CN111699371B - 具有用于感应地检测至少一种转向信息的转向传感器单元的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向装置，该转向装置：具有以能围绕着转向轴线（10）转动的方式得到支承的转向轴（12）；具有封闭盖（14），所述封闭盖提供传感器容纳区域（16）并且被设置用于在装配状态中封闭转向传动机构壳体（20）的、用于至少部分地容纳转向轴（12）的装配开口（18）；并且具有至少部分地布置在所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中的转向传感器单元（22），所述转向传感器单元用于感应地检测至少一种转向信息。在此建议，所述转向传感器单元（22）包括至少一个传感器元件（24），所述传感器元件固定地与所述封闭盖（14）相连接。

Description

具有用于感应地检测至少一种转向信息的转向传感器单元的 转向装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的转向装置。

此外，本发明涉及一种按照权利要求9所述的转向系统、一种按照权利要求10所述的封闭盖组件以及一种按照权利要求12所述的用于装配转向装置的方法。

背景技术

从现有技术中、像比如从DE 199 41 464 A1和/或DE 101 21 870 A1中已知用于机动车的具有感应的转向传感器的转向系统，所述转向传感器用于确定转向角和/或在转向轴上施加的转向力矩。这样的转向传感器通常包括：布置在转向轴上的传感器壳体、布置在传感器壳体中的比如呈具有至少一个传感器线圈的电路卡的形式的传感器元件以及至少一个与传感器元件共同起作用的转子元件，所述转子元件与转向轴抗扭转地构造。

在装配过程中，将所述传感器壳体推移到转向轴上并且将所述至少一个转子元件固定在转向轴上。随后将所述转向轴与传感器壳体及转子元件一起装入到转向传动机构壳体的装配开口中。在此，就在所述传感器壳体进入转向传动机构壳体中之前不久必须停止装配过程，以便能够由装配工人工地将传感器电缆与传感器壳体或者传感器元件连接起来。随后将所述转向轴一直推移到最终位置并且借助于封闭盖来流体密封地封闭所述装配开口。

由此，所述转向传感器的已知的构造引起复杂的并且费时的装配过程，所述装配过程尤其包括在插接传感器电缆时的停止步骤以及将传感器电缆麻烦地从转向传动机构壳体中的钻孔中穿入的步骤。

发明内容

本发明的任务尤其在于，提供一种具有在效率方面得到改进的特性的转向装置。所述任务通过权利要求1的特征性特征以及权利要求9、10和12的特征来解决，而本发明的有利的设计方案和拓展方案能够从从属权利要求中获知。

本发明涉及一种转向装置，该转向装置：具有以能围绕着转向轴线转动的方式得到支承的转向轴；具有沿着圆周方向尤其将转向轴包围的封闭盖，该封闭盖提供传感器容纳区域并且被设置用于在装配状态中尤其流体密封地封闭转向传动机构壳体的、用于至少部分地容纳转向轴的装配开口；并且具有至少部分地并且优选至少大部分地布置在封闭盖的传感器容纳区域中的转向传感器单元，所述转向传感器单元用于尤其无接触地、感应地检测至少一种转向信息。

在此建议，所述转向传感器单元包括至少一个传感器元件，所述传感器元件固定地、优选不可松开地与封闭盖相连接。通过这种设计方案，尤其能够改进效率、尤其是装配效率、构件效率、结构空间效率和/或成本效率。尤其在此能够显著简化装配过程，其中有利地能够将生产节拍降低数秒钟。除此以外，能够实现装配过程的有利的自动化，其中能够尽可能地放弃人工的工作步骤并且能够降低制造设备的停止时间。除此以外，能够有利地提高转向装置的灵活性和/或放弃转向传动机构壳体中的额外的钻孔。此外，能够有利地改进转向装置的寿命和/或耐久性。

