JP7042835B2 - 駆動ユニットと伝動ユニットとを有するアクチュエータ - Google Patents

Description

特許文献１は、電気モータによって回転運動させることが可能なウォーム軸を有し、ならびに、第１のピニオンと結合された第１のウォームホイールおよび第２のピニオンと結合された第２のウォームホイールを有し、これらのウォームホイールが、第１のウォームホイールと第１のピニオンが共通の第１の回転軸を中心として回転可能であるとともに第２のウォームホイールと第２のピニオンが共通の第２の回転軸を中心として回転可能であるように、ウォーム軸と接触する伝動装置を開示している。さらにこの伝動装置は、第１の回転軸を中心として回転する第１のピニオンによって、および第２の回転軸を中心として回転する第２のピニオンによって、位置調節軸に沿って位置調節可能である位置調節可能なピストンを有している。さらにこの発明は、電気モータ式のブレーキ倍力装置を対象としている。

ドイツ特許出願公開第１０２０１２２２２９４９号明細書

本発明によるアクチュエータは、アクチュエータの伝動ユニットの伝動軸の軸方向で伝動ユニットに固定された駆動ユニットを含む。
軸方向の固定は、駆動ユニットのアライメント部材と伝動ユニットの対応部材との間に挿入される固定部材によって行われる。
アクチュエータは、たとえば電気機械式のブレーキ倍力装置であってよい。駆動ユニットが、たとえば電気モータが、伝動ユニット介して、たとえばマスタブレーキシリンダを介して液圧ブレーキシステムへの力伝達を惹起するピストンを駆動する。アクチュエータとしての電気式のブレーキ倍力装置は、液圧ブレーキシステムで独立して圧力を生成することができ、または、ブレーキ操作時に運転者を補助することによって運転者と共同で生成することができる。
このことは、伝動軸の方向での駆動ユニットの伝動ユニットへの固定をいっそう高い安定性で可能にする。そのようにして伝動ユニットからの駆動ユニットの離脱もしくは浮き上がりを、特に伝動軸の方向で防止することができる。浮き上がりが防止されることで、歯車を介して周知の仕方で行われる、伝動装置の駆動という形態での駆動ユニットと伝動ユニットの機械的な連携を最適化することができる。伝動ユニットからの駆動ユニットの浮き上がりは、それぞれの歯車の間隔の変化につながりかねないからである。

アクチュエータの実施形態では、対応部材は伝動ユニットの伝動軸の一部である。伝動軸での対応部材への固定は、正確にこの領域で伝動ユニットへの駆動ユニットの連結の安定性を高める。伝動軸そのものでの固定が特別に好ましく、それは、この領域ではねじ、プラグなどを介しての穿孔と固定が設計スペース上からもしばしば支障となり、あるいは不可能なことさえあるからである。

さらに、アライメント部材と対応部材は互いに相補的であるのが好ましい。このことは、駆動ユニットと伝動ユニットを互いに容易に係合させて組み付けることを可能にする。

アライメント部材と対応部材は結合コンポーネントとして、これら両方の結合コンポーネントのうち一方がプラグ状に設けられ、両方の結合コンポーネントのうちそれぞれ他方がブッシュ状に設けられるように相補的であるのが好ましい。このことは、設計スペースの面からブッシュやプラグをどこで容易に取り付けることができるかという必要性に合わせた適合化を可能にする。それぞれ相手方の結合部材が、他方のユニットに設けられるのは自明である。

好ましい実施形態では、固定部材は、両方の結合コンポーネントのうちプラグ状の結合コンポーネントにそれぞれ取り付けられる。すなわちプラグまたはピンとして存在しているほうの、アライメント部材および対応部材の部分にそれぞれ取り付けられる。プラグには固定部材を容易に装着することができる。

