CN107406095B - 用于向机电动力转向系统的转向轴中引入辅助扭矩的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于向机电动力转向系统(100)的转向轴(1)中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备(2)，该设备包括：齿轮(20)，该齿轮以旋转固定的方式附接至转向轴(1)，并且该齿轮操作性地连接至驱动马达(24)的驱动元件(22)并可以由所述驱动元件以旋转的方式驱动；以及传感器元件(51)，该传感器元件以旋转固定的方式连接至转向轴(1)。为了使传感器元件(51)能够以低的花费水平进行安装并且使得传感器元件占用尽可能小的安装空间，根据本发明提出的是：传感器元件(51)与齿轮(20)在接触区域(57、211)处连接至彼此。

Description

用于向机电动力转向系统的转向轴中引入辅助扭矩的设备
技术领域
本发明涉及一种用于向机电动力转向系统的转向轴中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备，该设备包括：齿轮，该齿轮固定地附接在转向轴上以与转向轴一起旋转，并且该齿轮操作性地连接至驱动马达的驱动元件并可以由该驱动元件旋转地驱动；以及传感器元件，该传感器元件固定地连接至转向轴以与转向轴一起旋转。
背景技术
在机动车辆的构造为机电动力转向系统的转向系统中，辅助扭矩和/或附加转向角通过电驱动器以依赖于驾驶员对方向盘施加的转向角和转向扭矩的方式额外地耦合到转向轴中。一般类型的设备用于此目的，该设备具有使得能够将由电驱动马达产生的辅助扭矩传递至转向轴的齿轮机构。为此，在优选实施方式中，转向轴上的齿轮构造为蜗轮，该蜗轮与驱动马达的输出部上的蜗杆啮合。
转向扭矩借助于扭矩传感器来确定，特别确切地说，转向扭矩通过对方向盘侧输入轴与转向齿轮侧输出轴之间的相对旋转角度的测量来确定，其中，方向盘侧输入轴与转向齿轮侧输出轴经由具有确定的扭转刚度的扭转杆(扭力杆)以旋转弹性的方式连接至彼此。相对旋转角度以及转向角、即转向锁的绝对角位置借助于传感器装置来确定，其中，传感器装置包括固定地连接至转向轴的部段以与该部段一起旋转的传感器元件、例如用作发射器的磁体装置。传感器元件的角位置通过电子感测元件来检测，其中，电子感测元件相对于可旋转的转向轴静止，形成组件，检测例如传感器元件的依赖于旋转角的磁场，并且将磁场输出为电测量信号。测量信号被输入到对机电动力转向系统的电驱动器进行致动的调节器上并且因此限定待被引入的辅助扭矩。
在现有技术中已知的是，将用于角度测量的传感器装置、特别确切地为连接至转向轴的传感器元件布置在用于引入辅助扭矩的一般类型的设备中。例如，DE 10 2009 028828A1公开了在转向轴上构造配装面，传感器元件收缩配装在该配装面上以形成过盈配合。然而，配装面必然需要在用于引入辅助扭矩的设备中仅在有限程度上可获得的安装空间；另外，配装面的产生不利地与额外的加工步骤相关联。此外，具有由塑料制成的紧固元件的传感器元件可以借助于干涉配合仅在有限程度上持久地且牢固地紧固。DE 10 2007 022282A1描述了紧固的另一种可能性，即，借助于UV固化粘合剂将传感器元件固定地粘结在转向轴上。然而，安装空间在此必须同样是可获得的，并且粘结在工作和时间方面是花费较大的。最后，DE 10 2011 118 642A1已经公开了：代替配装面，首先将塑料部件例如通过压接、以形状配合地锁定的方式连接、或注射模制而附接在转向轴上，然后将传感器元件的塑料元件以一体地接合的方式连接至该塑料部件。在该过程的情况下，同样需要相对较大量的安装空间。此外，就转向轴上的额外的塑料元件的提供和附接而言，生产和加工复杂度同样是相对较高的。