在这方面，“转向装置”尤其应该是指尤其是车辆以及优选机动车的转向系统的至少一个部件、尤其是子组件。所述转向系统在此尤其包括带有容纳开口的转向传动机构壳体，所述容纳开口用于至少部分地容纳转向轴并且有利地用于至少部分地容纳转向传感器单元。除此以外，所述转向系统能够包括另外的构件和/或组件、像比如至少一个尤其布置在转向传动机构壳体中的并且有利地被构造为齿条的转向调节元件和/或至少一个尤其通过转向轴与转向调节元件相连接的转向手柄。所述转向轴尤其被构造为多件式的结构并且包括至少一根输入轴、优选转向心轴以及至少一根与所述输入轴分开地构造的并且尤其相对于输入轴能够围绕着转向轴线转动的输出轴、尤其是转向小齿轮。此外，所述封闭盖有利地被构造为罐形和/或杯形。特别有利的是，所述封闭盖被一件式构造的结构并且优选具有一个尤其被密封的和/或能密封的用于转向轴、尤其是输入轴的直通孔。除此以外，所述封闭盖尤其具有至少一个有利地被构造为插孔的插塞连接器，所述插塞连接器被设置用于使转向系统的传感器电缆耦合。所述插塞连接器在此能够如此布置，使得用于使传感器电缆耦合的插接方向关于转向轴线沿着轴向方向、沿着径向方向、沿着相切方向和/或沿着任意其他的方向来产生。但是，原则上，所述封闭盖也能够具有多个插塞连接器，由此能够有利地满足冗余要求。尤其所述封闭盖由此在当前情况中取代额外的传感器壳体。“设置”尤其应该是指专门地设计和/或配备。“物体被设置用于特定的功能”尤其应该是指，所述物体在至少一种应用和/或运行状态中履行和/或实施这种特定的功能。此外，“一件式地”尤其至少应该是指材料融合地连接和/或彼此构成。所述材料融合比如能够通过粘合过程、喷射过程、熔焊过程、钎焊过程和/或其他过程来建立。但是有利的是，“一件式地”应该是指由一块件和/或以一块件来成形。优选这个块件由单个坯件、材料和/或铸件像比如以挤压方法和/或注塑方法来制造。

除此以外，“转向传感器单元”尤其应该是指尤其沿着圆周方向将转向轴包围的传感器单元，该传感器单元被设置用于借助于输入轴相对于输出轴的扭转来检测至少一种尤其与对于转向手柄的操纵相关的转向信息。所述转向信息在此优选是转向角和/或尤其借助于转向手柄来施加到转向轴上的转向力矩。为了检测转向信息，所述转向传感器单元、尤其是所述传感器元件以及有利地至少一个与所述传感器元件共同起作用的转子元件。所述传感器元件尤其包括至少一个尤其呈励磁线圈和/或接收器线圈的形式的传感器线圈以及优选至少一个支座元件、比如电路板和/或电路卡，以用于夹持传感器线圈并且用于将传感器线圈与封闭盖连接起来。除此以外，所述传感器元件能够具有至少一条尤其布置在支座元件上的励磁线路和/或评估线路，其尤其与传感器线圈电连接。特别有利的是，所述传感器元件固定地与封闭盖的朝向传感器容纳区域的内侧面相连接。所述传感器元件在此尤其能够传力配合地和/或形状配合地、像比如借助于插塞连接、夹紧连接和/或螺纹连接与封闭盖相连接。但是，优选所述传感器元件至少材料融合地、像比如借助于粘合连接、熔化连接、铸造连接、熔焊连接和/或喷射连接与封闭盖相连接。此外，所述传感器元件沿着圆周方向尤其至少大部分地并且有利地完全地包围转向轴。所述转子元件有利地被构造为至少部分地可传导的和/或能磁渗透的结构并且尤其被设置用于影响传感器线圈。所述转子元件有利地在此被设置用于根据转子元件相对于传感器元件的相对定向来改变传感器线圈的传感器信号。此外，所述转子元件尤其与转向轴抗扭转地构造并且沿着圆周方向尤其至少大部分地并且有利地完全包围转向轴。在此，所述转子元件尤其能够传力配合地和/或形状配合地、像比如借助于挤压连接和/或填缝连接与转向轴相连接。但是，作为替代方案，所述转子元件也能够材料融合地、像比如借助于粘合连接、熔化连接、铸造连接、熔焊连接和/或喷射连接与转向轴相连接。此外，所述转子元件优选被构造为阶梯状、尤其是设有至少一个梯级并且有利地设有至少两个梯级。在这方面，所述转子元件尤其包括：配属于传感器元件的转子区段，该转子区段尤其具有至少一个可传导的和/或能磁渗透的转子叶片；以及配属于转向轴的并且有利地至少基本上垂直于转子区段来布置的固定区段，该固定区段尤其被设置用于固定在转向轴上。“至少大部分地”这个表述在此尤其应该是指至少55%、有利地至少65%、优选至少75%、特别优选至少85%并且特别有利地至少95%。此外，“至少基本上垂直”这个表述尤其应该限定一种方向相对于参照方向的定向，其中所述方向和所述参照方向尤其在一个平面中观察围成处于82°与98°之间、有利地处于85°与95°之间并且特别优选处于88°与92°之间的角度。除此以外，“流体密封”这个表述在当前的情况中尤其应该是指在能容忍的公差和/或制造技术的可行方案的范围内的流体密封。

