CN110155173A - 转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向装置，该转向装置具有围绕转向轴线（10）能够旋转地支承的转向轴（12），该转向轴包括至少一个输入轴（14）和至少一个与所述输入轴（14）分开地构造的输出轴（16）；并且该转向装置具有用于检测至少一个转向信息的转向传感器单元（18），该转向传感器单元包括磁体单元（20）和与所述磁体单元（20）共同作用的传感器单元（22）。提出了如下方面：即，所述传感器单元（22）抗扭转地与所述输入轴（14）连接，并且所述磁体单元（20）抗扭转地与所述输出轴（16）连接。

Description

转向装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的转向装置。

本发明还涉及一种根据权利要求13的转向系统以及一种根据权利要求14的用于安装转向装置的方法。

背景技术

由现有技术已知一种用于机动车的转向系统，该转向系统带有用于确定转向角和/或在转向轴上施加的转向力矩的转向传感器。这种转向传感器通常包括：传感器单元，该传感器单元抗扭转地与转向轴的、特别是呈转向小齿轮形式的输出轴连接；与该传感器单元共同作用的磁体单元，该磁体单元抗扭转地与转向轴的、特别是呈转向主轴形式的输入轴连接。

在安装过程中，传感器单元和磁体单元固定在转向轴的相应的区段上，并且随后，输出轴与传感器单元共同插入到转向传动机构壳体的安装开口中。由于传感器单元布置在输出轴上，在插入或接合输出轴时，必须在传感器单元嵌入到转向传动机构壳体中之前不久暂停（anhalten）安装过程，从而能够由装配工手动地把传感器电缆与传感器单元连接起来。然后，把输出轴推至端部位置，并借助于封闭盖流体密封地将安装开口封闭。

转向传感器的已知构造因而导致复杂的且耗费时间的安装过程，该安装过程特别是包括在插接传感器电缆时的暂停步骤以及通过转向传动机构壳体中的孔繁琐地穿入传感器电缆。

发明内容

本发明的目的尤其在于，提出一种在效率方面具有改善的特性的转向装置。该目的通过权利要求1的特征部分的特征以及权利要求13和14的特征得以实现，而本发明的有利的设计和改进可由从属权利要求得到。

本发明涉及一种转向装置，该转向装置具有围绕转向轴线能够旋转地支承的转向轴，该转向轴包括至少一个输入轴、优选转向主轴和至少一个输出轴、特别是转向小齿轮，该输出轴与输入轴分开地构造且特别是相对于输入轴围绕旋转轴线可旋转；并且该转向装置具有用于检测至少一个转向信息的转向传感器单元，该转向传感器单元包括磁体单元和与磁体单元共同作用的传感器单元。

提出了如下方面：即，传感器单元抗扭转地与输入轴连接，并且磁体单元抗扭转地与输出轴连接。通过这种设计，可以特别是改善效率，特别是安装效率、构件效率、构造空间效率和/或成本效率。特别地，在此可以显著地简化安装过程，其中，有利地可以使得节拍时间（Taktzeit）降低数秒钟。此外，可以实现安装过程的有利的自动化，其中，在最大程度上省去了手动的工作步骤，且可以缩短制造设备的停机时间。还可以有利地提高转向装置的灵活性，和/或省去在转向传动机构壳体中的附加的孔。

“转向装置”在这种关系下尤其是指特别是车辆的并且优选机动车的转向系统的至少一个部分、尤其是子构件组。在此，转向系统特别是包括带有容纳开口的转向传动机构壳体，该容纳开口用于至少部分地容纳输出轴且有利地用于至少部分地容纳转向传感器单元。此外，转向系统可以包括其它构件和/或构件组，像比如至少一个特别是布置在转向传动机构壳体中的且有利地构造成齿杆的转向调节元件和/或至少一个特别是通过转向轴与转向调节元件连接的转向把控件（Lenkhandhabe）。此外，“转向传感器单元”在这种关系下尤其是指特别是沿圆周方向包夹转向轴的传感器单元，该传感器单元被设置用于借助于输入轴相对于输出轴的旋转来检测至少一个特别是与对转向把控件的操纵相关的转向信息。转向信息在此优选是转向角和/或特别是借助于转向把控件施加到转向轴上的转向力矩。为了检测转向信息，转向传感器单元特别是包括被设置用于提供磁场的磁体单元以及被设置用于检测磁场和/或磁场的变化的传感器单元。“设置”尤其是指专门设计和/或配置。“一个物件被设置用于特定的功能”尤其是指，该物件在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该特定的功能。

