JP6293564B2 - 回転体駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、本体部に対して回転体が回転できるように構成された回転体駆動装置に関する。回転体駆動装置は例えば泡立器、洗浄装置、あるいはマッサージ器などとして使用することができる。

この種の回転体駆動装置に関して、入浴の際に使用するブラシ装置が特許文献１に開示されている。係る特許文献１では、本体（本体部）と、ブラシを有するブラシ板（回転体）と、ブラシ板に連結されたモーター（駆動構造）と、泡発生器などでブラシ装置を構成している。ブラシ板の駆動軸とモーターの出力軸とは、同軸上に配置した状態で連結されており、モーターを駆動することによりブラシ板を回転駆動することができる。ブラシ装置の使用時には、泡発生器を作動させ、モーターでブラシ板を回転させた状態で、ブラシを使用者の体に当てることにより、ブラシ板に設けた穴を介してブラシに泡を供給しながら体を洗浄することができる。

実開平０１−７１５２１号（実願昭６２−１６６１７６号）のマイクロフィルム

一般的な回転体駆動装置においては、回転体に作用する回転反力に伴うモーター負荷を軽減し、あるいは回転体を好適な駆動回転数に変速するために、モーターと回転体との間に減速機構を設けることが多い。特許文献１の回転体駆動装置においても、モーターとブラシ板との間に減速機構を設けることで、モーター負荷を軽減し、ブラシ板を洗浄に適した駆動回転数で駆動できる。しかし、単にモーターと回転体の間に減速機構を配置するのでは、ブラシ装置の駆動中心軸方向の長さが大きくなるのを避けられない。そのため、装置全体が大型化し、手持ちで使用した場合の操作性の悪化を招いていた。また、ブラシの回転による洗浄だけでは、毛穴の奥の汚れなどを効果的に洗浄することができず、この点でも改良の余地があった。

本発明の目的は、モーターの動力を回転体に伝動する伝動構造をコンパクトにして装置全体を小型化できる回転体駆動装置を提供することにある。
本発明の目的は、回転体が回転することに加えて回転体を振動させることにより、例えば回転体による泡立て、洗浄、あるいはマッサージ機能などを効果的に発揮できる回転体駆動装置を提供することにある。

本発明に係る回転体駆動装置は、本体部２１と、本体部２１の外面に配置される回転体２０とを備えている。本体部２１にモーター２８と、モーター２８の動力を回転体２０に伝動する伝動構造Ｔとが設けられている。回転体２０は、伝動構造Ｔの終段の駆動軸３９に連結されている。駆動軸３９の駆動中心軸Ｂは、モーター２８の出力軸３０１の出力中心軸Ｍに対して偏寄配置されている。そして、伝動構造Ｔが、出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って配置した多段状の動力伝動要素で構成されていることを特徴とする。

出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂとを、本体部２１の中心軸Ｑを間に挟む状態で平行に配置する。伝動構造Ｔを、出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って交互に配置したギヤトレインで構成する。

伝動構造Ｔを、モーター２８の動力を減速する複数の減速ギヤ対で構成する。初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１の上方を、次段減速ギヤ対Ｔ２の第２減速ギヤ３７で覆うようにする。

初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１と第２減速ギヤ３７との間に、第１遮音壁４２を設ける。

初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１、および終段減速ギヤ対Ｔ３の上方を、本体部２１に固定した第２遮音壁４３で覆うようにする。

次段減速ギヤ対Ｔ２の第２減速ギヤ３７を支持する第２ギヤ軸４１を、第１遮音壁４２と第２遮音壁４３とで軸支する。

第２遮音壁４３の上方を、本体部２１に装着した第３遮音壁２４で覆うようにする。

駆動軸３９を第２遮音壁４３に設けた軸受ボス３１６で回転自在に支持して、その上端を第２遮音壁４３の外方へ突設する。第２遮音壁４３は本体部２１に設けた連結部３１９に嵌係合する状態で締結する。第２遮音壁４３と連結部３１９の嵌係合面を弾性体３２５で封止する。

駆動軸３９は軸受ボス３１６に固定された軸受４４で回転自在に支持する。軸受４４よりも駆動軸３９の先端側に、駆動軸３９と第２遮音壁４３との間をシールする第１パッキン３２６を設ける。

駆動軸３９の連結端を、軸受４４を支持する軸受ボス３１６のボス開口３１７から突出して、第３遮音壁２４に設けた連結穴４５に臨ませる。駆動軸３９と軸受ボス３１６の外面に第２パッキン４７を配置する。駆動軸３９とボス開口３１７との間の隙間と、連結穴４５を囲む筒壁３２８の下端と軸受ボス３１６の上端との間の隙間とを、第２パッキン４７で同時に封止する。

第２遮音壁４３と第３遮音壁２４との間に、本体部２１で囲まれる筒内空間を設ける。
第３遮音壁２４と本体部２１の接合部分に、筒内空間に浸入した液体を本体部２１の外へ排出する排水口３３０を形成する。

本体部２１の内部に回転体２０を振動させる起振構造を設ける。起振構造を、伝動構造Ｔの終段ギヤ３８を支持する終段ギヤ軸３０２の下側に配置する。

本体部２１の内部に内フレーム２７を収容し、終段ギヤ３８の終段ギヤ軸３０２と起振構造とを内フレーム２７に固定する。

本体部２１の中心軸Ｑの一側にモーター２８を偏寄配置し、前記中心軸Ｑの他側に起振構造を配置する。起振構造を、モーター２８に隣接し、かつ、モーター２８の上下範囲内に収まる状態で配置する。

起振構造を、本体部２１の中心軸Ｑと平行な回転軸を有する第１振動モーター５１と、本体部２１の中心軸Ｑと直交する回転軸を有する第２振動モーター５２とで構成する。

本発明の回転体駆動装置においては、モーター２８と、モーター２８の動力を回転体２０に伝動する伝動構造Ｔとを本体部２１に設け、回転体２０を伝動構造Ｔの終段の駆動軸３９に連結した。また、駆動軸３９の駆動中心軸Ｂを、モーター２８の出力軸３０１の出力中心軸Ｍに対して偏寄配置して、出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って配置した多段状の動力伝動要素で伝動構造Ｔを構成した。このような回転体駆動装置によれば、多段状の動力伝動要素で構成される伝動構造Ｔを出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って振り分けて配置できるので、伝動構造Ｔの構成部材を並列させた状態で設けることができる。これにより、モーターと駆動軸とが同軸上に配置された従来の回転体駆動装置に伝動構造を追加する場合に比べて、駆動中心軸Ｂ方向の寸法を小さくすることができ、従って、伝動構造Ｔをコンパクトにして装置全体を小型化することができる。