このときプラグ状の結合コンポーネントは環状溝の形態の中間領域を有し、固定手段は環状溝に収容される。環状溝は、固定部材の、たとえばトレランスリングの抜け落ちを防止するという利点がある。このことは、伝動ユニットへの駆動ユニットの組付けと取外しの際に特別に好ましい。さらに環状溝は、ピンの形態のプラグ状の結合コンポーネントの所定の個所でのトレランスリングの正確な位置決めを可能にする。さらに、溝肩部が設けられることで、組付けのときに固定部材の高すぎる負荷が防止されるという利点がある。溝はいわば固定部材を保護する。

アクチュエータの別の実施形態では、環状溝は、溝底面を起点としてそれぞれ異なる伸長を有する側方の溝肩部を有することが意図される。溝底面は、ピンの軸方向に溝肩部をピンに結合する。この伸長を溝肩部の高さとみなすこともできる。それぞれ異なる高さの溝肩部は、周囲の窪み／穴／穿孔でのピンの傾動という形態でのある程度の運動性を可能にし、このことは取付けのときのピン自体の破損やピンの過負荷、特に脚部領域でのピンの過負荷への対処となる。

好ましい実施形態では、高いほうの溝肩部は、プラグ状の結合コンポーネントが伝動ユニットまたは駆動ユニットに結合されるほうの溝底面の側に設けられる。このことは、結合されるべき２つのユニットのうちいずれにプラグ状の結合コンポーネントとしてのピンが設けられ、もしくは構成されるかに依存して決まる。高いほうの肩部と低いほうの肩部が正しく配置されることで、適切な方向への確実な傾動が許容される。そのようにして、ピンまたはピン結合部の過負荷を防止することができる。

アクチュエータの固定部材はばね部材、特にトレランスリングであるのが好ましい。弾性特性は、アライメント部材と対応部材を組み付けるときの可撓性として理解することができる。可撓性は、これが対応部材とアライメント部材の間に挿入されるときに、固定部材が力の作用のもとで撓曲できることにつながる。このことは、組み付けられる部品相互の保持力も高める。

固定部材による軸方向の固定のときに固定を再び解除可能であるのが好ましい。このことは、たとえば駆動ユニットを交換するために、駆動ユニットと伝動ユニットという各コンポーネントの容易な取外しを可能にする。このとき取外しは非破壊式に行うことができる。

軸方向の固定の軸方向の固定強度を、固定手段の設計を利用して調整できるのが好ましい。そのようにして、生じている必要状況に合わせて固定強度を簡単な仕方により適合化可能である。

アクチュエータの実施形態では、固定手段は、組付状態のときにアライメント部材と対応部材の間で圧縮される、特に部分的割合で圧縮される波形部を外側円周に有するトレランスリングである。圧縮可能な波形部は、すでに説明した所要の可撓性を固定部材に与えるとともに、波形部の設計によってその寸法決めを通じて力の調整を可能にする。

波形部の寸法決めは、個々の波形部の長さを利用して、および／または波形部の個数を利用して、および／または波形部の材料を利用して調整可能であるのが好ましい。

アクチュエータの実施形態では、アライメント部材は駆動ユニットのハウジングに構成され、またはハウジングに特にモータフランジによって取り付けられる。

このような種類の固定部材がアクチュエータのアライメント部材と対応部材の間に設けられることで、駆動ユニットと伝動ユニット相互の特に伝動軸の軸方向への望ましくない運動を有効に低減し、もしくは阻止することができる。さらに、アライメント部材と対応部材の間でばね部材が利用されることで、伝動装置が負荷を受けたときに音響的な減衰が行われる。総体的に、アクチュエータの作動時の騒音状況がそれによって改善される。
伝動ユニットに対する駆動ユニットの運動が回避されることで、力伝達に関与する歯車の位置決めの変化も防止することができ、このことは伝動装置の耐用寿命を延ばす。