传感器单元可以例如包括至少一个直接固定在输入轴上的传感器元件。但优选地提出，传感器单元包括至少一个传感器元件、像比如霍尔传感器和/或有利地磁阻的传感器和至少一个用于将传感器元件固定在输入轴上的传感器保持元件。由此可以特别是实现有利地简单地将传感器单元固定在输入轴上和/或实现使得传感器单元关于输入轴和/或磁体单元有利地定向。优选地，传感器元件在此布置在传感器保持元件的面向磁体单元的一侧。优选地，传感器保持元件至少大部分地、并且有利地完全在圆周方向上包夹输入轴。此外，传感器保持元件特别有利地一体地构造。此外，传感器保持元件优选不可松开地与输入轴连接。在这种关系下，传感器保持元件可以特别是力锁合地和/或形状锁合地像比如借助于压紧连接和/或敛缝连接与输入轴连接。但替代地，传感器保持元件也可以材料锁合地像比如借助于粘接连接、融化连接和/或焊接连接与输入轴连接。“至少大部分地”在此尤其是指至少55%、有利地至少65%、优选至少75%、特别优选至少85%、和特别有利地至少95%。此外，“一体地”尤其是指至少材料锁合地连接和/或相互构造。材料锁合可以例如通过粘接工艺、喷射工艺、焊接工艺、钎焊工艺和/或其他工艺来产生。但有利地，“一体地”是指由一整块形成和/或在一整块中形成。优选地，该一整块由一个单独的坯料、物块和/或铸件像比如采用挤压方法和/或注塑方法制成。

此外提出，传感器保持元件梯级地构造，尤其是构造有至少一个梯级。传感器保持元件在此特别是具有配属于传感器元件的、尤其是被设置用于保持传感器元件的保持区段和配属于输入轴的并且有利地基本上垂直于保持区段布置的固定区段，该固定区段特别是被设置用于固定在输入轴上。特别有利地，固定区段还从保持区段朝向输出轴的方向延伸。在这种关系下，术语“至少基本上垂直于”尤其是相对于参照方向规定的方向的定向，其中，特别是在一个平面中观察，该方向和参照方向夹成介于82°和98°之间、有利地介于85°和95°之间、和特别优选介于88°和92°之间的角度。由此可以特别是提供有利地紧凑的转向装置。此外，可以实现有利地高程度的可达性，由此特别是能够实现简单地将传感器保持元件固定在输入轴上。

此外，磁体单元可以例如包括至少一个直接固定在输出轴上的磁体元件。但有利地提出，磁体单元包括至少一个磁体元件和至少一个用于将磁体元件固定在输出轴上的磁体保持元件。磁体元件在此特别是被设置用于产生和/或提供磁场。有利地，磁体元件在此构造成永久磁体、分段磁体和/或磁极轮。此外，磁体元件优选布置在磁体保持元件的面向传感器单元的一侧。另外，磁体保持元件在圆周方向上特别是至少大部分地且有利地完全包夹输出轴。此外，磁体保持元件特别有利地一体地构造。另外，磁体保持元件优选不可松开地与输出轴连接。在这种关系下，磁体保持元件可以特别是力锁合地和/或形状锁合地像比如借助于压紧连接和/或敛缝连接与输出轴连接。但替代地，磁体保持元件也可以材料锁合地像比如借助于粘接连接、融化连接和/或焊接连接与输出轴连接。此外，磁体保持元件优选梯级地构造，特别是构造有至少一个梯级，并且有利地构造有至少两个梯级。在这种关系下，磁体保持元件特别是包括配属于磁体元件的、尤其是被设置用于保持磁体元件的另一保持区段和配属于输出轴的且有利地至少基本上垂直于另一保持区段布置的、尤其是被设置用于固定在输出轴上的另一固定区段。特别有利地，另一固定区段从另一保持区段朝向输出轴和/或朝向转向调节元件的方向延伸。传感器保持元件的固定区段和磁体保持元件的另一固定区段因而有利地在同一方向上、特别是从相应的保持区段延伸。此外，传感器保持元件的保持区段和磁体保持元件的另一保持区段优选相互平行地定向。由此可以特别是实现有利地简单地将磁体单元固定在输出轴上，和/或实现关于输出轴和/或传感器单元对磁体单元的有利的定向。