本体部２１の中心軸Ｑを間に挟む状態で出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂとを平行に配置し、出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って交互に配置したギヤトレインで伝動構造Ｔを構成した。これによれば、本体部２１の中心軸Ｑの両側に伝動構造Ｔを構成するギヤを振り分けることにより、伝動構造Ｔを本体部２１の一側に偏ることなく配置できるので、本体部２１の中心軸Ｑに直交する方向の寸法が大きくなるのを回避できる。従って、本体部２１が例えば前後方向や左右方向に太くなるのを防止して、装置全体をさらに小型化することができる。また、伝動構造Ｔを中心軸Ｑの両側に振り分けて配置するので、重心位置が本体部２１の一側に大きく偏寄するのを回避できるので、本体部２１を片手で持って使用する際の操作性を軽快なものとすることができる。

モーター２８の動力を減速する複数の減速ギヤ対で伝動構造Ｔを構成し、初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１の上方を、次段減速ギヤ対Ｔ２の第２減速ギヤ３７で覆うと、駆動回転数が最も大きな初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１で発生する噛合騒音が、外部へ漏れ出ようとするのを第２減速ギヤ３７で遮断して、噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのを防止できる。

初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１と第２減速ギヤ３７との間に第１遮音壁４２を設けると、初段減速ギヤ対Ｔ１における噛合部Ｅ１で発生する噛合騒音が外部へ漏れ出ようとするのを、第２減速ギヤ３７に加えて第１遮音壁４２でも遮断して、噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのを効果的に防止できる。

初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１、および終段減速ギヤ対Ｔ３の上方を、本体部２１に固定した第２遮音壁４３で覆うと、噛合部Ｅ１で発生する噛合騒音が外部へ漏れ出ようとするのを、第２減速ギヤ３７および第１遮音壁４２に加えて第２遮音壁４３でも遮断して、噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのをより効果的に防止できる。また、伝動構造Ｔで発生する噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのを確実に防止して、使用時の回転体駆動装置を静音化できる。

第１遮音壁４２と第２遮音壁４３とで次段減速ギヤ対Ｔ２の第２減速ギヤ３７を支持する第２ギヤ軸４１を軸支すると、第２ギヤ軸４１の上下を第１および第２遮音壁４２・４３で確りと軸支して、第２減速ギヤ３７をがたつくことなく円滑に回転させることができる。従って、次段減速ギヤ対Ｔ２のバックラッシュや回転振れに起因する振動や噛合騒音の発生をよく防止できる。また、第１および第２遮音壁４２・４３を第２ギヤ軸４１で一体化して、両壁４２・４３の構造強度を向上できるので、伝動構造Ｔの動力伝動に伴って、第１および第２遮音壁４２・４３が振動し騒音が発生するのを防止できる。

本体部２１に装着した第３遮音壁２４で第２遮音壁４３の上方を覆うようにすると、第２遮音壁４３に加えて第３遮音壁２４で、伝動構造Ｔで発生する噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのをさらに確実に防止して、使用時の回転体駆動装置をさらに静音化できる。

本体部２１に設けた連結部３１９に嵌係合する状態で締結される第２遮音壁４３と連結部３１９の嵌係合面を弾性体３２５で封止すると、第２遮音壁４３に設けた軸受ボス３１６で回転自在に支持される駆動軸３９の回転駆動に伴う振動が、第２遮音壁４３を伝って本体部２１に伝播するのを弾性体３２５で阻止できる。従って、使用時の回転体駆動装置の振動が、手に伝わるのをよく防止できる。また、弾性体３２５は、第２遮音壁４３と本体部２１との間のシールとして機能するので、第２遮音壁４３より下方の本体部２１内に液体や塵埃が侵入するのを弾性体３２５で阻止できる。さらに、伝動構造Ｔで発生した噛合騒音が、第２遮音壁４３と本体部２１の嵌係合面から漏れ出るのを確実に防止できる。

軸受４４よりも駆動軸３９の先端側に駆動軸３９と第２遮音壁４３との間をシールする第１パッキン３２６を設けると、液体が回転体２０の側から駆動軸３９に沿って軸受４４の側へ浸入するのを阻止できる。従って、軸受４４や伝動構造Ｔの減速ギヤ群が先の液体で腐食され、あるいは機能不良に陥るのを防止できる。

駆動軸３９とボス開口３１７との間の隙間と、連結穴４５を囲む筒壁３２８の下端と軸受ボス３１６の上端との間の隙間とを、駆動軸３９と軸受ボス３１６の外面に配置した第２パッキン４７で同時に封止すると、液体が回転体２０の側から駆動軸３９に沿って軸受４４の側へ浸入するのを確実に阻止しながら、筒壁３２８の外側へ液体が漏れ出るのを阻止できる。また、１個の第２パッキン４７で、異なる２箇所をシールするので、部品点数が少ない分だけ回転体駆動装置の製造コストを削減できる。

第３遮音壁２４と本体部２１の接合部分に、筒内空間に浸入した液体を本体部２１の外へ排出する排水口３３０を形成した。これによれば、第３遮音壁２４と本体部２１の接合部分の隙間、あるいは第２パッキン４７の外表面に沿って筒内空間に液体が浸入した場合でも、排水口３３０から液体を排出することができる。従って、本体部２１の内部で液体が腐敗することによる異臭の発生を防いで、回転体駆動装置を衛生的に保つことができる。

伝動構造Ｔの終段ギヤ３８を支持する終段ギヤ軸３０２の下側に、回転体２０を振動させる起振構造を配置すると、起振構造で発生させた振動を、終段ギヤ軸３０２を介して終段ギヤ３８に固定された駆動軸３９に効率よく伝播して、駆動軸３９に連結した回転体２０を確実に振動させることができる。従って、例えば回転体２０による泡立て、洗浄、あるいはマッサージ機能などを効果的に発揮できる。

終段ギヤ３８の終段ギヤ軸３０２と起振構造とを内フレーム２７に固定すると、起振構造で発生させた振動を、内フレーム２７から終段ギヤ軸３０２へと伝播させて、さらに効率よく駆動軸３９に伝播することができ、回転体２０に対してさらに確実に振動を付与することができる。

本体部２１の中心軸Ｑの一側にモーター２８を偏寄配置し、前記中心軸Ｑの他側に起振構造を配置した。また、モーター２８に隣接し、かつ、モーター２８の上下範囲内に収まる状態で起振構造を配置した。これによれば、モーター２８の側方の空間を利用して起振構造を配置できるので、本体部２１の内部にデッドスペースが生じるのを防止できる。従って、起振構造を備える回転体駆動装置でありながら、本体部２１の内部にモーター２８および伝動構造Ｔと起振構造を集約配置して、装置全体を小型化することができる。

本体部２１の中心軸Ｑと平行な回転軸を有する第１振動モーター５１と、本体部２１の中心軸Ｑと直交する回転軸を有する第２振動モーター５２とで起振構造を構成すると、互いに直交する異なる方向の振動を回転体２０に付与することができる。これによれば、両振動モーター５１・５２を同時に駆動した場合には、回転体２０に複雑な振動を付与することができる。また、第１振動モーター５１と第２振動モーター５２を別々に駆動した場合には、本体部２１の中心軸Ｑに直交する成分の振動、あるいは本体部２１の中心軸Ｑに平行な成分の振動のいずれかを選択して回転体２０に付与することができる。従って、例えば回転体２０による泡立て、洗浄、あるいはマッサージ機能をより効果的に発揮できる。

