JP7171907B2 - ステアリングセンサユニットの電気的なコンタクトのためのコネクタユニットを備えたステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式のステアリング装置および請求項１５の上位概念に記載の形式のステアリング装置を組み付ける方法を起点としている。さらに本発明は、このようなステアリング装置を備えたステアリングシステムおよびこのようなステアリング装置のコネクタユニットに関する。

従来技術により、ステアリングシャフトに配置された、操舵角および／またはステアリングシャフトに加えられる操舵モーメントを検出するためのステアリングセンサを備えた、自動車のためのステアリングシステムが公知である。このようなステアリングセンサは、通常、ステアリングシャフトに接合されたセンサケーシングと、センサケーシング内に配置されたセンサエレメントとを含む。

公知の組付プロセスでは、センサケーシングを、ステアリングシャフトに押し嵌めて、ステアリングシャフトに取り付ける。次いで、ステアリングシャフトを、センサケーシングと共に、ステアリングギヤケーシングの組付開口内に装着し、このとき同時にセンサケーブルを組付工が手動で、センサケーシングもしくはセンサエレメントに接続することができる。次いで、組付開口をケーシングカバーによって閉鎖する。しかしながらこのような構造により、特に複数の組付ステップを必要とし、さらにステアリングシャフトもしくはステアリングセンサの組付プロセス中にセンサケーブルの手動の差込みを要する、複雑かつ時間のかかる組付プロセスが生じる。

本発明の課題は特に、接触に関して改善された特性を備えた、ステアリング装置と、ステアリング装置を組み付ける方法とを提供することである。この課題は、請求項１、１３、１４、および１５の特徴により解決され、本発明の好適な構成および別の構成については従属請求項を参照することができる。

発明の開示
本発明は、ステアリング装置であって、センサ収容領域を提供するステアリングギヤケーシングと、組立状態でセンサ収容領域内に配置される、特にステアリング軸線を中心として回転可能に支持されたステアリングシャフトの、特に少なくとも１つの操舵情報を検出するための、ステアリングセンサユニットと、組立状態でセンサ収容領域を軸方向でカバーするために、特に閉鎖するように設けられているケーシングカバーと、ステアリングギヤケーシングまたはケーシングカバーの、特に周方向で閉じられたコンタクト凹部、特に孔および／または開口部内に配置可能なコネクタユニットであって、このコネクタユニットの組付過程で、ステアリングセンサユニットと、特に直接的に電気的にコンタクトするためのコネクタユニットと、を備え、コネクタユニットは、ステアリングセンサユニットに接続するための少なくとも１つの差込エレメントを備えた差込ユニットと、支持体ユニットとを含む、ステアリング装置を起点としている。

コネクタユニットが、弾性的な補償ユニットを含み、この補償ユニットは、差込エレメントと支持体ユニットとに堅固に、特に取外し不能に接続されていて、差込エレメントを、特にコネクタユニットの組付けのための組付方向で、ばね的に支持するように設けられていることが提案される。このような構成により、特に、有利には確実かつ／またはフレキシブルな、ステアリングセンサユニットのコンタクトを、規定された差込力で達成することができる。さらにこの場合、特に組付過程を著しく簡単にすることができ、組付過程の有利な自動化を達成することができ、手動の作業ステップ数を減じることができる。さらに好適には、ステアリング装置の柔軟性を高めることができ、かつ／または運転安全性を改善することができる。さらに好適には、ステアリング装置の耐用期間および／または疲労強度を改善することができる。

「ステアリング装置」とは、この関連では、特に車両の、好適には自動車のステアリングシステムの少なくとも一部、特にサブアッセンブリであると理解されたい。特に、この場合、ステアリング装置はステアリングシャフトも含むことができる。ステアリングシャフトは、好適には複数の部分から形成されていて、少なくとも１つの入力軸、好適にはステアリングスピンドルと、入力軸とは分離されて形成された少なくとも１つの出力軸、好適にはステアリングピニオンとを含む。ステアリングシャフトの長手方向の延在は、この場合特に、軸方向を規定している。さらに、ステアリングギヤケーシングは、特にケーシングカバーによって閉鎖可能な、ステアリングセンサユニットを収容するための、かつ好適にはステアリングシャフトを少なくとも部分的に収容するための特に１つの組付開口を有している。さらに、「ステアリングセンサユニット」とは特に、特にステアリングシャフトを周方向で取り囲むセンサユニットであって、ステアリングシャフトの回転により、好適には出力軸に対して相対的な入力軸の回転に基づき、特にステアリングシステムのステアリングハンドルの操作に関連した少なくとも１つの操舵情報を検出するように設けられているセンサユニットであると理解されたい。この場合、操舵情報とは、好適には操舵角および／または、特にステアリングハンドルによってステアリングシャフトに加えられる操舵モーメントである。操舵情報を検出するために、ステアリングセンサユニットは特に少なくとも１つのセンサエレメントを含んでいてもよい。「設けられている」とは、特に、特別に構成されている、かつ／または装備されている、と理解されたい。ある物体が所定の機能のために設けられている、とは特に、ある物体が、少なくとも使用状態および／または作動状態で、この所定の機能を満たしているかつ／または実施することであると理解されたい。

