CN110392650A - 用于执行器的驱动单元以及具有驱动单元和传动单元的执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于驱动执行器的传动单元（2）的驱动单元（1）以及一种具有驱动单元和传动单元的执行器。所述驱动单元（1）具有定向元件（7），该定向元件能够与有待驱动的传动单元（2）的配对元件（4）置于嵌合之中。所述配对元件（4）是所述传动单元（2）的传动轴（9）的一部分。

Description

用于执行器的驱动单元以及具有驱动单元和传动单元的执 行器

背景技术

公开文件DE 102012222949 A1公开了一种具有蜗杆轴的传动装置，所述蜗杆轴能够通过电动马达来置于旋转运动之中，以及与第一小齿轮相连接的第一蜗轮和与第二小齿轮相连接的第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮如此与蜗杆轴相接触，使得第一蜗轮和第一小齿轮能够围绕着共同的第一旋转轴线旋转并且第二蜗轮和第二小齿轮能够围绕着共同的第二旋转轴线旋转。此外，所述传动装置具有能够移位的活塞，该活塞能够借助于所述围绕着第一旋转轴线旋转的第一小齿轮和所述围绕着第二旋转轴线旋转的第二小齿轮沿着移位轴线移位。此外，本发明涉及一种电动的制动力放大器。

发明内容

按本发明的、用于驱动执行器的传动单元的驱动单元具有定向元件，该定向元件能够与有待驱动的传动单元的配对元件置于嵌合之中。配对元件是传动单元的传动轴的一部分。这具有以下优点，即：存在传动轴和驱动元件之间的机械的相互作用，所述相互作用适合用于使传动轴稳定。

如果传动轴在两侧在薄的传动机构壳体中得到了支承，那么被传递到传动机构壳体上的轴承力可能太大并且可能导致传动机构壳体在负载下弹性变形。这可能具有传动轴在负载下倾斜的缺点。同样，在传动机构中存在的齿轮与驱动齿轮的齿轮啮合可能越来越偏离目标状态。这可能导致更高的噪声排放和更高的齿应力。

驱动单元的壳体能够设计得比传动单元的壳体更稳定，由此驱动单元的壳体更适合于支撑传动轴。驱动单元的壳体能够支撑更强的力。能够有效地阻止传动轴的倾斜，这改进了传动单元的功能。

驱动单元在此能够是电动马达、尤其是具有所安置的控制器的电动马达、例如所谓的动力单元。传动单元能够是执行器的一部分，该执行器是制动力放大器，所述制动力放大器有待用驱动单元来驱动。定向元件和配对元件能够作为插头/插座或插座/插头而存在。

在驱动单元的一种设计方案中，所述驱动单元具有驱动轴，该驱动轴与驱动元件相连接。定向元件和驱动轴平行地沿着其各自的纵向方向定向并且相对于彼此偏移，其中尤其沿着驱动轴和定向元件的纵向方向的定向相当于驱动单元相对于传动单元的组装方向。这具有的优点是，在组装所述单元时能够容易地使定向元件和配对元件进行嵌合。由于定向元件和驱动轴的预先给定的偏移，也能够在组装时容易地实现驱动轴和传动轴之间的应该实现的间距，这确保了驱动机构和传动机构的更好的功能。

在驱动单元的一种设计方案中，定向元件是驱动单元的壳体的一部分。由此，能够实现对于传动轴的力的良好的支撑。同样，能够容易地制造具有定向元件的驱动单元，例如将其一体地制造为挤压件或冲压件或者铸件。

在驱动单元的一种设计方案中，定向元件直接地或间接地被安置在驱动单元的壳体上。在这种情况下，与作为壳体的一部分的定向元件相比，定向元件作为单独的构件而存在，该单独的构件直接地或间接地与驱动单元的壳体相连接。作为连接，可以考虑不同的技术，例如直接地粘着、拧紧、焊接，或者通过载体、特别是马达凸缘来进行间接的连接。这确保了在选择或者设计定向元件方面的更大的模块性，如果定向元件不直接是壳体的一部分。