本発明の第１実施形態に係る撹拌体の内部構造を示す概略構成図である。 泡立容器と撹拌体を分離した状態で示す側面図である。 泡立容器の平面図である。 ブラシ体および下ケースを本体ケースから分離した状態の側面図である。 撹拌体の側面図である。 撹拌体の内部構造を示す縦断側面図である。 本体ケースの分解側面図である。 図６におけるＸ−Ｘ線断面図である。 図６におけるＹ−Ｙ線断面図である。 図６におけるＺ−Ｚ線断面図である。 起振構造の配置位置を示す概略側面図である。 駆動ピースと継手体を示す分解斜視図である。 モーターと振動モーターの動作状態を示すタイミングチャートである。 泡立器の泡立動作を示す縦断側面図である。 ブラシ体をブラシ支持具に装着した状態の側面図である。 本発明の第２実施形態に係るマッサージ装置の側面図である。

（第１実施形態）図１から図１５は本発明の回転体駆動装置を泡立器の撹拌体に適用した第１実施形態を示す。本発明における前後、左右、上下とは、図２および図５の交差矢印と、交差矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２において泡立器は、泡立容器１と、泡立容器１に装着される撹拌体（回転体駆動装置）と、撹拌体を撹拌姿勢に支持するホルダー３とで構成される。泡立容器１は、平面視が円形で上向きに開口する泡生成部４と、泡生成部４を支持するスタンド５と、泡生成部４の後上部に連続して形成されるホルダー３を一体に備えたカレーポット状のプラスチック成型品からなる。

ホルダー３は、滑らかに連続するホルダー底壁８と、ホルダー底壁８に連続して上向きに延びるホルダー側壁９とで断面Ｕ字形の樋体状に形成される。ホルダー底壁８とホルダー側壁９とは、その後端から泡生成部４へ向かって下り傾斜されており、ホルダー底壁８の後端の下面側には、後述するブラシ体（回転体）２０を吊下げ支持する丸軸状のブラシ支持具１０が下向きに突設されている。撹拌体の本体ケース（本体部）２１をホルダー３に装着して撹拌姿勢に保持した状態において、本体ケース２１の下半周面はホルダー底壁８およびホルダー側壁９でしっかりと支持される。従って、泡立時に本体ケース２１に作用する回転反力をホルダー側壁９で受止めて、撹拌体をホルダー３で安定した状態に支持できる。

図３に示すようにホルダー３の内部空間と泡生成部４の内部空間との間には、両空間を前後に区分する逆Ｖ字状の区分壁１１が形成され、その左右中央に前記両空間を連通する連通溝１２が、区分壁１１と直交する状態で凹み形成されている。ホルダー３の内部空間に臨む区分壁１１のうち、連通溝１２を囲む傾斜壁は、ホルダー３に装着した撹拌体を受止めるための規制部１３として機能する。規制部１３はホルダー３の内部空間の傾斜下端に位置されている。区分壁１１で前後に区分されたホルダー３の内部空間と泡生成部４の内部空間とは、泡生成部４の上開口面より下方で連通されている。区分壁１１とホルダー底壁８との交差部分、つまり、ホルダー３の内部空間の傾斜下端で最も低い個所には排液口１４が上下貫通状に形成されており、本体ケース２１から流れ落ちてホルダー３内へ流下した液体は、先の排液口１４から排出される。

泡生成部４は、器底壁１５と、器底壁１５に連続して上向きに延びる器周囲壁１６とで、上向きに開口する容器状に構成されており、先の区分壁１１と対向する器周囲壁１６の前半周面の複数個所に、ブラシ体２０に強い圧力を付加し、その圧力で発泡要素に強い圧力を作用させながら泡立てを行う泡立リブ１７が設けられている。この実施形態では、器周囲壁１６の前半周面の６個所において、連続波型の泡立リブ１７を器周囲壁１６の開口縁から器底壁１５にわたって形成した。泡立リブ１７が形成された器底壁１５から器周囲壁１６にわたる部分が、後述するブラシ束６１と共同して泡を発生させる起泡部Ｆとして機能する。なお、泡立リブ１７と対向する器周囲壁１６の後半周面は平滑な２次元平面で形成されている。上記のように、泡立リブ１７は上下方向に連続する断面が山形のリブで形成するが、上下方向に断続する断面が山形のリブで形成してあってもよい。

スタンド５は泡生成部４の下方からホルダー３の下方にわたって連出されて、前後に長い楕円形の伏皿状に形成されており、先に説明した排液口１４と対向するスタンド５の壁面に、後述する化粧カバー８０を収納保管する円形のカバー収納部１８が設けられている（図１４参照）。なお、楕円形のスタンド５の後端は、ブラシ支持具１０の真下に位置している。このように、スタンド５を泡生成部４の下方からホルダー３の下方にわたって、前後に長く形成することにより、泡立容器１とホルダー３に装着した撹拌体を安定した状態で支持でき、泡立器の全体の印象を優美でありながらシンプルなものとすることができる。

図４、図５に示すように撹拌体は、ブラシ体２０を支持する上下に長い本体ケース２１と、本体ケース２１の上端（外面）に配置されて泡生成部４に収容した発泡要素を回転しながら撹拌するブラシ体２０と、本体ケース２１の内部に設けられてブラシ体２０を駆動するブラシ駆動構造などで構成する。本体ケース２１はグリップを兼ねており、上半の上ケース２２と、上ケース２２に対して着脱される有底筒状の下ケース２３と、上ケース２２の上端に装着固定されて、本体ケース２１上端の化粧蓋を兼ねるエンドカバー（第３遮音壁）２４とで構成されている。上ケース２２の右側面にはスイッチ凹部２５が凹み形成されており、その下部にモーター２８への給電状態を切換えるメインスイッチ２６が設けられている。

図４、図７に示すように、本体ケース２１の内部には内フレーム２７が収容されている。内フレーム２７は、上端壁３０７と、上端壁３０７の前側下方に設けられるモーターホルダー３３３と、モーターホルダー３３３の下方に設けられる電池ホルダー３３４とを一体に備えている。また、内フレーム２７は、モーターホルダー３３３の後側の上下に、後述する第１振動モーター５１および第２振動モーター５２が固定される第１取付部３３１と第２取付部３３２とを一体に備えている。この内フレーム２７を基体としてモーター２８、電池２９、起振構造、およびモーター２８の回転動力を減速した状態で出力する伝動構造Ｔなどが組込まれている。ブラシ駆動構造は、モーター２８と伝動構造Ｔと起振構造で構成される。図５に示すように、モーター２８は、本体ケース２１の上下方向の中心軸Ｑより肩部３４の側（前側）へ偏寄した位置に配置されている。符号３０は撹拌体の運転モードに応じて発光表示するＬＥＤ灯である。図示していないが、スイッチ凹部２５と正対する上ケース２２の内部には、モーター２８および第１、第２の振動モーター５１・５２の駆動状態を制御する制御基板が配置されている。該制御基板は、内フレーム２７に固定されている。

