KR102249031B1 - 자동차 변속기용 변속기 액추에이터 - Google Patents

Abstract

자동차의 수동 변속기를 위한 변속기 액추에이터는 싱글 모터형 변속기 액추에이터로서 형성되며, 변속 및 선택 과정들의 실행을 위해 적합하다. 변속기 액추에이터는, 이 변속기 액추에이터의 단일의 모터가 내부에 배치되어 있는 제1 하우징 어셈블리를 포함한다. 또한, 변속기 액추에이터는, 변속 과정들의 실행을 위해 제공되는 스핀들 드라이브 및 선택 과정들의 실행을 위해 제공되는 캠 기구를 포함하는 액추에이터 유닛이 내부에 배치되어 있는 제2 하우징 어셈블리도 포함한다. 제1 하우징 어셈블리와 제2 하우징 어셈블리 사이에 배치되는 정적 실링을 통해 두 하우징 어셈블리의 공통 내부 챔버는 밀봉된다. 공통 내부 챔버 내에 배치되는 2개의 샤프트, 즉 액추에이터 유닛의 입력 샤프트로서 제공되는 구동 샤프트 및 액추에이터 유닛의 기계식 컴포넌트의 상태를 검출하기 위해 제공되는 측정 샤프트는 제1 하우징 어셈블리로부터 제2 하우징 어셈블리 쪽으로 연장된다.

Description

자동차 변속기용 변속기 액추에이터{TRANSMISSION ACTUATOR FOR A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION}

본 발명은 자동차 변속기용으로 싱글 모터형 변속기 액추에이터(single-motor transmission actuator)로서 형성되는 액추에이터에 관한 것이다. 싱글 모터형 변속기 액추에이터는 단일의 모터, 전형적으로 전기 모터를 이용하여 차량의 수동 변속기에서 선택 과정들 및 변속 과정들의 실행을 가능하게 한다. 싱글 모터형 변속기 액추에이터들은 순수하게 내연기관으로 구동되는 차량에서뿐만 아니라 하이브리드 자동차에서도 이용될 수 있다. 원칙상, 전기 자동차가 수동 변속기를 포함하는 점에 한해, 전기 자동차에서의 이용 역시도 생각해볼 수 있다.

자동차 변속기용으로 싱글 모터형 변속기 액추에이터로서 구성되는 액추에이터뿐만 아니라 관련된 작동 방법은 예컨대 DE 10 2006 054 901 A1에 공개되어 있다. 상기 변속기 액추에이터의 전기 모터는 기어단(gear stage)을 통해 나사 스핀들(threaded spindle)을 구동한다. 나사 스핀들에 상대적으로 회전 가능한 편심 유닛은, 자동차 변속기의 시프팅 샤프트의 축 방향 이동을 야기하도록 형성된다. 상술한 축 방향 이동은 선택 과정이다. 이와 달리, 변속 과정의 경우 시프팅 샤프트는 선회된다. 시프팅 샤프트의 선회는 스핀들 드라이브를 통해 구동되는 래크와 피니언 기어를 통해 수행된다.

DE 10 2004 038 955 A1은 마찬가지로 자동차 변속기를 위한 작동 유닛도 공개하고 있으며, 이 작동 유닛은 변속단 전환 동안 선택 기능 및 변속 기능을 보장한다. 작동 유닛은, 중간에 중간 변속단으로 변속하지 않으면서, 적어도 3가지 목표 변속단(target gear)을 택일적으로 체결하도록 형성된다.

또 다른 싱글 모터형 변속기 액추에이터는 예컨대 DE 10 2013 207 871 A1에 공개되어 있다. 이런 경우에, 회전 동작을 병진 동작, 다시 말하면 선택 동작으로 변환하기 위해, 가이드 트랙을 포함한 선택 포트(selection pot)가 제공된다. 회전 동작은 스핀들 드라이브로부터 분기된다. 동일한 스핀들 드라이브는, DE 10 2006 054 901 A1의 경우에서처럼, 맨 먼저 스핀들의 회전 동작을 스핀들 너트의 병진 동작으로 변환하고 이 병진 동작으로부터 래크와 피니언 기어를 통해 다시금 시프팅 샤프트의 회전 동작, 즉 선회 동작, 다시 말하면 변속 동작을 생성하기 위해 이용된다.

본 발명의 과제는, 특히 제조 비용과 장기 작동 신뢰도 간의 유리한 관계의 관점에서 상술한 종래 기술에 비해 싱글 모터형 변속기 액추에이터를 향상시키는 것에 있다.

상기 과제는 본 발명에 따라서 청구항 제1항의 특징들을 갖는 변속기 액추에이터를 통해, 그리고 청구항 제10항에 따른 변속기 액추에이터의 조립 방법을 통해 해결된다. 하기에서 조립 방법과 관련하여 설명되는 구현예들 및 장점들은 그 의미에 부합하게 장치, 다시 말하면 변속기 액추에이터에도 적용되며, 그 반대로도 적용된다.

완전하게 조립되어, 특히 자동차의 수동 변속기에서 변속 및 선택 과정들을 실행하기 위한 싱글 모터형 변속기 액추에이터로서 형성되는 변속기 액추에이터는 서로 고정 연결된 2개의 하우징 어셈블리를 포함한다. 제1 하우징 어셈블리 내에는, 변속기 액추에이터의 모터, 특히 전기 모터가 위치된다. 모터는 예컨대 전자 정류형 전기 모터이다. 전기 모터 대신, 원칙상 또 다른 모터, 예컨대 유압 모터 역시도 변속기 액추에이터의 단일의 모터로서 제공될 수 있다.

제2 하우징 어셈블리 내에는, 어느 경우든, 변속 과정들 동안 이용되는 스핀들 드라이브와 선택 과정들 동안 이용되는 캠 기구를 포함하는 액추에이터 유닛이 위치된다. 이 경우, 스핀들 드라이브는 회전 동작, 즉 스핀들의 회전을, 선형 동작, 즉 스핀들 너트의 변위를 통해 다시금 회전 동작, 즉 시프팅 샤프트의 선회로 변환하기 위해 이용된다. 변속기 액추에이터의 모터에 의해 구동되는 구동 샤프트는 스핀들 드라이브 및 캠 기구 모두의 입력 샤프트이다. 스핀들 드라이브와 마찬가지로 캠 기구 역시도 회전 동작을 선형 동작으로 변환하며, 캠 기구의 경우 선형 동작은 시프팅 샤프트의 종방향으로 이루어지는 시프팅 샤프트의 변위이다. 캠 기구는 바람직하게 선택 포트에 의해 실현되며, 이 선택 포트는, 특정 회전 방향에서 전기 모터의 샤프트의 회전에 수반되는 변화없는 방향의 회전 동작이, 전환되는 방향을 갖는 선형 동작으로 변환되는 방식으로 형성된다. 제조 기술 측면에서 유리한 방식으로, 선택 포트는 바람직하게 2개 부재형으로 구성되며, 분할선은 캠 기구의 캠 트랙(cam track)을 따라서 연장된다. 전기 모터와 캠 기구 사이에 연결되는 프리 휠(free wheel)에 의해서는, 전기 모터의 회전 방향의 전환 시 선택 동작에서 변속 동작으로 전환된다.

