CN110382317A - 具有驱动单元和传动单元的执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种执行器，该执行器包括用于驱动执行器的传动单元（2）的驱动单元（1），其中所述驱动单元（1）具有定向元件（7），所述定向元件与有待驱动的传动单元（2）的配对元件（4）处于嵌合之中，其中在所述定向元件（7）与所述配对元件之间存在着固定器件（16），该固定器件能够将所述定向元件（7）固定在所述配对元件（4）中。

Description

具有驱动单元和传动单元的执行器

背景技术

公开文件DE 102012222949 A1公开了一种具有蜗杆轴的传动装置，所述蜗杆轴能够通过电动马达置于旋转运动之中，以及与第一小齿轮相连接的第一蜗轮和与第二小齿轮相连接的第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮如此与蜗杆轴相接触，使得第一蜗轮和第一小齿轮能够围绕着共同的第一旋转轴线旋转并且第二蜗轮和第二小齿轮能够围绕着共同的第二旋转轴线旋转。此外，所述传动装置具有能移位的活塞，所述活塞能够借助于所述围绕着第一旋转轴线旋转的第一小齿轮和所述围绕着第二旋转轴线旋转的第二小齿轮沿着移位轴线来移位。此外，本发明涉及一种电动的制动力放大器。

发明内容

按本发明的执行器包括驱动单元，该驱动单元沿着所述执行器的传动单元的传动轴的轴向方向被固定在所述传动单元上。

轴向固定借助于固定元件来进行，该固定元件被放入在驱动单元的定向元件与传动单元的配对元件之间。

执行器例如能够是机电的制动力放大器。驱动单元、例如电动马达通过传动单元来驱动着活塞，所述活塞比如通过主制动缸来设法将力传递到液压的制动系统中。作为执行器的电制动力放大器能够独立地或者与驾驶员一起通过其在制动操纵中支持驾驶员这种方式在液压的制动系统中产生压力。

这允许以提高的稳定性将驱动单元沿着传动轴的方向固定在传动单元上。因此能够防止驱动单元尤其沿着传动轴的方向从传动单元上松脱或抬起。由于防止抬起情况，驱动单元和传动单元的机械的相互作用以传动机构的驱动的形式得到优化这以已知的方式通过齿轮来进行，因为驱动单元从传动单元上抬起这种情况可能导致齿轮的间距的变化。

在执行器的一种设计方案中，配对元件是传动单元的传动轴的一部分。在传动轴上的配对元件中的固定恰好在这个区域中提高了驱动单元与传动单元的连接的稳定性。在传动轴本身中的固定特别有利，因为在这个区域中钻孔以及通过螺钉或者插头进行的固定也由于结构空间原因而经常有干扰或者甚至根本不可能。

此外有利的是，定向元件和配对元件彼此互补。这允许容易地使驱动单元和传动单元彼此嵌合并且将其彼此安装在一起。

以有利的方式，定向元件和配对元件作为连接构件如此互补，使得所述两个连接构件之一被设置为插头状并且所述两个连接构件中的相应另一个连接构件被设置为插口状。这允许与在那里刚好由于结构空间原因能够比较容易地安置插口或者插头的要求相匹配。很显然，总是应该在另一个单元上提供相反的连接元件。

在一种有利的设计方案中，固定元件相应地被安置在两个连接构件中的插头状的连接构件上、也就是相应地被安置在定向元件和配对元件中的、作为插头或者销存在的元件上。在插头上能够容易地施加固定元件。

插头状的连接构件在此具有以环形槽的形式构成的中间区域，其中固定器件被接纳到环形槽中。环形槽以有利的方式防止固定元件、比如公差环的滑动。这一点在将驱动单元安装在传动单元上并且将其拆卸时特别有利。此外，环形槽允许将公差环精确地定位在以销的形式构成的、插头状的连接构件的所规定的位置上。此外，有利的是，通过槽肩的设置来防止在安装时固定元件经受太高的负荷。槽在一定程度上保护固定元件。

在执行器的另一种设计方案中规定，环形槽具有侧向的槽肩，所述槽肩从槽底部出发具有不同的伸展范围。槽底部在销处沿着销的轴向方向将槽肩连接起来。也可以将所述伸展范围视为槽肩的高度。不一样高的槽肩允许以销相对于包围着的凹槽/孔/钻孔倾斜的形式而出现的一定的活动性，这阻止了销本身的破裂或销在其固定处的过载、特别是销在底脚区域中的过载。