鉴于现有技术中的上述问题，本发明的目的是对起初提及类型的设备进行改进，使得传感器元件的附接可以以较低的复杂度进行，并且尽可能少的安装空间被使用。
发明内容
为了解决上述问题，根据本发明提出的是：传感器元件与齿轮以接触面连接至彼此。
根据本发明，传感器元件首先直接连接至齿轮，该齿轮通常是总是存在于起初提及类型的用于引入辅助扭矩的设备中的涡轮，并且齿轮与转向轴之间的专用连接以及传感器元件与转向轴之间的专用连接并非如在现有技术中那样在任何情况下都进行。换言之，传感器元件在其接触面的区域中利用其表面直接抵靠齿轮的位于接触面的区域中的表面。连接因此在接触面的区域中通过接合连接进行，传感器元件与齿轮在所述区域中接触。因此，转向轴上并非如在现有技术中所需的那样必须设置单独的紧固装置以接纳传感器元件。因此，齿轮和传感器元件可以布置成尽可能地彼此靠近，从而特别少量的安装空间被使用。此外，对在现有技术中需要构造用于传感器元件的接纳部的转向轴的额外加工可以被省去。因此，生产复杂度和相关的花费有利地被减小。
本发明的一个特别有利的实施方式使得传感器元件以一体地接合的方式连接至齿轮。因此，在接触面的区域中实现了一体接合连接，该一体接合连接形成了特别耐久并仅能通过对连接至彼此的部件的破坏来分开的持久的不可拆连接。此外，一体接合连接的优点在于：不需要对传感器元件和齿轮的位于接触面的区域中的表面进行复杂的加工或制备，而且可以实现特别紧凑的整体设计。
一体接合连接优选地由于齿轮焊接至传感器元件的事实而实现。焊接通过使齿轮和传感器元件的材料通过热的输入而在位于接触面的区域中的邻接表面处局部熔化并在熔融阶段连接来进行，从而在冷却后形成了近似均质连续的材料结构，也就是说，实际上形成了单件结构元件。焊接可以例如通过超声波焊接或摩擦焊接来进行，在超声波焊接或摩擦焊接中，彼此抵靠的接触面在较高频率下相对于彼此移动并且在该过程中局部产生的摩擦热确保实际的焊接操作。这是经试验和测试的标准过程，该标准过程以较低的复杂度和较短的周期时间使可靠的一体接合连接成为可能。作为替代方案，可以进行激光焊接操作，特别地，该激光焊接操作甚至在待连接的元件的不同和/或复杂的部件几何结构的情况下同样使快速且牢固的连接成为可能。
作为替代方案，可设想到的是，齿轮粘结至传感器元件。在这种类型的一体接合连接的情况下，粘合剂插入到接触面之间，该粘合剂在固化后以最佳的方式粘附至连接配对件的材料。在粘结的情况下，生产复杂度相对较低，粘结的强度和耐久性较高。
齿轮和传感器元件优选地在任何情况下都至少在相应的接触面的区域中由塑料构造。在此，齿轮和传感器元件的至少在接触面的区域中彼此抵靠的表面、即接合面可以由就一体接合连接而言彼此相容的塑料构成。这意味着齿轮和传感器元件完全地或部分地由塑料材料制成，该塑料材料就限定一体接合连接的强度的参数比如材料的特定粘附性能、表面光洁度等而言彼此适应。因此，例如借助于超声波焊接或激光焊接可以产生与塑料本身具有相同强度的焊接连接。另一特别的优点在于：一般类型的设备中的由塑料制成的齿轮的使用是已知的并且是经试验和测试的，因此制造传感器元件的外壳或壳体的塑料在其性能方面必须基本上适应于制造齿轮的塑料，以实现最佳连接。
齿轮优选地作为注塑模制部件模制到转向轴上。在此，通常由钢制成的转向轴定位在注射模具中并且通过一体接合连接以不可拆分的方式嵌入到以液体形式注射的塑料中。转向轴的部段上可以优选地设置有附加的形状配合锁定元件，该附加的形状配合锁定元件进一步增大了连接的强度并且简化了齿圈和转向轴的可再现的相对方位。在根据本发明的装置中，以此方式形成并且特别耐用的塑料/钢连接用于将传感器元件通过可以简单地生产且特别牢固的一体接合塑料/塑料连接而结合到一般类型的设备中。
