JP6242748B2 - クラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、クラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置に関するものである。

従来、開閉体の開閉装置の１つとして、自動車の屋根（ルーフパネル）に備えたサンルーフ装置がある。一般に、車両用サンルーフ装置には、ルーフガラスとサンシェードとから構成されている。ルーフガラス及びサンシェードは、共に開閉可能に設けられている。そして、ルーフガラスを閉めた状態で、サンシェードを開けることによって、車内に外光を取り入れることができる。また、ルーフガラス及びサンシェードを開けた状態にすることによって、外光とともに、車内に外気を導入することができる。さらに、ルーフガラス及びサンシェードを閉めた状態にすることによって、外光及び外気を遮断することができる。そして、この種のサンルーフ装置において、ルーフガラス及びサンシェードを電動モータにて開閉させるものが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開平５−４５２１号公報

ところで、特許文献１のサンルーフ装置においては、ガラスパネル及びサンシェードを開閉させるのにそれぞれ別々の電動モータが使用されていた。つまり、サンルーフ装置には、２台の電動モータが装備されていた。従って、サンルーフ装置のコストアップにつながるとともに、サンルーフ装置の大型化や重量増につながっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コストダウンを図り、軽量・小型化を実現することができるクラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するクラッチ付きモータは、モータの駆動によって回転する回転体と、前記回転体の回転に伴い同回転体の回転中心軸線を中心として旋回するとともに、その回転中心軸線に対して径方向に移動可能な第１作動ピンと第２作動ピンと、前記旋回に基づく遠心力が、予め定めた第１遠心力に達したとき、その第１遠心力に対して前記第１作動ピンを径方向の第１位置から第２位置に移動させる第１弾性部材と、前記旋回に基づく遠心力が、前記第１遠心力より大きい予め定めた第２遠心力に達したとき、その第２遠心力に対して前記第２作動ピンを径方向の第３位置から第４位置に移動させる第２弾性部材と、前記第１作動ピンと係脱可能な第１係合部を有し、前記第１作動ピンが前記第１位置にあるとき該第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転し、前記第１作動ピンが前記第２位置にあるとき該第１作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結となる第１被回転体と、前記第２作動ピンと係脱可能な第２係合部を有し、前記第２作動ピンが前記第３位置にあるとき該第２作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結となり、前記第２作動ピンが前記第４位置にあるとき該第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転する第２被回転体とからなる。

上記構成によれば、１つのモータの回転数を制御するだけで、第１被回転体と第２被回転体を選択的に回転させることができることから、安価で軽量・小型化なクラッチ付きモータを実現することができる。

また、上記構成において、前記回転体は、環状壁を有し、前記第１作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向内側に出没可能に設けられ、前記第２作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向外側に出没可能に設けられ、前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向内側に出没可能に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には第２ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向外側に出没可能に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、環状壁に、第１作動ピンと第２作動ピンの２種類をまとめて設け、第１従動円筒体と第２従動円筒体を２重管のようにして同軸上に回転可能にしたので、クラッチ構造がコンパクトとなる。

また、上記構成において、前記回転体は、モータの駆動に基づいて回転する駆動軸に固着された四角平板状の回転駆動体であり、その四角平板状の回転駆動体は、４つ外側面のうち対向する一方の２つ外側面に第１ガイド面をそれぞれ形成し、残る対向する２つ外側面に第２ガイド面をそれぞれ形成し、前記第１作動ピンは、前記第１弾性部材にて前記第１ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向内に移動可能に設けられ、前記第２作動ピンは、前記第２弾性部材にて前記第２ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向に移動可能に設けられ、前記第１被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第１ピニオンであって、その第１ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、前記第２被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第２ピニオンであって、その第２ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第２係合部が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、回転駆動体の第１ガイド面に第１作動ピンを、また、回転駆動体の第２ガイド面に第２作動ピンをそれぞれ摺動可能に回転駆動体の中心軸線に向かって弾圧した。そして、回転駆動体の回転数に相対して、第１及び第２作動ピンの径方向に移動する移動量を制御させるだけで、第１ピニオン又は第２ピニオンを正逆回転させるようにした。従って、クラッチ構造をコンパクトにすることができる。