액추에이터 유닛의 기계식 컴포넌트의 상태의 검출을 위해, 측정 샤프트가 제공된다. 측정 샤프트는, 스핀들 드라이브뿐만 아니라 캠 기구 역시도 작동하게 하는 구동 샤프트와 마찬가지로, 제1 하우징 어셈블리로부터 제2 하우징 어셈블리 쪽으로 연장된다. 두 하우징 어셈블리를 서로 결합하는 추가의 가동 부재들은 바람직한 구현예의 경우 제공되지 않는다.

액추에이터 유닛의 기계식 부재의 이동 및/또는 각도 위치를 관련된 부재에서 직접적으로, 또는 가능한 한 가까운 위치에서 검출하여 검출된 신호를 전기적으로 전송하는 것 대신, 본 발명에 따라서는, 바람직하게 다중 부재형이면서 기계식 보상 부재로서 기능하는 측정 샤프트를 통해 맨 먼저 신호가 순수하게 기계적으로 제2 하우징 어셈블리로부터 제1 하우징 어셈블리 쪽으로 전송되어 이 제1 하우징 어셈블리에서 전기 신호로 변환된다. 측정 샤프트에서 제1 하우징 어셈블리 내에 통합되는 관련된 센서를 통해 감지되는 섹션은 바람직하게 (자체의 축 방향 위치와 관련하여) 기계적으로 정의된 위치에서, 특히 센서에 대해 정의된 작은 이격 간격에서 제1 하우징 어셈블리 내에서 회전 가능하게 지지되며, 베어링은 미끄럼 베어링으로서 실현될 수 있다.

변속기 액추에이터의 내부 챔버는 두 하우징 어셈블리 내로 연장된다. 제1 하우징 어셈블리와 제2 하우징 어셈블리 사이에 배치되는 정적 실링을 통해 두 하우징 어셈블리의 공통 내부 챔버가 밀봉된다. 변속기 액추에이터의 조립 시, 맨 먼저 기계식 컴포넌트들이 제2 하우징 어셈블리 내에 장착될 수 있되, 상기 컴포넌트들은 상기 하우징 어셈블리의 벽부 내 개구부를 통해 삽입되고, 그런 후에 상기 개구부는 제1 하우징 어셈블리를 통해 폐쇄된다.

바람직하게 두 하우징 어셈블리 사이에 삽입되는 실링은 두 샤프트를 에워싸는 가스켓으로서 형성되며, 이 가스켓은 그 외에도 두 하우징 어셈블리의 연결 측들 상의 센터링 윤곽부들을 환형으로 에워싼다. 제1 하우징 어셈블리 상의 센터링 윤곽부들은 바람직하게 칼라부(collar)로서 형성되며, 이 칼라부는 제2 하우징 어셈블리 안쪽으로 돌출되어 이 제2 하우징 어셈블리에서 센터링 및 밀봉 기능 외에도 추가 기능들을 충족하며, 특히 스핀들 베어링과 같은 하나 이상의 기능 부재를 제2 하우징 어셈블리 내에 고정하는 고정 부재로서 이용된다. 가스켓은 비원형의 소정의 횡단면을 갖는 실링 링이다. 하우징 어셈블리들 상의 센터링 윤곽부들은 바람직하게 각각 타원형 형태로부터 도출되어 수축된 형태를 보유하는 반면, 실링의 외부 윤곽부는 가능한 구현예에 따라서 매끄러운 타원형 곡선, 다시 말하면 그 곡률이 전체 외주에 걸쳐서 부호 변위를 나타내지 않는 폐쇄된 곡선을 표현한다. 예컨대 실링의 외부 윤곽부는 길쭉하고 라운딩된 형태를 표현하며, 서로 대향하는 2개의 직선 종방향 측면은 라운딩된 영역들, 특히 원호부들을 통해 서로 연결된다. 변속기 액추에이터 내에 삽입된 실링의 경우, 센터링 윤곽부들의 수축부가 실링의 서로 평행한 종방향 측면들 사이에 위치한다. 실링의 두 종방향 측면들 상에는 바람직한 구현예에서 안쪽으로 향하면서 수축부의 형태에 매칭되는 실링의 내부 윤곽부가 각각 위치되며, 이 내부 윤곽부는 수축부 상에서 지지되면서 실링의 정확한 조립 역시 수월하게 한다.

제1 하우징 어셈블리는 바람직한 구현예에서 모터에 추가로 이 모터를 작동시키는 전자 유닛 역시도 포함한다. 상기 전자 유닛은 바람직하게 측정 샤프트에 의해 액추에이터 유닛으로부터 전달되는 각도 정보를 검출하기 위해 제공되는 센서를 포함한다. 특히 상기 각도 정보는, 캠 기구와 작동 연결된 부재에 관련된 각도 정보일 수 있다. 상기 부재는 캠 기구의 선택 포트와 스핀들 드라이브의 스핀들 너트 사이에 연결되는 중간 기어 휠일 수 있다. 이런 경우에 측정 샤프트는 중간 기어 휠과 회전 고정 방식으로 결합된다.

측정 샤프트와 상호작용하는 센서에 추가로, 전자 유닛은 바람직한 구현예에서 구동 샤프트와 상호작용하는 추가 센서를 포함한다. 두 센서는 바람직하게 제2 하우징 어셈블리의 반대 방향으로 향해 있는 모터의 측에 배치된다.

