CN106133402A - 用于机动车辆变速器的变速器执行器 - Google Patents

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Abstract

一种用于机动车辆的换挡变速器的变速器执行器构成为单马达变速器执行器，并且适合于执行换挡和选择过程。变速器执行器具有第一壳体组件，在所述第一壳体组件中设置有其唯一的马达。此外，变速器执行器具有第二壳体组件，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元，所述执行器单元包括设置用于执行换挡过程的螺杆传动机构以及设置用于执行选择过程的凸轮传动机构。通过设置在第一壳体组件和第二壳体组件之间的静态密封件密封两个壳体组件共同的内部空间。两个设置在共同的内部空间中的轴、即设作为执行器单元的输入轴的驱动轴和设置用于测定执行器单元的机械部件的状态的测量轴从第一壳体组件延伸至第二壳体组件。

Description

用于机动车辆变速器的变速器执行器
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆变速器的构成为单马达变速器执行器的执行器。单马达变速器执行器能够借助于唯一的马达执行车辆的换挡变速器中的选择过程和换挡过程，所述马达典型为电动机。单马达变速器执行器能够使用在纯内燃机驱动的车辆中以及在混合动力车辆中。原则上，也能够考虑使用在电动车辆中，只要所述电动车辆具有换挡变速器。
背景技术
例如在DE 10 2006 054 901 A1中公开了一种用于机动车辆变速器的构造成单马达变速器执行器的执行器以及相关的运行方法。所述变速器执行器的电动机经由齿轮级驱动丝杠。相对于丝杠可转动运动的偏心轮装置构成为用于，引起机动车辆变速器的换挡轴的轴向运动。所谓的轴向运动为选择过程。与此不同地，在换挡过程中，换挡轴枢转。换挡轴的枢转经由齿条传动机构进行，所述齿条传动机构通过螺杆传动机构驱动。
DE 10 2004 038 955 A1同样公开了一种用于机动车辆变速器的操纵装置，所述操纵装置在换挡时确保选择功能和换挡功能。操纵装置构成为用于，交替地接合至少三个不同的目标挡位，而在此期间没有切换到中间挡位中。
例如在DE 10 2013 207 871 A1中公开了另一种单马达变速器执行器。在该情况下，存在具有滑槽轨道的选择罐，以将旋转运动转换成平移运动，即选择运动。旋转运动从螺杆传动机构分出。相同的螺杆传动机构如也在DE 10 2006 054 901 A1中那样用于，首先将螺杆的旋转运动转换成螺杆螺母的平移运动，并且从所述平移运动经由齿条传动机构再次生成旋转运动，即换挡轴的枢转运动，即换挡运动。
发明内容
本发明基于下述目的，尤其关于生产耗费和长期的运行安全性之间的有益关系，相对于所述现有技术继续发展单马达变速器执行器。
根据本发明，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的变速器执行器以及通过一种根据权利要求10所述的用于安装变速器执行器的方法来实现。下面，结合安装方法阐述的设计方案和优点按照意义也适用于设备、即变速器执行器，并且反之亦然。
完成安装的变速器执行器具有两个刚性地彼此连接的壳体组件，所述变速器执行器构成为单马达变速器执行器，用于执行尤其机动车辆的换挡变速器中的换挡和选择过程。在第一壳体组件中存在变速器执行器的马达、尤其电动机。马达例如为电子换向式电机。替代电动机，原则上其他的马达、例如液压马达也能够设作为变速器执行器的唯一的马达。