另外提出，磁体保持元件梯级地构造，并且与输出轴如此连接，使得磁体元件在转向轴线的方向上布置在输入轴的高度上。措辞（Wendung） “磁体元件在转向轴线的方向上布置在输入轴的高度上”尤其是指，至少一个起始于磁体元件的并且特别是垂直于转向轴线布置的半直线与输入轴相交。由此可以特别是进一步减小所需要的构造空间。

此外提出，磁体保持元件梯级地构造，并且与输出轴如此连接，使得传感器保持元件在输入轴上的固定位置在至少一个垂直于转向轴线的方向上观察至少部分地、优选至少大部分、并且特别优选完全地被磁体单元、特别是磁体元件和/或磁体保持元件遮盖。措辞“传感器保持元件的固定位置在至少一个垂直于转向轴线的方向上观察至少部分地被磁体单元遮盖”尤其是指，至少一个起始于固定位置的并且特别是垂直于转向轴线布置的半直线与磁体单元相交。措辞“传感器保持元件的固定位置在至少一个垂直于转向轴线的方向上观察完全地被磁体单元遮盖”尤其是指，所有起始于固定位置的并且特别是垂直于转向轴线布置的半直线与磁体单元相交。由此可以特别是进一步限制空间需求，并且实现一种几乎构造空间中性的设计。

在本发明的另一种设计中提出，转向传感器单元具有至少一个在圆周方向上包夹转向轴的封闭盖，该封闭盖提供了特别是用于至少部分地容纳传感器单元和/或磁体单元的传感器容纳区域，且被设置用于在安装状态下特别是流体密封地将转向传动机构壳体的、特别是已在前面提及的转向传动机构壳体的用于容纳输出轴的安装开口进行封闭。封闭盖有利地一体地构造，且优选具有用于转向轴、特别是输入轴的尤其是经密封的和/或可密封的穿孔。此外，封闭盖特别是具有至少一个、有利地构造成插塞套管（Steckbuchse）的用于耦接转向系统的传感器电缆的插接连接器。该插接连接器在此可以经过如此布置，从而用于耦接传感器电缆的插接方向关于转向轴线沿轴向方向、径向方向、切向方向和/或任何其它方向进行。但原则上，封闭盖也可以具有多个插接连接器，由此可以有利地能够满足冗余需求。特别地，封闭盖因而在当前情况下是转向传感器单元的一部分，且特别是代替附加的传感器壳体。

在当前情况下，术语“流体密封”尤其是指在可容忍的误差范围内和/或在制造技术上可行的范围内的流体密封。通过这种设计可以有利地改善构件效率，因为例如可以省去附加的传感器壳体。

此外优选地提出，为了电接触传感器单元，转向传感器单元包括至少一个柔性的连接元件、特别是电缆，例如扁平电缆和/或有利地卷绕弹簧，该卷绕弹簧特别是完全地布置在封闭盖的传感器容纳区域中。柔性的连接元件在此可以特别是使得传感器单元、尤其是传感器元件与封闭盖的插接连接器特别是直接地和/或间接地连接。此外，柔性的连接元件有利地直接与封闭盖的内侧邻接，由此特别是可以省去附加的传感器卷绕弹簧壳体。

特别是当柔性的连接元件至少部分地被传感器单元、尤其是传感器保持元件且有利地被传感器保持元件的保持区段保持在传感器容纳区域中时，可以实现特别高的构造空间效率和/或构件效率。特别地，柔性的连接元件在此在至少一个垂直于转向轴线的方向上观察布置在传感器单元、特别是传感器保持元件与封闭盖的内侧之间。