また、上記構成において、前記第１作動ピンは、第１作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第１ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第１ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、前記第１作動ピン本体は、径方向に長い第１バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第１被回転体の第１係合部と係合する第１係合突起が設けられ、前記第２作動ピンは、第２作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第２ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第２ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、前記第２作動ピン本体は、径方向に長い第２バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第２被回転体の第２係合部と係合する第２係合突起を設けられ、前記第１弾性部材は、前記第１バネ収納室に配置され、前記第１作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第１遠心力に達したとき、前記第１作動ピン本体を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記第２弾性部材は、前記第２バネ収納室に配置され、前記第２作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第２遠心力に達したとき、前記第２作動ピン本体を前記第３位置から前記第４位置に移動させ、前記第１被回転体は、ケースハウジングに対して回転可能支持された第１従動軸であって、その第１従動軸には第１ピニオンが固着されるとともに、前記第１作動ピンの第１係合突起と係合する前記第１係合部が設けられ、前記第２被回転体は、前記第１従動軸に回転可能支持された筒状の第２従動軸であって、その第２従動軸には第２ピニオンが固着されるとともに、前記第２作動ピンの第２係合突起と係合する前記第２係合部が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、第１及び第２作動ピンは重量を大きくすることができる直方体に形成したことから同第１及び第２作動ピンに大きな遠心力を付与することができ、回転体の回転に伴う第１及び第２作動ピンの径方向の移動をさらに感度のよく移動させることができる。また、直方体の第１及び第２作動ピンに形成した第１及び第２バネ収納室にそれぞれ第１及び第２弾性部材を内蔵したので、コンパクトなクラッチ構造となり、クラッチ構造がコンパクトとなる。

また、上記構成において、前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように設定されていることが好ましい。

上記構成によれば、第１ピニオンの周速度と第２ピニオンの周速度を同じにすることができる。
また、上記構成において、前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンを固着し、前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には、第１駆動伝達ギアを固着し、前記第１駆動伝達ギアは、前記第１従動円筒体と並設された回転軸に固着された第２駆動伝達ギアと噛合し、前記第１駆動伝達ギアの回転力を、前記第２駆動伝達ギアを介して前記回転軸の一端部に固着した第２ピニオンに伝達することが好ましい。

上記構成によれば、第１ピニオンと第２ピニオンを平面に並設することができる。
また、上記構成において、前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、同じであって、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように、前記第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達ギアのギア比が予め設定されていることが好ましい。

上記構成によれば、第１ピニオンの周速度と第２ピニオンの周速度を同じにすることができる。
上記課題を解決する開閉体の開閉装置は、第１開閉体と第２開閉体をそれぞれ開閉させる開閉体の開閉装置であって、外周面に形成したギヤがモータの出軸に連結したウォーム軸と噛合し、モータの正逆回転駆動とともに正逆回転する回転体と、前記回転体の回転に伴い同回転体の回転中心軸線を中心として旋回するとともに、その回転体の回転中心軸に対して径方向に移動可能な第１作動ピンと第２作動ピンと、前記旋回に基づく遠心力が、予め定めた第１遠心力に達したとき、その第１遠心力に抗して前記第１作動ピンを径方向の第１位置から第２位置に移動させる第１弾性部材と、前記旋回に基づく遠心力が、前記第１遠心力より大きい予め定めた第２遠心力に達したとき、その第２遠心力に抗して前記第２作動ピンを径方向の第３位置から第４位置に移動させる第２弾性部材と、前記第１作動ピンと係脱可能な第１係合部を有し、前記第１作動ピンが前記第１位置にあるとき該第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転して前記第１開閉体を開閉移動させ、前記第１作動ピンが前記第２位置にあるとき該第１作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結にして前記第１開閉体を移動停止させる第１被回転体と、前記第２作動ピンと係脱可能な第２係合部を有し、前記第２作動ピンが前記第３位置にあるとき該第２作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結にして前記第２開閉体を移動停止させ、前記第２作動ピンが前記第４位置にあるとき該第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転して前記第２開閉体を開閉移動させる第２被回転体とを備える。

上記構成によれば、１つのモータで第１開閉体と第２開閉体を選択的に開閉ことができることから、安価で軽量・小型化な開閉装置を実現することができる。
また、上記構成において、前記第１開閉体を開閉移動させるための第１操作スイッチと、前記第２開閉体を開閉移動させるための第２操作スイッチと、前記第１又は第２操作スイッチの操作に応答して、前記第１作動ピンの配置が前記第１位置に、又は、前記第２作動ピンの配置が前記第４位置に位置するように、前記モータを回転制御する制御回路とを備えることが好ましい。