在一种有利的设计方案中，较高的槽肩被设置在槽底部的以下一侧上，在所述一侧上插头状的连接构件被连接在传动单元或驱动单元上。这取决于在两个有待连接的单元中的哪一个单元上作为插头状的连接构件设置或者构造了销。通过较高的和较低的凸肩的正确的布置，允许朝合适的方向进行允许的倾斜。因此，能够防止销或销连接的过载。

执行器的固定器件有利地是弹簧元件、特别是公差环。有弹力的特性能够是指在安装定向元件和配对元件时的柔度。这种柔度引起以下结果，即：在将固定元件放入在配对元件与定向元件之间时，所述固定元件会在力的作用下变形。这也提高了所安装的部件彼此间的保持力。

在借助于固定器件进行轴向固定的情况下，能够以有利的方式再次松开固定结构。这允许容易地拆卸驱动单元和传动单元这些构件，比如用于更换驱动单元。拆卸在此能够无破坏地进行。

轴向固定的轴向的固定强度可以以有利的方式借助于固定器件的设计来调节。因此，能够以简单的方式使固定强度与所存在的要求情况相匹配。

在执行器的一种设计方案中，固定器件是公差环，该公差环在其外圆周上具有轴，所述轴在安装状态下被压缩、尤其部分地被压缩在定向元件与配对元件之间。能压缩的轴给予固定元件所需要的已经描述的柔度并且能够通过所述轴的设计通过其几何尺寸来实现力的调节。

轴的几何尺寸能够有利地根据各根轴的长度并且/或者根据轴的数目并且/或者根据轴的材料来调节。

在执行器的一种设计方案中，定向元件构造在驱动单元的壳体上或者尤其是借助于马达凸缘被安置在壳体上。

通过在执行器的定向元件与配对元件之间设置这样的固定元件这种方式，能够有效地减少或者阻止驱动单元和传动单元的、尤其沿着传动轴的轴向方向的不期望的运动。此外，通过在定向元件和配对元件之间使用弹簧元件这种方式，在传动机构经受负荷时进行声阻尼。在总体上由此改进了在执行器运行时的噪声情况。

由于避免了驱动单元相对于传动单元的运动，也能够防止参与力传递的齿轮的定位的变化，这提高了传动机构的使用寿命。

附图说明

附图中：

图1示出了具有传动单元和驱动单元的执行器的一部分；

图2示出了执行器的驱动单元；

图3示出了驱动单元与传动单元之间的连接部位；

图4示出了具有马达凸缘的执行器的驱动单元；

图5示出了执行器的驱动单元与传动单元的连接部位连同固定结构；

图6至9示出了用于驱动单元与传动单元之间的连接的固定结构的细节；并且

图10至12分别示出了用于销和销所用的接纳部分配给传动单元和驱动单元的不同分配方案的固定结构的布置。

具体实施方式

图1示出了执行器的截取部分，所述执行器包括至少一个驱动单元1和传动单元2。例如，这样的执行器能够是制动力放大器，制动力放大器通过以下方式在液压的制动系统中产生液压的制动压力，即：其在用马达驱动的情况下移动压力活塞并且在此要么自动地、也就是不取决于驾驶员地要么也以驾驶员的力辅助的形式在压力形成时在液压的制动系统中产生制动作用。

所述驱动单元1能够是电动马达1，所述电动马达具有驱动轴3。驱动轴3以能旋转的方式在电动马达壳体10上得到了支承并且与马达小齿轮5处于机械的连接之中。马达小齿轮5被安置在驱动轴3的端部上或者构造、尤其是一体地构造在这个驱动轴上。

传动单元2具有有待驱动的传动齿轮6。传动齿轮6在传动轴9上得到了支承。传动齿轮6如此在传动轴9上得到了支承，使得传动齿轮6能够围绕着传动轴9旋转。传动单元2能够在执行器中、比如在制动力放大器中引起运动。通过传动齿轮6，比如能够驱动作为执行器的制动力放大器的主轴驱动器。

传动单元2的传动齿轮6由驱动单元1来驱动。驱动单元1的马达为此通过驱动轴3将马达小齿轮5置于旋转之中。马达小齿轮5与传动齿轮6处于嵌合之中。马达小齿轮5和传动齿轮6的嵌合能够通过马达小齿轮5和传动齿轮6的相应的齿部进行。