在第二壳体组件中在任何情况下都存在执行器单元，所述执行器单元包括在换挡过程中使用的螺杆传动机构以及在选择过程中使用的凸轮传动机构。螺杆传动机构在此用于，将旋转运动、即螺杆的旋转经由直线运动、即螺杆螺母的移动再转换成旋转运动、即换挡轴的枢转。由变速器执行器的马达驱动的驱动轴为螺杆传动机构的和凸轮传动机构的输入轴。同螺杆传动机构一样，凸轮传动机构也将旋转运动转换成直线运动，其中在凸轮传动机构的情况下，直线运动为换挡轴沿其纵向方向的移动。凸轮传动机构优选借助于选择罐实现，所述选择罐构造成，使得借助电动机轴的旋转将沿特定转动方向进行的沿不变方向的旋转运动转换成方向改变的直线运动。以有益于制造的方式，选择罐优选两件式地构成，其中分隔部沿着凸轮传动机构的曲线轨道伸展。借助于接入到电动机和凸轮传动机构之间的自由轮引起：在电动机的旋转方向反转时，从选择运动转换成换挡运动。
为了测定执行器单元的机械部件的状态设有测量轴。测量轴同驱动轴一样从第一壳体组件延伸至第二壳体组件，经由所述驱动轴操纵螺杆传动机构和凸轮传动机构。在优选的设计方案中不设有其他将两个壳体部件彼此耦联的运动的部件。
替代直接地或尽可能靠近相关元件检测执行器单元机械元件的运动和/或角度位置和电学地转发检测到的信号，根据本发明，经由优选多件式的、用作为机械补偿元件的测量轴，首先纯机械地将信号从第二壳体组件引导至第一壳体组件，并且在那里转换成电信号。测量轴的通过集成到第一壳体组件中的相关的传感器探测的部段优选——关于其轴向位置——在机械限定的位置中、尤其以距传感器限定的、小的间距可转动地支承在第一壳体组件中，其中该支承能够实施成滑动支承。
变速器执行器的内部空间在两个壳体组件中延伸。通过在第一壳体组件和第二壳体组件之间设置的静态的密封件，密封两个壳体组件的共同的内部空间。在安装变速器执行器时，能够首先将机械部件装入到第二壳体组件中，其中在开口通过第一壳体组件关闭之前，将所述机械部件通过所述壳体组件的壁部中的开口引入。
优选地，插入到两个壳体组件之间的密封件构成为包围两个轴的形状密封件，所述形状密封件此外环形地围绕两个壳体组件的连接侧上的定心轮廓。第一壳体组件上的定心轮廓优选构成为凸缘，所述凸缘伸到第二壳体组件中并且在那里除了定心和密封功能之外满足其他功能，尤其用作为固定元件，所述固定元件锁定第二壳体组件中的至少一个功能元件、如螺杆轴承。形状密封件为具有限定的、非圆形的横截面的密封环。壳体组件上的定心轮廓优选分别具有从椭圆形状导出的、收缩的形状，而密封件的外部轮廓根据一个可能的设计方案表现出平滑的、椭圆的曲线，即闭合的曲线，其曲率在整个环周上不具有符号变化。例如，密封件的外部轮廓表现出长形的、倒圆的形状，其中两个直的相对置的纵向侧通过倒圆的区域、尤其圆弧彼此连接。在密封件插入到变速器执行器中时，定心轮廓的收缩部位于密封件的相互平行的纵向侧之间。在有利的设计方案中，在密封件的两个纵向侧上分别存在密封件的指向内的、匹配于收缩部的形状的内部轮廓，所述内部轮廓支撑在收缩部上并且也简化密封件的正确安装。
在有利的设计方案中，除了马达之外，第一壳体组件也包括控制所述马达的电子单元。所述电子单元优选具有下述传感器，所述传感器设置用于测定借助于测量轴从执行器单元传递的角度信息。尤其，在此能够为下述角度信息，所述角度信息涉及与凸轮传动机构有效连接的元件。所述元件能够为在凸轮传动机构的选择罐和螺杆传动机构的螺杆螺母之间接入的中间齿轮。测量轴在该情况下与中间齿轮抗扭地耦联。
除了与测量轴共同作用的传感器之外，电子单元在优选的设计方案中具有其他的、与驱动轴共同作用的传感器。两个传感器优选设置在马达的背离第二壳体组件的一侧上。