有利的是，传感器元件具有同轴地布置在转向轴上的环形基本形状并且具有大致环形地延伸的接触面。在现有技术已知的传感器装置中，环形基本形状由布置成以与转向轴同轴的方式分布在圆周上的磁通导体引起。所述磁通导体优选地布置在由塑料制成的具有用于连接至齿轮的表面、即接触面或接合面的主体或壳体中。主体或壳体可以是环形圆周构型，因此可以以较低的生产复杂度确保传感器元件的最佳定位和可靠紧固。
齿轮和传感器元件可以优选地在接触面的区域中轴向地彼此抵靠。在此，接触面具有由于以下事实而实现的轴向面：彼此对应并且可以在轴向方向上彼此接触的表面、例如连接至周向肩部或轴向端面的轴向环形面被设置为齿轮和传感器元件上的接合面。所述装置的一个优点在于：齿轮在任何情况下都具有合适的轴向面可以简单地构造为接触面的盘形基本形状。另一优点在于：彼此抵靠的接触面特别令人满意的是对于通过超声波焊接进行的焊接操作而言是可接近的。换言之，焊接所需的激励可以通过环形截面形状或管状截面形状的超声波发生器来进行，该超声波发生器可以经由转向轴同轴地引导并且将传感器元件轴向地压靠齿轮。
在一个有利改进中，传感器元件与齿轮具有可以以形状配合地锁定的方式彼此接合的形状配合锁定元件。所述形状配合锁定元件用于相对定位、特别地用于传感器元件相对于齿轮的对中并因此用于传感器元件相对于转向轴的对中。例如，形状配合锁定元件可以通过突出部来形成，该突出部从齿轮轴向地向外突出并且传感器元件的环形主体可以轴向地推动到该突出部上。在传感器元件沿径向方向定位在突出部上、即传感器元件对中的情况下，传感器元件在与轴向对置的齿轮上的表面、即接触面轴向地接触时以径向受限的方式定位在组装位置中。因此，在例如通过焊接或粘结实现一体接合紧固的情况下，确保了传感器元件相对于齿轮的明确限定的精确定位。
此外，有利的是，齿轮和传感器元件布置在壳体中，该壳体上定位有传感器装置的组件以使得该组件相对于传感器元件静止。该组件可以用来接收传感器元件的测量信号，并且可以配置为用于检测传感器元件的角度调整的感测元件，例如配置为用于具有与角度相关的磁体装置的传感器元件的磁场传感器。该组件经由设备的壳体以相对于可旋转的传感器元件固定的方式布置在车辆的车身上，并且因此使得在转向轴的旋转期间可以检测相对角度变化。设备的特别紧凑的整体设计可以通过组件的结合来实现。
提出了一种用于生产用于向机电动力转向系统的转向轴中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备的方法，该方法包括以下方法步骤：为机电动力转向系统提供齿轮，为传感器装置提供传感器元件，将传感器元件在预定的布置位置定位在齿轮处或齿轮上，在传感器元件与齿轮之间形成不可拆连接。
在将传感器元件定位在齿轮处和/或定位在齿轮上期间，传感器元件移动就位于传感器元件待被固定、即待连接至齿轮的位置。定位优选地通过将传感器元件推动或按压到齿轮的突出部上来进行。在此，对传感器元件的推动或按压可以优选地进行成使得充分接触，即直到停止为止。这提供了可以在并非特别复杂的情况下对传感器元件进行定位的优点。
在传感器元件与齿轮之间形成不可拆连接优选地以一体接合的方式进行。这可以例如通过激光焊接、超声波焊接或通过粘结来进行。
附图说明
下文中将利用附图对本发明的有利实施方式进行更详细地描述，具体地，在附图中：
图1示出了机动车辆的具有动力辅助装置的转向系统的示意性立体图示，
图2示出了穿过用于向转向轴中引入辅助扭矩的设备的示意性截面，
图3示出了根据图2的设备处于该设备被部分拆开的状态的示意性立体图，