上記構成によれば、第１操作スイッチと第２操作スイッチを適宜操作するこことによって、第１開閉体と第２開閉体を選択的に開閉ことができる。
また、上記構成において、前記第１開閉体は、車両のルーフパネルに形成したルーフ開口部を開閉するサンシェードであり、前記第２開閉体は、前記ルーフ開口部を開閉するルーフガラスであることが好ましい。

上記構成によれば、１つのモータで車両に設けたサンルーフ装置のサンシェードとルーフガラスを選択的に開閉ことができることから、安価で軽量・小型化なサンルーフ装置を実現することができる。

また、上記構成において、前記回転体は、環状壁を有し、前記第１作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向内側に出没可能に設けられ、前記第２作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向外側に出没可能に設けられ、前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向内側に出没可能に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には第２ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向外側に出没可能に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、環状壁に、第１作動ピンと第２作動ピンの２種類をまとめて設け、第１従動円筒体と第２従動円筒体を２重管のようにして同軸上に回転可能にしたので、クラッチ構造がコンパクトとなる。その結果、軽量・小型化な開閉装置を実現することができる。

また、上記構成において、前記回転体は、モータの駆動に基づいて回転する駆動軸に固着された四角平板状の回転駆動体であり、その四角平板状の回転駆動体は、４つ外側面のうち対向する一方の２つ外側面に第１ガイド面をそれぞれ形成し、残る対向する２つ外側面に第２ガイド面をそれぞれ形成されおり、前記第１作動ピンは、前記第１弾性部材にて前記第１ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向内に移動可能に設けられ、前記第２作動ピンは、前記第２弾性部材にて前記第２ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向に移動可能に設けられ、前記第１被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第１ピニオンであって、その第１ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、前記第２被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第２ピニオンであって、その第２ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第２係合部が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、回転駆動体の回転数に相対して、第１及び第２作動ピンの径方向に移動する移動量を制御させるだけで、第１ピニオン又は第２ピニオンを正逆回転させるようにした。従って、クラッチ構造をコンパクトにすることができ、軽量・小型化な開閉装置を実現することができる。

また、上記構成において、前記第１作動ピンは、第１作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第１ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第１ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、前記第１作動ピン本体は、径方向に長い第１バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第１被回転体の第１係合部と係合する第１係合突起が設けられ、前記第２作動ピンは、第２作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第２ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第２ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、前記第２作動ピン本体は、径方向に長い第２バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第２被回転体の第２係合部と係合する第２係合突起を設けられ、前記第１弾性部材は、前記第１バネ収納室に配置され、前記第１作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第１遠心力に達したとき、前記第１作動ピン本体を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記第２弾性部材は、前記第２バネ収納室に配置され、前記第２作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第２遠心力に達したとき、前記第２作動ピン本体を前記第３位置から前記第４位置に移動させ、前記第１被回転体は、ケースハウジングに対して回転可能支持された第１従動軸であって、その第１従動軸には第１ピニオンが固着されるとともに、前記第１作動ピンの第１係合突起と係合する前記第１係合部が設けられ、前記第２被回転体は、前記第１従動軸に回転可能支持された筒状の第２従動軸であって、その第２従動軸には第２ピニオンが固着されるとともに、前記第２作動ピンの第２係合突起と係合する前記第２係合部が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、第１及び第２作動ピンは重量を大きくすることができ直方体に形成したことから同第１及び第２作動ピンに大きな遠心力を付与することができ、回転体の回転に伴う第１及び第２作動ピンの径方向の移動をさらに感度のよく移動させることができる。また、直方体の第１及び第２作動ピンに形成した第１及び第２バネ収納室にそれぞれ第１及び第２弾性部材を内蔵したので、コンパクトなクラッチ構造となり、車両用サンルーフ装置を小型・軽量化できる。

また、上記構成において、前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように設定されていることが好ましい。

上記構成によれば、第１被回転体の周速度と第２被回転体の周速度を同じにすることで、第１開閉体と第２開閉体との開閉速度を同じにできる。
また、上記構成において、前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンを固着し、前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には、第１駆動伝達ギアを固着し、前記第１駆動伝達ギアは、前記第１従動円筒体と並設された回転軸に固着された第２駆動伝達ギアと噛合し、前記第１駆動伝達ギアの回転力を、前記第２駆動伝達ギアを介して前記回転軸の一端部に固着した第２ピニオンに伝達することが好ましい。

上記構成によれば、第１ピニオンと第２ピニオンを同一平面に並設することができる。
また、上記構成において、前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、同じであって、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように、前記第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達ギアのギア比が予め設定されていることが好ましい。