此外建议，所述转向轴包括至少一根输入轴、尤其是前面已经提到的输入轴和至少一根与所述输入轴分开地构造的输出轴、尤其是前面已经提到的输出轴，并且所述转向传感器单元包括至少两个与传感器元件共同起作用的转子元件。优选在此所述转子元件中的第一转子元件抗扭转地与输入轴相连接并且所述转子元件中的第二转子元件抗扭转地与输出轴相连接。由此，尤其能够实现对于转向信息的特别容易的和/或精确的检测。

所述转子元件、尤其是所述相应的转子元件的转子区段比如能够布置在传感器元件的朝向封闭盖的内侧面和/或转向手柄的一侧上。此外，所述转子元件、尤其是所述相应的转子元件的转子区段原则上也能够布置在传感器元件的背向封闭盖的内侧面和/或朝向转向调节元件的一侧上。但是，有利地建议，所述传感器元件沿着至少一个垂直于转向轴线的方向观察布置在第一转子元件与第二转子元件之间和/或至少相应的转子元件的转子区段之间。由此，尤其能够提供一种有利的紧凑的转向装置。

除此以外而建议，所述第一转子元件被构造为阶梯状，其具有配属于传感器元件的转子区段和配属于输入轴的固定区段，其中所述固定区段以转子区段为出发点朝输出轴的方向延伸。由此，尤其能够实现有利的高的可接近性，由此尤其能够容易地将所述第一转子元件固定在输入轴上。

如果所述固定区段至少部分地被从封闭盖的传感器容纳区域中引出来，则尤其能够简化装配，因为所述第一转子元件为了固定在输入轴上而能够自由接近。在这种情况中，所述第一转子元件、尤其是固定区段沿着至少一个垂直于转向轴线的方向观察至少部分地未被封闭盖覆盖。

此外建议，所述第二转子元件被构造为阶梯状并且如此与输出轴相连接，使得所述第一转子元件的在输入轴上的固定点沿着至少一个垂直于转向轴线的方向观察至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地被第二转子元件所掩盖。“所述第一转子元件的固定点沿着至少一个垂直于转向轴线的方向观察至少部分地被第二转子元件所掩盖”这个说法尤其应该是指，至少一条以固定点为出发点的并且尤其垂直于转向轴线布置的射线与第二转子元件相交。“第一转子元件的固定点沿着至少一个垂直于转向轴线的方向观察完全地被第二转子元件所掩盖”这个说法尤其应该是指，所有以固定点为出发点的并且尤其垂直于转向轴线布置的射线都与第二转子元件相交。由此，尤其能够进一步限制位置空间需求并且实现差不多结构空间中性的设计方案。

在本发明的另一种设计方案中建议，所述转向传感器单元为了与传感器元件进行直接的电接触而包括至少一个连接元件，所述连接元件与封闭盖一件式构造。优选所述连接元件在此被喷射到封闭盖中。所述连接元件尤其至少部分地布置在封闭盖的传感器容纳区域中并且有利地直接与封闭盖的内侧面邻接。所述连接元件在此尤其将传感器元件与封闭盖的插塞连接器连接起来。此外，所述连接元件尤其能够柔性地比如被构造为电缆或者能够有利地刚性地比如被构造为金属接触件和/或有利地被构造为冲裁网格。由此，尤其能够实现与所述传感器元件的有利的节省位置空间的接触。

此外，按照本发明的另一种设计方案而建议，所述转向装置具有至少一个遮盖元件，所述遮盖元件被设置用于至少部分地并且优选至少大部分地遮盖封闭盖的传感器容纳区域。所述遮盖元件有利地在此沿着至少一个垂直于转向轴线的方向观察布置在传感器元件与第二转子元件之间。由此，尤其能够实现转向传感器单元的有利的高的运行可靠性和/或有利的保护。