图4示出了根据图2的设备的沿着转向轴的纵向轴线的示意性纵向截面，
图5示出了齿轮的示意性立体图示，其中，齿轮上安装有传感器元件，
图6示出了如图5中那样的图示，其中，示出的传感器元件被移除，
图7示出了用于根据前述图中的一个图的设备的传感器元件的示意性立体图示，
图8示出了根据图5的部分装置的沿着转向轴的纵向轴线的示意性纵向截面，
图9示出了第一实施方式中的根据图8的详细图示，
图10示出了第二实施方式中的根据图8的详细图示，以及
图11示出了第三实施方式中的根据图8的详细图示。
具体实施方式
在各个图中，相同的部件始终被提供有相同的附图标记并且因此在任何情况下都通常仅被指示或提及一次。
图1示意性地示出了机动车辆转向系统100，该机动车辆转向系统100使得驾驶员能够根据转向要求而经由方向盘102向转向轴1中引入对应的转向力矩(转向扭矩)。转向扭矩经由转向轴1传递至与齿条106啮合的转向小齿轮104，齿条106就其本身而言通过横拉杆108的移位而将预定的转向角传递至机动车辆的可转向轮110。
电动辅助装置可以以在输入侧联接至转向轴1的动力辅助装置112、连接至小齿轮104的动力辅助装置114、和/或联接至齿条106的动力辅助装置116的形式提供。相应的动力辅助装置112、114或116将辅助扭矩耦合到转向轴1和/或转向小齿轮104中以及/或者将辅助力耦合到齿条106中，因此驾驶员在转向工作期间被辅助。图1中示出的三个不同的动力辅助装置112、114和116示出了用于布置动力辅助装置112、114和116的可能位置。
通常，仅示出的位置中的单个位置配装有动力辅助装置112、114或116。待借助于相应的动力辅助装置112、114或116施加以辅助驾驶员的辅助扭矩或辅助力通过考虑由驾驶员引入的转向扭矩来限定并且由扭矩传感器118确定。作为辅助扭矩的引入的替代方案或者结合辅助扭矩的引入，可以通过动力辅助装置112、114、116向转向系统中引入附加转向角，该附加转向角与由驾驶员经由方向盘102施加的转向角相加。
转向轴1在输入侧具有连接至方向盘102的输入轴10并且在输出侧具有经由转向小齿轮104连接至齿条106的输出轴12。输入轴10与输出轴12经由在图1中观察不到的扭力杆130(参见图4)以旋转弹性的方式联接至彼此。以此方式，当输出轴12相对于输入轴10并非以完全同步的方式旋转时，由驾驶员经由方向盘102输入到输入轴10中的扭矩总是引起输入轴10相对于输出轴12的相对旋转。输入轴10与输出轴12之间的所述相对旋转可以经由旋转角度传感器来测量，并且与输出轴12有关的对应输入扭矩可以相应地基于扭力杆130的已知扭转刚度来限定。以此方式，扭矩传感器18通过对输入轴10与输出轴12之间的相对旋转的确定来配置。这种类型的扭矩传感器118在原理上是已知的并且例如可以是如下文将进一步描述的电磁传感器装置，或者可以通过对相对旋转的另一种测量来实现。
因此，由驾驶员经由方向盘102施加至转向轴1或输入轴10的转向扭矩将仅在输出轴12抵抗扭力杆130的旋转阻力而相对于输入轴10旋转时通过动力辅助装置112、114、116中的一者引起辅助扭矩的输入。
作为替代方案，扭矩传感器118还可以布置在位置118’处，因此转向轴1向输入轴10和输出轴12的分开以及通过扭力杆130进行的旋转弹性联接存在于不同位置处，使得可以确定相对旋转并且因此根据经由扭力杆130联接至输入轴10的输出轴12的相对旋转来相应地确定输入扭矩和/或待施加的辅助扭矩。
此外，图1中的转向轴1包括至少一个万向接头120，机动车辆中的转向轴1的路线可以借助于该万向接头120来适应空间条件。