上記構成によれば、第１ピニオンの周速度と第２ピニオンの周速度を同じにすることで、第１開閉体と第２開閉体との開閉速度を同じにできる。

本発明によれば、クラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置のコストダウン及び軽量・小型化を図ることができる。

第１実施形態における車両用サンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図。 同じく、車両用サンルーフ装置のモータの正面図。 同じく、図２のＡ−Ｏ−Ａ線組合せ断面図。 同じく、モータに設けたクラッチ機構を説明するための説明図。 （ａ）（ｂ）は第１作動ピンと第１係合片との係合状態を説明するための説明図。 （ａ）（ｂ）は第２作動ピンと第２係合片との係合状態を説明するための説明図。 第２実施形態における車両用サンルーフ装置のモータに設けたクラッチ機構を説明するための分解斜視図。 同じく、第１作動ピンの配置状態を説明する断面図。 同じく、第２作動ピンの配置状態を説明する断面図。 同じく、回転駆動体が下側及び上側ピン支持体に収容されている状態を示す断面図。 同じく、（ａ）は下側ピン支持体の断面図、（ｂ）は上側ピン支持体の断面図。 同じく、第１ピニオンの断面図。 同じく、第２ピニオンの断面図。 （ａ）（ｂ）は第１作動ピンと第１係合溝との係合状態を説明するための説明図。 （ａ）（ｂ）は第２作動ピンと第２係合溝との係合状態を説明するための説明図。 第３実施形態におけるモータに設けたクラッチ機構を説明するための軸方向から見た要部断面図。 同じく、図１６のＡ−Ｏ−Ａ線組合せ断面図。 （ａ）（ｂ）は第１作動ピンの第１係合突起と第１係合片との係合状態を説明するための説明図。 （ａ）（ｂ）は第２作動ピンの第２係合突起と第２係合片との係合状態を説明するための説明図。 第４実施形態における車両用サンルーフ装置のモータの正面図。 同じく、モータに設けたクラッチ機構を説明するための断面図。 同じく第１ピニオンと第２ピニオンが並設された状態を示す断面図。

（第１実施形態）
以下、車両用サンルーフ装置に具体化した開閉体の開閉装置の第１実施形態について説明する。

図１は、車両用サンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図であって、車両１のルーフパネル２に形成した矩形状のルーフ開口部２ａに対して透明のルーフガラス３が配置されている。ルーフガラス３は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能に設けられている。また、ルーフガラス３の下側（車内側）には、遮光性の合成樹脂板よりなるサンシェード４が配置されている。サンシェード４は、ルーフガラス３と同様に、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能に設けられている。

そして、ルーフガラス３とサンシェード４を後方にスライド移動させて、ルーフ開口部２ａに対して共に開けた状態にすると、外気と外光を車内に導入することができる。また、ルーフガラス３を前方にスライド移動させてルーフ開口部２ａに対して閉めた状態にし、サンシェード４を後方にスライド移動させてルーフ開口部２ａに対して開けた状態にすると、外気を遮断し、外光を車内に導入することができる。さらに、ルーフガラス３とサンシェード４を前方にスライド移動させてルーフ開口部２ａに対して共に閉めた状態にすると、外気及び外光の車内への導入を遮断することができる。

図１に示すように、ルーフ開口部２ａの前端部であって、ルーフパネル２と室内側の内側天井パネル（図示略）との間には、モータＭが配設されている。モータＭは、ルーフガラス３を前後方向に往復スライド移動（開閉作動）させるとともに、サンシェード４を前後方向に往復スライド移動（開閉作動）させる駆動源である。

つまり、ルーフガラス３とサンシェード４は、１つのモータＭにてそれぞれ個別に前後方向に往復スライド移動（開閉作動）されるようになっている。
次に、ルーフガラス３及びサンシェード４の駆動機構について説明する。

図２に示すように、モータＭは、モータケース５から突出した出力軸Ｓがモータケース５と併設した減速・クラッチ部６のケースハウジング７内に突出している。出力軸Ｓはケースハウジング７内において回転可能に支持されたウォーム軸８と駆動連結され、そのウォーム軸８は、ウォームホイール１０と噛合している。

図３に示すように、ウォームホイール１０は、ホイール本体１１が有底円筒状をなし、その外輪部１２の外周面にウォーム軸８と噛合するギヤ歯が形成されている。ホイール本体１１の中心部には、支軸Ｓ１が固着されている。支軸Ｓ１は、基端部がケースハウジング７に設けた軸受９にて回転可能に支持され、先端部がケースハウジング７から外部へ突出している。従って、ウォームホイール１０（ホイール本体１１）は、ウォーム軸８の正逆回転によって、支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを回転中心としてケースハウジング７内で正逆回転する。