伝動ユニットと駆動ユニットを有するアクチュエータの一部を示す図である。 アクチュエータの駆動ユニットを示す図である。 駆動ユニットと伝動ユニットの間の結合個所を示す図である。 モータフランジを有するアクチュエータの駆動ユニットを示す図である。 固定部によるアクチュエータの伝動ユニットと駆動ユニットの結合個所を示す図である。 駆動ユニットと伝動ユニットの間の結合のための固定部の詳細を示す図である。 駆動ユニットと伝動ユニットの間の結合のための固定部の詳細を示す図である。 駆動ユニットと伝動ユニットの間の結合のための固定部の詳細を示す図である。 駆動ユニットと伝動ユニットの間の結合のための固定部の詳細を示す図である。 伝動ユニットと駆動ユニットに対するピンとピンの収容部のさまざまな対応関係について固定部の配置を示す図である。 伝動ユニットと駆動ユニットに対するピンとピンの収容部のさまざまな対応関係について固定部の配置を示す図である。 伝動ユニットと駆動ユニットに対するピンとピンの収容部のさまざまな対応関係について固定部の配置を示す図である。

図１には、少なくとも１つの駆動ユニット１と伝動ユニット２とを含むアクチュエータの一部分が示されている。このようなアクチュエータは、たとえば液圧ブレーキシステムで液圧式のブレーキ圧を生成するブレーキ倍力装置であってよく、それはこのアクチュエータがモータで駆動される圧力ピストンをスライドさせ、その際に自動的に、すなわち運転者に依存することなく、または圧力生成のときの運転者の力補助の形態で、液圧ブレーキシステムでブレーキ作用を生成することによる。

駆動ユニット１は、駆動軸３を有する電気モータ１であってよい。駆動軸３はモータハウジング１０に回転可能に支承されるとともに、モータピニオン５と機械的に結合されている。モータピニオン５は一方の端部で駆動軸３に取り付けられ、またはこれに構成され、特に一体的に構成される。

伝動ユニット２は、駆動されるべき伝動歯車６を有している。伝動歯車６は伝動軸９に支承されている。伝動軸９での伝動歯車６の支承は、伝動歯車６が伝動軸９を中心として回転可能であるようになっている。伝動ユニット２は、アクチュエータで、たとえばブレーキ倍力装置で運動を引き起こすことができる。伝動歯車６を介して、たとえばアクチュエータとしてのブレーキ倍力装置のスピンドルドライブを駆動することができる。

伝動ユニット２の伝動歯車６は駆動ユニット１によって駆動される。そのために駆動ユニット１のモータが、駆動軸３を介してモータピニオン５を回転させる。モータピニオン５は伝動歯車６と係合している。モータピニオン５と伝動歯車６の係合は、モータピニオン５と伝動歯車６の相応の噛合いを介して行うことができる。

伝動歯車６とモータピニオン５の機械的な接触のために、モータピニオン５は伝動ユニット２の内部空間１１へ挿入されている。このことは、伝動ユニット２のハウジング部分１２の開口部を通して、モータピニオン５が内部空間１１へ挿入されることによって行うことができる。このときモータピニオン５はすでに駆動軸３に組み付けられ、成形され、またはこれと結合されていてよい。

伝動ユニットの内部空間１１へのモータピニオン５の挿入は、駆動ユニット１が伝動ユニット２と組み付けられることによって行うことができる。そのために駆動ユニット１をたとえば組付け方向ｘへ、モータピニオン５とともに伝動ユニット２へ近づくように動かすことができる。代替的に、伝動ユニット２も駆動ユニット１へ近づくように同じく動かすことができる。

伝動歯車６とモータピニオン５が連動するときに、モータピニオン５と伝動歯車６が互いに正確に配置されているのがよく、それにより、駆動をするコンポーネント（モータピニオン５）と駆動されるコンポーネント（伝動歯車６）との間の機械的な係合が十分に正確に行われる。さらに、モータピニオン５と伝動歯車６が連動するときには、各コンポーネントの事前の正確な配置がその負荷によってずれることにつながりかねない力も伝達される。

駆動ユニット１は、伝動歯車６に対するモータピニオン５の正確な配置を保証するアライメント部材７を有している。同様に伝動ユニット２は、伝動歯車６に対するモータピニオンの正確な配置を保証する対応部材４を有している。