さらに、「コネクタユニット」とは特に、特に組立状態でステアリングギヤケーシングおよび／またはケーシングカバーと作用結合していて、好適にはステアリングギヤケーシングおよび／またはケーシングカバーとは別個に形成されているユニットであって、ステアリングセンサユニットの電気的なコンタクトのためのコンタクト可能性を提供するように設けられているユニットであると理解されたい。このためにコネクタユニットは特に、特にプラグ、カップリング、および／またはソケットの形態の差込エレメントを含む差込ユニットを含んでいる。特に、差込ユニットは組立状態で、好適には完全に、センサ収容領域内に配置されていて、ステアリングセンサユニットの、この差込ユニットに対応する別の差込ユニットとの連結のために、特にこの別の差込ユニットの、特にプラグ、カップリング、および／またはソケットの形態の、特に少なくとも１つの別の差込エレメントとの連結のために設けられている。好適には、別の差込ユニットはこの場合、堅固にかつ／またはステアリングギヤケーシングに対して相対的に不動に支持されている。特に差込エレメントと別の差込エレメントとは、この場合、コネクタユニットの組付過程で、ステアリングセンサユニットの自動的な電気的なコンタクトが行われるように、互いに相対的に方向付けられている。さらに、「支持体ユニット」とは特に、好適には持続的に、機械的に差込ユニットに連結されたユニットであって、特に、差込ユニットの重量の少なくとも一部を受容し、かつ特に差込エレメントと別の差込エレメントと間の連結を可能にするために、少なくともコネクタユニットの組付過程で差込ユニットを機械的に安定化させるために、設けられたユニットであると理解されたい。さらに、「補償ユニット」とは特に、力を、好適には圧縮力を差込エレメントに加えるために、かつ／または差込エレメントから吸収するように設けられているユニットであると理解されたい。好適にはこの場合、補償ユニットは少なくとも、コネクタユニットの組付過程で生じる力を補償するために、かつ／またはこの力を差込エレメントに伝達して、差込エレメントと別の差込エレメントとの間の連結が行わせ、これによりコネクタユニットの組付過程で、ステアリングセンサユニットの直接的かつ／または自動的な電気的コンタクトが行われるようにするように設けられている。このために、補償ユニットは特に少なくとも１つの弾性的に形成された補償エレメントを含み、この補償エレメントは特に堅固に差込エレメントと支持体ユニットとに接続されている。「弾性的な物体」とは特に、通常の作動状態で少なくともその位置が、少なくとも０．１ｃｍ、好適には少なくとも０．２５ｃｍ、特に好適には少なくとも０．５ｃｍ変化可能である少なくとも１つの部分領域および／または少なくとも１つの部分を有し、かつ特に位置の変化に依存した、好適には変化に比例した、特に変化に反作用する対抗力を発生させる物体であると理解されたい。特に、弾性的なエレメントは、繰り返し、特に損傷なく、変形可能であり、特に変形後に自動的に再び原形をとろうとする。

さらに、差込ユニットが、差込エレメントを支持体ユニットにフレキシブルに接続するために、少なくとも１つの電気的な導体エレメントを、特にケーブルを含むことが提案される。これにより差込エレメントは好適には可動となり、これによりステアリングセンサユニットの特にフレキシブルなコンタクトが達成され得る。さらに特に、別の差込エレメントとの特に簡単な連結が達成され得る。

好適にはさらに、補償ユニットが、コネクタユニットの組付過程で、差込エレメントに作用する力を、特に差込力を減衰しかつ／または補償するように設けられていることが提案される。これにより特に好適な組付過程を達成することができ、この場合特に、コネクタユニットの組付過程中、誤差を補償することができ、かつ／または最大の組付力に応じて最大許容差込力を変更することができる。さらに特に、差込エレメントの損傷を回避することができ、同時に差込エレメントの確実な連結を達成することができる。

さらに、補償ユニットが、コネクタユニットの組付過程で差込エレメントを安定化させ、かつ／または特に差込エレメントと別の差込エレメントとの間の連結を可能にするために、定められたかつ／または規定された向きを保持するように設けられていることが提案される。これにより特に、差込エレメントの特別に簡単なかつ／または確実な連結が達成され得る。

補償ユニットは、例えば、ゴムエレメントとして、エラストマエレメントとして、シリコーンエレメントとして、かつ／またはゲルエレメントとして形成された少なくとも１つの補償エレメントを含むことができる。しかしながら、補償ユニットが、ばねエレメントとして、特に引っ張りばねおよび／または圧縮ばねとして形成された少なくとも１つの補償エレメントを含んでいると、特に堅牢かつ／または安価な構成を達成することができる。

さらに、コネクタユニットを組み付ける組付方向は、軸方向に対して少なくともほぼ垂直に向けられていることが提案される。好適には、差込エレメントと別の差込エレメントとの連結のための差込方向は、この場合、軸方向に対して少なくともほぼ垂直に向けられている。「少なくともほぼ垂直」という表現はこの場合、基準方向に対して相対的な方向の向きを規定すべきであり、この場合、この方向と基準方向とは特に１つの平面内で観察され、特に８２°～９８°の、好適には８５°～９５°の、特に好適には８８°～９２°の角度を成す。これにより特に、コネクタユニットの好適には簡単な組付が達成され得る。

代替的に、コネクタユニットを組み付ける組付方向は、軸方向に対して少なくともほぼ平行に向けられていることが提案される。好適には、差込エレメントと別の差込エレメントとの連結のための差込方向は、この場合、軸方向に対して少なくともほぼ平行に向けられている。「少なくともほぼ平行」とはこの場合、特に１つの平面における、基準方向に対して相対的な方向の向きであって、この場合、この方向は基準方向に対して、特に８°未満の、好適には５°未満の、特に好適には２°未満のずれを有しているものであると理解されたい。これにより特に、好適なコンパクトな構成が達成され得る。

さらに、コネクタユニットが、センサ収容領域と、ステアリングギヤケーシングの外面との間の電気的な接続を提供するように設けられていることが提案され、これにより特に、ステアリングセンサユニットの特に簡単な電気的なコンタクトが達成され得る。好適にはこの場合、支持体ユニットは、特に差込ユニットのケーブルおよび／またはセンサケーブルのためのケーブルガイドとして形成されていて、かつ／または特に差込ユニットのケーブルおよび／またはセンサケーブルのためのケーブルガイドを有しており、ケーブルおよび／またはセンサケーブルは例えば、ステアリング装置の制御装置との電気的な接続を形成するために、かつ／または提供するように設けられていてもよい。特に好適には、支持体ユニットは、ステアリングギヤケーシングおよび／またはケーシングカバーとは別個に形成されていて、組立状態でステアリングギヤケーシングおよび／またはケーシングカバーに堅固に接続されている。