按本发明的执行器具有这样的驱动单元和传动单元。传动单元具有所描述的配对元件，所述配对元件能够与驱动单元的定向元件置于嵌合之中。驱动单元与传动单元如此机械地连接，使得传动单元的配对元件与驱动单元的定向元件处于嵌合之中。配对元件在此是传动单元的传动轴的一部分。执行器、也就是比如具有如此安装的驱动单元的制动力放大器具有的优点是，通过传动轴被支撑在驱动单元上这种方式来实现了传动单元的传动轴的最佳的定向。同样有利的是，为了使驱动单元相对于传动单元进行正确的定向而通过定向元件和配对元件的嵌合来规定自由度。这允许更容易的组装。

在执行器的一种设计方案中，定向元件和配对元件彼此互补。

在另一种设计方案中规定，定向元件和配对元件如此互补，使得定向元件为插头状并且配对元件为插座状。在这种情况下，定向元件至少部分地被接纳到配对元件中。作为替代方案，也能够将定向元件设置为插座状并且将配对元件设置为插头状，其中于是配对元件被接纳到定向元件中。用于提供互补的定向元件和配对元件的替代方案使所述元件的嵌合变得容易并且实现驱动单元与传动单元的容易的组装。

在一种有利的设计方案中，通过驱动单元的定向元件的、相对于驱动单元的驱动轴的平行偏移来规定一种间距。通过所规定的间距并且通过定向元件与传动轴的配对元件的嵌合状态，能够规定驱动元件相对于传动元件的间隔。传动元件在此布置在传动轴上并且能够借助于驱动元件来驱动。传动元件能够是传动齿轮，驱动元件能够是驱动单元的马达小齿轮。如已经陈述的那样，如此规定的间距改进了驱动机构和传动机构之间的相互作用的功能。

在执行器的一种设计方案中，驱动单元与传动单元之间的区域介质密封地借助于密封元件得到了密封，在所述区域中要使配对元件与定向元件被置于嵌合之中。这防止水或污物可能进入到传动机构的内部。

此外有利的是，密封元件围绕配对元件来布置。这允许节省位置空间地安装密封件。

此外，能够有利的是，在定向元件与配对元件处于嵌合之中时，密封元件额外地围绕着定向元件来布置。将所述两个部件包围的环绕的密封件能够使附加的另外的密封件成为多余。

在一种设计方案中，密封元件能够布置在驱动单元的壳体壁与传动单元的壳体壁之间。这种布置能够实现密封件的容易的固定，因为驱动单元和传动单元在组装时无论如何要相对于彼此进行固定。

在本发明的一种设计方案中，配对元件以及密封元件被盖子覆盖。因此，设置一个唯一的密封件并且没有设置另外的单独的密封件就已足够。对于配对元件的覆盖伴随着对于相应的定向元件的相应的覆盖。能够在不取决于定向元件和配对元件的哪个元件被设置为销并且哪个元件被设置为凹槽或孔的情况下进行覆盖。于是应根据定向来调整所述盖子。

所述盖子有利地构造为阶梯形并且包括环面和圆面。圆面覆盖配对元件，并且环面至少部分地覆盖密封元件。因此，盖子最佳地与配对元件和定向元件的当前的几何形状相匹配，以用于确保仅仅用一个密封元件进行密封。

在另一种设计方案中，在一方面驱动单元的壳体壁或驱动单元的马达凸缘与另一方面传动单元的壳体壁之间布置了所述密封元件。这能够实现对驱动单元和传动单元的相应存在的对置的部件的密封。

附图说明

附图中：

图1示出了具有传动单元和驱动单元的执行器的一部分；

图2示出了驱动单元；

图3示出了驱动单元和传动单元之间的连接部位；

图4示出了驱动单元和传动单元之间的连接部位；并且

图5、图6和图7示出了对连接部位进行密封的方案。

具体实施方式

图1示出了执行器的截取部分，所述执行器包括至少一个驱动单元1和传动单元2。这样的执行器比如能够是制动力放大器，该制动力放大器在液压的制动系统中产生液压的制动压力，方法是：其在用马达驱动的情况下移动压力活塞并且在此要么自动地、也就是不取决于驾驶员地要么也以驾驶员的力辅助的形式在压力形成时产生制动作用。也能够在其它不是制动力放大器的执行器中使用。

驱动单元1能够是电动马达1，其具有驱动轴3。驱动轴3以能旋转的方式在马达壳体10上得到了支承并且与马达小齿轮5处于机械连接之中。马达小齿轮5被安置在驱动轴3的端部上或者被构造、尤其是一体地构造在所述驱动轴上。