在有利的设计方案中，驱动轴和测量轴彼此平行地设置，其中电子单元包括相对于两个轴法向设置的电路板，所述电路板伸展成，使得所述电路板与两个轴的旋转轴线相交。以与同测量轴共同作用的传感器相似的方式，优选地，与驱动轴共同作用的传感器也设置在电路板上。每个传感器构成为用于，测定相关的轴、即驱动轴或测量轴的角度位置和/或旋转，其中在相应的轴上优选设置有永磁体、尤其硬铁氧体磁体，以便将信息传递给相应的传感器。测定驱动轴的旋转的传感器优选用作为增量传感器并且用于电动机的换向，而与测量轴共同作用的、也称作为选择行程传感器的传感器优选提供关于相应的轴、即测量轴的角度位置的绝对值信息，由此在单马达变速器执行器的常规的运行中，能够放弃使用参考位置。在实验室条件下的学习阶段中，借助于外部的传感器能够确定在选择行程传感器的示出的绝对位置和执行器单元的相关的实际定位之间的关系。借助在单马达变速器执行器运行时快速可用的绝对的角度信息，在单马达变速器执行器的其他状态下，能够检测，在哪个状态下，电动机的转动方向反转。如果驱动轴旋转并且同时测量轴不旋转，这与执行器单元的凸轮传动机构的静止状态具有相同意义，那么通过组合地评估由两个传感器提供的信号，例如能够明确地推断出换挡运动。以旋转的方式，能够在变速器执行器中分别使用构造相同的传感器以及相关的磁体。
两个与驱动轴或与测量轴共同作用的传感器所位于的电路板优选在马达的背离第二壳体组件的一侧上设置在第一壳体组件的端侧上，并且与变速器执行器的用于承载的金属部件平面地粘接。电路板在此位于与换挡轴所处于其中的平面平行的平面中。电路板相对于变速器执行器的内部空间是静态密封的。通过马达的部件在有利的设计方案中同样满足密封功能，例如以所述马达的、即单马达变速器执行器的唯一的马达的定子的压力注塑包封件的形式满足密封功能，其中所述马达被包括电路板的、集成到第一壳体组件中的电子单元控制。为了相对于单马达变速器执行器的由润滑剂供给的内部空间密封马达，在定子和转子之间作用的动态的密封件也是适合的，所述密封件连同支承转子的滚动轴承组成结构单元。
不仅驱动轴、而且测量轴以分别与变速器执行器的其他部件共同作用的方式优选构造成，使得两个壳体组件相互间沿轴向方向的受限的移动是可能的，而不影响变速器执行器的功能。术语“轴向”在此涉及驱动轴的旋转轴线。驱动轴和测量轴优选相互平行地并且与换挡变速器的换挡轴正交地设置，所述换挡轴借助于执行器单元可移动和枢转。
在驱动轴的情况下，壳体组件之间的轴向补偿例如在下述实施方式中是可行的，其中与电动机的马达轴相同的或固定连接的驱动轴经由传动装置驱动螺杆传动机构。传动装置构造成减速器并且例如具有属于执行器单元的齿圈，其中驱动轴的外齿部与齿圈的内齿部啮合。螺杆传动机构的与齿圈连接的螺杆驱动螺杆螺母，所述螺杆螺母沿轴向方向的移动优选经由齿条传动机构转换成换档轴的枢转运动。归于执行器单元的齿条传动机构在可能的设计方案中具有两个齿条，所述两个齿条与在换挡运动中操纵换档轴的两个齿轮能够耦联，使得在电动机的同一驱动方向以及螺杆螺母的移动方向的情况下，换档轴可选地沿所述方向或相反的方向枢转。在另一个可能的、可类似作用的设计方案中，齿条传动机构仅包括唯一的齿条，所述齿条能够与螺杆传动机构的螺杆螺母是一致的或固定连接。通过齿条围绕螺杆轴线枢转，可选地，驱动所述齿轮中的一个或另一个，所述齿轮枢转换挡杆。形成齿条传动机构的部件的螺杆螺母在螺杆的第一轴向区域中沿环周方向支撑在所述螺杆上进而在驱动螺杆的情况下——如在螺杆传动机构中常见的那样——可移动，而在此不转动，而在螺杆的第二轴向区域中，螺杆螺母与螺杆抗扭地耦联，借此螺杆传动机构作为直线驱动器是禁用的。
在测量轴的情况下，壳体组件之间的轴向补偿例如能够通过测量轴的多件式的构造实现，其中测量轴的一部分分别归于第一或第二壳体组件。因此，测量轴的组装在将第一壳体组件安装在第二壳体组件上时才进行。
单马达变速器执行器优选包括与换挡轴同轴设置的具有滑槽的换挡鼓。所述滑槽或执行器单元的接合到滑槽中的指部在有利的设计方案中分别仅具有单侧的斜坡。因此，避免指部与通过已经结合凸轮传动机构提到的自由轮预设的方向相反地移入到滑槽中，进而也避免变速器执行器之内的夹紧。在接合挡位之前，优选使螺杆传动机构的螺杆和螺杆螺母静止，这关于随后的换挡运动的精确性、即指部移入到滑槽中是有利的。为了防止不期望的换挡运动，优选在螺杆传动机构的背离第一壳体组件的区域中设有锁紧装置，所述锁紧装置例如包括锁紧套筒。