アライメント部材７はたとえばピン７あるいはスタッド７として構成される。このようなピン７またはスタッド７は、駆動ユニット１のハウジング１０に構成されていてよい。構成されるとは、一方では、アライメント部材７がハウジング１０と一体的であることであると理解することができる。その代替としてアライメント部材７は、ハウジングに取り付けられ、たとえば接着、溶接、またはねじ止めされることによって、ハウジング１０に構成されていてよい。これ以外の取付方式も考えられる。ピン７を駆動ユニット１にモータフランジ１３を介して取り付けることも可能であり、このモータフランジにピン７が固定され、このモータフランジは駆動ユニット１と伝動ユニット２の結合の役目を果たす。

同様に、アライメント部材７が駆動ユニット１のハウジング１０の内部もしくは表面にある凹部７または窪み７として、あるいは穴７として構成されることが可能である。このようなアライメント部材７の実施形態においても、アライメント部材７がハウジングに取り付けられていてよく、あるいはハウジングに成形される。取付技術として、同じく周知の取付方式、特にピンまたはスタッドとしての実施形態で挙げた取付技術が考慮の対象となる。

伝動ユニット２の対応部材４は、アライメント部材７に対して相補的に構成される。相補的とは、対応部材４とアライメント部材７がそれぞれの幾何学的な寸法設定に関して、互いに係合することができるように設けられることであると理解される。アライメント部材７としてのピンのケースでは、たとえばこれに対応する対応部材４は窪みまたは穴として設けられる。窪み４ないし穴４は直径と深さに関して、ピン７を少なくとも部分的割合で窪み４の中へ収容できるように設計される。さらに、窪み４の中でのピン７の収容を摩擦接合式に行うことができる。このようにピン７を挿入後に－場合により押込み圧力を利用したうえで－窪み４の中で保持することができる。摩擦接合により、１つのコンポーネントから他のコンポーネントへの力の伝達も可能である。

駆動ユニット１に窪みがアライメント部材７として設けられる別案の実施形態については、相補的な対応部材４がピン４として設けられる。

すでに説明したとおり、伝動ユニット２は、伝動ユニット２のハウジング１２に支承された伝動軸９を有している。伝動軸９の１つの端部が伝動ハウジング１２の開口部を通って、駆動ユニット１の方向へ突き出す。伝動ハウジング１２の開口部を通って突き出す伝動軸９の端部に、対応部材４が構成されている。

伝動ユニット２の対応部材４は、伝動ユニット２と駆動ユニット１が組み付けられたときアライメント部材７と向かい合う個所で、伝動ユニット２に構成されている。換言すると、駆動ユニット１でのアライメント部材７の位置決めと、伝動ユニット２での対応部材４の位置決めとが互いに適合していて、相応の向きで組み付けられたときに対応部材４とアライメント部材７ が係合できるようになっている。

上で述べたように、モータピニオン５は伝動ハウジング１２にある開口部を通って、伝動ユニット２の内部空間１１に達している。モータピニオン５のための伝動ハウジング１２の開口部によって、ならびに駆動ユニット１でのアライメント部材７の、および伝動ユニット２での対応部材４のそれぞれの位置決めによって、駆動ユニット１を伝動ユニット２と組み付けることができるアライメントが定義される。それに応じた駆動ユニット１に対する伝動ユニット２のアライメントでのみ、正確に適合する各部分の組付けを行うことができる。

駆動ユニット１と伝動ユニット２の間に、これら両方のユニットの取付けおよび／または結合を簡易化するモータフランジ１３が設けられている。前述したアライメント部材７は、図示した実施形態ではモータフランジ１３に取り付けられる。別案として、アライメント部材がモータフランジ１３と一体的に構成され、たとえば成形されていてよい。

同様に、アライメント部材７が凹部または窪みの形態で駆動ユニット１に間接的に、たとえばモータフランジ１３を介して構成されることも可能である。モータフランジ１３を介しての駆動ユニット１への間接的な構成は、モータフランジ１３にある穴７、穿孔７、または窪み７の形態で存在することができ、モータフランジが駆動ユニット１に取り付けられる。