上ケース２２は前後に長い楕円筒状に形成されており、ケース上端における楕円の長軸寸法は、ケース下端における楕円の長軸寸法より大きく設定されており、上ケース２２の全体が上広がり筒状に形成されている。エンドカバー２４の上面には、ブラシ体２０を連結するためのボス壁３３が膨出形成され、ボス壁３３の前側下縁に沿って三日月状の肩部３４が前向きに張出されている。図１４に示すように、本体ケース２１をホルダー３に装着して撹拌姿勢に保持した状態において、本体ケース２１の周面はホルダー底壁８およびホルダー側壁９で受止め支持されており、同時に肩部３４が先の規制部１３で受止められて位置決めされている。このように、ホルダー３に装着した撹拌体を泡生成部４に対して位置決めすることにより、起泡部Ｆの器底壁１５および器周囲壁１６に接触したブラシ束６１の弾性変形量を常に一定にして均一化できる。これにより、撹拌体をホルダー３に装着した状態において、ブラシ束６１が過剰に変形されて劣化するのを防止できる。装着状態における撹拌体の重量の大半は、肩部３４と接合する規制部１３で受止められる。

伝動構造Ｔは、減速ギヤ対を動力伝動要素として、多段状の減速ギヤ対からなるギヤトレインで構成されている。図１、図６に示すように、モーター２８の回転動力は、その出力軸３０１に固定した原動ギヤ３５と、第１減速ギヤ３６と、第２減速ギヤ３７と、終段ギヤ３８とからなる伝動構造Ｔで減速されて、終段ギヤ３８に固定した駆動軸３９から出力される。駆動軸３９の駆動中心軸Ｂは、モーター２８の出力軸３０１の出力中心軸Ｍに対して偏寄配置されている。具体的には、出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂとは、本体ケース２１の中心軸Ｑを間に挟む状態で平行に配置されている。伝動構造Ｔを構成する第１減速ギヤ３６は、駆動中心軸Ｂに沿って配置される第１中間軸（第１ギヤ軸）４０で回転自在に支持されており、第２減速ギヤ３７は、出力中心軸Ｍに沿って配置される第２中間軸（第２ギヤ軸）４１で回転自在に支持されている。また、第１中間軸４０は、終段ギヤ３８を支持する終段ギヤ軸３０２を兼ねている。このように、原動ギヤ３５と第２減速ギヤ３７は出力中心軸Ｍ上に配置され、第１減速ギヤ３６と終段ギヤ３８は駆動中心軸Ｂ上に配置してある。

上記のように、駆動軸３９の駆動中心軸Ｂを、モーター２８の出力軸３０１の出力中心軸Ｍに対して偏寄配置して、出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って配置した多段状の動力伝動要素で伝動構造Ｔを構成すると、伝動構造Ｔを出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って振り分けて配置できるので、各構成部材を並列させた状態で設けることができる。これにより、モーターと駆動軸とが同軸上に配置された従来の回転体駆動装置に伝動構造を追加する場合に比べて、駆動中心軸Ｂ方向の寸法を小さくすることができ、従って、伝動構造Ｔをコンパクトにして装置全体を小型化することができる。

また、伝動構造Ｔを減速ギヤ対からなるギヤトレインで構成し、本体ケース２１の中心軸Ｑを間に挟む状態で出力中心軸Ｍと駆動中心軸Ｂに沿って交互に配置すると、本体ケース２１の中心軸Ｑの両側に伝動構造Ｔを構成するギヤを振り分けることにより、伝動構造Ｔを本体ケース２１の一側に偏ることなく配置できるので、本体ケース２１が前後方向に太くなるのを防止して、装置全体を小型化することができる。さらに、伝動構造Ｔを本体ケース２１の中心軸Ｑの両側に振り分けて配置すると、重心位置が本体ケース２１の一側8に大きく偏寄するのを回避できるので、本体ケース２１を片手で持って撹拌体を使用する際の操作性を軽快なものとすることができる。

伝動構造Ｔは、原動ギヤ３５と第１減速ギヤ３６とで初段減速ギヤ対Ｔ１を構成し、第１減速ギヤ３６と第２減速ギヤ３７とで次段減速ギヤ対Ｔ２を構成し、第２減速ギヤ３７と終段ギヤ３８とで終段減速ギヤ対Ｔ３を構成している。第１減速ギヤ３６と第２減速ギヤ３７は、それぞれ大径ギヤ３６１・３７１と小径ギヤ３６２・３７２を一体に備えており、原動ギヤ３５と第１減速ギヤ３６の大径ギヤ３６１とで第１噛合部（噛合部）Ｅ１を形成している。同様に、第１減速ギヤ３６の小径ギヤ３６２と第２減速ギヤ３７の大径ギヤ３７１とで第２噛合部Ｅ２を形成し、第２減速ギヤ３７の小径ギヤ３７２と終段ギヤ３８とで第３噛合部Ｅ３を形成している。初段減速ギヤ対Ｔ１の噛合部Ｅ１の上方には、第１噛合部Ｅ１を覆う状態で第２減速ギヤ３７が配置されており、駆動回転数が最も大きな第１噛合部Ｅ１で発生する噛合騒音を第２減速ギヤ３７で遮断して、噛合騒音が本体ケース２１の外へ漏れ出るのを防止している。

図６、図８、図１０に示すように、内フレーム２７の上端には、ギヤフレーム（第１遮音壁）４２が固定されている。ギヤフレーム４２は、四隅が丸められた長方形状の水平壁３０３と、水平壁３０３の周縁から下方に向かって延出される周囲壁３０４とで構成されており、周囲壁３０４には、内フレーム２７の上端壁３０７に突接した４個の締結ボス３０８に対応するボス逃げ部３０５が形成されている。内フレーム２７の上端壁３０７は、水平壁３０３と同様に四隅が丸められた長方形状に形成されており、ギヤフレーム４２は、同フレーム４２の上方から締結ボス３０８にねじ込まれる４個のビス３０９で内フレーム２７に締結固定される。原動ギヤ３５と第１減速ギヤ３６とは、ギヤフレーム４２と上端壁３０７とで画成される空間に収容された状態で配置されている。このように、第１噛合部Ｅ１と第２減速ギヤ３７との間にギヤフレーム４２を設けると、第１噛合部Ｅ１で発生する噛合騒音が外部へ漏れ出ようとするのを、第２減速ギヤ３７に加えて第１遮音壁４２でも遮断できるので、噛合騒音が本体ケース２１の外へ漏れ出るのをさらに確実に防止できる。