图2示出了用于向机动车辆转向系统100中引入辅助扭矩的设备2的示意性截面图示。设置有齿轮20(在此为蜗轮)，该齿轮20连接至示意性示出的转向轴1。齿轮20绕其旋转轴线200的旋转向转向轴1中引入辅助扭矩，从而向转向线中相应地引入辅助力或附加转向角，旋转轴线200还被称作齿轮轴线或蜗轮轴线200并且在此通过转向轴1来配置。
齿轮20经由就其本身而言由示意性示出的电动马达24驱动的传动蜗杆22驱动，电动马达24的输出部240相应地联接至传动蜗杆22以传递扭矩。在此，传动蜗杆22的轴线与齿轮轴线200不相交。传动蜗杆22优选地由硬化钢制成。
图2的截面图示示出了用于引入辅助扭矩的设备2的壳体3，壳体3接纳第一耐磨轴承26，该第一耐磨轴承26径向地支撑电动马达24的输出轴240。此外，设置有第二耐磨轴承28，传动蜗杆22的驱动侧端部径向地支撑在该第二耐磨轴承28中。
传动蜗杆22的与电动马达24的输出部240相反的端部460安装在支承设备4中，支承设备4除了径向地安装传动蜗杆22之外还使得可以进行角度补偿。
图3和图4同样示出了设备2，图3的立体图中省略了壳体盖31以提高清楚性。在所述图中可以观察到传感器装置5，该传感器装置5包括：传感器元件51，该传感器元件51固定地连接至齿轮20以与齿轮20一起旋转；以及组件52，该组件52被指定给所述传感器元件51并且以相对于齿轮20静止的方式紧固至壳体3。组件52首先用来接收由传感器元件51输出的测量信号并将测量信号传递至控制器，其次组件52可以配置成并相对于传感器元件51定位成使得：例如通过组件52对传感器元件51的随角度变化的磁场进行检测，传感器元件51相对于壳体3的角位置可以以此方式测量，并且因此齿轮20和转向轴1的角位置可以以此方式测量。
从图4的截面图示可以获知：齿轮20紧固在转向轴1的输出轴12上。输出轴12通过扭力杆130以旋转弹性的方式连接至转向轴1的输入轴10。在示出的实施方式中，传感器元件51固定地连接至输出轴12；在替代性实施方式中，传感器元件51还可以连接至输入轴10。输入轴10具有同轴地布置在传感器元件51中的磁体装置(附图中未具体示出)。在由驾驶员经由方向盘102向输入轴10中引入转向扭矩的情况下，所述输入轴10相对于输出轴12旋转。磁体装置的依赖于由驾驶员引入的转向扭矩的所述相对旋转借助于传感器元件51来检测，并且所述相对旋转用作用于确定由电动马达24经由传动蜗杆22和齿轮20传递至输出轴12的辅助扭矩的控制变量。
图7中具体示出的传感器元件51具有大致环形主体53，该大致环形主体53优选地由塑料优选地构造为注塑模制部件。实际的电测量装置的例如呈定子叠片54的形式的部件可以附接在主体53上，定子叠片54分布在圆周上，嵌入塑料中，并且在附图中仅被示意性地示出。
环形主体53同轴地布置在转向轴1上、例如布置在输出轴12上，并且环形主体53如通过图6中的箭头所示的那样沿轴向方向向着齿轮20移动。在此，主体53上的在端部侧构造的管状肩部55沿轴向方向以形状配合锁定的方式被推动或按压到齿轮20上的在端部侧构造的筒状突出部210上，传感器元件51相对于齿轮20对中并且因此还相对于输出轴12对中，并且在突出部210与肩部55之间存在一定的预应力。
图5中示出了传感器元件51的在附接期间的端部位置。传感器元件51紧密抵靠齿轮20的轴向端侧部并且形成紧凑的结构单元。在图示中可以观察到输入轴10如何通过输入轴10的轴向面向齿轮20的端部而插入到传感器元件51的主体53的开口截面中。由于附接在输入轴10的端部处的上述磁体装置(未具体示出)，输入轴10相对于输出轴12的相对旋转可以通过传感器元件51来检测。