执行器单元所处于其中的第二壳体组件能够合理地例如借助造型方法固定在换挡变速器的变速器壳体上。与此不同地，两个壳体组件优选地通过螺接彼此固定地连接。通过拉动相应的螺丝、例如四个部件，将单马达变速器执行器的延伸进入到两个壳体组件中的内部空间向外密封。用于将两个壳体组件彼此固定的安装过程不包括安装轴密封件。
作为用于制造第一壳体组件的材料，尤其适合的是铝或也基于镁的轻金属合金，其中位于第一壳体组件中的电动机的定子优选压入到轻金属构件中，替选地：拧入和/或借助附加构件夹入到轻金属构件中。与定子相同地，电动机的滚动轴承的、尤其球轴承的轴承环能够压入到轻金属构件中，借此尤其能够实现短的公差链，所述轴承环是电动机的转子的进而驱动轴的支承装置。用于将电动机的转子支承在第一壳体组件之内的两个滚动轴承能够构成为固定轴承和浮动轴承，其中固定轴承位于电动机的朝向第二壳体组件的一侧上，并且浮动轴承位于相反侧上、即电动机的朝向电子单元的一侧上。
变速器执行器的两个壳体组件相互间的准确定向通过两个壳体组件的连接侧上的定心轮廓来实现。尤其通过不超定的5点定心，其中第一壳体组件的轮廓接合到第二壳体组件的轮廓中，确保精确的耦联。关于机械部件借助于5点定心的定位例如参考DE2 365084A。
在组装壳体组件时，首先将两个壳体组件上的两个配合直径嵌套，使得实现定心并且仅还保留转动自由度。所保留的自由度通过下述方式阻止：第一壳体组件的例如呈凸鼻或通常称作为定向面的倒圆的表面部段的形式的轮廓从内部接合到第二壳体组件的对应轮廓中。两个壳体组件的所述轮廓除了定位功能之外还满足密封功能，其中变速器执行器例如为了测试或维修目的简单地分成各个壳体组件在任何情况下都保持可行。
。第一壳体组件所连接的第二壳体组件的开口面在优选的、在安装技术方面尤其有益的设计方案中是第二壳体组件的多个开口面中的最大的开口面。第二壳体组件的每个所述开口面在单马达变速器执行器运行时要么通过另一包含功能元件的组件——尤其第一壳体组件——要么通过纯的覆盖元件封闭。在唯一的工作步骤中，在安装时，不仅能够建立壳体组件之间的、封闭内部空间的、几何形状限定的耦联，而且也能够建立两个壳体组件之间的传递扭矩的连接以及测量技术上的、即测定角度位置的耦联。
在两个壳体组件之间的用作为静态密封件的形状密封件在有利的设计方案中包围第一壳体组件的凸缘，所述凸缘——满足描述的定心和定向功能以及密封功能——接合到第二壳体组件中并且在那里接触优选环形的止动元件，所述止动元件本身接触第二壳体组件之内的螺杆轴承的轴承环，进而沿轴向方向止动执行器单元的螺杆轴承。
特别有利的是，第一壳体组件、即电动机所处于其中的壳体组件是完整的，并且能够在其安装到第二壳体组件上之前经受功能测试。在此，特定的同一构造的类型的第一壳体组件能够设为用于，选择性地与不同类型的第二壳体组件装配到一起。因此，能够实现壳体组件的可多侧组合的结构组，所述结构组的特征在于部件的、即壳体组件的简单的可更换性以及标准化的检查和安装步骤。
单马达变速器执行器例如作为外部变速器换挡装置的一部分适合于用在双离合变速器或其他自动换挡变速器中。在双离合变速器的情况下，双离合变速器的可通过单马达变速器执行器操纵的换挡轴优选在两个子变速器之间提供，使得换挡轴的第一运动引起第一子变速器的挡位的接合，并且换挡轴的同样可通过单马达变速器执行器实施的运动引起第二子变速器的挡位的接合。只要在其他的应用情况下、例如在制动执行器、离合器执行器或行驶机构执行器或静止的机器中，选择性地执行同一个轴的枢转运动或直线运动，那么对此同样能够使用单马达变速器执行器。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明的实施例。其中示出：