바람직한 구현예에서, 구동 샤프트 및 측정 샤프트는 서로 평행하게 배치되며, 전자 유닛은 두 샤프트에 대해 법선으로 배치된 인쇄회로기판을 포함하며, 이 인쇄회로기판은 두 샤프트의 회전축에 의해 교차되는 방식으로 확장된다. 측정 샤프트와 상호작용하는 센서와 유사한 방식으로, 바람직하게는, 구동 샤프트와 상호작용하는 센서 역시도 인쇄회로기판 상에 배치된다. 각각의 센서는 관련된 샤프트, 다시 말하면 구동 또는 측정 샤프트의 각도 위치 및/또는 회전을 검출하도록 형성되며, 각각의 샤프트 상에는 바람직하게 정보를 관련된 센서 상으로 전송하기 위해 영구자석, 특히 하드 페라이트 자석이 배치된다. 구동 샤프트의 회전을 검출하는 센서는 바람직하게 증분식 인코더로서 기능하면서 전기 모터의 정류를 위해 이용되는 반면, 측정 샤프트와 상호작용하면서 선택 변위 센서로서도 지칭되는 센서는 바람직하게 상응하는 샤프트, 다시 말하면 측정 샤프트의 각도 위치에 대한 절댓값 정보를 공급하며, 그럼으로써 싱글 모터형 변속기 액추에이터의 의도되는 작동 중에 기준 위치로의 이동은 생략될 수 있다. 실험실 조건하의 학습 단계에서, 외부 센서들에 의해, 선택 변위 센서의 표시되는 절대 위치들과 액추에이터 유닛의 관련된 실제 포지셔닝들 간의 관계가 검출될 수 있다. 싱글 모터형 변속기 액추에이터의 작동 동안 신속하게 제공될 수 있는 절대 각도 정보에 의해, 특히 전기 모터의 회전 방향이 전환되는 싱글 모터형 변속기 액추에이터의 상태들이 검출될 수 있다. 두 센서로부터 공급되는 신호들의 조합된 평가를 통해 예컨대 구동 샤프트가 회전하고 이와 동시에 측정 샤프트는 회전하지 않으면 분명히 변속 동작이 추론될 수 있으며, 이는 액추에이터 유닛의 캠 기구의 정지와 동일한 의미이다. 합리적인 방식으로, 각각 구조상 동일한 센서들 및 관련된 자석들이 변속기 액추에이터 내에서 이용될 수 있다.

구동 샤프트 또는 측정 샤프트와 상호작용하는 두 센서가 위치하는 인쇄회로기판은 바람직하게 제2 하우징 어셈블리의 반대 방향으로 향해 있는 모터의 측에서 제1 하우징 어셈블리의 단부면 상에 배치되어, 변속기 액추에이터의 지지 금속 컴포넌트와 평평하게 접착된다. 이 경우, 인쇄회로기판은, 시프팅 샤프트가 위치하는 평면에 대해 평행한 평면에 위치한다. 인쇄회로기판은 변속기 액추에이터의 내부 챔버에 대해 정적으로 밀봉된다. 인쇄회로기판을 에워싸면서 제1 하우징 어셈블리 내에 통합되는 전자 유닛에 의해 작동되는 모터의 컴포넌트들은 바람직한 구현예에서 마찬가지로 밀봉 기능을 충족하며, 예컨대 상기 모터, 다시 말하면 싱글 모터형 변속기 액추에이터의 단일의 모터의 스테이터의 플라스틱 인서트 몰딩의 형태로 충족한다. 윤활제를 공급받는 싱글 모터형 변속기 액추에이터의 내부 챔버에 대한 모터의 밀봉을 위해, 로터와 스테이터 사이에서 작용하는 동적 실링 역시도 적합하며, 이런 동적 실링은 로터를 지지하는 구름 베어링과 조립되어 하나의 구조 유닛을 형성한다.

구동 샤프트 및 측정 샤프트는, 각각 변속기 액추에이터의 추가 컴포넌트들과 상호작용하면서, 바람직하게는 두 하우징 어셈블리 상호 간의 제한되는 변위가 변속기 액추에이터의 기능성에 영향을 미치지 않으면서 축 방향으로 가능한 방식으로 형성된다. 이 경우 "축 방향(axial)"이란 개념은 구동 샤프트의 회전축에 관련된다. 구동 샤프트 및 측정 샤프트는 바람직하게 서로 평행하게, 그리고 액추에이터 유닛에 의해 변위 및 선회 가능한 수동 변속기의 시프팅 샤프트에 대해서는 직각으로 배치된다.

구동 샤프트의 경우, 하우징 어셈블리들 간의 축 방향 보상은 예컨대 전기 모터의 모터 샤프트와 동일하거나, 또는 이 모터 샤프트와 고정 연결되는 구동 샤프트가 기어 장치를 통해 스핀들 드라이브를 구동하는 실시형태들에서 가능하다. 기어 장치는 감속 기어로서 형성되고 예컨대 액추에이터 유닛에 속하는 링 기어를 포함하며, 구동 샤프트의 외접 기어부는 링 기어의 내접 기어부와 치합된다. 링 기어와 연결된 스핀들 드라이브의 스핀들은 스핀들 너트를 구동하며, 스핀들 너트의 변위는 축 방향으로 바람직하게 래크와 피니언 기어를 통해 시프팅 샤프트의 선회 동작으로 변환된다. 액추에이터 유닛에 할당될 래크와 피니언 기어는 가능한 구현예에서 2개의 래크를 포함하며, 전기 모터의 구동 방향이 동일할 뿐 아니라 스핀들 너트의 변위 방향도 동일할 때 시프팅 샤프트가 선택적으로 어느 한 방향 또는 그 반대되는 방향으로 선회되는 방식으로, 상기 래크들은 변속 동작 동안 시프팅 샤프트를 작동시키는 2개의 기어 휠과 연결될 수 있다. 가능하고 기능상 대응하는 추가 구현예에서, 래크와 피니언 기어는 오직 단일의 래크만을 포함하며, 이 래크는 스핀들 드라이브의 스핀들 너트와 동일하거나, 또는 그와 고정 연결될 수 있다. 스핀들 축을 중심으로 래크의 선회를 통해, 시프트 로드를 선회시키는 상기 기어 휠들 중 선택적으로 일측 기어 휠 또는 타측 기어 휠이 구동된다. 래크와 피니언 기어의 컴포넌트를 형성하는 스핀들 너트는 스핀들의 제1 축 방향 영역에서 상기 스핀들 상에서 원주방향으로 지지되고 그에 따라 스핀들이 구동될 때 (스핀들 드라이브의 경우 통상적인 것처럼) 이 경우 회전하지 않으면서 변위될 수 있으며, 그에 반해 스핀들의 제2 축 방향 영역에서 스핀들 너트는 스핀들과 함께 회전하는 방식으로 고정 연결되는 회전 고정 방식으로 연결되며, 스핀들 드라이브는 선형 드라이브로서 비활성화된다.

측정 샤프트의 경우, 하우징 어셈블리들 간의 축 방향 보상은 예컨대 측정 샤프트의 다중 부재형 구성을 통해 실현될 수 있으며, 측정 샤프트의 각각의 부재는 제1 및 제2 하우징 어셈블리 각각에 할당된다. 그에 따라, 측정 샤프트의 조립은 제2 하우징 어셈블리 상에서 제1 하우징 어셈블리의 조립과 더불어 비로소 수행된다.