图8以与图5相似的方式示出了沿齿轮轴线200的方向穿过输出轴12的纵向截面，但是仅示出了传感器元件51而非整个传感器装置5。特别地，从图8中明显的是由塑料构成的齿轮20如何附接在优选地由钢制成的输出轴12上。连接可以优选地通过利用注塑模制而将齿轮20在注塑模具中模制到输出轴20上来进行，也就是说，输出轴12由熔融的塑料材料封围。如此处所示，这可以通过隔膜浇口来进行，作为替代方案，这可以通过连续浇注来进行。因此实现了固定的一体接合连接。另外，输出轴12可以在其外周上具有形状配合锁定元件121，例如由塑料填充并确保至齿轮20的形状配合锁定连接的肋或凹槽。
图9、图10和图11以放大的比例示出了图8的截面图，这些截面图详细地示出了由塑料构成的主体53至同样由塑料构成的齿轮20的连接。如上面已经描述的，传感器元件51的管状肩部55以形状配合锁定的方式轴向地布置在突出部210上，因此关于齿轮轴线200的对中动作发生。在肩部55的开口内，径向向内突出的突出部56上的环形的轴向端面形成轴向接触面57。接触面57连接至齿轮20的同样环形的轴向端面211、即连接至齿轮20的对应接触面211。换言之，接触面57和接触面211形成齿轮20的塑料与传感器元件51的塑料之间的连接的接合面。
本发明的一个优选实施方式使得传感器元件51以一体地接合的方式连接至齿轮20。在示出的实施方式中，一体接合连接在轴向地彼此抵靠的接触面57和接触面211——一体接合连接的接合面——的区域中进行。
图9示意性地示出了借助于激光器6进行的热焊接操作。为此，通过虚线示出的激光束61轴向地辐射到突出部56中。由于传感器元件51在所述突出部56的区域中由所使用的激光可穿透的塑料材料制成的事实，激光束61从接触面57离开并照射在齿轮20的在此抵靠所述接触面57的接触面211上。由于齿轮20在所述接触面211的区域中由所使用的激光不可穿透的塑料构成的事实，热在此释放，这引起表面57和211两者上的塑料的熔化并且因此引起焊接操作。由于就一体接合连接而言相容的塑料用于齿轮20和传感器51的事实，特别固定的一体接合连接通过近似均质连续的塑料结构而实现。
如图10中所示，作为替代方案，代替激光束，可以使用超声波焊接单元7，接触面57通过超声波焊接单元7的超声波发生器71而轴向地压靠接触面211并且通过借助于超声波激励所耦合的摩擦热而热焊接至接触面211。因此，在齿轮20与传感器元件51之间同样产生了持久的一体接合连接。
图11示意性地示出了借助于激光器6进行的热焊接操作。为此，通过虚线示出的激光束61径向地辐射。激光束61照射在齿轮20的设置在该处的接触面211上。由于齿轮20在所述接触面211的区域中由所使用的激光不可穿透的塑料构成并且传感器元件51在接触面57的区域中由所使用的激光不可穿透的塑料构成的事实，热在此释放，这引起表面57和211两者上的塑料的熔化并且因此引起焊接操作。由于就一体接合连接而言相容的塑料用于齿轮20和传感器元件51的事实，特别固定的一体接合连接通过近似均质连续的塑料结构而实现。
适当地，在不背离本发明的范围的情况下，各个示例性实施方式中示出的各个特征可以彼此组合和/或互换。
附图标记列表
1 转向轴
10 输入轴
12 输出轴
100 机动车辆转向系统
102 方向盘
104 转向小齿轮
106 齿条
108 横拉杆
110 可转向轮
112 动力辅助装置
114 动力辅助装置
116 动力辅助装置
118 扭矩传感器
118’ 扭矩传感器
120 万向接头
130 扭力杆
2 用于引入辅助扭矩的设备
20 齿轮
200 齿轮轴线
210 突出部
211 接触面(接合面)
22 传动蜗杆
24 电动马达
26 电动马达的输出轴的耐磨轴承
28 传动蜗杆的耐磨轴承