図２は駆動ユニット１を組み付けられていない状態で、すなわち伝動ユニット２と別個に示している。図２でも駆動軸３、モータピニオン５、ピン７と駆動軸３の間の間隔ｄが再度強調されている。この間隔ｄは、ピン７が駆動軸３に対して配置される平行オフセットも定義する。伝動ユニット２に駆動ユニット１が組み付けられた状態にあるとき、この間隔は、伝動軸９に対する駆動軸３の相対的な平行オフセットにも相当する。図２に示す実施形態では、アライメント部材７はピンとして構成される。その場合、（図示しない）付属の伝動ユニットは、対応部材４として窪み４を伝動軸９に有さなくてはならない。図２に示すピン７に代えて、この個所に窪みまたは穴４が設けられていてよい。その場合、付属の伝動ユニット２の対応部材４は相応のピン７を有さなくてはならない。

ここに示した駆動ユニット１の例では、アライメント部材７は駆動ユニットのハウジング１０に成形されるのではなく、これに間接的に取り付けられている。ピン７の取付けは、駆動ユニットのハウジング１０に取り付けられるモータフランジ１３を介して行われる。このように、ピン７は間接的に取り付けられることによって駆動ユニット１に構成される。ピン７はモータフランジ１３に押し込まれていてよい。さらに、ピン７が押し込まれてクリンプされていてよい。ピン７とモータフランジ１３の間の結合は、固定的な結合である。ピン７とモータフランジ１３の間の結合は媒体密閉式であり、すなわち空気および／または水に対して密閉式に構成される。

図３は、ピン７の形態のアライメント部材７と窪み４の形態の対応部材４との間の係合を示している。ピン７は、この実施形態ではモータフランジ１３に取り付けられ、特に、そこに押し込まれてクリンプされる。伝動軸９の窪み４の中のピン７による伝動ユニット２への駆動ユニット１のこのような種類の結合は、アクチュエータの作動時に良好な安定性をすでに提供する。特に半径方向ｒ（図３に図示）で、作動時に伝動装置が負荷を受けたときに良好な支持が行われる。

伝動装置が負荷を受けたときの安定性を向上させるために、ピン７での軸方向ａでの結合も改善することができる。このことが以下の段落のテーマである。

以下の考察においては説明を簡略にするために、ピン７が駆動ユニット１に設けられ、窪みまたは穴４が伝動軸に設けられていると想定する。しかしながら、これと逆の配設も同じく可能であることは自明であり、あとで例を挙げて説明する。

図４は駆動装置１の図を示している。手前には、組付状態のときに伝動歯車６を駆動するべきモータピニオン５を見ることができる。モータピニオン５を有するほうの駆動ユニット１の側に、駆動ユニット１と結合されたモータフランジ１３が取り付けられている。モータフランジ１３には、上で説明したように、ピン７がアライメント部材７として取り付けられている。ピン７は対応部材４へ、すなわち伝動ユニット２の伝動軸９の窪み４へ挿入されるべきものである。

モータフランジ１３は台形に類似する形状を有している。台形としてのモータフランジ１３の幾何学的な設計に基づき、モータフランジは長い底辺１４を有している。

モータピニオン５による伝動歯車６の駆動によって伝動装置２が負荷を受けると、モータピニオン５で半径方向力が生じ、ならびに、すでに述べた半径方向と軸方向の力がピン７で生じる。
長い底辺１４によって惹起されるモータフランジの低い曲げ剛性に基づき、作動時に支配的に生じる力は駆動ユニット１の、すなわちモータの、およびこれに伴ってモータピニオン５を含めた駆動軸３の、斜め位置をもたらす可能性がある。モータピニオン５と伝動歯車６の間の機械的結合と力伝達がそれによって劣化することがあり、歯車／モータピニオンの最適でなくなった相互の位置決めによって騒音発生が生じることがある。

このようなモータフランジ１３の運動性が、以下において図５を参照して説明するような実施形態によって低減される。

ピン７をピン７の円周に沿って少なくとも部分的割合で取り囲むトレランスリング１６が、ピン７に装着されている。このようなトレランスリング１６は、駆動ユニット１と伝動ユニット２の組付けのときに、ピン７の外側に位置する円周表面と、たとえば窪み４などの対応部材４の内側に位置する表面との間にプレス嵌めされる。