싱글 모터형 변속기 액추에이터는 바람직하게 홈붙이 링크들(slotted link)을 구비하여 시프팅 샤프트에 대해 동축으로 배치되는 시프트 드럼(shift drum)을 포함한다. 상기 홈붙이 링크들, 또는 이 홈붙이 링크들 내에 맞물리는 액추에이터 유닛의 핑거는 바람직한 구현예에서 각각 단지 일측 챔퍼(chamfer)만을 포함한다. 그에 따라, 이미 캠 기구와 관련하여 언급한 프리 휠을 통해 사전 설정되는 방향에 반대하여 어느 하나의 홈붙이 링크 내로 핑거의 삽입 동작들 및 그에 따른 변속기 액추에이터 내부에서의 비틀림은 방지된다. 어느 한 변속단을 체결하기 전에, 스핀들 드라이브의 스핀들 및 스핀들 너트는 바람직하게 정지되며, 이는 후속하는 변속 동작의 정밀도, 다시 말하면 어느 하나의 홈붙이 링크 내로 핑거의 삽입의 관점에서 바람직하다. 의도되지 않는 변속 동작의 방지를 위해, 바람직하게는 제1 하우징 어셈블리의 반대 방향으로 향해 있는 스핀들 드라이브의 영역에 예컨대 잠금 슬리브(locking sleeve)를 포함하는 스냅인 잠금장치가 제공된다.

액추에이터 유닛이 내부에 위치하는 제2 하우징 어셈블리는 합리적인 방식으로, 예컨대 성형 방법으로 수동 변속기의 변속기 하우징 상에 고정될 수 있다. 이와 달리, 두 하우징 어셈블리는 바람직하게 나사 연결부들을 통해 서로 고정 연결된다. 상응하는 나사, 예컨대 4개의 피스를 나사 조임하는 것을 통해 두 하우징 어셈블리 안쪽으로 연장되는 싱글 모터형 변속기 액추에이터의 내부 챔버는 바깥쪽을 향해 밀봉된다. 두 하우징 어셈블리를 서로 고정하는 조립 과정은 샤프트 실링의 조립을 포함하지 않는다.

제1 하우징 어셈블리의 제조를 위한 재료로서는 특히 알루미늄, 또는 마그네슘을 기반으로 하기도 하는 경금속 합금이 적합하며, 제1 하우징 어셈블리 내에 위치하는 전기 모터의 스테이터는 바람직하게 경금속 구조부재 내로 압입 끼워 맞춰진다(그 대안으로 나사 조임되고, 그리고/또는 추가 구조부재들로 삽입 고정된다). 스테이터와 동일한 방식으로, 전기 모터의 로터 및 그에 따른 구동 샤프트의 베어링인 전기 모터의 구름 베어링들, 특히 볼 베어링들의 베어링 링들 역시도 경금속 구조부재 내로 압입 끼워 맞춰질 수 있으며, 그에 따라 특히 짧은 공차 체인이 실현될 수 있다. 제1 하우징 어셈블리의 내부에서 전기 모터의 로터를 지지하는 2개의 구름 베어링은 고정 베어링(fixed bearing) 및 가동 베어링(movable bearing)으로서 형성될 수 있으며, 고정 베어링은 제2 하우징 어셈블리로 향해 있는 전기 모터의 측에 위치되고, 가동 베어링은 반대되는 측, 다시 말하면 전자 유닛으로 향해 있는 전기 모터의 측에 위치된다.

변속기 액추에이터의 두 하우징 어셈블리 상호 간의 정확한 정렬은 두 하우징 어셈블리의 연결 측들 상의 센터링 윤곽부들을 통해 달성된다. 특히 제1 하우징 어셈블리의 윤곽부들이 제2 하우징 어셈블리의 윤곽부들 내로 맞물리는 과도결정(overdetermination)되지 않는 5점 센터링을 통해 정확한 결합이 보장된다. 5점 센터링을 이용한 기계식 컴포넌트들의 포지셔닝에 대해서는 예시로서 DE 2 365 084 A가 참조된다.

하우징 어셈블리들의 조립 시, 센터링이 제공되고 단지 회전 자유도만이 잔존하는 방식으로, 맨 먼저 두 하우징 어셈블리 상의 2개의 끼워 맞춤 직경부가 서로 밀어 넣어진다. 상기 잔존하는 자유도는, 제1 하우징 어셈블리의 윤곽부들이 예컨대 노즈(nose) 또는 일반적으로 정렬 표면들로서 지칭되는 라운딩된 표면 섹션들의 형태로 안쪽에서부터 제2 하우징 어셈블리의 대응하는 윤곽부들 내로 맞물림으로써 차단된다. 두 하우징 어셈블리의 상술한 윤곽부들은, 포지셔닝 기능 외에 밀봉 기능 역시도 충족하며, 개별 하우징 어셈블리들로 변속기 하우징의 간단한 분해는 예컨대 검사 또는 수리를 목적으로 언제라도 가능한 상태로 유지된다.

제2 하우징 어셈블리에서 제1 하우징 어셈블리가 연결되는 해당 개구부 표면은, 바람직하고 조립 기술 측면에서 특히 유리한 구현예에서, 제2 하우징 어셈블리의 복수의 개구부 표면 중 가장 큰 개구부 표면이다. 제2 하우징 어셈블리의 상기 개구부 표면들 각각은 싱글 모터형 변속기 액추에이터의 작동 동안 기능 부재들을 포함하는 추가 어셈블리(특히 제1 하우징 어셈블리)를 통해, 또는 순수 덮개 부재를 통해 폐쇄된다. 단일의 작업 단계로, 조립 동안 하우징 어셈블리들 간의 기하학적으로 정의된 결합뿐만 아니라, 두 하우징 어셈블리 간에 토크 전달식 연결 및 측정 기술상의 결합, 즉 각도 위치 검출식 결합 역시도 형성될 수 있다.

두 하우징 어셈블리 사이에서 정적 실링으로서 기능하는 가스켓은 바람직한 구현예에서 제1 하우징 어셈블리의 칼라부를 에워싸고, 이 칼라부는 (기재한 센터링 및 정렬 기능뿐 아니라 밀봉 기능 역시도 충족하면서) 제2 하우징 어셈블리 내로 맞물려 이 제2 하우징 어셈블리에서 바람직하게 환형 고정 부재에 접촉하며, 이 환형 고정 부재는 자체적으로 제2 하우징 어셈블리의 내부에서 스핀들 베어링의 베어링 링에 접촉하고 그에 따라 액추에이터 유닛의 스핀들 베어링을 축 방향으로 고정한다.