図７に示すように、水平壁３０３には、第１減速ギヤ３６の小径ギヤ３６２を収容する膨出壁３１１が形成されており、膨出壁３１１には、小径ギヤ３６２の一部を水平壁３０３の上面に露出させる窓３１２が形成されている。第１減速ギヤ３６の小径ギヤ３６２と第２減速ギヤ３７の大径ギヤ３７１とは、窓３１２の内部で噛合して第２噛合部Ｅ２を形成している。膨出壁３１１の上方には、終段ギヤ３８が配置されており、終段ギヤ３８と膨出壁３１１の間には、第１中間軸４０に挿通した状態でカラー３１３を設けている。

図６、図８、図９に示すように、ギヤフレーム４２の上方には、シール蓋（第２遮音壁）４３が本体ケース２１に固定されており、本体ケース２１の内部は、終段減速ギヤ対Ｔ３の上方を覆うシール蓋４３で密封されている。シール蓋４３は蓋壁３１５を備えており、蓋壁３１５には軸受ボス３１６が一体に形成されて、その内部に駆動軸３９を軸支するベアリング（軸受）４４が固定されている。軸受ボス３１６の上端には、ボス開口３１７が形成されており、駆動軸３９はボス開口３１７を上下に貫通する状態で、ベアリング４４で支持されている。ベアリング４４よりも駆動軸３９の先端側、具体的には、ベアリング４４とボス開口３１７との間には、駆動軸３９とシール蓋４３との間をシールするＯリング（第１パッキン）３２６が設けられている。Ｏリング３２６を設けることにより、液体がブラシ体２０の側から駆動軸３９に沿ってベアリング４４の側へ浸入するのを阻止して、ベアリング４４や伝動構造Ｔの減速ギヤ群が浸入した液体で腐食され、あるいは機能不良に陥るのを防止できる。

シール蓋４３は、ギヤフレーム４２と共に上ケース２２に設けた連結部３１９に嵌係合されて、締結構造３２０で締結固定される。具体的には、締結構造３２０は、ギヤフレーム４２およびシール蓋４３にそれぞれ形成される締結座３２１・３２２と、上ケース２２に形成されるねじボス３２３と、ねじボス３２３にねじ込まれるビス４８とからなる。図１０に示すように締結構造３２０は、シール蓋４３の前縁部および左右縁部の３ヶ所に形成されている。連結部３１９の嵌係合面とシール蓋４３の蓋壁３１５の周面との間にはシールリング（弾性体）３２５が設けてあり、前記嵌係合面と前記周面との間を封止している。

上記のように、終段減速ギヤ対Ｔ３の上方を、本体部２１に固定したシール蓋４３で覆うと、伝動構造Ｔを構成する初段減速ギヤ対Ｔ１、次段減速ギヤ対Ｔ２、および終段減速ギヤ対Ｔ３のそれぞれの噛合部Ｅ１・Ｅ２・Ｅ３の全部をシール蓋４３で密封することができる。従って、各噛合部Ｅ１・Ｅ２・Ｅ３で発生する噛合騒音が外部へ漏れ出ようとするのを、第２減速ギヤ３７およびギヤフレーム４２に加えてシール蓋４３でも遮断して、噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのをより効果的に防止できる。また、伝動構造Ｔで発生する噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのを確実に防止して、使用時の撹拌体を静音化できる。また、シール蓋４３と連結部３１９の嵌係合面をシールリング３２５で封止すると、駆動軸３９の回転駆動に伴う振動が、シール蓋４３を伝って本体ケース２１の上ケース２２に伝播するのをシールリング３２５で阻止できる。従って、使用時の伝動構造Ｔの振動が、泡立容器１や撹拌体を持った手に伝わるのをよく防止できる。シールリング３２５は、シール蓋４３と本体ケース２１との間のシールとして機能するので、シール蓋４３より下方の本体ケース２１内に液体や塵埃が侵入するのをシールリング３２５で阻止できる。伝動構造Ｔで発生した噛合騒音が、シールリング３２５と連結部３１９の嵌係合面から漏れ出るのを確実に防止できる。

第１減速ギヤ３６を回転自在に支持する第１中間軸４０は、第１減速ギヤ３６の上下に突出する部分が、内フレーム２７の上端壁３０７とギヤフレーム４２の膨出壁３１１とで軸支されている。このように、内フレーム２７とギヤフレーム４２とで第１中間軸４０を軸支すると、第１中間軸４０の上下を確りと固定支持して、第１減速ギヤ３６を円滑に回転させることができる。従って、次段減速ギヤ対Ｔ２の回転振れに起因する振動や噛合騒音の発生をよく防止できる。

第２減速ギヤ３７を回転自在に支持する第２中間軸４１は、第２減速ギヤ３７の上下に突出する部分が、ギヤフレーム４２の水平壁３０３とシール蓋４３の蓋壁３１５とで軸支されている。このように、ギヤフレーム４２とシール蓋４３とで第２中間軸４１を軸支すると、第２中間軸４１の上下を確りと固定支持して、第２減速ギヤ３７を円滑に回転させることができる。従って、次段減速ギヤ対Ｔ２のバックラッシュや回転振れに起因する振動や噛合騒音の発生を確実に防止できる。また、ギヤフレーム４２とシール蓋４３の中央部付近を第２の中間軸４１で一体化して構造強度を向上できるので、伝動構造Ｔの動力伝動に伴って、ギヤフレーム４２、およびシール蓋４３が振動し騒音が発生するのを防止できる。

図６に示すように、先に説明したエンドカバー２４は、シール蓋４３の上方を覆うように上ケース２２の上開口を密閉する状態でシール蓋４３にビス３２で締結されている。このように、エンドカバー２４を上ケース２２の上開口を密閉するように設けると、シール蓋４３に加えてエンドカバー２４でも本体ケース２１の上開口を密封して、各噛合部Ｅ１・Ｅ２・Ｅ３で発生する噛合騒音が外部へ漏れ出ようとするのを、第２減速ギヤ３７およびギヤフレーム４２、シール蓋４３に加えてエンドカバー２４でも遮断して、噛合騒音が本体部２１の外へ漏れ出るのを確実に防止して、使用時の撹拌体を静音化できる。

図８に示すように、軸受ボス３１６のボス開口３１７から突出する駆動軸３９の連結端は、エンドカバー２４に設けた連結穴４５に臨んでいる。連結穴４５の周縁には、連結穴４５を囲むように下方に向かって延出される筒壁３２８が形成されており、筒壁３２８の下端は、軸受ボス３１６と僅かな隙間を介して対向している。駆動軸３９と軸受ボス３１６の外面には、軸受ボス３１６の上端に被さるようにキャップ状の防水シール（第２パッキン）４７が配置されており、防水シール４７で、駆動軸３９とボス開口３１７との間の隙間と、連結穴４５を囲む筒壁３２８の下端と軸受ボス３１６の上端との間の隙間とを、同時に封止している。

上記のように、駆動軸３９とボス開口３１７との間の隙間、および筒壁３２８の下端と軸受ボス３１６の上端との間の隙間を、防水シール４７で同時に封止すると、液体が回転体２０の側から駆動軸３９に沿ってベアリング４４の側へ浸入するのを確実に阻止しながら、筒壁３２８の外側へ液体が漏れ出るのを阻止できる。また、１個の防水シール４７で、異なる２箇所をシールするので、部品点数が少ない分だけ撹拌体の製造コストを削減できる。