別の構成によれば、ステアリング装置は、コネクタユニットの組付過程で、ステアリングギヤケーシングおよび／またはケーシングカバーに対して相対的なコネクタユニットの定められた向きを規定するように設けられた位置決めユニットを有していることが提案される。このために、位置決めユニットは特に、少なくとも１つの形状エレメントを、例えば隆起部および／または凹部、および／または例えばピクトグラムの形態の少なくとも１つの組付マークを含んでいてもよい。これにより特に、コネクタユニットの特に簡単な組付が達成され得る。

ステアリング装置が、コネクタユニットの組付過程で、ステアリングギヤケーシングおよび／またはケーシングカバーに対して相対的にコネクタユニットをガイドするように設けられたガイドユニットを有しているならば、差込エレメントの特に簡単かつ／または確実な連結が、特に達成され得る。

好適には、ガイドユニットは、ステアリングギヤケーシングに、特にステアリングギヤケーシングの外面に、かつ／またはケーシングカバーに、特にケーシングカバーの外面に配置された少なくとも１つのガイドエレメント含む。特に好適には、この場合、ガイドエレメントは、ガイド凹部および／またはガイド溝として形成されている。特に、ガイドエレメントはさらに、位置決めユニットに一体に形成されていてもよい。「一体に」とは、この関連では特に、少なくとも材料接続的に接続されている、かつ／または互いに形成されているものと理解されたい。材料接続は例えば、接着プロセス、吹付プロセス、溶接プロセス、ろう接プロセス、および／またはその他のプロセスによって製作され得る。しかしながら好適には、一体にとは、１つの部品からかつ／または１つの部品として成形されているものと理解されたい。好適には、この１つの部品は、単一の未加工素材、未加工コンパウンド、および／または鋳造品から、例えば押出法および／または射出成形法によって製作される。これにより特に、コネクタユニット組付をさらに簡単にすることができる。

さらに、ガイドユニットが、特にコネクタユニットの組付過程で差込エレメントを、特に別の差込エレメントに対して相対的にガイドするために設けられている、ステアリングセンサユニットに配置された少なくとも１つの別のガイドエレメントを含むことが提案される。好適には、別のガイドエレメントはこのために、少なくともコネクタユニットの組付過程で、差込エレメントを少なくとも部分的に、好適には少なくとも大部分取り囲んでいる。好適にはガイドユニットはさらに、漏斗状ガイドとして形成されていて、特に好適には、コネクタユニットの組付方向で、別の差込エレメントのすぐ手前に配置されている。「少なくとも大部分」という表現は、この場合、特に少なくとも５５％、好適には少なくとも７０％、好適には少なくとも８５％、特に好適には少なくとも９５％であると理解されたい。これにより特に、差込エレメントの特別に簡単な連結が達成され得る。

さらに本発明は、ステアリング装置を組み付ける方法であって、ステアリング装置が、センサ収容領域を提供するステアリングギヤケーシングと、組立状態でセンサ収容領域内に配置される、特にステアリング軸線を中心として回転可能に支持されたステアリングシャフトの、特に少なくとも１つの操舵情報を検出するための、ステアリングセンサユニットと、組立状態でセンサ収容領域を軸方向でカバーするために、特に閉鎖するように設けられているケーシングカバーと、ステアリングギヤケーシングまたはケーシングカバーの、特に周方向で閉じられたコンタクト凹部、等に孔および／または開口部内に配置可能なコネクタユニットであって、このコネクタユニットの組付過程で、ステアリングセンサユニットと、特に直接的に電気的にコンタクトするためのコネクタユニットと、を備え、コネクタユニットは、ステアリングセンサユニットに接続するための少なくとも１つの差込エレメントを備えた差込ユニットと、支持体ユニットとを含む、ステアリング装置を組み付ける方法に関する。

コネクタユニットを、ステアリングセンサユニットとの電気的なコンタクトのために、ステアリングギヤケーシングまたはケーシングカバーのコンタクト凹部内に取り付け、差込エレメントを、差込エレメントと支持体ユニットとに堅固に接続されている、コネクタユニットの弾性的な補償ユニットによって、コネクタユニットの組付過程で生じる力が補償されるようにばね的に支持することが提案される。これにより特に、既に上述した利点が達成され得る。特にこの場合、有利には確実かつ／またはフレキシブルな、ステアリングセンサユニットのコンタクトを、規定された差込力で達成することができる。

好適にはこの場合、第１の組付ステップで、少なくとも差込ユニット、支持体ユニット、および弾性的な補償ユニットから、機械的に互いに連結されて予め組み立てられたサブアッセンブリを製作し、第２の組付ステップで、少なくともステアリングセンサユニットおよびステアリングシャフトから、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を製作し、第３の組付ステップで、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を、ステアリングギヤケーシングの組付開口内に装着し、第４の組付ステップで、組付開口をケーシングカバーによって閉鎖し、さらに第５の組付ステップで、予め組み立てられたサブアッセンブリの形態のコネクタユニットを、ステアリングギヤケーシングまたはケーシングカバーのコンタクト凹部内に取り付け、これによりステアリングセンサユニットの直接的な電気的なコンタクトを達成する。好適にはこの場合、コネクタユニットの組付過程で、差込エレメントは、補償ユニットがコネクタユニットの組付方向で押しつぶされるように、端部ストッパまで接合される。しかしながらこの場合、選択的に、個々の組付ステップおよび／または組付ステップの順序は変更されてもよい。