图1和2分别示出变速器执行器的两个壳体组件的立体图，
图3示出根据图1的壳体组件的另一个立体图，
图4示出设置用于设置在变速器执行器的壳体组件之间的密封件，
图5和6示出变速器执行器的剖面图。
具体实施方式
整体上用附图标记1表示的变速器执行器构成为单马达变速器执行器，并且设为用于执行机动车辆的没有示出的变速器中的换挡运动和选择运动。在单马达变速器执行器1的原理功能方面，参考前面引用的现有技术。
变速器执行器1由两个壳体组件2、3组成，所述壳体组件在图2中或在图1和3中单独地并且在图5以及图6中以组装的状态示出，图6示出图5中的放大的、更准确的局部图。第一壳体组件2也称作为驱动单元，第二壳体组件3也称作为执行机构。马达4、即电动机以及相关的电子单元5是驱动单元2的部件。仅基本地，在图1中示出换挡变速器的换挡轴6。换挡轴6可通过变速器执行器1沿直线方向L移动以及可沿环周方向U枢转。换挡轴6的移动为选择运动，枢转为换挡运动。原则上，变速器执行器1构成为用于执行枢转运动或换挡运动，其中也能够提供两个运动类型之间的过渡，即如下运动阶段，在所述运动阶段中，换挡轴6同时沿直线方向L移动和沿环周方向U枢转。
为了执行换挡轴6的所描述的调节运动，在第二壳体组件2中集成有执行器单元7，所述执行器单元包括各种变速器部件，尤其螺杆传动机构8以及凸轮传动机构9。在换挡过程中使用螺杆传动机构8，在选择过程中也使用凸轮传动机构9。
为了在壳体组件2、3之间的传递扭矩的以及测量技术上的耦联，设有两个轴10、11，即驱动轴10和测量轴11。与电动机4的轴相同并且通过两个滚动轴承12、13支承的驱动轴10具有外齿部14，所述外齿部与齿圈16的内齿部15啮合，所述齿圈为执行器单元7的一部分。因此，通过驱动轴10和齿圈16，在第一壳体组件2和第二壳体组件3之间形成传动装置17、即减速器。驱动轴10为螺杆传动机构8的和凸轮传动机构9的输入轴，其中功率从输入轴10经由中间接入的传动元件导入到相应的传动装置中，即导入到螺杆传动机构8或凸轮传动机构9中。驱动轴10以及齿圈16的尺寸确定成，使得——只要不超过特定的公差范围——即使在壳体组件2、3之间存在轴向偏移的情况下也确保保持壳体组件2、3之间的传递扭矩的耦联。术语“轴向偏移”在此涉及驱动轴10的旋转轴线，即电动机4的轴线。齿圈16与螺杆传动机构8的螺杆18固定地连接；相关的螺杆螺母借助附图标记19表示。螺杆18借助于滚动轴承20支承在第二壳体组件3中，所述滚动轴承——关于螺杆18——轴向地设置在齿圈16和螺杆螺母19之间。
不同于驱动轴10，测量轴11多件式地、即由辅助轴21和磁体承载件22构成。辅助轴21与中间齿轮23固定地连接，所述中间齿轮设置在第二壳体组件3中并且形成在螺杆传动机构8和凸轮传动机构9之间的传动部件。中间齿轮23在选择运动时直接地或间接地使在图5中仅基本示出的选择罐24转动，所述选择罐是凸轮传动机构9的一部分。因此，中间齿轮23是与凸轮传动机构9有效连接的元件。
选择罐24的枢转轴线与换挡轴6的对称轴线一致进而与驱动轴10以及螺杆18正交地定向。在选择罐24和凸轮传动机构9的另一没有示出的部件之间构成用于滚动体的曲线轨道，所述曲线轨道用于，将选择罐24的旋转转换成换挡轴6的直线运动。与此相反地，在螺杆传动机构8之内不存在传递到换挡轴6的直线运动上的直线运动。更确切地说，在经由螺杆传动机构8驱动中间齿轮23时，螺杆螺母19抗扭地与螺杆18耦联，以便在此驱动中间齿轮23。螺杆传动机构8因此在如下过程中不用作为用于在旋转和直线运动之间进行转换的传动装置，所述过程在选择过程、即移动换挡轴6的过程中实施。