此外，本发明涉及尤其前面所提到的转向装置的一种封闭盖组件，该封闭盖组件：具有封闭盖、尤其是前面所提到的封闭盖，所述封闭盖提供传感器容纳区域并且被设置用于在装配状态中尤其流体密封地封闭转向传动机构壳体的、用于至少部分地容纳转向轴的装配开口；并且具有转向传感器单元的至少一个传感器元件、尤其是前面所提到的传感器单元的前面所提到的传感器元件，其用于尤其无接触地、感应地检测至少一种转向信息，其固定地、优选不可松开地与封闭盖相连接。此外，优选所述封闭盖组件在此包括转向传感器单元的至少一个转子元件、尤其是前面已经提到的第一转子元件，所述第一转子元件通过传感器元件以能活动的并且尤其不可丢失的方式被保持在传感器容纳区域中，其中所述转子元件具有至少一个用于将转子元件与转向轴连接起来的固定区段，所述固定区段至少部分地被从封闭盖的传感器容纳区域中引出来。“封闭盖组件”在这方面尤其应该是指所述转向装置的预装配的子组件，所述子组件至少包括封闭盖以及转向传感器单元的至少一部分。尤其所述封闭盖组件在当前的情况中至少包括封闭盖、尤其布置在封闭盖的传感器容纳区域中的传感器元件以及有利地尤其至少大部分地布置在封闭盖的传感器容纳区域中的第一转子元件。此外，特别优选所述封闭盖组件能够包括用于与传感器元件直接电接触的连接元件和/或所述遮盖元件。由此，尤其能够实现前面已经提到的优点。在此，尤其能够通过提供呈封闭盖组件的形式的预装配的子组件的方式来改进装配效率和/或成本效率。

此外，提出一种用于装配前面所提到的转向装置的方法，在该方法中在一个装配步骤中将所述第一转子元件抗扭转地与输入轴连接起来并且在尤其紧跟在所述装配步骤之后的另一装配步骤中将所述第二转子元件抗扭转地与输出轴连接起来。优选在此在第一装配步骤中制造或者提供所述至少包括传感器元件和第一转子元件的封闭盖组件，在第二装配步骤中将所述封闭盖组件推移到转向轴上，在第三装配步骤中将所述第一转子元件抗扭转地与输入轴连接起来，在第四装配步骤中将所述第二转子元件抗扭转地与输出轴连接起来，在第五装配步骤中将所述转向轴装入到转向传动机构壳体的装配开口中，在第六装配步骤中借助于所述封闭盖来流体密封地封闭所述装配开口，并且在第七装配步骤中将所述传感器电缆与封闭盖的插塞连接器连接起来。由此，尤其能够实现前面已经提到的优点。尤其在此能够改进效率、尤其是装配效率、构件效率、结构空间效率和/或成本效率。

所述转向装置、转向系统、封闭盖组件和用于装配转向装置的方法在此不应该局限于上面所描述的应用和实施方式。尤其所述转向装置、转向系统、封闭盖组件和用于装配转向装置的方法为了履行在这方面所描述的功能而能够具有在数目方面与在这方面所提到的数目有差别的单个元件、构件和单元。

附图说明

另外的优点从以下附图说明中得出。在附图中示出了本发明的一种实施例。附图、说明书和权利要求以组合的形式包含大量的特征。本领域的技术人员也会适宜地单个地观察所述特征并且将其概括为另外的有意义的组合。

其中：

图1以示意图示出了具有转向装置的示例性的转向系统；

图2以示意性的剖视图示出了转向装置的转向轴和转向装置的转向传感器单元，其中仅仅示出了转向轴及转向传感器单元的一半；

图3以示意性的剖视图示出了转向装置的封闭盖组件；并且

图4示出了用于装配转向装置的方法的示例性的流程图。

具体实施方式

图1以示意图示出了纯示例性的转向系统44。所述转向系统44被构造为以电的方式得到支持的转向系统并且因此具有电气的助力支持机构。此外，所述转向系统44被设置用于用在车辆（未示出）、尤其是机动车中。所述转向系统44在安装状态中与车辆的车轮具有作用连接并且被设置用于影响车辆的行驶方向。

所述转向系统44包括在当前的情况中示例性地被构造为方向盘的、用于施加人工的转向力矩的转向手柄44以及本身已知的转向传动机构50，该转向传动机构被设置用于将转向手柄48上的转向预设转换为车轮的转向运动。为此，所述转向传动机构50包括转向传动机构壳体20以及布置在转向传动机构壳体20中的转向调节元件52。