传动单元2具有有待驱动的传动齿轮6。传动齿轮6在传动轴9上得到了支承。传动齿轮6在传动轴9上的支承如此进行，使得传动齿轮6能够围绕着传动轴9旋转。传动单元2能够在执行器中、例如在制动力放大器中引起运动。通过传动齿轮6，例如能够驱动作为执行器的制动力放大器的蜗杆传动装置。

传动单元2的传动齿轮6由驱动单元1来驱动。驱动单元1的马达为此通过驱动轴3将马达小齿轮5置于旋转之中。马达小齿轮5与传动齿轮6处于嵌合之中。马达小齿轮5和传动齿轮6的嵌合能够通过马达小齿轮5和传动齿轮6的相应的齿部来进行。

为了使马达小齿轮5与传动齿轮6机械接触，将马达小齿轮5放入到传动单元2的内部空间11中。这能够通过将马达小齿轮5通过传动单元2的壳体件12的开口插入到所述内部空间11中这种方式来进行。在此，马达小齿轮5能够已经被安装、构造在驱动轴3上或者与其连接。

通过将驱动单元1与传动单元2安装在一起这种方式来将马达小齿轮5放入到传动单元的内部空间11中。为此，能够使驱动单元1以马达小齿轮5朝传动单元2运动、例如沿着组装方向x运动。同样，作为替代方案，能够使传动单元2朝驱动单元1运动。

在马达小齿轮5与传动齿轮6相互作用时，应该使马达小齿轮5和传动齿轮6相对于彼此精确地布置，使得驱动的构件（马达小齿轮5）和被驱动的构件（传动齿轮6）之间的机械嵌合足够精确地进行。此外，在马达小齿轮5和传动齿轮相互作用时也传递力，所述力可能导致由于所述构件的负荷而偏离其先前精确的布置。

驱动单元1具有定向元件7，该定向元件确保马达小齿轮5相对于传动齿轮6的精确布置。同样，传动单元2具有配对元件4，该配对元件同样确保马达小齿轮相对于传动齿轮6的精确布置。

定向元件7能够是销7或者也能够是轴颈7。这样的销7或轴颈7能够构造在驱动单元1的壳体10上。“构造”一方面能够是指，定向元件7与壳体10是一体的。作为替代方案，定向元件7能够构造在壳体10上，方法是：将定向元件固定、比如粘合、焊接或者旋紧在所述壳体上。能够考虑其他的固定方式。

同样可能的是，定向元件7构造为凹处7或凹槽7，或者构造为在驱动单元1的壳体10中或壳体处的孔7。在定向元件7的这种实施方式中，定向元件7能够被安置在壳体上或者也能够构造在壳体中。作为固定技术，同样可以考虑已知的固定方式、特别是在作为销或轴颈的实施方式中所提到的固定技术。

传动单元2的配对元件4与定向元件7互补地构成。“互补”是指，配对元件4和定向元件7在其几何尺寸方面如此设置而成，使得它们能够彼此进行嵌合。对于将销作为定向元件7的情况来说，例如相应的配对元件4被设置为凹槽或孔。凹槽4或者孔4在直径和深度方面如此设计而成，使得销7能够至少部分地被接纳到凹槽4中。此外，能够传力锁合地将销7接纳在凹槽4中。因此，销7能够在放入后-必要时在使用压入压力的情况下-保持在凹槽4中。通过传力锁合，也能够将力从一个构件传递给另一个构件。

在一种实施方式中在驱动单元1上设置了作为定向元件7的凹槽，对于这种实施方式的作为替代方案的情况来说，互补的配对元件4被设置为销4。

如已经描述的那样，传动单元2具有传动轴9，传动轴在传动单元2的壳体12上得到了支承。传动轴9的端部在此通过传动机构壳体12中的开口朝驱动单元1的方向伸出。在传动轴9的通过传动机构壳体12的开口伸出的端部上构造了配对元件4。

传动单元2的配对元件4在传动单元2上构造在以下位置上，所述位置在安装传动单元2和驱动单元1时与定向元件7对置。换句话说，定向元件7在驱动单元1上的定位和配对元件4在传动单元2上的定位彼此相匹配，从而在进行相应定向的安装时配对元件4和定向元件7能够进行嵌合。