ステアリング装置、ステアリングシステム、コネクタユニット、およびステアリング装置を組み付ける方法は、この場合、上述した使用および構成に限定されるべきではない。特に、ステアリング装置、ステアリングシステム、コネクタユニット、およびステアリング装置を組み付ける方法は、本明細書で説明した機能形式を満たすために、個々のエレメント、構成部品、およびユニットの本明細書に記載した数とは異なる数を有していてもよい。

図面
さらなる利点は、以下の図面の説明から明らかである。図面には本発明の実施例が示されている。図面、詳細な説明、請求の範囲には、本発明の多数の態様が含まれる。当業者により、これらの態様は、目的に応じて個別に考察され、有利な別の組み合わせにまとめられる。

ステアリング装置を備えた例としてのステアリングシステムを示す概略図である。 ステアリング装置を組立状態で示す透視断面図である。 ステアリング装置のコネクタユニットを示す斜視図である。 ステアリング装置のステアリングギヤケーシングを示す斜視図である。 ステアリング装置を組み付ける方法を示す一例としてのフローチャートである。 別のステアリング装置の別の実施例を示す透視断面図である。 図６の別のステアリング装置のコネクタユニットを示す斜視図である。

実施例の説明
図１には、単に一例としてのステアリングシステム４８ａが概略図で示されている。ステアリングシステム４８ａは、電気的にアシストされたステアリングシステムとして形成されていて、したがって電気的な補助パワーアシストを有している。さらにステアリングシステム４８ａは、車両（図示せず）での、特に自動車での使用のために設けられている。ステアリングシステム４８ａは、組付状態で、車両のタイヤとの作用結合部を有しており、車両の走行方向に影響を与えるように設けられている。原則的には勿論、ステアリングシステムが、油圧式にアシストされた、特に油圧補助パワーアシストを備えたステアリングシステムとして形成されていることも考えられる。

ステアリングシステム４８ａはステアリング装置を有している。ステアリング装置は、この場合、手動のステアリングモーメントを付与するために、例えばステアリングホイールとして形成されたステアリングハンドル５０ａを含み、さらに、ステアリングハンドル５０ａにおけるステアリング規定量を車両タイヤの操舵運動に変換するように設けられている公知のステアリングギヤ５２ａを含む。このために、ステアリングギヤ５２ａは、ステアリング作動エレメント５４ａとステアリングギヤケーシング１０ａとを含み、ステアリングギヤケーシングは、ステアリング作動エレメント５４ａのための第１のケーシング部分５６ａと、センサ収容領域１２ａを提供する（特に図２および図４も参照）第２のケーシング部分５８ａとを有している。

さらには、ステアリング装置は、自体公知のステアリングシャフト６０ａを含む。ステアリングシャフト６０ａは、ステアリングハンドル５０ａをステアリングギヤ５２ａに、特にステアリング作動エレメント５４ａに接続していて、このために、組立状態で少なくとも部分的に、特にセンサ収容領域１２ａを画定する、ステアリングギヤケーシング１０ａの、特に第２のケーシング部分５８ａの組付開口６２ａ内に装着されている。ステアリングシャフト６０ａの長手方向の延在は、この場合、軸方向１８ａを規定している。ステアリングシャフト６０ａは、軸方向１８ａに対して平行に向けられたステアリング軸線を中心として回転可能に支持されている。さらにステアリングシャフト６０ａは複数の部分から形成されている。ステアリングシャフト６０ａは、ステアリングハンドル５０ａに対応して配置された、ステアリングスピンドルの形態の入力軸と、ステアリングギヤ５２ａに対応して配置された、入力軸とは分離されて形成された、ステアリングピニオンの形態の出力軸と、入力軸を出力軸に接続する、好適にはトーションバーとして形成されたトーションエレメントとを含む。しかしながら原則的には、ステアリングシャフトが一体的に形成されていることも考えられる。

さらに、ステアリング装置はケーシングカバー１６ａを含む。ケーシングカバー１６ａは、例えば、射出成形されたシールエレメントによってシールされる、ステアリングシャフト６０ａのための貫通開口を有している。ケーシングカバー１６ａは、組立状態で、ステアリングギヤケーシング１０ａの組付開口６２ａを、したがってセンサ収容領域１２ａを、軸方向１８ａで遮蔽し、特に液密に閉鎖するように設けられている。

さらに、ステアリング装置は、ステアリングセンサユニット１４ａを有している。ステアリングセンサユニット１４ａは、組立状態でセンサ収容領域１２ａ内に配置されていて、この場合、ステアリングシャフト６０ａを周方向で取り囲んでいる。この場合、ステアリングセンサユニット１４ａは、ステアリングシャフト６０ａの回転に基づき、特に、ステアリングハンドル５０ａの操作に関連した、少なくとも１つの操舵情報を、特に操舵角および／または操舵モーメントを検出するように設けられている。このために、ステアリングセンサユニット１４ａは、特に収容ケーシングとして形成されたセンサケーシング６４ａと、操舵情報を検出するための、センサケーシング６４ａ内に配置された少なくとも１つのセンサエレメント（図示せず）とを含む。

さらに、ステアリングセンサユニット１４ａは第１の差込ユニット６６ａを含む。第１の差込ユニット６６ａは、センサケーシング６４ａ内に支持されている。第１の差込ユニット６６ａは、この場合、ステアリングセンサユニット１４ａの組立状態で、堅固にかつ／またはステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的に不動に配置されている。第１の差込ユニット６６ａは、第１の差込エレメント６８ａを含む。第１の差込エレメント６８ａは、ステアリングセンサユニット１４ａのセンサエレメントに、またはセンサエレメントに接続されたリードフレームに、電気的に接続されている。第１の差込エレメント６８ａはこの場合、例えばカップリングおよび／またはソケットとして形成されている。しかしながら代替的に、第１の差込ユニットは、プラグとして形成された１つの第１の差込エレメントおよび／または複数の第１の差込エレメントを含んでいてもよい。