図３に示すように、ホイール本体１１の内底部には、前記支軸Ｓ１を一定の間隔で囲むように環状壁１３が形成されている。環状壁１３は、同環状壁１３の内周面と支軸Ｓ１の外周面との間隔、及び、同環状壁１３の外周面と外輪部１２の内周面との間隔が同じになるように形成されている。

図３及び図４に示すように、環状壁１３には、２つの第１収容部１４と２つの第２収容部１５が形成されている。第１収容部１４と第２収容部１５は、周方向に等角度の間隔で交互に形成されている。従って、２つの第１収容部１４と２つ第２収容部１５は、周方向に９０度の間隔で交互に形成されている。

図３及び図４に示すように、２つの第１収容部１４は、環状壁１３の内周面側に内周面開口部１４ａを有している。２つの第１収容部１４には、第１作動ピンＰ１がそれぞれ収容されている。第１作動ピンＰ１は、支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを中心として径方向に沿って移動可能に第１収容部１４内を収容されている。従って、第１作動ピンＰ１の先端部は、第１収容部１４の内周面開口部１４ａから出没する。

第１収容部１４において、第１作動ピンＰ１の基端と第１収容部１４の奥面との間に第１スプリングバネＳＰ１が配置されている。第１スプリングバネＳＰ１は、第１作動ピンＰ１に対して、常に径方向内側（支軸Ｓ１側）に向かって弾性力を付与するようになっている。従って、第１作動ピンＰ１の先端部は、第１収容部１４の内周面開口部１４ａから突出する。

そして、第１作動ピンＰ１は、ホイール本体１１（環状壁１３）が回転して支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを中心に旋回すると、遠心力が加わる。第１作動ピンＰ１は、その遠心力によって第１スプリングバネＳＰ１の弾性力に抗して径方向外側（第１収容部１４内）に移動する力が増大する。やがて、ホイール本体１１（環状壁１３）が予め定めた第１の回転数Ｎ１に達して、第１作動ピンＰ１に第１遠心力ｆ１が加わると、第１作動ピンＰ１の先端部は、第１収容部１４の内周面開口部１４ａから同第１収容部１４内に没するようになっている。

ここで、第１作動ピンＰ１に遠心力が加えられておらず、図４及び図５（ａ）に示すように第１作動ピンＰ１の先端部が突出している同第１作動ピンＰ１の位置を第１位置という。また、第１作動ピンＰ１に第１遠心力ｆ１以上の遠心力が加えられて、図６（ｂ）に示すように第１作動ピンＰ１の先端部が内周面開口部１４ａから第１収容部１４内に没している同第１作動ピンＰ１の位置を第２位置という。

図３及び図４に示すように、２つの第２収容部１５は、環状壁１３の外周面に外周面開口部１５ａを有している。２つの第２収容部１５には、第２作動ピンＰ２がそれぞれ収容されている。第２作動ピンＰ２は、支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを中心として径方向に沿って移動可能に第２収容部１５内を収容されている。従って、第２作動ピンＰ２の先端部は、第２収容部１５の外周面開口部１５ａから出没する。

第２収容部１５において、第２作動ピンＰ２の基端と第２収容部１５の外周面開口部１５ａの内側面との間に第２スプリングバネＳＰ２が配設されている。第２スプリングバネＳＰ２は、第２作動ピンＰ２に対して、常に径方向内側（支軸Ｓ１側）に向かって弾性力を付与するようになっている。従って、第２作動ピンＰ２の先端部は、第２収容部１５の外周面開口部１５ａから同第２収容部１５内に没している。

そして、第２作動ピンＰ２は、ホイール本体１１（環状壁１３）が回転して支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを中心に旋回すると、遠心力が加わる。第２作動ピンＰ２は、その遠心力によって第２スプリングバネＳＰ２の弾性力に抗して径方向外側に突出する力が増大する。

やがて、ホイール本体１１（環状壁１３）が第１の回転数Ｎ１よりも高い回転数の予め定めた第２の回転数Ｎ２（＞Ｎ１）に達して、第２作動ピンＰ２に第２遠心力ｆ２が加わると、第２作動ピンＰ２の先端部は、第２収容部１５の外周面開口部１５ａから突出するようになっている。