在本发明的另一种设计中提出，为了电接触传感器单元，转向传感器单元包括至少一个与封闭盖一体地构造的、有利地刚性的另一连接元件，特别是金属接触件和/或有利的冲压栅格。优选地，另一连接元件在此喷射到封闭盖中。优选地，另一连接元件和柔性的连接元件为了电接触传感器单元而共同作用，且有利地形成共同的用于使得传感器单元、特别是传感器元件与封闭盖的插接连接器连接的连接单元。由此可以特别是实现有利地稳健地和/或节省空间地接触传感器单元。

此外提出，转向传感器单元包括至少一个输送保险元件，该输送保险元件布置在封闭盖的传感器容纳区域中，且被设置用于使得传感器单元至少在预安装的状态下力锁合地和/或形状锁合地与封闭盖连接。有利地，输送保险元件在此可松开地像比如借助于卡锁连接与传感器单元连接，且在安装转向装置时自动地与封闭盖和/或有利地与传感器单元松开。在此特别地，至少封闭盖、柔性的连接元件、另一连接元件、传感器单元和输送保险元件形成预安装的子构件组。由此可以特别是实现有利地高效的和/或不复杂的安装。

在本发明的另一种设计中提出，传感器单元在预安装的状态下与封闭盖如此连接，使得传感器保持元件的配属于输入轴的固定区段、特别是已经在前面提到的固定区段至少部分地从封闭盖的传感器容纳区域中引出。在这种情况下，传感器保持元件、特别是固定区段在预安装的状态下在至少一个垂直于转向轴线的方向上观察至少部分地未与封闭盖叠合。由此可以特别是简化了安装，因为可自由地够到用于固定在输入轴上的传感器保持元件。

此外，提出一种用于安装前面提到的转向装置的方法，其中，在一个安装步骤中使得传感器单元抗扭转地与输入轴连接，且在特别是位于该安装步骤之后的另一安装步骤中使得磁体单元抗扭转地与输出轴连接。在此优选地，在第一安装步骤中，由封闭盖、柔性的连接元件、另一连接元件、传感器单元和输送保险元件制得预安装的子构件组，在第二安装步骤中，把预安装的子构件组推到转向轴上，在第三安装步骤中，传感器单元抗扭转地与输入轴连接，在第四安装步骤中，磁体单元抗扭转地与输出轴连接，在第五安装步骤中，把输出轴插入到转向传动机构壳体的安装开口中，在第六安装步骤中，安装开口借助于封闭盖流体密封地封闭，并且在第七安装步骤中，使得传感器电缆与封闭盖的插接连接器连接。由此可以特别是改善效率，特别是安装效率、构件效率、构造空间效率和/或成本效率。特别地，在此可以显著地简化安装过程，其中，有利地可以使得节拍时间降低数秒钟。此外，可以实现安装过程的有利的自动化，其中，在最大程度上省去了手动的工作步骤，且可以缩短制造设备的停机时间。还可以有利地提高转向装置的灵活性，和/或省去在转向传动机构壳体中的附加的孔。

转向装置、转向系统和用于安装转向装置的方法在此不局限于上述应用和实施方式。特别地，转向装置、转向系统和用于安装转向装置的方法为了实现这里所述的工作方式而可以具有数量不同于这里提到的数量的各个元件、构件和单元。

附图说明

其它优点可由后续附图说明得到。在这些附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书含有众多特征组合。本领域技术人员也可根据目的单独地考察这些特征并组成其它有益的组合。其中：

图1以示意图示出具有转向装置的示例性的转向系统；

图2以示意性的剖视图示出转向装置的转向轴和转向装置的转向传感器单元，其中，仅仅示出了转向轴的和转向传感器单元的一半；并且

图3示出了用于安装转向装置的方法的示例性的流程图。

具体实施方式

图1以示意图示出一种纯示例性的转向系统52。该转向系统52被设计成电力辅助的转向系统，并因而具有电的辅助力支持。此外，转向系统52被设置用于应用在车辆（未示出）、特别是机动车中。转向系统52在装入状态下与车辆的车轮具有作用连接，且被设置用来影响车辆的行驶方向。