如上面所描述的那样，马达小齿轮5通过传动机构壳体2中的开口进入到传动单元2的内部空间11中。通过传动机构壳体2中的用于马达小齿轮5的开口并且通过定向元件7在驱动单元1上的相应的定位以及配对元件4在传动单元2上的相应的定位限定了一种定向，应该以所述定向将驱动单元1与传动单元2安装在一起。只有以传动单元2相对于驱动单元1的与此相对应的定向才能进行所述部件的匹配精确的安装。

在驱动单元1和传动单元2之间能够设置马达凸缘13，所述马达凸缘便于两个单元的安置和/或连接。所提到的定向元件7也能够被固定在马达凸缘13上或者与其一体地构成。同样可能的是，定向元件7以凹处或者凹槽的形式比如通过马达凸缘13间接地构造驱动单元1上。通过马达凸缘13间接地构造驱动单元1上能够以马达凸缘13中的钻孔/孔的形式存在，其中所述马达凸缘被固定在驱动单元1上。

图2示出了驱动单元1的处于未安装状态中、也就是说在与传动单元2分开的情况下的图示。在图2中再次突出显示了驱动轴3、马达小齿轮5、销7与驱动轴3之间的间距d。这个间距d也限定了以下平行偏移，销7以所述平行偏移相对于驱动轴3来布置。在驱动单元1安装在传动单元2上的状态中，这个间距也相当于驱动轴3相对于传动轴9的相对的平行偏移。在图2中所示出的实施方式包括作为销的定向元件7。于是，（未示出的）所属的传动单元必须作为配对元件4在传动轴9中具有凹槽4。

在驱动单元1的这里所示出的实施例中，定向元件7不是构造在驱动单元的壳体10上，而是间接地被固定在其上面。销7的固定通过被安置在驱动单元的壳体10上的马达凸缘13来进行。因此，销7通过其间接地被固定这种方式而构造在驱动单元1上。销7能够被压入在马达凸缘13中。此外，销7能够被压入并且被压接。销7和马达凸缘13之间的连接是刚性连接。销7和马达凸缘13之间的连接构造为介质密封的、也就是相对于空气和/或水密封的结构。

图3示出了销7的形式的定向元件7与凹槽4的形式的配对元件4之间的嵌合。在这种实施方式中，销7被固定在马达凸缘13中、特别是被压入并且被压接在那里。

可能必要的是，防止水可能进入到执行器中。在图3中可以看出，在位置15处，水可能到达驱动单元1和传动单元2之间。挤入到那里的水可能进入到传动单元2中、特别是在传动单元2的壳体壁12中的开口的区域中，所述开口接纳传动轴9。为了进行密封，而在传动机构壁体12的开口的区域中安置密封件14。在图3所示出的实施例中，密封件14围绕传动轴9的端部来安置，这端部也具有配对元件4。密封件14能够是例如密封圈。密封圈14围绕传动轴9来布置并且在此也在驱动单元1与传动单元2的安装在一起的状态下包围着定向元件7、也就是说在这里包围着销。密封圈14沿着组装方向x（参见图1）布置在驱动单元1的壳体壁10和传动单元2的壳体壁12之间。如果如在这种实施例中所示出的那样销7与驱动单元的壳体10没有成为一体、而是所述销借助于马达凸缘13被固定在驱动单元1上，那么密封圈14虽然布置在驱动单元1与传动单元2之间，但是至少部分地与马达凸缘13和传动单元2的壳体12处于接触之中。在这种实施方式中不存在与驱动单元1的壳体10的直接接触。

图4示出了驱动单元1和传动单元2之间的密封件的一种作为替代方案的设计方案。在此，定向元件7是凹槽或凹处7，传动轴9以变细的区段4在其端部上支撑在所述凹槽或者凹处中。在这种设计方案中，密封件14同样围绕传动轴9来布置。密封件14包围着传动轴的变细的区段4的一部分。传动轴9的变细的区段4从传动单元2的壳体壁12的开口中穿过。轴向密封圈直接布置、特别是在安装状态下被压入在驱动单元1的壳体壁10和传动单元2的壳体壁12之间。在这种实施方式中，轴向密封圈14沿着其圆周至少部分地被马达凸缘13所包围。