図６に示すように、シール蓋４３とエンドカバー２４との間には、本体ケース２１で囲まれる筒内空間が設けられている。防水シール４７の外表面に沿って前記筒内空間に侵入した液体を排出するために、エンドカバー２４と本体ケース２１との接合部分に排水口３３０を設けている。具体的には、排水口３３０は、エンドカバー２４の前端下部に形成した切欠きからなり、エンドカバー２４を上ケース２２に組付けた状態において、本体ケース２１の前面に排水口３３０が開口している。このように筒内空間と連通する排水口３３０を設けると、前記筒内空間に浸入した液体を排水口３３０から排水できるので、本体ケース２１の内部で液体が腐敗することによる異臭の発生を防いで、撹拌体を衛生的に保つことができる。

図１、図６に示すように、ブラシ駆動構造を構成する起振構造は、本体ケース２１の中心軸Ｑと平行な回転軸を有する第１振動モーター５１と、本体ケース２１の中心軸Ｑと直交する回転軸を有する第２振動モーター５２とで構成されている。第１振動モーター５１では、本体ケース２１の前後方向の振動を発生し、第２振動モーター５２では、本体ケース２１の上下方向の振動を発生する。第１振動モーター５１は、シリンダー型のモーター５３と偏心錘５４とで構成されており、第２振動モーター５２は、コイン型のモーター５５と偏心錘５６とを円盤状のケースに封入して構成されている。このように、互いに直交する、異なる方向の振動を発生させる第１振動モーター５１と第２振動モーター５２とで起振構造を構成すると、両振動モーター５１・５２を同時に駆動した場合には、回転体２０に複雑な振動を付与することができる。また、第１振動モーター５１のみを駆動した場合には前後方向の振動をブラシ体２０に付与することができ、第２振動モーター５２のみを駆動した場合には上下方向の振動をブラシ体２０に付与することができる。従って、例えばブラシ体２０による泡立て、洗浄、あるいはマッサージ機能をより効果的に発揮できる。また、ブラシ体２０を肌面に接触させて洗浄を行う場合には、振動で毛穴に入込んでいる汚れや化粧料などを、肌を傷めることなく洗い落すことができる。

起振構造は、本体ケース２１の中心軸Ｑの一側に偏寄配置されたモーター２８の他端側に配置されている。具体的には、第１振動モーター５１と第２振動モーター５２のそれぞれは、モーター２８の後側（側方）に隣接し、かつ、モーター２８の上下範囲内に収まる状態で配置されている。このように配置した起振構造によれば、モーター２８の後方の空間を利用して起振構造を配置できるので、本体ケース２１の内部にデッドスペースが生じるのを防止でき、起振構造を備える撹拌体でありながら、装置全体を小型化することができる。

第１振動モーター５１と第２振動モーター５２とは、内フレーム２７に設けた第１取付部３３１と第２取付部３３２とにそれぞれ固定されている。第１振動モーター５１は、終段ギヤ軸３０２（第１中間軸４０）の下側に配置されている。具体的には、図１１に示すように終段ギヤ軸３０２下端の水平面上において、終段ギヤ軸３０２の中心軸Ｎから本体ケース２１（上ケース２２）の後壁内面までの寸法をＵ、本体ケース２１の前後方向の垂直平面上において、終段ギヤ軸３０２下端から本体ケース２１（下ケース２３）の下壁内面までの寸法をＶとしたとき、第１振動モーター５１の駆動状態における偏心錘５２の重心Ｇ１、および第２振動モーター５２の駆動状態における偏心錘５４の重心Ｇ２を、Ｕ／２よりも終段ギヤ軸３０２側かつ、Ｖ／２よりも終段ギヤ軸３０２側に寄せて配置している。本実施形態においては、終段ギヤ軸３０２の中心軸Ｎは、駆動軸３９の駆動中心軸Ｂと一致している。このように、各偏心錘５４・５６の駆動状態における重心位置Ｇ１・Ｇ２を終段ギヤ軸３０２の下側に寄せて配置すると、起振構造で発生させた振動を、終段ギヤ軸３０２を介して終段ギヤ３８に固定される駆動軸３９に効率よく伝播して、駆動軸３９に連結したブラシ体２０を確実に振動させることができる。また、終段ギヤ軸３０２は、内フレーム２７で軸支されているので、起振構造で発生させた振動を、内フレーム２７から終段ギヤ軸３０２へと伝播させて、さらに効率よく駆動軸３９に伝播することができ、ブラシ体２０に対してさらに確実に振動を付与することができる。なお、起振構造は第１振動モーター５１、または第２振動モーター５２のいずれか一方で構成することができる。第１振動モーター５１を廃して第２振動モーター５２のみで起振構造を構成した場合には、第２振動モーター５２を第１取付部３３１に固定することにより、振動を終段ギヤ軸３０２を介して終段ギヤ３８に固定される駆動軸３９に効率よく伝播することができる。

図４においてブラシ体２０は、ブラシベース６０と、ブラシベース６０に装着した一群のブラシ毛からなるブラシ束６１を備えており、ブラシベース６０の下面中央には継手体６４が突設されている。図１２に示すように、継手体６４は、回転力を受ける３個の受動壁７０と、駆動ピース４６に係合する３個の弾性腕７１とを交互に配置して六角筒状に形成されており、各弾性腕７１の内面の下端寄りに係合片７２が突設されている。なお、継手体６４は、ブラシ体２０をブラシ支持具１０に係合装着するための装着構造９３を兼ねている。

ブラシ束６１は、ブラシベース６０から上方へ延びる棒状のブラシ軸部７６と、ブラシ軸部７６の先端に形成される外突湾曲状のブラシ先端部７７と、ブラシ先端部７７の中央に凹み形成される保持凹部７８とを備えている。この実施形態においては、ブラシ束６１をブラシベース６０の側からブラシ先端部７７へ向かって上広がり状に形成して、ブラシ軸部７６を逆円錐台状に形成し、ブラシ先端部７７を部分球面状に形成した。また、保持凹部７８は部分球面状の凹曲面で形成して、その内部に洗顔剤などの発泡剤を保持できるようにした。ブラシ軸部７６は、より多くの泡や洗浄剤を含むことに役立っており、ブラシ先端部７７は洗浄剤を効果的に泡立てることに役立っている。

ブラシ体２０は、図６に示すように、ブラシベース６０の継手体６４を駆動ピース４６に連結して、ブラシ体２０を本体ケース２１と一体化して使用する。ブラシ体２０を駆動軸３９に連結した状態においては、各弾性腕７１の係合片７２が駆動ピース４６の下端面に係合して、ブラシ体２０が駆動軸３９から分離するのを防止している。上記とは異なり、ブラシ体２０を駆動軸３９から取外して、ブラシベース６０を片手で持った状態で、ブラシ体２０を単体で使用することができる。このように、単独で使用する際のブラシ体２０の外観上の体裁を向上し、さらに、ブラシベース６０の下面に突出する継手体６４を保護するために、ブラシベース６０の下面に化粧カバー８０を着脱自在に装着している（図４参照）。なお、化粧カバー８０は、泡立てに使用する水を計量する計量容器を兼ねている。