为了使马达小齿轮5与传动齿轮6机械接触，将马达小齿轮5放入到传动单元2的内部空间11中。这能够通过以下方式来进行，即：将马达小齿轮5通过传动单元2的壳体件12的开口来插入到所述内部空间11中。在此，马达小齿轮5已经能够被安装、被构造在驱动轴3上或者与其连接。

通过将驱动单元1与传动单元2安装在一起这种方式来将马达小齿轮5放入到传动单元的内部空间11中。为此能够使驱动单元1与马达小齿轮5一起朝传动单元2的方向、比如沿着安装方向x运动。作为替代方案，同样也能够使传动单元2朝驱动单元1运动。

在马达小齿轮5与传动齿轮6的相互作用中，马达小齿轮5和传动齿轮6应该相对于彼此精确地布置，使得驱动的构件（马达小齿轮5）与被驱动的构件（传动齿轮6）之间的机械嵌合足够精确地进行。此外，在马达小齿轮5和传动齿轮6的相互作用中也传递力，所述力可能导致由于所述构件的负荷而偏离其先前精确的布置。

驱动单元1具有定向元件7，所述定向元件确保马达小齿轮5的相对于传动齿轮6的精确布置。同样，传动单元2具有配对元件4，所述配对元件同样确保马达小齿轮的相对于传动齿轮6的精确布置。

定向元件7比如构造为销7或轴颈7。这样的销7或轴颈7能够构造在驱动单元1的壳体10上。“构造”一方面能够是指，定向元件7与壳体10是一体的。作为替代方案，定向元件7能够构造在壳体10上，方法是：定向元件被固定、比如被粘贴、被焊接或者被拧紧在壳体上。能够考虑其他固定方式。也能够通过马达凸缘13将销7固定在驱动单元1上，销7被固定在所述马达凸缘上并且所述马达凸缘用于将驱动单元1和传动单元2连接起来。

同样可能的是，定向元件7构造为凹处7或凹槽7，或者构造为驱动单元1的壳体10中或壳体处的孔7。同样在定向元件7的这种实施方式中，所述定向元件7能够被安置在壳体上或者也能够构造在壳体中。作为固定技术，同样可以考虑已知的固定方式、特别是在构造为销或轴颈的实施方式中所提到的固定技术。

传动单元2的配对元件4与定向元件7互补地构成。“互补”是指，配对元件4和定向元件7在其几何尺寸方面如此设置，使得其能够彼此嵌合。对于将销用作定向元件7的情况来说，例如相应的配对元件4被设置为凹槽或孔。凹槽4或者孔4在直径和深度方面如此设计而成，使得销7至少能够部分地被接纳到凹槽4中。此外，能够将销7传力锁合地接纳在凹槽4中。因此，在放入之后、必要时在使用压入压力的情况下能够将销7保持在凹槽4中。通过传力锁合也能够将力从一个构件传递给另一个构件。

在一种实施方式中在驱动单元1上设置了作为定向元件7的凹槽，对于这种实施方式的备选的情况来说，互补的配对元件4被设置为销4。

如已经描述的那样，传动单元2具有传动轴9，传动轴在传动单元2的壳体12上得到了支承。传动轴9的端部在此通过传动机构壳体12中的开口朝驱动单元1的方向伸出。在通过传动机构壳体12的开口伸出的传动轴9的端部上构造了所述配对元件4。

传动单元2的配对元件4在传动单元2上构造在以下位置上，所述位置在安装传动单元2和驱动单元1时与定向元件7对置。换句话说，定向元件7在驱动单元1上的定位和配对元件4在传动单元2上的定位彼此相配，使得在相应定向地安装时配对元件4和定向元件7能够进行嵌合。

如上所述，马达小齿轮5通过传动机构壳体2中的开口进入到传动单元2的内部空间11中。通过传动机构壳体12中的用于马达小齿轮5的开口并且通过定向元件7在驱动单元1上的相应的定位以及配对元件4在传动单元2上的相应的定位来定义一种定向，应该以这种定向将驱动单元1与传动单元2安装在一起。只有沿着传动单元2相对于驱动单元1的与此相对应的定向才能进行所述部件的配合精确的安装。

在驱动单元1和传动单元2之间设置有马达凸缘13，所述马达凸缘便于所述两个单元的安置和/或连接。在所示出的实施方式中，所提到的定向元件7被固定在马达凸缘13上。作为替代方案，定向元件也能够与马达凸缘13一体地构成、例如形成。