转向系统52包括一种在当前情况下示例性地构造成方向盘的、用于施加手动的转向力矩的转向把控件54以及一种本身公知的转向传动机构56，该转向传动机构被设置用于将在转向把控件54上的转向预先给定值转换为车轮的转向运动。为此，转向传动机构56包括转向传动机构壳体44和布置在该转向传动机构壳体44中的转向调节元件58。

此外，转向系统52包括转向装置（特别是也参见图2）。该转向装置包括本已公知的转向轴12。转向轴12围绕转向轴线10能够旋转地支承。转向轴12关于转向轴线10至少基本上旋转对称地构造。转向轴12使得转向把控件54与转向传动机构56、特别是转向调节元件58连接。此外，转向轴12多件式地构造。

转向轴12包括输入轴14。该输入轴14配属于转向把控件54。输入轴14围绕转向轴线10能够旋转地支承。输入轴14被构造成转向主轴。输入轴14还可根据对转向把控件54的操纵而旋转。

此外，转向轴12具有输出轴16。该输出轴16配属于转向传动机构56。输出轴16与输入轴14分开地构造。输出轴16围绕转向轴线10能够旋转地支承。输出轴16在此相对于输入轴14可旋转。输出轴16被构造成转向小齿轮。输出轴16被设置用于使得输入轴14的旋转传递至转向传动机构56、特别是转向调节元件58。

为了连接输入轴14与输出轴16，转向轴12还包括扭转元件60。扭转元件60在当前情况下被构造成旋转杆，且至少大部分布置在输入轴14的容纳区域中。

此外，转向装置包括转向传感器单元18。该转向传感器单元18与转向轴12具有作用连接。转向传感器单元18布置在转向轴12上，且在圆周方向上包夹转向轴12。转向传感器单元18关于转向轴线10至少基本上旋转对称地构造。转向传感器单元18被设置用于检测至少一个特别是与对转向把控件54的操纵相关的转向信息、尤其是转向角和/或转向力矩。在当前情况下，转向传感器单元18被设置用于借助于输入轴14相对于输出轴16的旋转来检测至少一个转向信息。

为此，转向传感器单元18包括磁体单元20和与磁体单元20共同作用的传感器单元22。传感器单元22抗扭转地与输入轴14连接。此外，磁体单元20抗扭转地与输出轴16连接。在当前情况下，磁体单元20被设置用于提供磁场，而传感器单元22被设置用于根据输入轴14相对于输出轴16的旋转来检测磁场和/或磁场的变化。

传感器单元22包括至少一个传感器元件24。传感器元件24在此示例性地被构造成磁阻的传感器。但原则上，传感器单元也可以包括多个传感器元件。

为了将传感器元件24固定在输入轴14上，传感器单元22还包括传感器保持元件26。该传感器保持元件26一体地构造。传感器保持元件26示例性地由金属构成。传感器保持元件26在此套环式地构造，且在圆周方向上包夹输入轴14。此外，传感器保持元件26在安装状态下不可松开地与输入轴14连接。在当前情况下，传感器保持元件26借助于敛缝连接与输入轴14连接。

此外，传感器保持元件26梯级地构造，且在当前情况下恰好具有一个梯级。传感器保持元件26在此具有配属于传感器元件24的保持区段28和配属于输入轴14的固定区段30。保持区段28关于转向轴12在径向方向上延伸，且被设置用于保持住传感器元件24。传感器元件24在此布置在保持区段28的面向磁体单元20和/或输出轴16的一侧。固定区段30在转向轴线10的方向上延伸，且被设置用于固定在输入轴14上。固定区段30因而垂直于保持区段28布置，并且从保持区段28朝向输出轴16的方向延伸。替代地可考虑的是，传感器保持元件多件式地构造，和/或由任意其它材料、比如塑料构成。在这种关系下特别是也可考虑的是，传感器保持元件借助于融化连接和/或粘接连接等与输入轴连接。另外，传感器保持元件原则上也可以具有至少两个梯级。此外可考虑完全省去传感器保持元件，并且直接将传感器元件固定在输入轴上。