さらにピン７は、ピン７の中間区域に構成された環状溝１５を有することができる。この中間区域は、対応部材４のほうを向いているピン７の端部７ａと、ピン７の脚部領域におけるモータフランジ１３へのピン７の結合部７ｂとの間にある。

環状溝１５は、中間領域でのピン７の先細部によって形成される。環状溝１５は寸法設定により、トレランスリング１６を収容できるように設計される。このとき、環状溝１５の寸法が軸方向ａでトレランスリング１６に合わせて適合化されれば十分であり得る。半径方向ｒでは、トレランスリング１６が環状溝１５から突き出すことができる。

トレランスリング１６は環状溝１５にラッチ固定することができる。ピン７の外側円周と対応部材４の内壁との間の組付状態のとき、トレランスリング１６は軸方向力を、すなわち方向ａの力を伝達することができる。これは特に引張力または圧縮力である。半径方向力は、すなわち方向ｒの力は、ピン７を介して間接的に、またはトレランスリング１６を介して直接的に伝動軸９へ伝達される。方向ａに軸方向力が形成されることで、モータフランジ１３の撓曲に対処することができる。伝動軸９が軸方向に逸れ、そのようにして可動のモータフランジ１３を支持するからである。モータフランジ１３がこのようにして伝動軸９に支持されるので、駆動ユニット１の傾動にも対処することができ、特にこれを防止することができる。

図６は、トレランスリング１６の上半分の図を組み付けられていない状態で示している。トレランスリング１６はスリット１８を備えており、それにより、その幅に関して変化することができる。このことは、たとえばトレランスリング１６の外嵌とピン７の環状溝１５への配置による容易な組付けを可能にする。このときトレランスリング１６は可撓の材料で、特に弾性材料で製作される。１つの可能な材料は薄板である。

さらにトレランスリング１６は、トレランスリング１６の円周に沿って配置された波形部１７を有している。この波形部１７は同じく、力作用のもとで撓曲することができる、変形可能な材料でできている。たとえばトレランスリング１６の中央の方向の力は、波形部１７がトレランスリング１６の中央に向かう方向へ圧潰または圧縮されることにつながり得る。波形部１７は機能的にはばね１７として理解することもでき、組付け時の力作用のもとで撓曲することができるが、それはトレランスリング１６の半径方向への反力／復帰力を及ぼしながらである。トレランスリング１６も全体としてばね部材１６として理解することができる。

図７は、トレランスリング１６を側面図として示している。ここでは、トレランスリング１６の軸方向の伸長に沿って配置された波形部１７を見ることができる。組み付けられていない状態のとき、スリット１８の領域に若干の軸方向のオフセットが存在することができる。

図８は、トレランスリング１６が組み付けられたピン７の軸方向の設計ａに沿った図を示している。トレランスリング１６の円周に沿った波形部１７を、図８にも見ることができる。前述したスリット１８は、ピン７の円周に沿った開口部として同じく認めることができる。この図面では溝１５は認めることができないが、符号を通じて示唆されている。さらにトレランスリング１６は、対応部材４として伝動軸９に構成されたピンに取り付けられていてもよく、これについてはあとでさらに説明する。このようなケースに備えて、さらに符号４が記されている。

図９は、ピン７の側面図を断面図として示している。ここでは、トレランスリング１６がピン７の両方の側でピン７の半径方向にどのように存在しているかを見ることができる。伝動軸９の１つの壁部も同じく示唆されている。第２の壁部は図９には図示していない。対応部材４を形成する伝動軸９の壁部と、ピン７との間に、組付状態のときにトレランスリング１６がプレスされる。トレランスリング１６のプレスの際に、特に波形部１７に対して力が及ぼされ、波形部がトレランスリング１６の半径方向ｒに撓曲し、そのようにしてピン７を対応部材４で摩擦接合式に固定する。
この図面には溝１５が示されていないが、符号を通じて示唆されている。さらにトレランスリング１６は、伝動軸９に対応部材４として構成されるピンに取り付けられていてもよく、これについてはあとでさらに説明する。このようなケースに備えて、さらに符号４が記されている。

