構造群３の内側に位置するトランスミッションアクチュエータ１の内室が封止される。したがって、各ハウジング構造群２，３の個別のシールは不要である。トランスミッションアクチュエータ１の内室は、マニュアルトランスミッションの内室へ移行し、トランスミッションアクチュエータ１により操作されるマニュアルトランスミッションのトランスミッションオイルにより潤滑される。電子装置ユニット５およびモータ４内で、トランスミッションアクチュエータ１の動作時に生じる熱は、特に結合側３６，３７の間の面状の接触を介して、第２のハウジング構造群３を通じて、トランスミッションアクチュエータ１により操作されるマニュアルトランスミッションのハウジングへ流出する。トランスミッションアクチュエータ１の、極めて大きな範囲で熱を発生する全ての構成要素は、直接にまたは間接に、特に熱伝導性接着剤を介して、熱伝導性が良好な金属部分に当接する。第１のハウジング構造群２の全体を第２のハウジング構造群３が外向きに封止している。

互いに向き合う結合側３６，３７で、ハウジング構造群２，３は、閉じた調心輪郭３８，３９を有し、調心輪郭３８，３９は、ハウジング構造群２，３の組み合わされた状態で互いに内外に係合し、トランスミッションアクチュエータ１の簡単で正しい組み合わせを補助する。シール３５は、両方の長辺４２，４３の内側に、内方へ向けられた付加部４６，４７を有し、付加部４６，４７は、調心輪郭３８，３９の中央領域における狭窄部の形状に適合されていて、シール３５の組み込みを容易にする。

トランスミッションアクチュエータ１を組み立てるとき、単一の作業ステップで、第１のハウジング構造群２は、第２のハウジング構造群３に対して幾何学的に正しく位置決めされ、この場合、軸１０，１１により同時に、駆動装置ユニット２とアクチュエータ機構３との間の、トルク伝達式の、または角度情報伝達式の結合が形成される。図１および図２には、さらにそれぞれ４つのねじ結合箇所４０，４１が看取され、ねじ結合箇所４０，４１は、第１のハウジング構造群２における第２のハウジング構造群３のねじ止めを可能にする。ねじ結合箇所４０，４１は、調心輪郭３８，３９の外側において矩形のパターンを成して配置されていて、簡単に、シール３５への均等な圧着力の形成を可能にする。

第１のハウジング構造群２は、トランスミッションアクチュエータ１を組み立てるとき、第２のハウジング構造群３がすでにマニュアルトランスミッションと固く結合されてから、第２のハウジング構造群３に装着して、第２のハウジング構造群３とねじ結合することが可能である。予め駆動装置ユニット２に機能テストが行われ、その際、駆動装置ユニット２は、ねじ結合箇所４０により、テスト装置にねじ止めされている。原則的にこれと同様の形態で、使用されるテスト機器が第１のハウジング構造群２に対応する接続輪郭を有する場合には、アクチュエータ機構３にも個別の機能テストを行うことができる。第２のハウジング構造群３に対して択一的に、別のアクチュエータ機構が第２のハウジング構造群３と同一の調心輪郭３９とねじ結合箇所４１とを有する場合には、駆動装置ユニット２を別のアクチュエータ機構と結合してもよい。ハウジング構造群２，３から成るトランスミッションアクチュエータ１のモジュール構造により、両方のハウジング構造群２，３の簡単な組立および別個の機能テストの他に、ハウジング構造群２，３のうちの１つの故障時に、該当するハウジング構造群２，３の、特に駆動装置ユニット２の簡単な交換も可能である。

１ トランスミッションアクチュエータ
２ 第１のハウジング構造群、駆動装置ユニット
３ 第２のハウジング構造群、アクチュエータ機構
４ モータ、電動モータ
５ 電子装置ユニット
６ シフト軸
７ アクチュエータユニット
８ スピンドル駆動装置
９ カム伝動装置
１０ 駆動軸
１１ 測定軸
１２ 転がり軸受
１３ 転がり軸受
１４ 外歯歯列
１５ 内歯歯列
１６ 中空輪
１７ 減速伝動装置
１８ スピンドル
１９ スピンドルナット
２０ 転がり軸受
２１ 補助軸
２２ 磁石支持体、クランプケージ
２３ 中間歯車
２４ セレクトポット
２５ 外歯歯列
２６ 内歯歯列
２７ 差込式結合部
２８ 磁石
２９ 磁石
３０ センサ
３１ センサ
３２ 基板
３３ 蓋
３４ 接着性シール
３５ シール
３６ 結合側
３７ 結合側
３８ 調心輪郭
３９ 調心輪郭
４０ ねじ結合箇所
４１ ねじ結合箇所
４２ 長辺
４３ 長辺
４４ 弧
４５ 弧
４６ 付加部
４７ 付加部
Ｌ 直線方向
Ｕ 周方向