특히 바람직한 사실은, 제1 하우징 어셈블리, 다시 말하면 전기 모터가 내부에 위치하는 해당 하우징 어셈블리가, 제2 하우징 어셈블리 상에 장착되기 전에, 완비되어 기능이 검사될 수 있다는 점이다. 이 경우, 통일되어 형성되는 특정 유형의 제1 하우징 어셈블리는, 다양한 유형들의 제2 하우징 어셈블리와 선택적으로 조립되기 위해 제공될 수 있다. 그에 따라, 컴포넌트들, 즉 하우징 어셈블리들의 간단한 교환성 및 표준화된 검사 및 조립 단계들을 특징으로 하는, 하우징 어셈블리들의 다각적으로 조합 가능한 구성 세트가 실현될 수 있다.

싱글 모터형 변속기 액추에이터는 예컨대 트윈 클러치 변속기 또는 기타 자동화된 수동 변속기에서 이용하기 위한 외부 기어 변속 장치의 부분으로서 적합하다. 트윈 클러치 변속기의 경우, 싱글 모터형 변속기 액추에이터를 통해 작동될 수 있는 트윈 클러치 변속기의 시프팅 샤프는 바람직하게, 이 시프팅 샤프트의 제1 동작이 제1 부분 변속기의 하나의 변속단의 체결을 실현하고 마찬가지로 싱글 모터형 변속기 액추에이터를 통해 실행될 수 있는 시프팅 샤프트의 제2 동작이 제2 부분 변속기의 하나의 변속단의 체결을 실현하는 방식으로, 2개의 부분 변속기 사이에 마련된다. 선택적으로 동일한 샤프트의 선회 동작 또는 선형 동작이 기타 적용 사례에서, 예컨대 브레이크 액추에이터, 클러치 액추에이터, 또는 런닝 기어 액추에이터에서, 또는 고정식 기계에서 실행되는 점에 한해서, 이를 위해서도 마찬가지로 싱글 모터형 변속기 액추에이터가 이용될 수 있다.

하기에서는 본 발명의 일 실시예가 도면에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1 및 도 2는 변속기 액추에이터의 2개의 하우징 어셈블리를 각각 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 하우징 어셈블리를 도시한 또 다른 사시도이다.
도 4는 변속기 액추에이터의 하우징 어셈블리들 사이에 배치되기 위해 제공되는 실링이다.
도 5 및 도 6은 변속기 액추에이터를 각각 도시한 단면도이다.

전체적으로 도면부호 1로 식별 표시된 변속기 액추에이터는 싱글 모터형 변속기 액추에이터로서 형성되어 자동차의 미도시된 변속기 내에 변속 동작 및 선택 동작의 실행을 위해 제공된다. 싱글 모터형 변속기 액추에이터(1)의 원칙적인 기능에 대해서는 최초에 인용한 종래기술이 참조된다.

변속기 액추에이터(1)는, 도 2 또는 도 1 및 도 3에 각각 따로 분리되어 도시되어 있고, 도 5, 그리고 도 5의 한 절단 부분이 확대되어 더 정확하게 도시되어 있는 도 6에서는 조립된 상태로 도시되어 있는 2개의 하우징 어셈블리(2, 3)로 구성된다. 제1 하우징 어셈블리(2)는 구동 유닛으로서도 지칭되고 제2 하우징 어셈블리(3)는 액추에이터 기구로서도 지칭된다. 모터(4), 즉 전기 모터 및 관련된 전자 유닛(5)은 구동 유닛(2)의 컴포넌트들이다. 도 1에는, 수동 변속기의 시프팅 샤프트(6)가 오직 가장 기초적으로만 도시되어 있다. 시프팅 샤프트(6)는 변속기 액추에이터(1)를 통해 선형 방향(L)으로 변위될 수 있을 뿐만 아니라 원주방향(U)으로 선회될 수도 있다. 시프팅 샤프트(6)의 변위는 선택 동작이고, 선회는 변속 동작이다. 원칙상, 변속기 액추에이터(1)는, 선회 동작 또는 변속 동작을 실행하도록 형성되며, 두 동작 유형, 다시 말하면 동작 단계 간에 시프팅 샤프트(6)가 동시에 선형 방향(L)으로 변위되면서 원주방향(U)으로도 선회되는 전이 단계들 역시도 제공될 수 있다.

시프팅 샤프트(6)의 기재한 제어 동작들의 실행을 위해, 제2 하우징 어셈블리(2) 내에는 액추에이터 유닛(7)이 통합되며, 이 액추에이터 유닛은 다양한 기어 컴포넌트, 특히 스핀들 드라이브(8) 및 캠 기구(9)를 포함한다. 변속 과정들에서는 스핀들 드라이브(8)가 이용되며, 선택 과정들에서는 캠 기구(9) 역시도 이용된다.

하우징 어셈블리(2, 3) 간에 토크 전달식 및 측정 기술상의 결합을 위해, 2개의 샤프트(10, 11), 즉 구동 샤프트(10)와 측정 샤프트(11)가 제공된다. 전기 모터(4)의 샤프트와 동일하고 2개의 구름 베어링(12, 13)을 통해 지지되는 구동 샤프트(10)는 외접 기어부(14)를 포함하고, 이 외접 기어부는, 액추에이터 유닛(7)의 부분인 링 기어(16)의 내접 기어부(15)와 치합된다. 그에 따라, 구동 샤프트(10) 및 링 기어(16)를 통해 기어 장치(17), 즉 감속 기어가 제1 하우징 어셈블리(2)와 제2 하우징 어셈블리(3) 사이에 형성된다. 구동 샤프트(10)는 스핀들 드라이브(8) 및 캠 기구(9) 모두의 입력 샤프트이며, 구동 샤프트(10)로부터 출력이 중간에 개재된 기어 부재들을 경유하여 각각의 기어 장치, 다시 말하면 스핀들 드라이브(8) 또는 캠 기구(9)로 유도된다. 구동 샤프트(10) 및 링 기어(16)는, 하우징 어셈블리들(2, 3) 간의 토크 전달식 결합이 하우징 어셈블리들(2, 3) 간에 축 방향 오프셋이 있을 시에도 (특정 공차 범위가 초과되지 않는 점에 한해) 보장되는 상태로 유지되는 방식으로 치수 설계된다. 여기서 "축 방향 오프셋"이란 표현은 구동 샤프트(10)의 회전축, 다시 말하면 전기 모터(4)의 축에 관련된다. 링 기어(16)는 스핀들 드라이브(8)의 스핀들(18)과 고정 연결되며, 관련된 스핀들 너트는 도면부호 19로 식별표시되어 있다. 제2 하우징 어셈블리(3) 내에서 스핀들(18)의 지지는 [스핀들(18)과 관련하여] 축 방향에서 링 기어(16)와 스핀들 너트(19) 사이에 배치되는 구름 베어링(20)에 의해 수행된다.