除此以外，所述转向系统44包括转向装置（尤其也参考图2）。所述转向装置包括本身已知的转向轴12。所述转向轴12以能围绕着转向轴线10转动的方式得到了支承。所述转向轴12至少基本上相对于转向轴线10旋转对称地构造。所述转向轴12将转向手柄48与转向传动机构50、尤其转向调节元件52连接起来。此外，所述转向轴12被构造为多件式的结构。

所述转向轴12包括输入轴26。所述输入轴26配属于转向手柄48。所述输入轴26以能围绕着转向轴线10转动的方式得到了支承。所述输入轴26被构造为转向心轴。所述输入轴26此外能够根据对于转向手柄48的操纵来扭转。

此外，所述转向轴12具有输出轴28。所述输出轴28配属于转向传动机构50。所述输出轴28与输入轴26分开地构造。所述输出轴28以能围绕着转向轴线10转动的方式得到了支承。所述输出轴28在此能够相对于输入轴26转动。所述输出轴28被构造为转向小齿轮。所述输出轴28被设置用于将输入轴26的扭转传导到转向传动机构50、尤其是转向调节元件52上。

为了将输入轴26和输出轴28连接起来，所述转向轴12此外包括扭转元件54。所述扭转元件54在当前的情况中被构造为扭杆并且至少大部分地布置在输入轴26的容纳区域中。

除此以外，所述转向装置包括封闭盖14。所述封闭盖14被一件式地构造。所述封闭盖14被构造为罐形和/或杯形并且提供传感器容纳区域16。所述封闭盖14此外具有用于输入轴26的、比如借助于所喷射的密封元件56来密封的直通开口58。在装配装态中，所述封闭盖14布置在输入轴26上并且沿着圆周方向包围输入轴26。所述封闭盖14被设置用于在装配状态中流体密封地封闭转向传动机构壳体20的、用于容纳输出轴28的装配开口18。为此，所述封闭盖14具有凸缘区段60，该凸缘区段在装配状态中与转向传动机构壳体20的将装配开口18包围的另一凸缘区段62共同起作用。

此外，所述封闭盖14具有至少一个插塞连接器64。所述插塞连接器64被成形到封闭盖14的外侧面上。此外，所述插塞连接器64示例性地被构造为插孔。所述插塞连接器64被设置用于与转向系统44的传感器电缆66相耦合。所述插塞连接器64在此能够如此布置，使得用于使传感器电缆66耦合的插接方向关于转向轴线10沿着轴向方向、沿着径向方向、沿着相切方向和/或沿着任意其他的方向来产生。但是，作为替代方案，封闭盖也能够被构造为多件式的结构。此外，插塞连接器能够被构造为插头元件。此外，封闭盖原则上也能够具有多个插塞连接器，由此能够有利地满足冗余要求。

此外，所述转向装置包括转向传感器单元22。所述转向传感器单元22至少部分地布置在封闭盖14的传感器容纳区域16中，其中所述封闭盖14在此作为传感器壳体起作用，从而能够放弃单独的额外的传感器壳体。所述转向传感器单元22与转向轴12具有作用连接。所述转向传感器单元22布置在转向轴12上并且沿着圆周方向包围转向轴12。所述转向传感器单元22至少基本上相对于转向轴线10旋转对称地构造。此外，所述转向传感器单元22被构造为感应的转向传感器单元并且被设置用于感应地检测至少一种尤其与对于转向手柄48的操纵相关的转向信息。在当前的情况中，所述转向传感器单元22被设置用于根据输入轴26相对于输出轴28的扭转来检测至少一种转向信息、尤其是转向角和/或转向力矩。

为此，所述转向传感器单元22包括传感器元件24和至少一个与传感器元件24共同起作用的转子元件30、32。在当前的情况中，所述转向传感器单元24包括两个与传感器元件24共同起作用的转子元件30、32，其中所述传感器元件24沿着至少一个垂直于转向轴线10的方向观察布置在转子元件30、32之间。所述转子元件30、32在此被设置用于根据转子元件30、32的相对于传感器元件24的相对定向来改变传感器元件24的传感器信号。但是，原则上，传感器元件也能够朝输入轴的方向或者朝输出轴的方向相对于转子元件偏置地布置并且因此不是布置在转子元件之间。