Claims (10)

1. 正確に１つのモータ（４）を有する、シフト動作およびセレクト動作を行うトランスミッションアクチュエータ（１）であって、
   前記モータ（４）および該モータ（４）を制御するために設けられた電子装置ユニット（５）が配置された第１のハウジング構造群（２）と、
   シフト動作を行うために設けられたスピンドル駆動装置（８）とセレクト動作を行うために設けられたカム伝動装置（９）とを含むアクチュエータユニット（７）が配置された第２のハウジング構造群（３）と、
   を備え、
   ２本の軸（１０，１１）、つまり駆動軸（１０）および測定軸（１１）が、前記第１のハウジング構造群（２）から前記第２のハウジング構造群（３）まで延在しており、
   前記駆動軸（１０）は、前記スピンドル駆動装置（８）の入力軸としてだけではなく前記カム伝動装置（９）の入力軸としても設けられており、
   前記測定軸（１１）は、前記カム伝動装置（９）と作用結合された要素（２３）の状態を検出するとともに、検出に際して、前記電子装置ユニット（５）の構成要素を形成するセンサ（３０）と協働するように設けられている、
   ことを特徴とする、トランスミッションアクチュエータ（１）。
2. 前記駆動軸（１０）と前記測定軸（１１）とは、互いに平行に配置されており、前記電子装置ユニット（５）は、両方の前記軸（１０，１１）に対して直角に配置された基板（３２）を含み、両方の前記軸（１０，１１）の回転軸線は、前記基板（３２）と交差する、請求項１記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
3. 前記基板（３２）に、前記駆動軸（１０）と協働するセンサ（３１）が配置されている、請求項２記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
4. 前記基板（３２）に配置された前記複数のセンサ（３０，３１）のうちの少なくとも１つは、前記軸（１０，１１）の一方と結合されたハードフェライト磁石（２８，２９）と協働するように構成されている、請求項３記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
5. 前記基板（３２）は、前記モータ（４）の、前記第２のハウジング構造群（３）とは反対の側に配置されている、請求項３または４記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
6. 前記駆動軸（１０）は、中空輪（１６）を有する伝動装置（１７）を介して前記スピンドル駆動装置（８）と協働する、請求項１から５までのいずれか１項記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
7. 前記スピンドル駆動装置（８）のスピンドルナット（１９）は、中間歯車（２３）を介して、前記カム伝動装置（９）と連結されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
8. 前記測定軸（１１）は、複数の部分から成り、前記ハウジング構造群（２，３）の間の軸方向の変位を可能にするように構成されていて、かつ前記中間歯車（２３）に対して相対回動不能に配置されている、請求項７記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
9. 前記スピンドル駆動装置（８）および前記カム伝動装置（９）により選択的に回転式または直線式に操作可能なシフト軸（６）が、前記モータ（４）の回転軸線に対して直交方向に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のトランスミッションアクチュエータ（１）。
10. 正確に１つのモータ（４）、つまり電動モータを有するトランスミッションアクチュエータ（１）を組み立てる方法であって、以下のステップ、
    前記モータ（４）および前記電子装置ユニット（５）が配置された第１のハウジング構造群（２）を用意する、ステップと、
    シフト動作を行うために設けられたスピンドル駆動装置（８）とセレクト動作を行うために設けられたカム伝動装置（９）とを含むアクチュエータユニット（７）が配置された第２のハウジング構造群（３）を用意する、ステップと、
    両方の前記ハウジング構造群（２，３）を、前記電動モータ（４）の軸方向で互いに嵌め合わせ、両方の前記ハウジング構造群（２，３）の結合側（３６，３７）における調心輪郭（３８，３９）と、前記ハウジング構造群（２，３）を駆動技術的にかつ測定技術的に互いに結合する前記軸（１０，１１）とにより、単一の作業ステップで、前記ハウジング構造群（２，３）の間の幾何学的に設定された結合だけではなく、両方の前記ハウジング構造群（２，３）の間の、トルク伝達式の結合と、測定技術的な、角度位置を検出する連結とを形成する、ステップと、
    前記第２のハウジング構造群（３）に嵌め込まれた前記第１のハウジング構造群（２）を、前記第２のハウジング構造群（３）に対して機械的に固定し、これにより、前記トランスミッションアクチュエータ（１）の組立を終了する、ステップと、
    を有することを特徴とする、トランスミッションアクチュエータ（１）を組み立てる方法。

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