以上のように構成した泡立器を用いて洗顔を行う場合について、泡立容器１と撹拌体による泡立作用の詳細と、ブラシ体２０による肌洗浄作用の詳細を以下に説明する。まず、ブラシ体２０を駆動軸３９に連結し、クリーム状の適量の洗顔用の洗浄剤を保持凹部７８に付着させて、図１４に示すように本体ケース２１をホルダー３に装着したのち、ブラシ体２０に適量の水または湯を含浸させる。この時、化粧カバー８０で水または湯を計量することにより、洗浄剤に対する水または湯を過不足なくブラシ体２０に含ませることができる。給水後の化粧カバー８０は、その開口面が上向きになる状態でカバー収納部１８に収納保管する。収納保管状態における化粧カバー８０は、排液口１４から排出されて落下する水滴を受止める水受９４を兼ねている。この状態でメインスイッチ２６をオン操作すると、図１３に示すように、モーター２８が起動して、その回転動力が伝動構造Ｔで減速されたのちブラシ体２０に伝動される。このときのモーター２８は、低速回転（５０００ｒｐｍ）するように設定されており、モーター２８が起動してから１分が経過するまで、その状態を維持する。そして、低速回転時間が１分に達するとモーター２８は増速されて高速回転（１００００ｒｐｍ）する。さらに、高速回転モードに移行して１分が経過すると、モーター２８を停止させて泡立モードを終了する。なお、モーター２８が低速で駆動されているときの駆動軸３９およびブラシ体２０の駆動回転数は１５０ｒｐｍであり、モーター２８が高速で駆動されているときの駆動軸３９およびブラシ体２０の駆動回転数は３００ｒｐｍである。

泡立モードが終了したら、本体ケース２１をホルダー３から取外す。この時、ホルダー３に装着した状態の本体ケース２１のグリップ遊端側が、ホルダー３の突端から突出しているので、突出するケース部分を手掛かりにして本体ケース２１を容易にホルダー３から取外すことができる（図１５参照）。ホルダー３から分離した状態のブラシ体２０のブラシ束６１には生成した大量の泡が保持されている。とくにブラシ軸部７６は多くの泡を含んで膨らんでおり、さらにブラシ軸部７６やブラシ先端部７７の周面には肌理細かな弾力に富む泡が付着している。従って、撹拌体をホルダー３から分離したのち、余分な泡を器周囲壁１６の開口縁でしごいてブラシ体２０の外形を整え、ブラシ体２０に保持されている泡を顔肌や肌面に直接塗付することができる。ブラシ体２０に含まれる泡の残量が少なくなってきたら、泡生成部４内の泡塊をブラシ体２０で掬いとって、頬回り、額、あご、鼻などの顔肌に塗付する。

上記の状態で、ブラシ体２０のブラシ軸部７６の軸周面（ブラシ束６１の周側面）を洗浄すべき顔肌にあてがい、メインスイッチ２６をオン操作すると、第１振動モーター５１と第２振動モーター５２が起動して、本体ケース２１およびブラシ体２０を、前後および上下方向へ振動させて、肌洗浄モードに移行する。これにより、顔肌に付着している皮脂、古い角質、あるいは毛穴に入込んでいる汚れや化粧料などを、肌を傷めることなく洗い落すことができる。肌洗浄モードを開始してから１分が経過すると、第１振動モーター５１と第２振動モーター５２を停止させて肌洗浄モードを終了するので、それまでの間に頬回りや額などをブラシ軸部７６で洗浄する。最後に、本体ケース２１をホルダー３に再装着して、水または湯を使用して顔肌に付着している泡を洗い流し、水気を取り除いた状態で化粧水などを顔肌に塗付して洗顔を終了する。洗浄時には、ブラシ体２０の振動作用によって、顔肌をマッサージできるので血行を促進できる効果もある。なお、肌洗浄モードでは、起振構造でブラシ体２０を振動させたが、必ずしもその必要はない。例えば、肌洗浄モード時に、ブラシ体２０を再び回転駆動して顔肌の洗浄を行うことができる。その場合のブラシ体２０の回転速度は、泡立モード時のブラシ体２０の回転速度よりさらに小さな回転速度で回転駆動して、顔肌に対する刺激を小さくすることが好ましい。また、肌洗浄モード時のブラシ体２０の駆動時間は１分前後とすることが好ましい。より強い刺激を与えた状態で肌洗浄を行う必要がある場合には、ブラシ体２０を起振構造で振動させ、さらにブラシ体２０を回転駆動した状態で肌洗浄を行うことができる。

洗顔が終了したら、本体ケース２１から取外したブラシ体２０と泡立容器１を水洗いし、泡立容器１およびブラシ体２０に付着している泡を洗い流して水切りする。次に、図１５に示すように、ブラシ体２０の継手体６４を泡立容器１のブラシ支持具１０に係合して、ブラシ束６１が下向きになる状態でブラシ体２０を泡立容器１に固定し、ブラシ束６１を乾燥させその状態のままで保管する。本体ケース２１はホルダー３に装着してもよいし、泡立容器１から分離した状態で保管してもよい。なお、泡立モードが終了したのち、一定時間が経過した時点で自動的に肌洗浄モードに移行して、第１振動モーター５１と第２振動モーター５２を起動して肌洗浄を行い、さらに一定時間が経過したのちに両モーター５１・５２を停止させて自動的に肌洗浄モードを終了することができる。

以上のように構成した泡立器は、洗顔用の洗浄剤を泡立てる以外に、シェービング用の洗浄剤を泡立てる際や、毛染め剤を泡立てる際にも使用することができる。

（第２実施形態） 図１６は、本発明の回転体駆動装置を手持ち型のマッサージ器に適用した第２実施形態を示す。本実施形態では、回転体２０を第１実施形態のブラシ体に変えてマッサージヘッドとした点が異なる。マッサージヘッド２０は、円盤状のヘッドベース３４０と、ヘッドベース３４０の上面に回転自在に埋め込み装着された８個のマッサージボール３４１で構成されている。ヘッドベース３４０の下面中央には継手体６４が突設されており、継手体６４を駆動ピース４６に連結して、マッサージヘッド２０を本体ケース２１と一体化して使用する。使用時には、モーター２８を駆動してマッサージヘッド２０を回転させることにより、マッサージボール３４１で肌面を揉みほぐすことができる。また、起振構造を駆動してマッサージヘッド２０を振動させることにより、マッサージボール３４１で肌面に振動刺激を与えることができる。より強いマッサージを行う場合には、モーター２８と起振構造とを同時に駆動すればよい。他は第１実施形態と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付して、その説明を省略する。