辅助轴21在其朝向第一壳体组件3的端部上具有外齿部25，所述外齿部与套筒形的磁体承载件22的内齿部26对应，借此形成插接连接27，所述插接连接允许在壳体组件2、3之间的受限的轴向偏移。磁体承载件22在其朝向电子单元5的一侧上承载磁体28，即硬铁氧体磁体。类似地，驱动轴10在相应侧上、即在背离第二壳体组件2的一侧上承载磁体29，所述磁体同样为硬铁氧体磁体。磁体28、29与传感器30、31共同作用，所述传感器设置在电子单元5的电路板32上。两个设置在电路板32上的平面中的传感器30、31与整个电路板32一样设置在马达4的背离第二壳体组件3的一侧上。电子单元5所处于的第一壳体组2在端侧、即在电子单元5的一侧上通过盖33封闭，其中为了其密封，设有粘合密封件34。在相对侧上，在壳体组件2、3之间存在构成为形状密封件的密封件35。因此，变速器执行器1通过多个静态密封件34、35密封，其中所述变速器执行器朝向换挡变速器是敞开的，这能够通过换挡变速器的润滑剂实现简单地润滑变速器执行器1。
在彼此相向的用36、37表示的连接侧上，壳体组件2、3具有闭合的定心轮廓38、39，所述定心轮廓在组装壳体组件2、3时彼此接合并且支持变速器执行器1的简单的、正确的组装。在此，第一壳体组件2的定心轮廓38位于第二壳体组件3的定心轮廓39之内。
在安装变速器执行器1时，在唯一的工作步骤中将第一壳体组件2相对于第二壳体组件3几何形状正确地定位，其中通过轴10、11同时建立在驱动单元2和执行机构3之间的传递扭矩的或传递角度信息的连接。在图1和2中此外分别可见四个螺接部位40、41，所述螺接部位能够实现第二壳体组件3拧紧在第一壳体组件2上。螺接部位40、41以矩形的图案设置在定心轮廓38、39之外。
可行的是，如果第二壳体组件3已经固定地与换挡变速器连接，那么第一壳体组件2在安装变速器执行器1时才安置到第二壳体组件3上并且与其拧紧。之前驱动单元2能经受功能测试，其中所述驱动单元借助于拧紧部位40拧紧到检查设备上。以原理相似的方式，执行机构3也能够经受单独的功能测试。对第二壳体组件3替选地，驱动单元2也能够与不同设计的执行机构连接，只要所述另一执行机构具有与第二壳体组件3相同的定心轮廓39和拧紧部位41。变速器执行器1的由壳体组件2、3构成的模块化的构造也能够在相应的壳体组件2、3有故障的情况下实现壳体组件2、3之一的、尤其驱动单元2的简单更换。
因此，在图4中单独示出的、插到壳体组件2、3的连接侧36、37之间的密封件35构成为形状密封件，所述形状密封件具有非圆形的、即大部分近似矩形的、倒圆的横截面。密封件35位于密封面46、47上，所述密封面位于连接侧36、37上。根据密封面33、34的形状，密封件35具有带有平滑的外部轮廓43的基本上椭圆的形状。外部轮廓43由两个彼此平行的纵向侧48、49形成，所述纵向侧分别通过半圆形的弓形部50、51彼此连接，借此密封件35的椭圆的基本形状是闭合的。构造成形状密封件的密封件32的用44表示的内部轮廓大部分是椭圆的，其中各一个伸向内的凸出件52模制到纵向侧48、49上。所述凸出件52朝向收缩部42，所述收缩部通过定心轮廓38、39描述。整体上，密封件35密封内部空间45，所述内部空间部分地位于第一壳体组件2之内并且部分地位于第二壳体组件3之内。因此，不需要对每个壳体组件2、3单独地密封。第一壳体组件2的连接轮廓38贴靠在第二壳体组件3的连接轮廓39的内侧上。在此，连接轮廓38通过凸缘54形成，所述凸缘如尤其从图6中得到的那样在端侧具有挤压面53，所述挤压面接触置入到第二壳体组件3中的环55。