ステアリングセンサユニット１４ａと、特に第１の差込ユニット６６ａとの電気的なコンタクトのために、ステアリング装置はさらに、コネクタユニット２２ａ（特に図３も参照）を含んでいる。コネクタユニット２２ａは、ケーシングカバー１６ａとは別個に形成されている。コネクタユニット２２ａはさらに、ステアリングギヤケーシング１０ａとは別個に形成されていて、組立状態でステアリングギヤケーシング１０ａと、特に第２のケーシング部分５８ａと、堅固に接続されている。この場合、コネクタユニット２２ａは、組立状態で、特に孔および／または開口部の形態の、ステアリングギヤケーシング１０ａのコンタクト凹部２０ａ内に配置されている。したがって、コネクタユニット２２ａは少なくとも部分的にステアリングギヤケーシング１０ａの外側に配置されていて、組付過程で、例えば組立工によって、かつ／または機械によって、ステアリングギヤケーシング１０ａに接続することができ、特にこの場合、コネクタユニット２２ａは、好適には直線運動でコンタクト凹部２０ａ内に取り付けられる。この場合、コネクタユニット２２ａを組み付ける組付方向３６ａは、軸方向１８ａに対して垂直に向けられている。コネクタユニット２２ａはさらに、ケーブルガイドとして形成されていて、センサ収容領域１２ａと、ステアリングギヤケーシング１０ａの外面３８ａとの間の電気的な接続を提供するように設けられている。

ステアリングセンサユニット１４ａとの電気的な接続のために、コネクタユニット２２ａは、第１の差込ユニット６６ａに連結可能な第２の差込ユニット２４ａを含んでいる。このために、第２の差込ユニット２４ａは、第２の差込エレメント２６ａを含んでいる。第２の差込エレメント２６ａは、第１の差込エレメント６８ａに対応するように形成されている。第２の差込エレメント２６ａはこの場合、例えばプラグとして、特に標準プラグとして形成されている。さらに第２の差込エレメント２６ａは、軸方向１８ａに対して垂直に向けられた組付方向３６ａで、第１の差込エレメント６８ａに連結可能である。第２の差込エレメント２６ａは、組付方向３６ａで、第１の差込エレメント６８ａに接続されるように、そしてこれによりステアリングセンサユニット１４ａの電気的なコンタクトを可能とするために、設けられている。しかしながら代替的に、第２の差込ユニットは、カップリングおよび／またはソケットとして形成された１つの第２の差込エレメントおよび／または複数の第２の差込エレメントを含んでいてもよい。さらに、第２の差込ユニット２４ａは、少なくとも１つの電気的な導体エレメント３２ａを含んでいる。電気的な導体エレメント３２ａはフレキシブルであり、この場合特にケーブルとして形成されている。電気的な導体エレメント３２ａは、センサケーブルとして形成されていて、第２の差込エレメント２６ａと、例えばステアリング装置の制御装置７０ａとの間のフレキシブルな接続のために設けられている。しかしながら代替的に、コネクタユニットは、特に付加的なセンサケーブルの連結のために設けられている、特にステアリングギヤケーシングの外側の領域に配置された少なくとも１つのセンサケーブル差込エレメントを有していてもよい。

さらに、コネクタユニット２２ａは、支持体ユニット２８ａ（特に図３も参照）も含んでいる。支持体ユニット２８ａは支持本体７２ａを含む。支持本体７２ａは組立状態でステアリングギヤケーシング１０ａに接触しており、コンタクト凹部２０ａを流体密に閉鎖している。支持本体７２ａはさらに、電気的な導体エレメント３２ａのためのケーブルガイド通路７４ａを画定している。電気的な導体エレメント３２ａによって、この場合、第２の差込エレメント２６ａが支持体ユニット２８ａにフレキシブルに接続されている。さらに、支持体ユニット２８ａは第２の差込ユニット２４ａに機械的に連結されている。支持体ユニット２８ａは、第２の差込ユニット２４ａの重量の少なくとも一部を受容し、かつ特に差込エレメント２６ａ，６８ａ間の連結を可能にするために、少なくともコネクタユニット２２ａの組付過程で第２の差込ユニット２４ａを機械的に安定化させるために、設けられている。

さらに、コネクタユニット２２ａは弾性的な補償ユニット３０ａを含む。補償ユニット３０ａは、第２の差込エレメント２６ａに対応して配置されていて、第２の差込エレメントに作用結合されている。この場合、補償ユニット３０ａは、第２の差込エレメント２６ａに堅固に接続されている。さらに、補償ユニット３０ａは、支持体ユニット２８ａに、特に支持本体７２ａに堅固に接続されている。補償ユニット３０ａは、第２の差込エレメント２６ａが、特に軸方向１８ａに対して垂直に向けられた組付方向３６ａでばね的に支持されるように設けられている。この場合、補償ユニット３０ａは、第２の差込エレメント２６ａに力を負荷し、差込エレメント２６ａ，６８ａの連結の際に第２の差込エレメント２６ａに作用する差込力を減衰するかつ／または補償するように設けられている。さらに補償ユニット３０ａは、コネクタユニット２２ａの組付過程で第２の差込エレメント２６ａを安定化させ、第１の差込エレメント６８ａと第２の差込エレメント２６ａとの連結を可能にするために定められたかつ／または規定された向きで保持し、かつ好適にはコネクタユニット２２ａの組付過程中に、誤差を補償するために、設けられている。