同样可能的是，定向元件7以凹处或者凹槽的形式间接地、比如通过马达凸缘13构造在驱动单元1上。通过马达凸缘13在驱动单元1上实现的间接的构造能够以马达凸缘13中的钻孔7、孔7或凹槽7的形式存在，其中所述马达凸缘被固定在驱动单元1上。

图2示出了驱动单元1处于未安装的状态中、也就是说与传动单元2分开的情况。在图2中再次突出显示了驱动轴3、马达小齿轮5、销7与驱动轴3之间的间距d。该间距d也限定了以下平行偏移，销7相对于驱动轴3以所述平行偏移来布置。在驱动单元1在传动单元2上的安装状态下，这个间距也相当于驱动轴3相对于传动轴9的相对的平行偏移。在图2中所示出的实施方式包括作为销的定向元件7。于是，（未示出的）所属的传动单元作为配对元件4必须在传动轴9中具有凹槽4。在此，也能够取代在图2中所示出的销7而设置凹槽或孔4。然后，所属的传动单元2的配对元件4必须具有相应的销7。

在驱动单元1的在这里所示出的实施例中，定向元件7不是构造在驱动单元的壳体10上，而是间接地被固定在壳体上面。销7的固定通过被安置在驱动单元的壳体10上的马达凸缘13来进行。因此，销7通过其间接地被固定这种方式来构造在驱动单元1上。销7能够被压入在马达凸缘13中。此外，销7能够被压入并且被压接。销7与马达凸缘13之间的连接是刚性连接。销7与马达凸缘13之间的连接是介质密封地构成、也就是说相对于空气和/或水密封地构成。

图3示出了以销7的形式构成的定向元件7与以凹槽4的形式构成的配对元件4之间的嵌合。在这种实施方式中，销7被固定在马达凸缘13中、特别是被压入并且被压接在那里。借助于传动轴9的凹槽4中的销7将驱动单元1如此连接到传动单元2上，这在执行器运行时已经提供了良好的稳定性。在运行中在传动机构经受负载时尤其沿着径向的方向r（图3中绘出）进行良好的支撑。

为了在传动机构经受负载时改进稳定性，也能够沿着轴向方向a在销7上改进连接情况。这是以下段落的主题。

在下面的考虑中，为了进行简单的解释而假设销7被设置在驱动单元1上，其中在传动轴中设置了凹槽或孔4。然而，很明显并且也还通过实施例来解释的是，相反的情况同样是可能的。

图4示出了驱动机构1的另一视图。在前景中可以看到马达小齿轮5，所述马达小齿轮应该在安装状态下驱动传动齿轮6。在所述驱动单元1的具有马达小齿轮5的一侧上安置有马达凸缘13，所述马达凸缘与驱动单元1相连接。如上所述，销7作为定向元件7被安置在马达凸缘13上。销7应该被放入到配对元件4中、也就是说被放入到传动单元2的传动轴9的凹槽4中。

马达凸缘13具有类似于梯形的形状。由于马达凸缘13在几何形状上被设计为梯形，该马达凸缘具有长的底边14。

在由于马达小齿轮5驱动传动齿轮6而使传动机构2经受负荷时，在马达小齿轮5上产生径向力并且在销7上产生已经提到的径向力和轴向力。

马达凸缘由于由长的底边14而具有小的弯曲刚度，由此在运行中所存在的力可能导致驱动单元1、即马达的倾斜位置并且因此导致驱动轴3连同马达小齿轮5的倾斜位置。由此，马达小齿轮5与传动齿轮6之间的机械连接和力传递由此可能变差，并且由于齿轮/马达小齿轮彼此间的不再最佳的定位而可能产生噪声。

通过如下面借助于图5所解释的实施方式来对马达凸缘13的这种活动性进行解释。

在销7上施加了公差环16，该公差环至少部分地沿着销7的圆周包围着销7。这个公差环16在安装驱动单元1和传动单元2时被压紧在销7的处于外面的圆周表面与配对元件4、比如凹槽4的内表面之间。

此外，销7能够具有构造在该销7的中间区段上的环形槽15。中间区段处于销7的面向配对元件4的端部7a与销7的、用于在该销7的底脚区域中连接马达凸缘13的连接部7b之间。