波形部１７が変形可能であるという事実に基づき、伝動ユニット２と駆動ユニット１の組付けのときにピン７を対応部材４へ組み付けるのが容易に可能である。同様に、各コンポーネントを再び容易に取り外すことが可能である。このように、ピン７と対応部材４の本例の結合は取外し可能な結合である。組付けはブラインド式に行われるのが好ましく、すなわちピン７を対応部材４へ固定するために、組付時に他のハンドグリップなしに行われるのが好ましい。伝動軸９の対応部材４へピン７を押し込むだけで足りる。

トレランスリング１６は、波形部の寸法設定が、利用ケースにとって適切なクランプ力をもたらすように設計することができる。このとき波形部１７の寸法設定は、波形部１７の数、波形部１７の可撓性／弾性、および／または波形部の長さを含む。トレランスリングの設計は、組付け力、固定力だけでなく取外し力も設定する固定強度を規定する。

図１０は、溝１５を有するピン７の詳細を開示している。溝１５は、２つの溝肩部１９および２０によって側方で区切られる。溝肩部１９，２０は、ピン７の軸に関して半径方向にそれぞれ異なる伸長を有している。たとえば駆動ユニット１のほうを向く溝肩部１９は、伝動ユニット２のほうを向く、厳密に言うと伝動軸９のほうを向く溝肩部２０よりも高くなっている。溝肩部１９，２０の高さは、溝肩部１９および２０により右と左で区切られる溝底面もしくは溝底を起点として理解することができる。溝底あるいは溝底面は備えていない。

アライメント部材７と対応部材４を結合部材４，７と呼び、そのうち一方がそれぞれピンとして存在し得るとすると、一般に、低いほうの溝肩部２０は、結合部材４，７がピン４，７として構成されているほうのユニットと反対を向いていると言うことができる。換言すると、結合部材４，７としてピンが結合されている側には、常に、高さが大きいほうの溝肩部１９が設けられると言うことができる。

図１１は、伝動軸９に構成されたピンの形態の対応部材４を有する伝動軸を示している。それに応じて駆動ユニット１のハウジング１０には窪み７がアライメント部材７として構成されている。トレランスリング１６は、本例では、伝動軸９のピンの形態の対応部材４に据え付けられている。環状溝１５は、このケースでは対応部材４としてのピンに構成されている。

図１２は、図１１と同じく、ピンとしての対応部材４を有する伝動軸９を示している。この実施形態ではアライメント部材７としての窪み７が、駆動ユニット１に取り付けられたモータフランジ１３に構成されている。窪み７は穴として、または底面を有する凹部としてモータフランジ１３に構成されていてよい。トレランスリング１６は、本例では、伝動軸９のピンの形態の対応部材４へ環状溝１５に据え付けられている。

駆動ユニット１のハウジング１０に直接的に取り付けられた、あるいはさらにこれに成形されたピン７の形態でアライメント部材７が構成される変形例も、図示してはいないが上記の説明に鑑みて明らかに理解できる。

ピンが対応部材４として伝動軸９に取り付けられていてよく、または伝動軸９の一部であってよいことも同様に図示していないが理解することができ、この場合、対応部材４としてのピンはフランジのアライメント部材７としての窪み７に係合するのではなく、駆動ユニット１のハウジング１０に係合する。このとき対応部材４としてのピン４は、モータフランジ１３にある穴を通って突出し、そのようにしてハウジング１０へと達することができる。

１ 駆動ユニット
２ 伝動ユニット
４ 対応部材
７ アライメント部材
９ 伝動軸
１０ ハウジング
１３ モータフランジ
１５ 環状溝
１６ 固定部材
１７ 波形部
１９，２０ 溝肩部

Claims (12)