图5示出了图4的一种设计方案，在该设计方案中传动轴9的配对元件4对应于传动轴9的、从传动单元2的壳体壁12中穿过的端部。在这种情况下，定向元件7是构造在驱动单元1上的凹处/凹槽7。在此，凹槽如此构成，使得其是与驱动单元1固定地连接的马达凸缘13中的凹部。于是，传动轴与驱动单元1的马达凸缘13进行嵌合并且在那里得到支撑。

图6的实施方式基于相同的原理，但是其中在这里传动轴9的变细的区段穿过传动单元2的壳体壁12的开口与马达凸缘13中的相应的凹槽7处于嵌合之中。传动机构壳体12的开口和凹槽7的设计在此应该与传动轴9的变细的区段4相匹配、特别是与变细的区段4的长度和直径相匹配。

图5和图6的这两种实施方式的共同之处在于，在传动轴9的端部区段4（或图6中的变细的区段4）作为配对元件4支撑在被安置在驱动单元1上的马达凸缘13中时使用了盖子，该盖子覆盖了端部区段4。端部区段4（或者图6中的变细的区段4）在用盖子16覆盖的情况下与马达凸缘的凹槽7进行嵌合并且支撑在那里。盖子在此构造为具有梯级的帽状。环面16a覆盖着密封圈14。盖子16的圆面16b覆盖着传动轴9。盖子能够由板片构成，其中能够考虑其他材料。

密封圈14在图5和6的这两种实施方式中还仅仅被压入在盖子16的侧尾部16a与传动单元2的壳体壁12之间。在此，如果沿着与传动轴9的纵向方向相对应的组装方向x、但是稍许在传动轴9的中心之外进行剖切，则在安装状态下产生由马达壳体10、马达凸缘13、盖子16的侧尾部16a、密封件14和传动机构壳体壁12构成的堆叠结构。这一点可以在图5和6中清楚地看出并且作为剖切线s来绘入。

关于盖子16可以说，对于配对元件4构造为凹槽、插座或孔4并且定向元件7构造为销7或插头7这种情况而言，覆盖结果同样能够借助于盖子16来实现。在这种情况下，盖子的隆起应该相反地设置并且会伸入到配对元件4中。所涉及的构件的直径必须相应地进行调整，因为而后配对元件4也还必须接纳所述盖子。

图7示出了密封件的另一种设计方案，其中在这里与配对元件4处于嵌合之中的销7直接构造在马达凸缘13上。

销7在这里与马达凸缘13一体地构成、例如构造在其上面。马达凸缘13又固定地与驱动单元1的壳体10相连接，使得销7通过马达凸缘13构造在驱动单元1上。这种构造在此不是直接地而是间接地通过马达凸缘13来进行。

密封件14又是轴向密封件，其沿着圆周包围着传动轴9的端部区段4、也就是配对元件4并且安装、尤其是被压入在驱动单元1和传动单元2之间。由于配对元件4和销7处于嵌合之中，密封圈也部分地包围着布置在配对元件4之内的销7。更确切地说，在此密封圈14与马达凸缘13和传动单元2的壳体12处于直接的接触之中。

在径向上从外向里朝轴线的中心，产生以密封圈14开始的次序，接着是传动轴9的配对元件4的外壁以及销7。

沿着传动轴9离开轴中心在与图5和6相类似的剖面s中产生以下次序，即：传动单元2的壳体壁12、密封圈14、马达凸缘13和驱动单元1的壳体10。

图8示意性地示出了一种用于制造执行器的方法。

在第一步骤81中使驱动单元1和传动单元彼此定向。在此如此进行定向，从而在将两个单元接合起来时能够使驱动轴3以马达小齿轮5从传动单元2的壳体壁12中的开口中穿过。同样额外地在定向元件7和配对元件4彼此对置地定位并且在将驱动单元1和传动单元2接合起来时彼此能够被置于嵌合之中这个条件下进行定向。

在紧随此后的步骤82中，将驱动单元1和传动单元导引到彼此上面，从而不仅将马达小齿轮5放入到传动单元2的内部空间11中，而且使定向元件7与配对元件4进行嵌合。在这个将驱动单元和传动单元1、2导引到彼此上面的步骤中，使马达小齿轮5精确地相对于传动齿轮6定位在传动单元2的内部空间11中。所述定位如此进行，从而在马达小齿轮5旋转时应该以已知的方式实现动力传递。沿着在图1中所示出的组装方向x进行导引到彼此上面。