所述传感器元件24被一件式地构造。所述传感器元件24完全布置在传感器容纳区域16中。所述传感器元件24固定地、尤其不可松开地与封闭盖14相连接。在当前的情况中，所述传感器元件24固定地与封闭盖14的朝向传感器容纳区域16的内侧面相连接。所述传感器元件24在此材料融合地、像比如借助于粘合连接与封闭盖14相连接。此外，所述传感器元件24如此与封闭盖14相连接，使得所述传感器元件24沿着转向轴线10的方向布置在输入轴26的高度上并且沿着圆周方向包围输入轴26。作为替代方案或者补充方案，传感器元件也能够借助于熔化连接、铸造连接、熔焊连接、喷射连接或者传力配合的和/或形状配合的连接与传感器盖相连接。

除此以外，所述传感器元件24比如具有至少一个传感器线圈（未示出）。所述传感器线圈被构造为本身已知的励磁线圈和/或接收器线圈。此外，所述传感器元件24具有支座元件68，该支座元件用于夹持传感器线圈并且用于将传感器线圈与封闭盖14连接起来。所述支座元件68被构造为电路卡。所述传感器元件24也能够有利地具有多个传感器线圈。除此以外，所述传感器元件24具有布置在支座元件68上的并且本身已知的励磁线路和/或评估线路（未示出），其与传感器线圈电连接。

所述转子元件30、32中的第一转子元件30被一件式地构造。所述第一转子元件30至少大部分地布置在传感器容纳区域16中。所述第一转子元件30抗扭转地与输入轴26相连接。所述第一转子元件30在装配状态中不可松开地与输入轴26相连接。在当前的情况中，所述第一转子元件30借助于填缝连接与输入轴26相连接。所述第一转子元件30在此被构造为轮缘形并且沿着圆周方向包围输入轴26。除此以外，所述第一转子元件30至少部分地由可传导的和/或能磁渗透的材料构成。在当前的情况中，所述第一转子元件30示例性地由金属构成。

此外，所述第一转子元件30被构造为阶梯状并且在当前的情况中刚好具有一个梯级。所述第一转子元件30在此具有配属于传感器元件24的转子区段34和配属于输入轴26的固定区段36。所述转子区段34相对于转向轴12沿着径向方向延伸并且被设置用于影响传感器元件24。所述固定区段36沿着转向轴线10的方向延伸并且被设置用于固定在输入轴26上。因此，所述固定区段36垂直于转子区段34来布置并且以转子区段34为出发点朝输出轴28的方向延伸。所述固定区段36在此至少部分地被从传感器容纳区域16中引出来。作为替代方案，能够考虑，以多件式的结构和/或由任意其他材料来构造第一转子元件，该第一转子元件至少在转子区段中可传导和/或能磁渗透。在这个方面，尤其也能够考虑，借助于熔化连接和/或粘合连接等等将第一转子元件与输入轴连接起来。此外，第一转子元件原则上也能够具有至少两个梯级和/或完全布置在封闭盖的传感器容纳区域中。

所述转子元件30、32中的第二转子元件32被一件式地构造。所述第二转子元件32抗扭转地与输出轴28相连接。所述第二转子元件32在装配状态中不可松开地与输出轴28相连接。在当前的情况中，所述第二转子元件32借助于填缝连接与输出轴28相连接。所述第二转子元件32在此被构造为轮缘形并且沿着圆周方向包围输出轴28。除此以外，所述第二转子元件32至少部分地由可传导的和/或能磁渗透的材料构成。在当前的情况中，所述第二转子元件32示例性地由金属构成。

此外，所述第二转子元件32被构造为阶梯状并且在当前的情况中具有两个梯级。所述第二转子元件32在此具有配属于传感器元件24的另一转子区段70和配属于输出轴28的另一固定区段72。所述另一转子区段70相对于转向轴12沿着径向方向延伸并且被设置用于影响传感器元件24。所述另一转子区段70由此平行于转子区段34来定向。所述另一固定区段72沿着转向轴线10的方向延伸并且被设置用于固定在输出轴28上。因此，所述另一固定区段72垂直于另一转子区段70来布置并且以另一转子区段70为出发点朝转向调节元件52的方向延伸。所述另一固定区段72由此以另一转子区段70为出发点和固定区段36一样朝相同的方向延伸。