磁体单元20包括至少一个磁体元件32。该磁体元件32在此示例性地构造成分段磁体，且被设置用于产生和/或提供磁场。但原则上，磁体单元也可以包括多个磁体元件。

为了将磁体元件32固定在输出轴16上，磁体单元20还包括磁体保持元件34。该磁体保持元件34一体地构造。磁体保持元件34示例性地由金属构成。磁体保持元件34在此套环式地构造，且在圆周方向上包夹输出轴16。此外，磁体保持元件34在安装状态下不可松开地与输出轴16连接。在当前情况下，磁体保持元件34借助于敛缝连接与输出轴16连接。

此外，磁体保持元件34梯级地构造，且在当前情况下恰好具有两个梯级。磁体保持元件34在此具有配属于磁体元件32的另一保持区段62和配属于输出轴16的另一固定区段64。另一保持区段62关于转向轴12在径向方向上延伸，且被设置用于保持住磁体元件32。另一保持区段62因而平行于保持区段28定向。此外，磁体元件32布置在另一保持区段62的面向传感器单元22的一侧。另一固定区段64在转向轴线10的方向上延伸，且被设置用于固定在输出轴16上。另一固定区段64因而垂直于另一保持区段62布置，并且从另一保持区段62朝向转向调节元件58的方向延伸。另一固定区段64因而从另一保持区段62在与固定区段30相同的方向上延伸。

在当前情况下，磁体保持元件34与输出轴16如此连接，使得磁体元件32在转向轴线10的方向上布置在输入轴14的高度上。此外，磁体保持元件34与输出轴16如此连接，使得传感器保持元件26在输入轴14上的固定位置36在垂直于转向轴线10的方向上观察完全被磁体单元20—在当前情况下尤其是磁体元件32和磁体保持元件34—遮盖。替代地可考虑的是，磁体保持元件多件式地构造，和/或由任意其它材料、比如塑料构成。在这种关系下特别是也可考虑的是，磁体保持元件借助于融化连接和/或粘接连接等与输出轴连接。另外，磁体保持元件原则上也可以恰好具有一个梯级，或者具有至少三个梯级。此外可考虑的是，完全省去磁体保持元件，并且直接将磁体元件固定在输出轴上。

此外，转向传感器单元18包括封闭盖38。该封闭盖38一体地构造。封闭盖38具有用于输入轴14的、例如借助于喷射的密封元件65密封的穿孔66。在安装状态下，封闭盖38布置在输入轴14上，且在圆周方向上包夹输入轴14。封闭盖38被设置用于在安装状态下流体密封地将用于容纳输出轴16的转向传动机构壳体44的安装开口42进行封闭。为此，封闭盖38具有凸缘区段68，该凸缘区段在安装状态下与转向传动机构壳体44的包围安装开口42的另一凸缘区段70共同作用。

此外，封闭盖38提供了传感器容纳区域40以用于至少部分地容纳传感器单元22。传感器单元22在当前情况下如此布置在传感器容纳区域40中，使得固定区段30至少部分地从传感器容纳区域40中引出。封闭盖38在此用作传感器壳体，从而可以省去单独的、附加的传感器壳体。

此外，封闭盖38具有至少一个插接连接器72。该插接连接器72成型在封闭盖38的外侧上。插接连接器72还示例性地构造成插塞套管。插接连接器72被设置用于与转向系统52的传感器电缆74耦接，且用于传递转向信息。插接连接器72在此可以被如此布置，从而用于耦接传感器电缆74的插接方向关于转向轴线10沿轴向方向、径向方向、切向方向和/或任何其它方向进行。但替代地，封闭盖也可以多件式地构造。此外，插接连接器可以构造成插头元件。另外，封闭盖原则上也可以具有多个插接连接器，由此有利地能够满足冗余需求。

为了电接触传感器单元22，并且特别是为了使得传感器元件24与插接连接器72连接，转向传感器单元18还包括电的连接单元76。该连接单元76在当前情况下多件式地构造，且包括至少两个连接元件46、48，这些连接元件为了电接触传感器单元22而共同作用。