このために補償ユニット３０ａは少なくとも１つの補償エレメント３４ａを含んでいる。この場合、補償ユニット３０ａは、正確に１つの補償エレメント３４ａを有している。補償エレメント３４ａはさらに、ばねエレメントとして、特に引っ張りばねおよび／または圧縮ばねとして形成されている。補償エレメント３４ａは、第２の差込エレメント２６ａに接触している。補償エレメント３４ａは、第２の差込エレメント２６ａに取り付けられている。補償エレメント３４ａは、さらに支持本体７２ａに接触している。補償エレメント３４ａは、この場合、支持本体７２ａに取り付けられている。したがってこの場合、補償エレメント３４ａは第２の差込エレメント２６ａと支持本体７２ａとの間に配置されている。この場合、補償エレメント３４ａは、電気的な導体エレメント３２ａを少なくとも大部分、好適には完全に取り囲んでいる。この実施例では、補償エレメント３４ａはさらに、第２の差込エレメント２６ａおよび支持本体７２ａとは分離されてかつ／または別個に形成されている。しかしながら別の実施例によれば、補償エレメント３４ａは代替的に、第２の差込エレメント２６ａおよび／または支持本体７２ａと一体に形成されていてもよい。さらに、補償ユニットは、複数の補償エレメントおよび／またはばねエレメントとは異なる少なくとも１つの補償エレメントを含んでいてもよい。

コネクタユニット２２ａの組付過程で、差込エレメント２６ａ，６８ａの互いに対する正しい方向付けを保証するために、ステアリング装置はさらに、組付過程でステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的なコネクタユニット２２ａの定められた向きを規定する位置決めユニット４０ａを有することができる。位置決めユニット４０ａは例えばこの場合、少なくとも１つの形状エレメントを、例えば隆起部および／または凹部、および／または例えばピクトグラムの形態の少なくとも１つの組付マークを、含んでいてもよい。しかしながら代替的に、このような位置決めユニットを省くことも考えられる。

さらにステアリング装置は、コネクタユニット２２ａの組付過程で、ステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的にコネクタユニット２２ａをガイドするために少なくとも設けられているガイドユニット４２ａを含むことができる。しかしながら原則的には、このようなガイドユニットを省くことも考えられる。

ガイドユニット４２ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａに対応して配置されている少なくとも１つの第１のガイドエレメント４４ａ（特に図４参照）を含んでいる。例えばガイドユニット４２ａは、この場合、特にステアリングギヤケーシング１０ａの外面３８ａに、特にステアリングギヤケーシング１０ａのコンタクト凹部２０ａの領域で配置されている２つの第１のガイドエレメント４４ａを含む。第１のガイドエレメント４４ａは位置決めユニット４０ａに一体に形成されている。この場合、第１のガイドエレメント４４ａは、それぞれガイド凹部および／またはガイド溝として形成されていて、コネクタユニット２２ａの組付方向３６ａで直線的な延在を有している。第１のガイドエレメント４４ａはこの場合、組付過程で、コネクタユニット２２ａをステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的に、特に直線運動でガイドするように設けられている。組付過程でコネクタユニット２２ａをガイドするために、第１のガイドエレメント４４ａは、コネクタユニット２２ａの、特に支持体ユニット２８ａの、別の第１のガイドエレメント７６ａと協働するように設けられている。しかしながら代替的には、第１のガイドエレメントは、位置決めユニットとは分離されて形成されていてもよい。さらに、１つだけの第１のガイドエレメントを、または少なくとも３つの第１のガイドエレメントを使用することも考えられる。さらに、第１のガイドエレメントを完全に省くことも考えられる。

ガイドユニット４２ａは、ステアリングセンサユニット１４ａに対応して配置されている少なくとも１つの第２のガイドエレメント４６ａ（特に図２参照）をさらに含んでいる。第２のガイドエレメント４６ａはステアリングセンサユニット１４ａに配置されている。第２のガイドエレメント４６ａは第１の差込ユニット６６ａに配置されている。第２のガイドエレメント４６ａはこの場合、第１の差込ユニット６６ａに一体に形成されている。第２のガイドエレメント４６ａは、漏斗状導入部として形成されていて、コネクタユニット２２ａの組付方向３６ａで、第１の差込エレメント６８ａのすぐ手前に配置されている。第２のガイドエレメント４６ａは、コネクタユニット２２ａの組付過程で第２の差込エレメント２６ａをガイドするように設けられている。代替的には、第２のガイドエレメントは、ステアリングセンサユニットおよび／または第１の差込ユニットとは分離されて形成されていてもよい。さらに、第２のガイドエレメントを完全に省くことも考えられる。

さらに、ステアリング装置は、コネクタユニット２２ａを、特に支持体ユニット２８ａをステアリングギヤケーシング１０ａに取り付けるように設けられている取付ユニット７７ａを有している。このために取付ユニット７７ａは、コネクタユニット２２ａに対応して配置された少なくとも１つの第１の取付エレメント７８ａと、この取付エレメント７８ａに対応するように形成されている、ステアリングギヤケーシング１０ａに対応して配置された少なくとも１つの別の取付エレメント７９ａとを含む。基本的にはこの場合、取付ユニット７７ａは任意の数の取付エレメント７８ａ，７９ａを含んでいてもよい。しかしながら好適には、取付ユニット７７ａは、コネクタユニット２２ａに対応して配置された少なくとも２つの取付エレメント７８ａと、ステアリングギヤケーシング１０ａに対応して配置された少なくとも２つの別の取付エレメント７９ａとを含む。取付エレメント７８ａ，７９ａはこの場合、例えば係止エレメントとして形成されている。取付エレメント７８ａ，７９ａは、コネクタユニット２２ａを最終組付位置で位置固定するように設けられている。

以下に、図５を参照して、ステアリング装置を組み付ける例示的な方法を説明する。

第１の組付ステップ８０ａで、少なくとも第２の差込ユニット２４ａ、支持体ユニット２８ａ、および補償ユニット３０ａから、機械的に互いに連結されて予め組み立てられたサブアッセンブリを製作する。