在当前的情况中，所述第二转子元件32如此与输出轴28相连接，使得所述另一转子区段70沿着转向轴线10的方向布置在输入轴26的高度上。此外，所述第二转子元件32如此与输出轴28相连接，使得所述第一转子元件30的在输入轴26上的固定点38沿着至少一个垂直于转向轴线10的方向观察完全被第二转子元件32所掩盖。作为替代方案，能够考虑，以多件式的结构和/或由任意其他材料来构造第二转子元件，该第二转子元件至少在另一转子区段中可传导和/或能磁渗透。在这个方面，尤其也能够考虑，借助于熔化连接和/或粘合连接等等将第二转子元件与输出轴连接起来。此外，第二转子元件原则上也能够具有刚好一个梯级或者至少三个梯级。

为了与传感器元件24直接电接触并且尤其为了将传感器元件24与插塞连接器64连接起来，所述转向传感器单元22此外包括电连接元件40。所述连接元件40被构造为刚性结构。所述连接元件40在此被构造为冲裁网格。所述连接元件40与封闭盖14被一件式地构造。在当前的情况中，所述连接元件40被喷射到封闭盖14中。此外，所述连接元件40至少部分地布置在传感器容纳区域16中并且在此直接与封闭盖14的内侧面邻接。所述连接元件40在封闭盖14的内侧面与封闭盖14的外侧面之间建立电连接。但是，原则上，转向传感器单元也能够具有多个连接元件，它们能够有利地为了与传感器元件电接触而共同起作用。

此外，所述转向装置在当前的情况中包括尤其可选的遮盖元件42。所述遮盖元件42在当前的情况中被构造为遮盖片。所述遮盖元件42被设置用于遮盖传感器容纳区域16，从而实现对于所述转向传感器单元22和转向传感器单元22的尤其布置在传感器容纳区域16中的构件、尤其是传感器元件24、第一转子元件30和连接元件40的有利的保护。为此，所述遮盖元件42沿着至少一个垂直于转向轴线10的方向观察布置在传感器元件24与第二转子元件32之间。所述遮盖元件42在此有利地材料融合地与封闭盖14相连接。但是，作为替代方案也能够考虑，将遮盖元件传力配合地和/或形状配合地与封闭盖连接起来。此外，原则上也能够完全放弃遮盖元件。

此外，在当前的情况中，至少所述封闭盖14、传感器元件24、第一转子元件30、连接元件40和可选的遮盖元件42形成预装配的封闭盖组件46，由此能够改进装配效率和/或成本效率。在图3中示出了所述转向装置的封闭盖组件46。所述封闭盖组件46因此构成转向装置的单独的预装配的子组件。在此，所述第一转子元件30能够通过传感器元件24以能活动的并且尤其不可丢失的方式尤其如此被保持在传感器容纳区域16中，使得所述第一转子元件30的固定区段36至少部分地被从传感器容纳区域16中引出来。但是，作为替代方案，封闭盖组件也能够包括另外的构件和/或其他构件。在这方面比如能够考虑，封闭盖组件包括至少一个另外的转子元件和/或构造无第一转子元件、连接元件和/或遮盖元件的封闭盖组件。

下面参照图4对一种用于装配转向装置的示例性的方法进行描述。

在第一装配步骤80中，由封闭盖14、传感器元件24、第一转子元件30、连接元件40和遮盖元件42来制造呈封闭盖组件46的形式的预装配的子组件。

在第二装配步骤82中将所述封闭盖组件46推移到转向轴12上。

在第三装配步骤84中，尤其是借助于填缝连接将所述第一转子元件30、尤其是所述第一转子元件30的固定区段36抗扭转地与输入轴26连接起来。在这个装配步骤中，特别有利的是，所述固定区段36至少部分地被从封闭盖14的传感器容纳区域16中引出来，由此所述第一转子元件30可以自由地接近并且尤其能够特别容易地被固定在输入轴26上。但是，原则上也能够考虑，将第一转子元件完全布置在封闭盖的传感器容纳区域中，并且比如借助于激光焊接连接和/或止动连接等等将所述第一转子元件抗扭转地与输入轴连接起来。

在第四装配步骤86中，尤其是借助于填缝连接将所述第二转子元件32、尤其是所述第二转子元件32的另一固定区段72抗扭转地与输出轴28连接起来。随后能够对所述转向传感器单元22进行校准和/或编程。为此，能够使用至少一个在这个装配步骤中可以自由接近的电接口（未示出），所述电接口比如能够布置在传感器元件24、连接元件40和/或插塞连接器64上。

在第五装配步骤88中，将所述输出轴28装入到转向传动机构壳体20的装配开口18中。在此，将所述输出轴28一直推入到最终位置，使得所述封闭盖14贴靠在转向传动机构壳体20上。