上記の各実施形態のように、回転体２０は、ブラシ体やマッサージヘッドなどの形態を採ることができ、使用用途に応じた回転体２０を用意することで、様々な機能を発揮させることができる回転体駆動装置を得ることができる。

上記の実施形態の減速ギヤ対からなる動力伝動要素に替えて、一対のプーリーと無端ベルトからなる巻掛伝動機構を動力伝動要素とした伝動構造Ｔを採用することができる。この場合には、ギヤトレインで構成した伝動構造Ｔよりも発生する騒音を低減することができ、回転体駆動構造をさらに静音化できる。また、回転体２０に過度の回転反力が作用した場合には無端ベルトがスリップするので、モーターの負荷を軽減することができる。

Ｍ モーターの出力軸の出力中心軸
Ｂ 駆動軸の駆動中心軸
Ｑ 本体部の中心軸
Ｔ 伝動構造
Ｔ１ 初段減速ギヤ対
Ｔ２ 次段減速ギヤ対
Ｔ３ 終段減速ギヤ対
Ｅ１ 初段減速ギヤ対の噛合部
２０ 回転体
２１ 本体部
２４ 第３遮音壁（エンドカバー）
２７ 内フレーム
２８ モーター
３７ 第２減速ギヤ
３９ 駆動軸
４１ 第２ギヤ軸（第２中間軸）
４２ 第１遮音壁（ギヤフレーム）
４３ 第２遮音壁（シール蓋）
４４ 軸受（ベアリング）
４５ 連結穴
５１ 第１振動モーター
５２ 第２振動モーター
３０１ 出力軸
３１６ 軸受ボス
３１７ ボス開口
３１９ 連結部
３２５ 弾性体（シールリング）
３２６ 第１パッキン（Ｏリング）
３２８ 筒壁
３３０ 排水口

Claims (13)

1. 本体部（２１）と、本体部（２１）の外面に配置される回転体（２０）とを備えており、
   本体部（２１）にモーター（２８）と、モーター（２８）の動力を回転体（２０）に伝動する伝動構造（Ｔ）とが設けられており、
   回転体（２０）は、伝動構造（Ｔ）の終段の駆動軸（３９）に連結されており、
   駆動軸（３９）の駆動中心軸（Ｂ）は、モーター（２８）の出力軸（３０１）の出力中心軸（Ｍ）に対して偏寄配置されており、
   伝動構造（Ｔ）が、出力中心軸（Ｍ）と駆動中心軸（Ｂ）に沿って配置した多段状の動力伝動要素で構成されており、
   伝動構造（Ｔ）が、モーター（２８）の動力を減速する複数の減速ギヤ対で構成されており、
   初段減速ギヤ対（Ｔ１）の噛合部（Ｅ１）の上方が、次段減速ギヤ対（Ｔ２）の第２減速ギヤ（３７）で覆われており、
   初段減速ギヤ対（Ｔ１）の噛合部（Ｅ１）と第２減速ギヤ（３７）との間に、第１遮音壁（４２）が設けられていることを特徴とする回転体駆動装置。
2. 出力中心軸（Ｍ）と駆動中心軸（Ｂ）とが、本体部（２１）の中心軸（Ｑ）を間に挟む状態で平行に配置されており、
   伝動構造（Ｔ）が、出力中心軸（Ｍ）と駆動中心軸（Ｂ）に沿って交互に配置したギヤトレインで構成されている請求項１に記載の回転体駆動装置。
3. 初段減速ギヤ対（Ｔ１）の噛合部（Ｅ１）、および終段減速ギヤ対（Ｔ３）の上方が、本体部（２１）に固定した第２遮音壁（４３）で覆われている請求項１または２に記載の回転体駆動装置。
4. 次段減速ギヤ対（Ｔ２）の第２減速ギヤ（３７）を支持する第２ギヤ軸（４１）が、第１遮音壁（４２）と第２遮音壁（４３）とで軸支されている請求項３に記載の回転体駆動装置。
5. 第２遮音壁（４３）の上方が、本体部（２１）に装着した第３遮音壁（２４）で覆われている請求項３または４に記載の回転体駆動装置。
6. 駆動軸（３９）が第２遮音壁（４３）に設けた軸受ボス（３１６）で回転自在に支持されて、その上端が第２遮音壁（４３）の外方へ突設されており、
   第２遮音壁（４３）は本体部（２１）に設けた連結部（３１９）に嵌係合する状態で締結されており、
   第２遮音壁（４３）と連結部（３１９）の嵌係合面が弾性体（３２５）で封止されている請求項３から５のいずれかひとつに記載の回転体駆動装置。
7. 駆動軸（３９）は、軸受ボス（３１６）に固定された軸受（４４）で回転自在に支持されており、
   軸受（４４）よりも駆動軸（３９）の先端側に、駆動軸（３９）と第２遮音壁（４３）との間をシールする第１パッキン（３２６）が設けられている請求項６に記載の回転体駆動装置。
8. 駆動軸（３９）の連結端が、軸受（４４）を支持する軸受ボス（３１６）のボス開口（３１７）から突出されて、第３遮音壁（２４）に設けた連結穴（４５）に臨ませてあり、
   駆動軸（３９）と軸受ボス（３１６）の外面に第２パッキン（４７）が配置されており、
   駆動軸（３９）とボス開口（３１７）との間の隙間と、連結穴（４５）を囲む筒壁（３２８）の下端と軸受ボス（３１６）の上端との間の隙間が、第２パッキン（４７）で同時に封止されている請求項７に記載の回転体駆動装置。
9. 第２遮音壁（４３）と第３遮音壁（２４）との間に、本体部（２１）で囲まれる筒内空間が設けられており、
   第３遮音壁（２４）と本体部（２１）の接合部分に、前記筒内空間に浸入した液体を本体部（２１）の外へ排出する排水口（３３０）が形成されている請求項５に記載の回転体駆動装置。
10. 本体部（２１）の内部に回転体（２０）を振動させる起振構造が設けられており、
    起振構造が、伝動構造（Ｔ）の終段ギヤ（３８）を支持する終段ギヤ軸（３０２）の下側に配置されている請求項３から９のいずれかひとつに記載の回転体駆動装置。
11. 本体部（２１）の内部に内フレーム（２７）が収容されており、終段ギヤ（３８）の終段ギヤ軸（３０２）と起振構造とが内フレーム（２７）に固定されている請求項１０に記載の回転体駆動装置。
12. 本体部（２１）の中心軸（Ｑ）の一側にモーター（２８）が偏寄配置され、前記中心軸（Ｑ）の他側に起振構造が配置されており、
    起振構造が、モーター（２８）に隣接し、かつ、モーター（２８）の上下範囲内に収まる状態で配置されている請求項１０または１１に記載の回転体駆動装置。
13. 起振構造が、本体部（２１）の中心軸（Ｑ）と平行な回転軸を有する第１振動モーター（５１）と、本体部（２１）の中心軸（Ｑ）と直交する回転軸を有する第２振動モーター（５２）とで構成されている請求項１０から１２のいずれかひとつに記載の回転体駆動装置。

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