连接元件46、48中的第一连接元件46柔性地构造。第一连接元件46在此构造成卷绕弹簧。第一连接元件46完全布置在封闭盖38的传感器容纳区域40中，且在此直接与封闭盖38的内侧邻接。第一连接元件46在至少一个垂直于转向轴线10的方向上观察还布置在传感器单元22、特别是传感器保持元件26与封闭盖38的内侧之间。在此，第一连接元件46至少部分地被传感器保持元件26的保持区段28保持在传感器容纳区域40中。第一连接元件46用于直接电接触传感器元件24。

连接元件46、48中的第二连接元件48刚性地构造。第二连接元件48在此构造成冲压栅格。第二连接元件48与封闭盖38一体地构造。在当前情况下，第二连接元件48喷射到封闭盖38中。第二连接元件48在封闭盖38的内侧与封闭盖38的外侧之间产生电连接。在当前情况下，第二连接元件48被设置用于使得第一连接元件46并且由此使得传感器元件24与插接连接器72电连接。但原则上也可考虑省去第一连接元件和/或第二连接元件。

此外，在当前情况下，转向传感器单元18包括输送保险元件50。输送保险元件50布置在封闭盖38的传感器容纳区域40中。输送保险元件50被设置用于使得传感器单元22至少在预安装的状态下力锁合地和/或形状锁合地与封闭盖38连接。在此，传感器单元22在预安装状态下与封闭盖38如此连接，使得固定区段30至少部分地从封闭盖38的传感器容纳区域40中引出，由此在把传感器保持元件26固定在输入轴14上的安装过程中可自由地够到传感器保持元件26。此外在当前情况下，输送保险元件50在预安装状态下可松开地与传感器单元22、特别是传感器保持元件26连接，且在安装转向装置时自动地与传感器单元22松开。在当前情况下，至少封闭盖38、第一连接元件46、第二连接元件48、传感器单元22和输送保险元件50形成预安装的子构件组，由此可以加速安装。但原则上也可考虑省去输送保险元件。

此外，在当前情况下，转向传感器单元18包括特别是可选的屏蔽元件78。该屏蔽元件78至少部分地且优选至少大部分地包围磁体单元20。屏蔽元件78被设置用于屏蔽磁体单元20并且特别是屏蔽磁体元件32的磁场，从而减小转向传动机构壳体44外部的可感觉到的磁场，并改善转向传感器单元18的电磁相容性。屏蔽元件78在此布置在转向传动机构壳体44的安装开口42中。屏蔽元件78有利地压入到转向传动机构壳体44的安装开口42中。但替代地也可考虑省去屏蔽元件。

下面参照图3介绍用于安装转向装置的示例性的方法。

在第一安装步骤80中，由封闭盖38、第一连接元件46、第二连接元件48、传感器单元22和输送保险元件50制得预安装的子构件组。

在第二安装步骤82中，把预安装的子构件组推到转向轴12上。

在第三安装步骤84中，传感器单元22、特别是传感器保持元件26的固定区段30抗扭转地尤其是借助于敛缝连接与输入轴14连接。在该安装步骤中特别有利的是，固定区段30至少部分地从封闭盖38的传感器容纳区域40中引出，由此可自由地够到传感器保持元件26，并且能特别简单地固定在输入轴14上。

在第四安装步骤86中，磁体单元20、特别是磁体保持元件34的另一固定区段64抗扭转地尤其是借助于敛缝连接与输出轴16连接。接下来对转向传感器单元18进行校准和/或编程。为此可以使用至少在该安装步骤中可自由地够到的电接口（未示出），该接口可以例如布置在传感器单元22、连接单元76和/或插接连接器72上。

在第五安装步骤88中，把输出轴16插入到转向传动机构壳体44的安装开口42中。在此，输出轴16推入至端部位置，其中，封闭盖38在端部位置之前不远处就已经贴靠在转向传动机构壳体44上。通过使得输出轴16进一步推动至端部位置，而封闭盖38已经贴靠在转向传动机构壳体44上，由此使得输送保险元件50自动地与传感器单元22松开。