1. 駆動軸（３）を備えた駆動ユニット（１）と、伝動軸（９）を備えた伝動ユニット（２）とを有するアクチュエータにおいて、
   前記駆動軸（３）に固定された、または前記駆動軸（３）と一体に形成されたモータピニオン（５）と、前記伝動軸（９）に対し回転可能に配置された伝動歯車（６）とが係合することにより、前記駆動ユニット（１）が前記伝動ユニット（２）の前記伝動歯車（６）を駆動する様構成されてなり、
   前記駆動軸（３）と前記伝動軸（９）とは平行に配置され、
   前記駆動ユニット（１）は前記伝動ユニット（２）に、前記伝動ユニット（２）の伝動軸（９）の軸方向で固定され、
   軸方向の固定は、前記駆動ユニット（１）のアライメント部材（７）と前記伝動ユニット（２）の対応部材（４）との間に挿入される固定部材（１６）によって行われ、
   前記対応部材（４）は前記伝動ユニット（２）の前記伝動軸（９）の一部であり、
   前記アライメント部材（７）と前記対応部材（４）は結合コンポーネント（７，４）として、
   一方がプラグ状に設けられるとともに他方がブッシュ状に設けられるように相補的であるアクチュエータ。
2. 前記固定部材（１６）はプラグ状の前記結合コンポーネント（７，４）に取り付けられる、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. プラグ状の前記結合コンポーネント（７，４）は環状溝（１５）の形態の中間領域（１５）を有し、前記固定部材（１６）は前記環状溝（１５）の中に収容される、請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記環状溝（１５）は溝底面を起点としてそれぞれ異なる伸長を有する側方の溝肩部（１９，２０）を有することを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエータ。
5. プラグ状の前記結合コンポーネント（７，４）の先端側に設けられる溝肩部（２０）の方が、他方に設けられる溝肩部（１９）よりも低いことを特徴とする、請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記固定部材（１６）はばね部材（１６）であり、特にトレランスリング（１６）であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載のアクチュエータ。
7. 前記固定部材（１６）による軸方向の固定のときに固定を解除可能であることを特徴とする、請求項６に記載のアクチュエータ。
8. 軸方向の固定の軸方向の固定強度は前記固定部材（１６）の設計に依存することを特徴とする、請求項６または７に記載のアクチュエータ。
9. 前記固定部材（１６）は、前記アライメント部材（７）と前記対応部材（４）の間の組付状態のときに圧縮される、特に部分的割合で圧縮される波形部（１７）を外側円周に有するトレランスリング（１６）であることを特徴とする、請求項８に記載のアクチュエータ。
10. 前記トレランスリング（１６）の前記波形部（１７）の寸法設定を通じて前記トレランスリング（１６）の設計を利用して固定強度を調整可能であり、寸法設定は個々の前記波形部（１７）の長さまたは前記波形部（１７）の個数を含むことを特徴とする、請求項９に記載のアクチュエータ。
11. 前記アライメント部材（７）は前記駆動ユニット（１）のハウジング（１０）に構成され、またはハウジング（１０）に取り付けられ、特にモータフランジ（１３）によって取り付けられる、請求項１から１０までのいずれか１項に記載のアクチュエータ。
12. 駆動軸（３）を備えた駆動ユニット（１）と、伝動軸（９）を備えた伝動ユニット（２）とを有するアクチュエータにおいて、
    前記駆動軸（３）に固定された、または前記駆動軸（３）と一体に形成されたモータピニオン（５）と、前記伝動軸（９）に対し回転可能に配置された伝動歯車（６）とが係合することにより、前記駆動ユニット（１）が前記伝動ユニット（２）の前記伝動歯車（６）を駆動する様構成されてなり、
    前記駆動軸（３）と前記伝動軸（９）とは平行に配置され、
    前記駆動ユニット（１）は前記伝動ユニット（２）に、前記伝動ユニット（２）の伝動軸（９）の軸方向で固定され、
    軸方向の固定は、前記駆動ユニット（１）のアライメント部材（７）と前記伝動ユニット（２）の対応部材（４）との間に挿入される固定部材（１６）によって行われ、
    前記固定部材（１６）はばね部材（１６）であり、特にトレランスリング（１６）であることを特徴とするアクチュエータ。

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