环形槽15由销7的在中间区域中的变细部构成。环形槽15在几何尺寸方面应该如此设计，使得其能够接纳公差环16。在此可能足够的是，环形槽15的沿着轴向方向a的尺寸与公差环16相匹配。沿着径向方向r，公差环16能够从环形槽15中伸出来。

公差环16能够被锁到环形槽15中。在被安装在销7的外圆周与配对元件4的内壁之间的状态中，公差环16能够传递轴向力、也就是沿着方向a的力，这尤其是拉力或压力。径向力、也就是沿着方向r的力间接地通过销7并且/或者直接通过公差环16被传递到传动轴9上。通过沿着方向a的轴向力的构成，能够阻止马达凸缘13的弯曲，因为传动轴9支撑着沿着轴向方向柔软的并且因此能运动的马达凸缘13。由于马达凸缘13以这种方式被支撑在传动轴9上，因此也能够阻止、特别是防止驱动单元1的倾斜。

图6示出了公差环16的上半部分的、处于未安装的状态中的视图。公差环16设有缝隙18，使得其宽度能够改变。这比如能够通过插装公差环16并且放置在销7的环形槽15中这种方式来进行简单的安装。公差环16在此由能弯曲的材料、特别是弹性材料制成。一种可能的材料是板片。

此外，公差环16具有轴17，所述轴沿着公差环16的圆周来布置。这些轴17同样由能变形的材料制成，所述材料在力的作用下能够变形。因此，比如朝公差环16的中心的方向的力能够使轴17朝公差环16的中心的方向被压紧或被压缩。轴17在功能上也能够被理解为弹簧17，所述弹簧能够在安装时在力的作用下、但是在沿着公差环16的径向方向施加反作用力/复位力的情况下变形。公差环16也 能够在总体上被理解为弹簧元件16。

图7以侧视图示出了公差环16。在这里，可以看出沿着公差环16的轴向伸展范围布置的轴17。

在未安装的状态下，可以在缝隙18的区域中存在轻微的轴向偏移。

图8示出了沿着具有所安装的公差环16的销7的轴向伸展范围a的视图。沿着公差环16的圆周的轴17也可以在图8中看到。所提到的缝隙18作为沿着销7的圆周的开口同样可以看出。在该视图中，槽15看不出，但是通过附图标记勾画出来。此外，公差环16也能够被安置在销上，该销作为配对元件4构造在传动轴9上，这将在下面再次进行解释。对于这种情况来说，还列入了附图标记4。

图9作为剖面图示出了销7的侧视图。在这里可以看到，公差环16如何沿着销7的径向方向存在于销7的两侧。同样勾画出传动轴9的壁体。第二壁体未在图9中绘出。公差环16在安装的状态下被压入在传动轴9的形成配对元件4的壁体与销7之间。在压入公差环16时，特别是将力施加到轴17上，所述轴沿着公差环16的径向方向r变形并且就这样将销7摩擦锁合地固定在配对元件4中。

在该视图中，槽15未被示出、但是通过附图标记勾画出来。此外，公差环16也能够被安置在销上，该销作为配对元件4构造在传动轴9上，这将在下面再次进行解释。对于这种情况来说，还列入了附图标记4。

由于轴17能够变形这个事实，能够容易地在将驱动单元1与传动单元2安装在一起时将销7安装在配对元件4中。也能够容易地再次拆卸所述构件。因此，销7和配对元件4的所存在的连接是能松开的连接。能够以有利的方式进行盲安装，也就是在安装时没有进行进一步操作，以用于将销7固定在配对元件4中。将销7压入到传动轴9的配对元件4中就已足够。

能够如此设计公差环16，使得所述轴的几何尺寸产生为应用情况所施加的夹紧力。轴17的几何尺寸在此包括轴17的数目、轴17的柔度/弹性和/或轴的长度。公差环的设计决定了固定强度，所述固定强度不仅设定装配力、固定力而且设定拆卸力。

图10公开了具有槽15的销7的细节。槽15在侧面通过两个槽肩19和20来限定。槽肩19、20沿着径向方向相对于销7的轴线具有不同伸展范围。因此，面向驱动单元1的槽肩19高于面向传动单元2、更确切地说面向传动轴9的槽肩20。槽肩19、20的高度能够是指从槽底或槽底部出发，所述槽底或者槽底部在右边并且在左边被槽肩19和20限定。槽底或槽底部也没有一同设置。