包围齿圈16的环55具有指向径向内部的内部突起56，通过所述内部突起形成贴靠边缘57，滚动轴承20的、即螺杆轴承的用58表示的外环贴靠在所述贴靠边缘上。因此，螺杆传动机构8的螺杆轴承20通过第一壳体组件2保持在第二壳体组件3中。外环58在其背离内部突起56的一侧上贴靠在角环59上，其中角环59的柱面形的部段朝向环55的外环周上的环形环绕的凸肩60。
涉及变速器执行器1的安装的特征也从图2中得出。在正确组装变速器执行器1的情况下与驱动轴10的旋转轴线重合的第一轴线用A1表示。用A2表示第二轴线，所述第二轴线在理想情况下与测量轴11的旋转轴线是相同的。实际上，第二轴线A2通过凸缘54的、在图2中在下部设置的部分空心柱形的部段限定，所述部段形成定心轮廓38。凸缘54的表现为柱形的定心面FZ在大于180°的角度上围绕第二轴线A2延伸并且也称作为定心圆。
在装配壳体组件2、3时，首先将定心面FZ与第二壳体组件3上的定心轮廓39接触，使得实现定心。因此，仅还保留唯一的自由度，即第一壳体组件2围绕第二轴线A2可能的枢转，只要将第二壳体组件3视作为是固定的。所述保留的自由度通过下述方式消除：将凸缘54上的用FA表示的定向面贴靠到定心轮廓39之内的对应的配合轮廓上。定向面FA位于凸缘54的下述部段上，所述部段几乎环形地包围驱动轴10。在此，收缩部42的两个定向面FA相邻。包括在安装期间第一壳体组件2至少轻微围绕第二轴线A2翻转的所述组装是可能的，因为通过驱动轴10和齿圈16形成运行齿部。
变速器执行器1的内部空间45通过借助于变速器执行器1操纵的换挡变速器的变速器油润滑。在电子单元5中并且在马达4中在变速器执行器1运行时出现的热量能够经由连接侧36、37之间的面状接触穿过第二壳体组件3流出到换挡变速器的壳体中，所述换挡变速器借助于变速器执行器1操纵。变速器执行器1的内部空间45过渡到换挡变速器的内部空间中。第一壳体组件2作为整体向外密封第二壳体组件3。变速器执行器1适合在具有混合驱动器的机动车辆中使用以及在纯内燃机驱动的车辆中使用。
附图标记列表：
1 变速器执行器
2 第一壳体组件，驱动单元
3 第二壳体组件，执行机构
4 马达，电动机
5 电子单元
6 换挡轴
7 执行器单元
8 螺杆传动机构
9 凸轮传动机构
10 驱动轴
11 测量轴
12 滚动轴承
13 滚动轴承
14 外齿部
15 内齿部
16 齿圈
17 减速器
18 螺杆
19 螺杆螺母
20 滚动轴承
21 辅助轴
22 磁体承载件
23 中间齿轮
24 选择罐
25 外齿部
26 内齿部
27 插接连接装置
28 磁体
29 磁体
30 传感器
31 传感器
32 电路板
33 盖
34 粘合密封件
35 密封件
36 连接侧
37 连接侧
38 定心轮廓
39 定心轮廓
40 螺接部位
41 螺接部位
42 收缩部
43 外部轮廓
44 内部轮廓
45 内部空间
46 密封面
47 密封面
48 纵向侧
49 纵向侧
50 弓形部
51 弓形部
52 凸出件
53 挤压面
54 凸缘
55 环
56 内部突起
57 贴靠边缘
58 外环
59 角环
60 凸肩
A1 轴线
A2 轴线
FA 定向面
FZ 定心面
L 直线方向
U 环周方向

Claims (10)

1.一种具有刚好一个马达(4)的变速器执行器(1)，其用于执行换挡和选择过程，所述变速器执行器具有：
-第一壳体组件(2)，所述马达(4)设置在所述第一壳体组件中，
-第二壳体组件(3)，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元(7)，所述执行器单元包括设置用于执行换挡过程的螺杆传动机构(8)以及设置用于执行选择过程的凸轮传动机构(9)，
-在所述第一壳体组件(2)和所述第二壳体组件(3)之间设置的静态的密封件(35)，通过所述密封件密封这两个壳体组件(2，3)的共同的内部空间(45)，
其中，