在第六装配步骤90中，借助于封闭盖14来流体密封地比如借助于螺纹连接和/或夹紧连接来封闭所述装配开口18。

最后，在第七装配步骤92中，将所述传感器电缆66与封闭盖14的插塞连接器64连接起来。

图4中的示例性的流程图在此尤其应该仅仅示例性地对一种用于装配转向装置的方法进行描述。尤其各个装配步骤和/或一系列装配步骤能够有变化。也能够考虑，尤其如果所述遮盖元件42不应该是封闭盖组件46的一部分，则设置额外的装配步骤、像比如遮盖元件42的装入。此外，原则上也能够放弃所述第一装配步骤80，比如如果所述预装配的封闭盖组件46已经能够购得和/或已经购得。

Claims (10)

1.转向装置：具有以能围绕着转向轴线（10）转动的方式得到支承的转向轴（12）；具有封闭盖（14），所述封闭盖提供传感器容纳区域（16），并且被设置用于在装配状态中封闭转向传动机构壳体（20）的、用于至少部分地容纳转向轴（12）的装配开口（18）；并且具有至少部分地布置在所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中的转向传感器单元（22），所述转向传感器单元用于感应地检测至少一种转向信息，其中，所述转向传感器单元（22）包括至少一个传感器元件（24），所述传感器元件固定地与所述封闭盖（14）相连接，

所述转向轴（12）包括至少一根输入轴（26）以及至少一根与所述输入轴（26）分开地构造的输出轴（28）并且所述转向传感器单元（22）包括至少两个与所述传感器元件（24）共同起作用的转子元件（30、32），其中所述转子元件（30、32）中的第一转子元件（30）抗扭转地与所述输入轴（26）相连接并且所述转子元件（30、32）中的第二转子元件（32）抗扭转地与所述输出轴（28）相连接，

其特征在于，所述第一转子元件（30）阶梯状地构造有配属于传感器元件（24）的转子区段（34）和配属于输入轴（26）的固定区段（36），其中所述固定区段（36）以转子区段（34）为出发点朝输出轴（28）的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述传感器元件（24）沿着至少一个垂直于转向轴线（10）的方向观察布置在所述第一转子元件（30）与所述第二转子元件（32）之间。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述固定区段（36）至少部分地被从所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中引出来。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二转子元件（32）被构造为阶梯状并且如此与所述输出轴（28）相连接，使得所述第一转子元件（30）的在输入轴（26）上的固定点（38）沿着至少一个垂直于转向轴线（10）的方向观察至少部分地被所述第二转子元件（32）所掩盖。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向传感器单元（22）为了与传感器元件（24）进行直接的电接触而包括至少一个连接元件（40），所述连接元件与所述封闭盖（14）一件式构造。

6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于至少一个遮盖元件（42），所述遮盖元件沿着至少一个垂直于转向轴线（10）的方向观察布置在所述传感器元件（24）与所述第二转子元件（32）之间并且被设置用于至少部分地遮盖所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）。

7.转向系统（44），具有：转向传动机构壳体（20），其具有至少一个装配开口（18）；和至少一个根据前述权利要求1-6中任一项所述的转向装置。

8.根据权利要求1到6中任一项所述的转向装置的封闭盖组件：具有封闭盖（14），所述封闭盖提供传感器容纳区域（16）并且被设置用于在装配状态中封闭转向传动机构壳体（20）的、用于至少部分地容纳转向轴（12）的装配开口（18）；并且具有用于感应地检测至少一种转向信息的转向传感器单元（22）的至少一个传感器元件（24），所述传感器元件固定地与所述封闭盖（14）相连接。

9.根据权利要求8所述的封闭盖组件（46），其特征在于所述转向传感器单元（22）的至少一个转子元件（30），所述转子元件通过传感器元件以能活动的方式被保持在所述传感器容纳区域（16）中，其中所述转子元件（30）具有至少一个用于将转子元件（30）与转向轴（12）连接起来的固定区段（36），所述固定区段至少部分地被从所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中引出来。

10.用于装配根据权利要求1到6中任一项所述的转向装置的方法，在该方法中在一个装配步骤中将所述第一转子元件（30）抗扭转地与所述输入轴（26）连接起来并且在另一个装配步骤中将所述第二转子元件（32）抗扭转地与所述输出轴（28）连接起来。

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