29 支承设备
220 传动蜗杆轴线
240 电动马达的输出部
3 壳体
31 壳体盖
4 支承设备
460 沿轴线220的端部
5 传感器装置
51 传感器元件
52 组件
53 主体
54 定子叠片
55 肩部
56 突出部
57 接触面(接合面)
6 激光器
61 激光束
7 超声波焊接单元
71 超声波发生器

Claims (8)

1.一种用于向机电动力转向系统(100)的转向轴(1)中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备(2)，所述设备(2)包括：齿轮(20)，所述齿轮(20)固定地附接在所述转向轴(1)上以与所述转向轴(1)一起旋转，所述齿轮(20)操作性地连接至驱动马达(24)的驱动元件(22)并且能够由所述驱动元件(22)旋转地驱动；以及传感器元件(51)，所述传感器元件(51)固定地连接至所述转向轴(1)以与所述转向轴(1)一起旋转，
所述传感器元件(51)和所述齿轮(20)以接触面(57、211)连接至彼此，其特征在于，所述传感器元件(51)以一体地接合的方式连接至所述齿轮(20)；
所述齿轮(20)和所述传感器元件(51)在任何情况下都至少在所述接触面(57、211)的区域中由塑料构成；所述传感器元件(51)和所述齿轮(20)具有以形状配合地锁定的方式彼此接合的形状配合锁定元件(210)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮(20)焊接至所述传感器元件(51)。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮(20)粘结至所述传感器元件(51)。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮(20)作为注塑模制部件模制到所述转向轴(1)上。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器元件(51)具有同轴地布置在所述转向轴(1)上的环形基本形状并且具有大致环形地延伸的接触面(57)。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮(20)与所述传感器元件(51)在所述接触面(57、211)的区域中轴向地彼此抵靠。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮(20)和所述传感器元件(51)布置在壳体(3)中，在所述壳体(3)上以相对于所述传感器元件(51)固定的方式定位有传感器装置(5)的组件(52)。
8.一种用于生产用于向机电动力转向系统(100)的转向轴(1)中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备(2)的方法，所述方法包括以下方法步骤：
A.为所述机电动力转向系统提供齿轮(20)，
B.为传感器装置(5)提供传感器元件(51)，
C.将所述传感器元件(51)在预定的布置位置定位在所述齿轮(20)处或所述齿轮(20)上，
D.在所述传感器元件(51)与所述齿轮(20)之间在接触面(57、211)以一体地接合的方式形成不可拆连接；
所述齿轮(20)和所述传感器元件(51)在任何情况下都至少在所述接触面(57、211)的区域中由塑料构成；所述传感器元件(51)和所述齿轮(20)具有以形状配合地锁定的方式彼此接合的形状配合锁定元件(210)。
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