如果将定向元件7和配对元件4称为连接元件4、7，其中一个元件能够作为销而存在，则可以一般地说，较低的槽肩20背向以下单元，所述单元的连接元件4、7构造为销4、7。换句话说，也可以说，总是在以下一侧上设置了具有较大的高度的槽肩19，所述销作为连接元件4、7被连接在所述一侧上。

图11示出了具有以销的形式构成的配对元件4的传动轴，所述销构造在传动轴9上。与此相对应，在驱动单元1的壳体10上构造了作为定向元件7的凹槽7。在这种实施例中，公差环16安放在传动轴9的以销的形式构成的配对元件4上。在这种情况下，环形槽15构造在作为配对元件4的销上。

如图11一样，图12也示出了具有作为销的配对元件4的传动轴9。在这种实施方式中，凹槽7构造为马达凸缘13上的定向元件7，所述马达凸缘被安置在驱动单元1上。凹槽7能够构造为孔或者沉孔，沉孔具有马达凸缘13中的底部。在这种实施例中，公差环16安放在处于环形槽15中的配对元件4上，所述配对元件构造为传动轴9的销的形式。

有一种变型方案未被示出、但是鉴于上述解释而清楚易懂，在这种变型中定向元件7构造为销7的形式，所述定向元件直接被固定在驱动单元1的壳体10上或者甚至构造在这个壳体上。

同样未示出但是可以理解的是，销作为配对元件4也能够被安置在传动轴9上或者是传动轴9的一部分，其中销作为配对元件4不是嵌合到凸缘中的作为定向元件7的凹槽7中，而是嵌合到驱动单元1的壳体10中。在此，作为配对元件4的销4穿过马达凸缘13中的孔并且就这样伸展到壳体10处。

Claims (14)

1.具有驱动单元（1）和传动单元（2）的执行器，

其中所述驱动单元（1）沿着所述传动单元（2）的传动轴（9）的轴向的方向被固定在所述传动单元上，

其中轴向的固定借助于固定元件（16）来进行，所述固定元件被加入在所述驱动单元（1）的定向元件（7）与所述传动单元（2）的配对元件（4）之间。

2.根据权利要求1所述的执行器，其中所述配对元件（4）是所述传动单元（2）的传动轴（9）的一部分。

3.根据权利要求2所述的执行器，其中所述定向元件（7）和所述配对元件（4）彼此互补。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述定向元件（7）和所述配对元件（4）作为连接构件（7、4）如此互补，

-使得所述两个连接构件（7、4）之一被设置为插头状并且所述两个连接构件（7、4）中的相应另一个连接构件被设置为插口状。

5.根据权利要求4所述的执行器，其中，所述固定元件（16）被安置在相应插头状的连接构件（4、7）上。

6.根据权利要求5所述的执行器，其中所述插头状的连接构件（4、7）具有以环形槽（15）的形式构成的中间区域（15），其中所述固定器件（16）被接纳到所述环形槽（15）中。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述环形槽（15）具有侧向的槽肩（19、20），所述侧向的槽肩从槽底部出发具有不同的伸展范围。

8.根据权利要求7所述的执行器，其特征在于，较高的槽肩（19、20）被设置在所述槽底部的以下一侧上，在所述一侧上所述插头状的连接构件（4、7）被连接在所述传动单元（2）或所述驱动单元（1）上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，所述固定器件（16）是弹簧元件（16）、特别是公差环（16）。

10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，在借助于所述固定器件（16）进行轴向固定的情况下，所述固定结构能够松开。

11.根据权利要求9或10所述的执行器，其特征在于，所述轴向固定的轴向的固定强度取决于所述固定器件（16）的设计。

12.根据权利要求11所述的执行器，其特征在于，所述固定器件是公差环（16），该公差环在其外圆周上具有轴（17），所述轴在安装状态下被压缩、尤其是部分地被压缩在定向元件（7）与配对元件（4）之间。

13.根据权利要求12所述的执行器，其特征在于，所述固定强度能够借助于所述公差环（16）的设计通过所述公差环（16）上的轴（17）的几何尺寸来调节，其中所述几何尺寸包括各根轴（17）的长度或轴（17）的数目。

14.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其中所述定向元件（7）构造在所述驱动单元（1）的壳体（10）上或者特别是借助于马达凸缘（13）被安置在所述壳体（10）上。