さらに第２の組付ステップ８２ａで、少なくともステアリングセンサユニット１４ａおよびステアリングシャフト６０ａから、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を製作する。

第３の組付ステップ８４ａで、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を、ステアリングギヤケーシング１０ａの組付開口６２ａ内に装着し、このときステアリングシャフト６０ａを直接、終端位置まで押し込む。

第４の組付ステップ８６ａで、組付開口６２ａをケーシングカバー１６ａによって閉鎖する。

第５の組付ステップ８８ａでは、予め組み立てられたサブアッセンブリの形態のコネクタユニット２２ａを、コンタクト凹部２０ａ内に取り付け、この場合、位置決めユニット４０ａとガイドユニット４２ａとによって、ステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的なコネクタユニット２２ａの定められた向きが規定され、ステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的にコネクタユニット２２ａの直線ガイドが行われ、これによりステアリングセンサユニット１４ａの直接的な電気的なコンタクトが達成され得る。さらに、第２の差込エレメント２６ａは、コネクタユニット２２ａの組付方向３６ａで、特に補償ユニット３０ａによって、コネクタユニット２２ａの組付過程で生じる力が補償されるようにばね的に支持されている。好適にはこの場合、コネクタユニット２２ａの組付過程で、第２の差込エレメント２６ａは、補償ユニット３０ａがコネクタユニット２２ａの組付方向３６ａで押しつぶされるように、端部ストッパまで接合される。次いで最終組付位置では、コネクタユニット２２ａが、取付エレメント７８ａ，７９ａによってステアリングギヤケーシング１０ａに固定される。

図５に例示したフローチャートは、この場合、特に単なる例として、ステアリング装置を組み付ける方法を説明している。特に、個々の組付ステップおよび／または組付ステップの順序は変更されてもよい。例えば、予め組み立てられたサブアッセンブリおよび／または予め組み立てられたステアリングセンサ構造群が既に購入されている場合には、例えば原則的には第１の組付ステップ８０ａおよび／または第２の組付ステップ８２ａを省くこともできる。さらに、第５の組付ステップ８８ａでは、コネクタユニット２２ａの直線ガイドではないガイドが行われてもよい。

図６および図７には、本発明の別の実施例が示されている。以下の説明および図面は、実質的に、実施例間の相違点のみに限定され、この場合、同様に示された構成部分に関しては、特に同じ符号を含む構成部分に関しては、基本的に、特に図１～図５の、他方の実施例の図面および／または説明を参照することができる。実施例を区別するために、図１～図５における実施例の符号の後には文字ａが付与されている。図６および図７の実施例では、文字ａが文字ｂに置き換えられている。

図６および図７の別の実施例は、前述の実施例とは実質的に、少なくともステアリング装置のコネクタユニット２２ｂの組付方向３６ｂが異なっている。

この場合、コネクタユニット２２ｂを組み付ける組付方向３６ｂは、軸方向１８ｂに対して平行に向けられている。コネクタユニット２２ｂはこの場合、ケーシングカバー１６ｂとは別個に形成されていて、組立状態でケーシングカバー１６ｂと、堅固に接続されている。コネクタユニット２２ｂは、組立状態で、特に孔および／または開口部の形態の、ケーシングカバー１６ｂのコンタクト凹部２０ｂ内に配置されている。したがって、コネクタユニット２２ｂは少なくとも部分的にステアリングギヤケーシング１０ｂのセンサ収容領域１２ｂの外側に配置されていて、組付過程で、例えば組立工によって、かつ／または機械によって、ケーシングカバー１６ｂに接続することができ、特にこの場合、コネクタユニット２２ｂは、好適には直線運動でコンタクト凹部２０ｂ内に取り付けられる。

したがって第２の差込ユニット２４ｂの第２の差込エレメント２６ｂは、軸方向１８ｂに対して平行に向けられた組付方向３６ｂで、ステアリングセンサユニット１４ｂの第１の差込ユニット６６ｂの第１の差込エレメント６８ｂに連結可能である。さらに、支持体ユニット２８ｂの支持本体７２ｂは組立状態でケーシングカバー１６ｂに接触しており、コンタクト凹部２０ｂを流体密に閉鎖している。さらに、補償ユニット３０ｂが、第２の差込エレメント２６ｂが、特に軸方向１８ｂに対して平行に向けられた組付方向３６ｂでばね的に支持されるように設けられている。

さらに、位置決めユニット４０ｂがケーシングカバー１６ｂに対応して配置されていて、コネクタユニット２２ｂの組付過程で、ケーシングカバー１６ｂに対して相対的なコネクタユニット２２ｂの定められた向きを規定するように設けられている。さらに、ガイドユニット４２ｂの少なくとも第１のガイドエレメント４４ｂが、ケーシングカバー１６ｂに対応して配置されていて、特にケーシングカバー１６ｂのコンタクト凹部２０ｂの領域に配置されている。同じことは、この場合、コネクタユニット２２ｂを、特に支持体ユニット２８ｂをケーシングカバー１６ｂに取り付けるように設けられている取付ユニット（詳しくは図示せず）にも当てはまる。しかしながらそれ以外の点では、位置決めユニット４０ｂ、ガイドユニット４２ｂ、および取付ユニットは、前述の実施例の位置決めユニット４０ａ、ガイドユニット４２ａ、および取付ユニット７７ａと実質的に同一である。

Claims (15)