구동 샤프트(10)와 달리, 측정 샤프트(11)는 다중 부재형으로, 즉 보조 샤프트(21) 및 자석 지지대(22)로 구성된다. 보조 샤프트(21)는, 제2 하우징 어셈블리(3) 내에 배치되어 스핀들 드라이브(8)와 캠 기구(9) 사이의 기어 컴포넌트를 형성하는 중간 기어 휠(23)과 고정 연결된다. 중간 기어 휠(23)은 선택 동작 동안, 직접 또는 간접적으로, 캠 기구(9)의 부분이면서 도 5에 가장 기초적으로만 도시되어 있는 선택 포트(24)를 회전시킨다. 그에 따라, 중간 기어 휠(23)은, 캠 기구(9)와 작동 연결된 부재이다.

선택 포트(24)의 선회축은 시프팅 샤프트(6)의 대칭 축과 일치하며 그에 따라 구동 샤프트(10) 및 스핀들(18)에 대해 직각으로 정렬된다. 선택 포트(24)와 캠 기구(9)의 미도시한 추가 컴포넌트 사이에 회전체를 위한 캠 트랙이 형성되며, 이 캠 트랙은 선택 포트(24)의 회전을 시프팅 샤프트(6)의 선형 동작으로 변환하기 위해 이용된다. 이에 반해, 스핀들 드라이브(8)의 내부에서는 시프팅 샤프트(6)의 선형 동작으로 전달되는 선형 동작들은 존재하지 않는다. 오히려 중간 기어 휠(23)의 구동 동안 스핀들 드라이브(8)를 통해 스핀들 너트(19)는 이 경우 중간 기어 휠(23)을 구동하기 위해 스핀들(18)과 회전 고정 방식으로 결합된다. 그에 따라, 스핀들 드라이브(8)는, 선택 과정의 범위에서, 다시 말하면 시프팅 샤프트(6)의 변위의 범위에서 실행되는 상기 과정들에서, 회전 동작과 선형 동작 간의 변환을 위한 기어 장치로서 작용하지 않는다.

보조 샤프트(21)는 제1 하우징 어셈블리(3)로 향해 있는 자체의 단부 상에 외접 기어부(25)를 포함하고, 이 외접 기어부는 슬리브형 자석 지지대(22)의 내접 기어부(26)와 작용하며, 그에 따라 하우징 어셈블리들(2, 3) 간의 제한되는 축 방향 오프셋을 허용하는 플러그 타입 연결부(27)가 형성된다. 자석 지지대(22)는 전자 유닛(5)으로 향해 있는 자체의 면에서 자석(28), 즉 하드 페라이트 자석을 지지한다. 유사한 방식으로, 구동 샤프트(10)는 상응하는 면에서, 다시 말하면 제2 하우징 어셈블리(2)의 반대 방향으로 향해 있는 면에서 자석(29)을 지지하며, 이 자석도 마찬가지로 하드 페라이트 자석이다. 자석들(28, 29)은, 전자 유닛(5)의 인쇄회로기판(32) 상에 배치된 센서들(30, 31)과 상호작용한다. 인쇄회로기판(32) 상의 평면에 배치되는 두 센서(30, 31)는, 전체 인쇄회로기판(32)처럼, 제2 하우징 어셈블리(3)의 반대 방향으로 향해 있는 모터(4)의 측에 배치된다. 전자 유닛(5)이 내부에 위치하는 제1 하우징 어셈블리(2)는 단부면에서, 다시 말하면 전자 유닛(5)의 면에서 커버(33)를 통해 폐쇄되며, 커버의 밀봉을 위해 접착성 실링(34)이 제공된다. 대향하는 면에서 하우징 어셈블리들(2, 3) 사이에는 가스켓으로서 형성된 실링(35)이 위치한다. 그에 따라, 변속기 액추에이터(1)는 복수의 정적 실링(34, 35)을 통해 밀봉되고, 변속기 액추에이터는 수동 변속기 쪽을 향해 개방되며, 이는 수동 변속기의 윤활제를 통해 변속기 액추에이터(1)의 간단한 윤활을 가능하게 한다.

36, 37로 표시되고 서로 향해 있는 연결 측들 상에서 하우징 어셈블리들(2, 3)은 폐쇄된 센터링 윤곽부들(38, 39)을 포함하고, 이 센터링 윤곽부들은 하우징 어셈블리들(2, 3)의 조립 시 서로 맞물리면서 변속기 액추에이터(1)의 간단하면서도 정확한 조립을 보조한다. 이 경우, 제1 하우징 어셈블리(2)의 센터링 윤곽부들(38)은 제2 하우징 어셈블리(3)의 센터링 윤곽부들(39)의 내부에 위치한다.

변속기 액추에이터(1)의 조립 동안, 단일의 작업 단계로, 제1 하우징 어셈블리(2)는 기하구조적으로 정확하게 제2 하우징 어셈블리(3)에 상대적으로 포지셔닝되며, 샤프트들(10, 11)을 통해서는 구동 유닛(2)과 액추에이터 기구(3) 사이에 토크를 전달하고 각도 정보를 전송하는 연결이 동시에 형성된다. 도 1 및 도 2에서는, 추가로, 제1 하우징 어셈블리(2) 상에 제2 하우징 어셈블리(3)의 나사 조임을 가능하게 하는 4개의 나사 조임 위치(40, 41)를 각각 식별할 수 있다. 나사 조임 위치들(40, 41)은 직사각형 패턴으로 센터링 윤곽부들(38, 39)의 외부에 배치된다.

그리고 변속기 액추에이터(1)의 조립 동안, 제2 하우징 어셈블리(3)가 이미 수동 변속기와 고정 연결된 다음 비로소, 제2 하우징 어셈블리(3) 상에 제1 하우징 어셈블리(2)를 부착하여 제2 하우징 어셈블리와 나사 조임할 수도 있다. 앞서 구동 유닛(2)은 기능이 검사될 수 있으며, 이때 구동 유닛은 나사 조임 위치들(40)에 의해 검사 장치 상에 나사 조임될 수 있다. 원칙상 필적하는 방식으로, 액추에이터 기구(3) 역시도 별도의 기능이 검사될 수 있다. 제2 하우징 어셈블리(3)에 대한 대안으로, 구동 유닛(2)은, 다르게 형성된 액추에이터 기구가 제2 하우징 어셈블리(3)와 동일한 센터링 윤곽부들(39) 및 나사 조임 위치들(41)을 포함하는 한, 상기 다르게 형성된 액추에이터 기구와도 연결될 수 있다. 하우징 어셈블리들(2, 3)로 이루어진 변속기 액추에이터(1)의 모듈형 구성은 상응하는 하우징 어셈블리(2, 3)에 결함이 있는 경우, 하우징 어셈블리들(2, 3) 중 일측 하우징 어셈블리, 특히 구동 유닛(2)의 간단한 교환 역시도 가능하게 한다.