设置在所述共同的内部空间(45)中的两个轴(10，11)从所述第一壳体组件(2)延伸至所述第二壳体组件(3)，所述两个轴是驱动轴(10)和测量轴(11)，所述驱动轴设为所述执行器单元(7)的输入轴，所述测量轴设为用于测定所述执行器单元(7)的机械部件的状态。
2.根据权利要求1所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述密封件(35)构成为包围两个轴(10，11)的形状密封件，所述形状密封件环形地围绕这两个壳体组件(2，3)的连接侧(36，37)上的定心轮廓(38，39)。
3.根据权利要求2所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述定心轮廓(38，39)分别构成具有收缩部(42)的闭合的、长形的形状。
4.根据权利要求3所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述密封件(35)具有平滑的、椭圆的外部轮廓(43)和在所述收缩部(42)的区域中伸向内部的内部轮廓(44)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述第一壳体组件(2)包括设置用于控制所述马达(4)的电子单元(5)，所述电子单元具有传感器(30)，所述传感器设置用于测定借助于所述测量轴(11)由所述执行器单元(7)传递的角度信息。
6.根据权利要求5所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述电子单元(5)附加地包括与所述驱动轴(10)共同作用的传感器(31)，其中两个传感器(30，31)设置在所述马达(4)的背离所述第二壳体组件(3)的一侧上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述驱动轴(10)和所述测量轴(11)相互平行地并且相对于换挡轴(6)正交地设置，所述换挡轴能借助于所述执行器单元(7)移动和枢转。
8.根据权利要求7所述的变速器执行器(1)，其特征在于，两个轴(10，11)允许在所述壳体组件(2，3)之间的有限的轴向偏移，其中所述驱动轴(10)经由具有齿圈(16)的传动装置(17)与所述螺杆传动机构(8)共同作用，并且所述测量轴(11)多件式地构成。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述螺杆传动机构(8)的螺杆螺母(19)经由中间齿轮(23)与所述凸轮传动机构(9)耦联，并且所述测量轴(11)相对于所述中间齿轮(23)抗扭地设置。
10.一种用于安装具有刚好一个马达(4)的变速器执行器(1)的方法，所述马达即电动机，所述方法具有下述步骤：
-提供第一壳体组件(2)，所述马达(4)设置在所述第一壳体组件中，
-提供第二壳体组件(3)，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元(7)，所述执行器单元适合于执行换挡过程以及选择过程，
-将密封件(35)装到两个所述壳体组件(2，3)中的一个壳体组件的连接侧(36，37)上，
-将两个所述壳体组件(2，3)沿所述电动机(4)的轴向方向彼此插接，其中通过所述密封件(35)并且通过两个所述壳体组件(2，3)的所述连接侧(36，37)上的定心轮廓(38，39)以及通过将所述壳体组件(2，3)彼此连接的轴(10，11)，在唯一的工作步骤中，在两个所述壳体组件(2，3)之间不仅建立几何形状限定的耦联、而且也建立传递转矩和测量技术方面的连接，并且同时将在两个壳体组件(2，3)中延伸的内部空间(45)密封。
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