在第六安装步骤90中，安装开口42借助于封闭盖38流体密封地、例如借助于螺旋连接和/或夹紧连接而得到封闭。

在第七安装步骤92中，最后使得传感器电缆74与封闭盖38的插接连接器72连接。

图3中的示例性的流程图在此特别是仅仅示例性地介绍了用于安装转向装置的方法。特别是可以改变各个安装步骤和/或各安装步骤的顺序。也可考虑的是，规定附加的安装步骤、像比如插入屏蔽元件78。此外，原则上也可以省去第一安装步骤80，例如如果预安装的子构件组已经可买到和/或已获得。

Claims (14)

1.一种转向装置，该转向装置具有围绕转向轴线（10）能够旋转地支承的转向轴（12），该转向轴包括至少一个输入轴（14）和至少一个与所述输入轴（14）分开地构造的输出轴（16）；并且该转向装置还具有用于检测至少一个转向信息的转向传感器单元（18），该转向传感器单元包括磁体单元（20）和与所述磁体单元（20）共同作用的传感器单元（22），其特征在于，所述传感器单元（22）抗扭转地与所述输入轴（14）连接，并且所述磁体单元（20）抗扭转地与所述输出轴（16）连接。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述传感器单元（22）包括至少一个传感器元件（24）和至少一个用于将所述传感器元件（24）固定在所述输入轴（14）上的传感器保持元件（26）。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述传感器保持元件（26）梯级地构造有配属于所述传感器元件（24）的保持区段（28）和配属于所述输入轴（14）的固定区段（30），其中，所述固定区段（30）从所述保持区段（28）朝向所述输出轴（16）的方向延伸。

4.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述磁体单元（20）包括至少一个磁体元件（32）和至少一个用于将所述磁体元件（32）固定在所述输出轴（16）上的磁体保持元件（34）。

5.如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述磁体保持元件（34）梯级地构造，并且与所述输出轴（16）如此连接，使得所述磁体元件（32）在所述转向轴线（10）的方向上布置在所述输入轴（14）的高度上。

6.至少如权利要求2和4所述的转向装置，其特征在于，所述磁体保持元件（34）梯级地构造，并且与所述输出轴（16）如此连接，使得所述传感器保持元件（26）的在所述输入轴（14）上的固定位置（36）在至少一个垂直于所述转向轴线（10）的方向上观察至少部分地被所述磁体单元（20）遮盖。

7.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向传感器单元（18）具有至少一个在圆周方向上包夹所述转向轴（12）的封闭盖（38），该封闭盖提供传感器容纳区域（40），且被设置用于在安装状态下将转向传动机构壳体（44）的用于容纳所述输出轴（16）的安装开口（42）进行封闭。

8.如权利要求7所述的转向装置，其特征在于，为了电接触所述传感器单元（22），所述转向传感器单元（18）包括至少一个柔性的连接元件（46）、特别是卷绕弹簧，该卷绕弹簧布置在所述封闭盖（38）的传感器容纳区域（40）中。

9.如权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述柔性的连接元件（46）至少部分地被所述传感器单元（22）保持在所述传感器容纳区域（40）中。

10.如权利要求7至9中任一项所述的转向装置，其特征在于，为了电接触所述传感器单元（22），所述转向传感器单元（18）包括与所述封闭盖（38）一体地构造的至少一个另一个连接元件（48）、特别是冲压栅格。

11.如权利要求7至10中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向传感器单元（18）包括至少一个输送保险元件（50），该输送保险元件布置在所述封闭盖（38）的传感器容纳区域（40）中，且被设置用于使得所述传感器单元（22）至少在预安装的状态下力锁合地和/或形状锁合地与所述封闭盖（38）连接。

12.至少如权利要求2和11所述的转向装置，其特征在于，所述传感器单元（22）在预安装的状态下与所述封闭盖（38）如此连接，使得所述传感器保持元件（26）的配属于所述输入轴（14）的固定区段（30）至少部分地从所述封闭盖（38）的传感器容纳区域（40）中引出。

13.一种转向系统（52），其具有转向传动机构壳体（44）和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，该转向传动机构壳体具有至少一个安装开口（42）。

14.一种用于安装根据权利要求1至12中任一项所述的转向装置的方法，其中，在一个安装步骤中使得所述传感器单元（22）抗扭转地与所述输入轴（14）连接，且在另一个安装步骤中使得所述磁体单元（20）抗扭转地与所述输出轴（16）连接。