하우징 어셈블리들(2, 3)의 연결 측들(36, 37) 사이에 삽입되는 도 4에는 따로 분리되어 도시되어 있는 실링(35)은 비원형인, 즉 대부분 거의 직사각형이고 라운딩된 횡단면을 갖는 가스켓으로서 형성된다. 실링(35)은 연결 측들(36, 37) 상에 위치되는 밀봉 표면들(46, 47) 상에 안착된다. 밀봉 표면들(33, 34)의 형상에 상응하게, 실링(35)은 매끄러운 외부 윤곽부(43)을 갖는 실질적으로 타원형인 형태를 보유한다. 외부 윤곽부(43)는, 각각 반원형 아치부들(50, 51)을 통해 서로 연결되고 서로에 대해 평행한 2개의 종방향 측면(48, 49)으로 구성되며, 그에 따라 실링(35)의 타원형 기본 형태는 폐쇄된다. 가스켓으로서 형성되는 실링(32)의 44로 표시된 내부 윤곽부 역시도 대부분 타원형이며, 종방향 측면들(48, 49) 상에는 안쪽으로 돌출된 연장편(52)이 각각 일체로 형성된다. 이런 연장편(52)은, 센터링 윤곽부들(38, 39)을 통해 표현되는 수축부(42)로 향해 있다. 전체적으로 실링(35)은 부분적으로 제1 하우징 어셈블리(2)의 내부에, 그리고 부분적으로는 제2 하우징 어셈블리(3)의 내부에 위치하는 내부 챔버(45)를 밀봉한다. 그에 따라, 각각의 하우징 어셈블리(2, 3)의 별도의 밀봉은 필요하지 않다. 제1 하우징 어셈블리(2)의 연결 윤곽부(38)는 제2 하우징 어셈블리(3)의 연결 윤곽부(39)의 내면 상에 안착된다. 이 경우, 연결 윤곽부(38)는 칼라부(54)를 통해 형성되고, 이 칼라부는 특히 도 6에서 알 수 있는 것처럼 단부면에 압착 표면(53)을 포함하며, 이 압착 표면은 제2 하우징 어셈블리(3) 내로 삽입된 링(55)과 접촉한다.

링 기어(16)를 에워싸는 링(55)은 반경 방향에서 안쪽으로 향해 있는 내부 칼라부(56)를 포함하고, 이 내부 칼라부를 통해 안착 에지(57)가 형성되며, 이 안착 에지 상에 구름 베어링(20), 다시 말하면 스핀들 베어링의 58로 표시되는 외륜이 안착된다. 그에 따라 스핀들 드라이브(8)의 스핀들 베어링(20)은 제1 하우징 어셈블리(2)를 통해 제2 하우징 어셈블리(3) 내에서 파지된다. 내부 칼라부(56)의 반대 방향으로 향해 있는 측에서 외륜(58)은 각진 링(59) 상에 안착되며, 각진 링(59)의 원통 케이스형 섹션은 링(55)의 외주면 상에서 환형으로 외주를 따라 연장되는 견부(60)로 향해 있다.

변속기 액추에이터(1)의 조립에 관련한 특징들은 도 2에서도 알 수 있다. 변속기 액추에이터(1)가 정확하게 조립된 경우 구동 샤프트(10)의 회전축과 일치하는 제1 축은 A1로 표시되어 있다. A2는 이상적인 경우에 측정 샤프트(11)의 회전축과 동일한 제2 축을 표시한다. 실제로, 제2 축(A2)은 도 2에서 하부에 배치되어 센터링 윤곽부(38)를 형성하고 부분적으로 중공 원통형인 칼라부(54)의 섹션을 통해 정의된다. 칼라부(54)의 실린더를 표현하는 센터링 표면(FZ)은 제2 축(A2)을 중심으로 180°를 상회하는 각도에 걸쳐 연장되고 센터링 원으로서도 지칭된다.

하우징 어셈블리들(2, 3)의 조립 동안, 맨 먼저 센터링 표면(FZ)은 제2 하우징 어셈블리(3) 상의 센터링 윤곽부(39)와 접촉되며, 그럼으로써 센터링이 제공된다. 그에 따라, 제2 하우징 어셈블리(3)가 고정되는 것으로 간주되는 점에 한해, 단지 단일의 자유도만이, 즉 제2 축(A2)을 중심으로 한 제1 하우징 어셈블리(2)의 가능한 선회만이 잔존한다. 이런 잔존하는 자유도는, 칼라부(54) 상에서 FA로 표시되는 정렬 표면들이 센터링 윤곽부(39) 내부의 대응하는 상대 윤곽부들 상에 안착됨으로써 제거된다. 정렬 표면들(FA)은 구동 샤프트(10)를 거의 환형으로 에워싸는 칼라부(54)의 섹션 상에 위치된다. 이 경우, 두 정렬 표면(FA)이 수축부(42)에 인접해 있다. 조립 동안 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제1 하우징 어셈블리(2)의 적어도 극미한 경동(tilting)을 포함한 기재한 조립은 가능한데, 그 이유는 구동 샤프트(10) 및 링 기어(16)를 통해 런닝 기어가 형성되기 때문이다.

변속기 액추에이터(1)의 내부 챔버(45)는, 변속기 액추에이터(1)에 의해 작동되는 수동 변속기의 변속기 오일을 통해 윤활된다. 변속기 액추에이터(1)의 작동 중에 전자 유닛(5) 및 모터(4) 내에서 발생하는 열은 연결 측들(36, 37) 간의 평평한 접촉을 통해, 제2 하우징 어셈블리(3)를 통과하여, 변속기 액추에이터(1)에 의해 작동되는 수동 변속기의 하우징 내로 유출된다. 변속기 액추에이터(1)의 내부 챔버(45)는 수동 변속기의 내부 챔버 내로 전이된다. 제1 하우징 어셈블리(2)는 그 전체로서 제2 하우징 어셈블리(3)를 바깥쪽을 향해 밀봉한다. 변속기 액추에이터(1)는 유압 구동 장치를 장착한 자동차에서의 이용을 위해서뿐만 아니라 순수하게 내연기관으로 구동되는 차량에서의 이용을 위해서도 적합하다.

