JP3162208U

JP3162208U - 縦型増減速機

Info

Publication number: JP3162208U
Application number: JP2010003708U
Authority: JP
Inventors: 文治元島
Original assignee: 文治元島
Priority date: 2010-05-14
Filing date: 2010-05-14
Publication date: 2010-08-26
Anticipated expiration: 2020-05-14

Abstract

【課題】増減速比を高めることができる縦型増減速機を提供する。【解決手段】縦型増減速機は、ギアボックスに複数の歯車を、平行に配置した入力軸と出力軸とを介して回転可能に軸支収納する。入力軸側と出力軸側の各ケーシングに、それぞれネジ接合するベアリングケーシング螺着部を刻設する。【選択図】図１

Description

本考案は、縦型増減速機に関し、特に、実質的に一台分の装置寸法で多段化を図った縦型増減速機に関するものである。

高増減比の増減速機を実現するために、増減速機を直列あるいは並列に組み合わせて多段化する方法が広く採用されている。
従来の増減速機は、遊星歯車機構を使った、増減速機を直列あるいは並列に組み合わせて多段化する方法が広く採用されている。

高増減比の増減速機は遊星歯車機構を使った、増減速機を直列あるいは並列に組み合わせて多段化する方法が知られているが、普通歯車機構で特に、実質的に一台分の装置寸法で多段化を図った装備したものは見当たらない。

そこで、超高増減速比の増減速装置を実現するために歯車装置を多段に連結する必要がある。この場合には、基本的に連結する台数分の設置スペースが必要となる。設置スペースを確保できない場合にはこのような多段化した増減速装置を組み込むことができない場合もある。更に、従来の増減速機は、軸心加工をケーシングとベアリングケーシングが一体型である為、加工が非常に難しく、なかなか普及しづらい面があった。本考案の課題は、このような点に鑑みて、実質的に一台分の設置スペースに設置可能な多段式歯車装置機構を付加した縦型増減速機が求められている。

本考案に関わる縦型増減速機において、入力軸側のケーシングと出力軸側のケーシングを嵌め合わせて複数の歯車を平行に配置した入力軸と出力軸とを介して回転可能に軸支収納するギアボックスに、前記入力軸に取り付けられた第１段の大歯車と、同第１段の大歯車にかみ合う第１段の小歯車と、同第１段の小歯車が一側に取り付けられた第１の回転軸と、同第１の回転軸の他側に取り付けられた第２段の大歯車と、同第２段の大歯車にかみ合う第２段の小歯車と、同第２段の小歯車が一側に取り付けられた第２の回転軸と、同第２の回転軸の他側に取り付けられた第３段の大歯車と、同第３段の大歯車にかみ合う第３段の小歯車と、同第３段の小歯車が取り付けられた前記出力軸とからなることを特徴とする縦型増減速機であって、加えて、上記入力軸側と出力軸側の各ケーシングに、それぞれネジ接合するベアリングケーシング螺着部を刻設したことで、ケーシングとベアリングケーシングを分離し、組み立て時、ネジ接合することにより、加工の簡易化を図り増減速比を従来の増減速機に比べ数倍に高めることが出来た。また、上記入力軸と上記入第２の回転軸の軸心と、及び、上記出力軸と上記入第１の回転軸の軸心とがそれぞれ同一軸心上にあることを特徴とする縦型増減速機とした。

本考案に係る縦型増減速機は、以上のように構成したので、超高増減速比の増減速装置を目的とした縦型増減速機で、超高増減速比を従来の増減速機に比べ数倍に高めることが出来、加工の簡易化を図り、増減速比を従来の増減速機に比べ数倍に高めることが出来た。

本考案に係る縦型増減速機を示す縦断面図

本考案は、普通歯車機構を立に積み上げることにより、市販機より増減速比を高めることが出来た。

本考案に係る縦型増減速機を、図１を参照して以下説明する。図１に図示する縦型増減速機は、入力軸側のケーシング９と、出力軸側のケーシング１０を嵌め合わせて複数の平歯車を平行に配置した入力軸と出力軸とを介して回転可能に軸支収納するギアボックスに、入力軸１に取り付けられた第１段の大平歯車３と、同第１段の大平歯車３にかみ合う第１段の小平歯車２と、同第１段の小平歯車２が一側に取り付けられた第１の回転軸１１と、同第１の回転軸１１の他側に取り付けられた第２段の大平歯車５と、同第２段の大平歯車５にかみ合う第２段の小平歯車６と、同第２段の小平歯車６が一側に取り付けられた第２の回転軸１２と、同第２の回転軸１２の他側に取り付けられた第３段の大平歯車７と、同第３段の大平歯車７にかみ合う第３段の小平歯車８と、同第３段の小平歯車８が取り付けられた出力軸２とからなる縦型増減速機である。本実施例では平歯車組み合わせとしたが、平歯車に代えて、必要のよっては。はすば歯車や、やまば歯車を用いても良い。はすば歯車や、やまば歯車からなる縦型増減速機としても超高増減速が可能である。また、入力軸１と第２の回転軸１２の軸心と、及び、出力軸２と第１の回転軸１１の軸心とがそれぞれ同一軸心上にある縦型増減速機としたので、更に高比率の超高増減速が可能となった。従って、市販機より増減速比を高めることが出来た。加えて、入力軸側と出力軸側の各ケーシング９，１０に、それぞれネジ接合する各ベアリングケーシング１３．１４．１５．１６の螺着部を刻設したことで、ケーシング９．１０と、各ベアリングケーシング１３．１４．１５．１６を分離し、組み立て時、ネジ接合することにより、加工の簡易化を図り増減速比を従来の増減速機に比べ数倍に高めることが出来た。

１入力軸
２出力軸
３第１段の大平歯車
４第１段の小平歯車
５第２段の大平歯車
６第２段の小平歯車
７第３段の大平歯車
８第３段の小平歯車
９入力軸側のケーシング
１０出力軸側のケーシング
１１第１の回転軸
１２第２の回転軸
１３入力軸側の第１のベアリングケーシング
１４入力軸側の第２のベアリングケーシング
１５出力軸側の第１のベアリングケーシング
１６出力軸側の第２のベアリングケーシング

Claims

入力軸側のケーシングと出力軸側のケーシングを嵌め合わせて複数の歯車を平行に配置した入力軸と出力軸とを介して回転可能に軸支収納するギアボックスに、前記入力軸に取り付けられた第１段の大歯車と、同第１段の大歯車にかみ合う第１段の小歯車と、同第１段の小歯車が一側に取り付けられた第１の回転軸と、同第１の回転軸の他側に取り付けられた第２段の大歯車と、同第２段の大歯車にかみ合う第２段の小歯車と、同第２段の小歯車が一側に取り付けられた第２の回転軸と、同第２の回転軸の他側に取り付けられた第３段の大歯車と、同第３段の大歯車にかみ合う第３段の小歯車と、同第３段の小歯車が取り付けられた前記出力軸とからなることを特徴とする縦型増減速機。
上記入力軸側と出力軸側の各ケーシングに、それぞれネジ接合するベアリングケーシング螺着部を刻設したことを特徴とする請求項１に記載の縦型増減速機。
上記入力軸と上記入第２の回転軸の軸心と、及び、上記出力軸と上記入第１の回転軸の軸心とがそれぞれ同一軸心上にあることを特徴とする請求項２に記載の縦型増減速機。