1. ステアリング装置であって、
   センサ収容領域（１２ａ；１２ｂ）を提供するステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）と、
   組立状態で前記センサ収容領域（１２ａ；１２ｂ）内に配置されるステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）であって、少なくとも１つの第１の差込エレメント（６８ａ；６８ｂ）を備えた第１の差込ユニット（６６ａ；６６ｂ）を含む、ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と、
   組立状態で前記センサ収容領域（１２ａ；１２ｂ）を軸方向（１８ａ；１８ｂ）でカバーするように設けられているケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）と、
   前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）のコンタクト凹部（２０ａ；２０ｂ）内に外部から取付け可能なコネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）であって、前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程で、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と直接的に電気的にコンタクトするためのコネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）と、
   を備え、
   前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）は、前記第１の差込エレメント（６８ａ；６８ｂ）に結合するための少なくとも１つの第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）を備えた第２の差込ユニット（２４ａ；２４ｂ）と、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）に取付け可能な支持体ユニット（２８ａ；２８ｂ）とを含む、ステアリング装置において、
   前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）は、ゴムエレメントとして、エラストマエレメントとして、シリコーンエレメントとして、ゲルエレメントとして、かつ／または、ばねエレメントとして形成された少なくとも１つの補償エレメント（３４ａ）を含む弾性的な補償ユニット（３０ａ；３０ｂ）を含み、
   前記補償ユニット（３０ａ；３０ｂ）は、前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）と前記支持体ユニット（２８ａ；２８ｂ）とに堅固に接続されていて、前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程において前記支持体ユニット（２８ａ；２８ｂ）を介して規定された差込力が前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）に及ぼされるように、前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）をばね的に支持するように設けられていることを特徴とする、ステアリング装置。
2. 前記第２の差込ユニット（２４ａ；２４ｂ）は、前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）を前記支持体ユニット（２８ａ；２８ｂ）にフレキシブルに接続するために、少なくとも１つの電気的な導体エレメント（３２ａ）を含む、請求項１記載のステアリング装置。
3. 前記補償ユニット（３０ａ；３０ｂ）は、前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程で、前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）に作用する力を減衰しかつ／または補償するように設けられている、請求項１または２記載のステアリング装置。
4. 前記補償ユニット（３０ａ；３０ｂ）は、前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程で、前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）を安定化させかつ／または定められた向きで保持するように設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のステアリング装置。
5. 前記コネクタユニット（２２ａ）を組み付ける組付方向（３６ａ）は、軸方向（１８ａ）に対して垂直に向けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のステアリング装置。
6. 前記コネクタユニット（２２ｂ）を組み付ける組付方向（３６ｂ）は、軸方向（１８ｂ）に対して平行に向けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のステアリング装置。
7. 前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）は、前記センサ収容領域（１２ａ；１２ｂ）と、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）の外面（３８ａ）との間の電気接続を提供するように設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載のステアリング装置。
8. 前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程で、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）および／または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）に対して相対的な前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の定められた向きを規定するように設けられた位置決めユニット（４０ａ；４０ｂ）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のステアリング装置。
9. 前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程で、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）および／または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）に対して相対的に前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）をガイドするように設けられたガイドユニット（４２ａ；４２ｂ）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載のステアリング装置。
10. 前記ガイドユニット（４２ａ；４２ｂ）は、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）および／または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）に配置された少なくとも１つのガイドエレメント（４４ａ；４４ｂ）を含む、請求項９記載のステアリング装置。
11. 前記ガイドユニット（４２ａ；４２ｂ）は、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）に配置された少なくとも１つの別のガイドエレメント（４６ａ）を含む、請求項９または１０記載のステアリング装置。
12. 前記別のガイドエレメント（４６ａ）は、漏斗状導入部として形成されている、請求項１１記載のステアリング装置。
13. 請求項１から１２までのいずれか１項記載の少なくとも１つのステアリング装置を備えたステアリングシステム（４８ａ）。
14. 請求項１から１２までのいずれか１項記載のステアリング装置のコネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）。
15. ステアリング装置を組み付ける方法であって、
    前記ステアリング装置は、
    センサ収容領域（１２ａ；１２ｂ）を提供するステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）と、組立状態で前記センサ収容領域（１２ａ；１２ｂ）内に配置されるステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）であって、少なくとも１つの第１の差込エレメント（６８ａ；６８ｂ）を備えた第１の差込ユニット（６６ａ；６６ｂ）を含む、ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と、
    組立状態で前記センサ収容領域（１２ａ；１２ｂ）を軸方向（１８ａ；１８ｂ）でカバーするように設けられているケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）と、
    前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）のコンタクト凹部（２０ａ；２０ｂ）内に外部から取付け可能なコネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）であって、前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程で、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と直接的に電気的にコンタクトするためのコネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）と、
    直接的に電気的にコンタクトするためのコネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）と、
    を含んでおり、
    前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）は、前記第１の差込エレメント（６８ａ；６８ｂ）に結合するための少なくとも１つの第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）を備えた第２の差込ユニット（２４ａ；２４ｂ）と、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）に取付け可能な支持体ユニット（２８ａ；２８ｂ）とを含む、ステアリング装置を組み付ける方法において、
    前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）を、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）との電気的なコンタクトのために、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ）または前記ケーシングカバー（１６ａ；１６ｂ）の前記コンタクト凹部（２０ａ；２０ｂ）内に外部から取り付け、前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）を、前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）と前記支持体ユニット（２８ａ；２８ｂ）とに堅固に接続されている、前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の弾性的な補償ユニット（３０ａ；３０ｂ）であって、ゴムエレメントとして、エラストマエレメントとして、シリコーンエレメントとして、ゲルエレメントとして、かつ／または、ばねエレメントとして形成された少なくとも１つの補償エレメント（３４ａ）を含む補償ユニット（３０ａ；３０ｂ）によって、前記コネクタユニット（２２ａ；２２ｂ）の組付過程において前記支持体ユニット（２８ａ；２８ｂ）を介して規定された差込力が前記第２の差込エレメント（２６ａ；２６ｂ）に及ぼされるようにばね的に支持することを特徴とする、方法。

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