1: 변속기 액추에이터
2: 제1 하우징 어셈블리, 구동 유닛
3: 제2 하우징 어셈블리, 액추에이터 기구
4: 모터, 전기 모터
5: 전자 유닛
6: 시프팅 샤프트
7: 액추에이터 유닛
8: 스핀들 드라이브
9: 캠 기구
10: 구동 샤프트
11: 측정 샤프트
12: 구름 베어링
13: 구름 베어링
14: 외접 기어부
15: 내접 기어부
16: 링 기어
17: 감속 기어
18: 스핀들
19: 스핀들 너트
20: 구름 베어링
21: 보조 샤프트
22: 자석 지지대
23: 중간 기어 휠
24: 선택 포트
25: 외접 기어부
26: 내접 기어부
27: 플러그 타입 연결부
28: 자석
29: 자석
30: 센서
31: 센서
32: 인쇄회로기판
33: 커버
34: 접착성 실링
35: 실링
36: 연결 측
37: 연결 측
38: 센터링 윤곽부
39: 센터링 윤곽부
40: 나사 조임 위치
41: 나사 조임 위치
42: 수축부
43: 외부 윤곽부
44: 내부 윤곽부
45: 내부 챔버
46: 밀봉 표면
47: 밀봉 표면
48: 종방향 측면
49: 종방향 측면
50: 아치부
51: 아치부
52: 연장편
53: 압착 표면
54: 칼라부
55: 링
56: 내부 칼라부
57: 안착 에지
58: 외륜
59: 각진 링
60: 견부
A1: 축
A2: 축
FA: 정렬 표면
FZ: 센터링 표면
L: 선형 방향
U: 원주방향

Claims (10)

1. 정확히 하나의 모터(4)를 포함하여 변속 및 선택 과정들을 실행하기 위한 변속기 액추에이터(1)로서,
   - 모터(4)가 내부에 배치되어 있는 제1 하우징 어셈블리(2)와,
   - 변속 과정들의 실행을 위해 제공되는 스핀들 드라이브(8) 및 선택 과정들의 실행을 위해 제공되는 캠 기구(9)를 포함하는 액추에이터 유닛(7)이 내부에 배치되어 있는 제2 하우징 어셈블리(3)와,
   - 제1 하우징 어셈블리(2)와 제2 하우징 어셈블리(3) 사이에 배치되어 두 하우징 어셈블리(2, 3)의 공통 내부 챔버(45)가 밀봉되게 하는 정적 실링(35)을
   포함하는 변속기 액추에이터(1)에 있어서,
   공통 내부 챔버(45) 내에 배치되는 2개의 샤프트(10, 11), 즉 액추에이터 유닛(7)의 입력 샤프트로서 제공되는 구동 샤프트(10) 및 액추에이터 유닛(7)의 기계식 컴포넌트의 상태의 검출을 위해 제공되는 측정 샤프트(11)는, 제1 하우징 어셈블리(2)로부터 제2 하우징 어셈블리(3) 쪽으로 연장되는, 변속기 액추에이터(1).
2. 제1항에 있어서, 실링(35)은 두 샤프트(10, 11)를 에워싸는 가스켓으로서 형성되며, 이 가스켓은 두 하우징 어셈블리(2, 3)의 연결 측들(36, 37) 상의 센터링 윤곽부들(38, 39)을 환형으로 에워싸는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
3. 제2항에 있어서, 센터링 윤곽부들(38, 39)은, 각각 수축부(42)를 구비하여 폐쇄되고 길쭉한 형태를 표현하는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
4. 제3항에 있어서, 실링(35)은 매끄러운 타원형 외부 윤곽부(43)와, 수축부(42)의 영역에서 안쪽으로 돌출되는 내부 윤곽부(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 하우징 어셈블리(2)는 모터(4)의 작동을 위해 제공되는 전자 유닛(5)을 포함하며, 상기 전자 유닛은 측정 샤프트(11)에 의해 액추에이터 유닛(7)으로부터 전달되는 각도 정보의 검출을 위해 제공된 센서(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
6. 제5항에 있어서, 전자 유닛(5)은 구동 샤프트(10)와 상호작용하는 센서(31)를 추가로 포함하며, 두 센서(30, 31)는 제2 하우징 어셈블리(3)의 반대 방향으로 향해 있는 모터(4)의 측에 배치되는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 샤프트(10) 및 측정 샤프트(11)는 서로 평행하게, 그리고 액추에이터 유닛(7)에 의해 변위 및 선회 가능한 시프팅 샤프트(6)에 대해 직각으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
8. 제7항에 있어서, 두 샤프트(10, 11)는 하우징 어셈블리들(2, 3) 간에 제한된 축 방향 오프셋을 허용하며, 구동 샤프트(10)는 링 기어(16)를 포함하는 기어 장치(17)를 통해 스핀들 드라이브(8)와 상호작용하고, 측정 샤프트(11)는 다중 부재형으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 스핀들 드라이브(8)의 스핀들 너트(19)는 중간 기어 휠(23)을 통해 캠 기구(9)와 결합되며, 측정 샤프트(11)는 중간 기어 휠(23)에 대해 회전 고정 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
10. 정확히 하나의 모터(4), 즉 전기 모터를 포함하는 변속기 액추에이터(1)를 조립하기 위한 방법에 있어서,
    - 모터(4)가 내부에 배치되어 있는 제1 하우징 어셈블리(2)가 제공되는 단계와,
    - 변속 과정들 및 선택 과정들의 실행을 위해 적합한 액추에이터 유닛(7)이 내부에 배치되어 있는 제2 하우징 어셈블리(3)가 제공되는 단계와,
    - 두 하우징 어셈블리(2, 3) 중 일측 하우징 어셈블리의 연결 측(36, 37) 상에서 실링(35)이 삽입되는 단계와,
    - 두 하우징 어셈블리(2, 3)가 전기 모터(4)의 축 방향으로 서로 끼워지되, 실링(35)을 통해, 두 하우징 어셈블리(2, 3)의 연결 측들(36, 37) 상의 센터링 윤곽부들(38, 39)을 통해, 그리고 하우징 어셈블리들(2, 3)을 서로 연결하는 샤프트들(10, 11)을 통해, 단일의 작업 단계로, 두 하우징 어셈블리들(2, 3) 간에 기하학적으로 정의된 결합뿐만 아니라 토크 전달식 및 측정 기술적 연결이 형성되고, 이와 동시에 두 하우징 어셈블리(2, 3) 내로 연장되는 내부 챔버(45)가 밀봉되는 단계를
    포함하는 변속기 액추에이터의 조립 방법.

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