而后在步骤83中，将驱动单元1和传动单元2相对于彼此进行固定。固定过程比如能够通过拧紧来进行。能够使用其它的连接技术。

根据配对元件4和定向元件7的实施方式，在导引到彼此上面之前将密封圈14布置在相应的位置处。在将驱动单元1和传动单元2导引到彼此上面之前，同样使所述盖子16（如果在实施方式中存在的话）相应地定位。

Claims (15)

1.用于驱动执行器的传动单元（2）的驱动单元（1），其中所述驱动单元（1）具有定向元件（7），该定向元件能够与有待驱动的传动单元（2）的配对元件（4）置于嵌合之中，其中所述配对元件（4）是所述传动单元（2）的传动轴（9）的一部分。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述驱动单元（1）具有驱动轴（3），所述驱动轴与驱动元件（5）相连接，其中所述定向元件（7）和所述驱动轴（3）平行地沿着其各自的纵向方向定向并且相对于彼此偏移，其中尤其沿着所述驱动轴（3）和定向元件（7）的纵向方向的定向（x）相当于所述驱动单元（1）相对于传动单元（2）的组装方向（x）。

3.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述定向元件（7）是所述驱动单元（1）的壳体（10）的一部分。

4.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述定向元件（7）直接或间接地被安置在所述驱动单元（1）的壳体（10）上。

5.执行器，具有根据权利要求1-4中任一项所述的驱动单元（1）并且具有传动单元（2），

-其中所述传动单元（2）具有配对元件（4），该配对元件能够与所述驱动单元（1）的定向元件（7）置于嵌合之中，

-其中所述驱动单元（1）与所述传动单元（2）如此机械地连接，使得所述传动单元（2）的配对元件（4）与所述驱动单元的定向元件（7）处于嵌合之中，

-其中所述配对元件（4）是所述传动单元（2）的传动轴（9）的一部分。

6. 根据权利要求5所述的执行器，其中所述定向元件（7）和所述配对元件（4）彼此互补。

7. 根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述定向元件（7）和所述配对元件（4）如此互补，从而

-所述定向元件（7）被设置成插头状并且所述配对元件（4）被设置成插座状，其中所述定向元件（7）至少部分地被接纳到所述配对元件（4）中，或者

-所述定向元件（7）被设置成插座状并且所述配对元件（4）被设置成插头状，其中所述配对元件（4）被接纳到所述定向元件（7）中。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的执行器，其中

-通过所述驱动单元（1）的定向元件（7）的、相对于所述驱动单元（1）的驱动轴（3）的平行偏移来规定了间距（d），

-其中通过所规定的间距并且通过所述定向元件（7）与所述传动轴（9）的配对元件（4）的嵌合状态，能够规定驱动元件（5）相对于传动元件（6）的间隔，其中所述传动元件（6）布置在所述传动轴（3）上并且能够借助于所述驱动元件（5）来驱动。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的执行器，其特征在于，所述驱动单元（1）与所述传动单元（2）之间的区域介质密封地借助于密封元件（14）得到了密封，在所述区域中所述配对元件（4）与所述定向元件（7）被置于嵌合之中。

10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述密封元件（14）围绕所述配对元件（4）来布置。

11.根据权利要求10所述的执行器，其特征在于，在所述定向元件（7）与所述配对元件处于嵌合之中时，所述密封元件（14）额外地围绕所述定向元件（7）来布置。

12.根据权利要求10所述的执行器，其中所述密封元件（14）布置在所述驱动单元（1）的壳体壁（10）与所述传动单元（2）的壳体壁（12）之间。

13.根据权利要求12所述的执行器，其中在此所述配对元件（4）以及所述密封元件（14）被盖子（16）覆盖。

14. 根据权利要求13所述的执行器，其中所述盖子（16）阶梯形地构造有环面（16a）和圆面（16b），其中所述圆面（16b）覆盖所述配对元件（4）并且所述环面（16a）至少部分地覆盖所述密封元件（14）。

15. 根据权利要求11所述的执行器，其中所述密封元件（14）布置在

-一方面所述驱动单元（1）的壳体壁（10）或所述驱动单元（1）的马达凸缘（13）

与

-另一方面所述传动单元（2）的壳体壁（12）之间。