ここで、第２作動ピンＰ２に第２遠心力ｆ２以上の遠心力が加えられておらず、図６（ａ）に示すように第２作動ピンＰ２の先端部が外周面開口部１５ａから第２収容部１５内に没している同第２作動ピンＰ２の位置を第３位置という。また、第２作動ピンＰ２に第２遠心力ｆ２が加えられて、図６（ｂ）に示すように第２作動ピンＰ２の先端部が突出している同第２作動ピンＰ２の位置を第４位置という。

つまり、本実施形態では、ホイール本体１１（環状壁１３）が第１の回転数Ｎ１未満で回転しているとき、第１作動ピンＰ１の先端部は、第１収容部１４の内周面開口部１４ａから突出するようになっている。即ち、第１作動ピンＰ１は、第１位置にある。このとき、第２作動ピンＰ２の先端部は、ホイール本体１１（環状壁１３）が第２の回転数Ｎ２よりも低い回転数の第１の回転数Ｎ１未満で回転しているため、第２収容部１５の外周面開口部１５ａから同第２収容部１５内に没している。即ち、第２作動ピンＰ２は、第３位置にある。

また、ホイール本体１１（環状壁１３）が第１の回転数Ｎ１で回転しているとき、第１作動ピンＰ１の先端部は、第１収容部１４の内周面開口部１４ａから同第１収容部１４内に没するようになっている。即ち、第１作動ピンＰ１は、第２位置にある。このとき、第２作動ピンＰ２の先端部は、ホイール本体１１（環状壁１３）が第２の回転数Ｎ２よりも低い回転数の第１の回転数Ｎ１で回転しているため、第２収容部１５の外周面開口部１５ａから同第２収容部１５内に没している。即ち、第２作動ピンＰ２は、第３位置にある。

さらに、ホイール本体１１（環状壁１３）が第１の回転数Ｎ１より高い回転数の第２の回転数Ｎ２以上で回転しているとき、第２作動ピンＰ２の先端部は、第２収容部１５の外周面開口部１５ａから突出するようになっている。即ち、第２作動ピンＰ２は、第４位置にある。このとき、第１作動ピンＰ１の先端部は、ホイール本体１１（環状壁１３）が第１の回転数Ｎ１よりも高い第２の回転数Ｎ２で回転しているため、第１収容部１４の内周面開口部１４ａから同第１収容部１４内に没している。即ち、第１作動ピンＰ１は、第２位置にある。

図３及び図４に示すように、ホイール本体１１の中心部に固着された支軸Ｓ１は、第１従動円筒体２１に貫挿されている。第１従動円筒体２１は、その内周面が支軸Ｓ１の外周面に対して周方向に回転可能に支持されている。第１従動円筒体２１は、その基端部がケースハウジング７内に配置され、先端部が同ケースハウジング７から突出している。

ケースハウジング７から突出した第１従動円筒体２１の先端部外周面には、第１ピニオンＧ１が固着されている。そして、第１ピニオンＧ１は第１従動円筒体２１とともに一体回転する。

一方、第１従動円筒体２１の基端面には、２つの第１係合片２１ａが下方に向かって延出形成されている。２つの第１係合片２１ａは、支軸Ｓ１の外周面と環状壁１３の内周面との間に形成された環状の空間を、第１従動円筒体２１の基端面から延出形成されている。２つの第１係合片２１ａは、支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを挟んで相対向するように延出形成されている。

従って、図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が、第２位置になく、その先端部が内周面開口部１４ａから突出しているとき、第１作動ピンＰ１の先端部は第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する。その結果、第１従動円筒体２１は、ホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、ホイール本体１１（環状壁１３）の正逆回転とともに正逆回転して、第１ピニオンＧ１を正逆回転させる。

また、図６（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が、第２位置にあるとき、第１作動ピンＰ１の先端部は第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａとの係合が外れる。その結果、第１従動円筒体２１は、ホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達されず回転停止して第１ピニオンＧ１を回転停止させる。

第１従動円筒体２１に固着された第１ピニオンＧ１は、サンシェード４の駆動力伝達機構と連結される。そして、第１ピニオンＧ１が正逆回転することによって、駆動力伝達機構を介して、サンシェード４は、開閉動作をする。

図３に示すように、第１従動円筒体２１は、第２従動円筒体２２に対して２重管のように貫挿されている。第２従動円筒体２２は、その内周面が第１従動円筒体２１の外周面に対して周方向に回転可能に支持されている。第２従動円筒体２２は、その基端部がケースハウジング７内に配置され、先端部が同ケースハウジング７から突出している。

ケースハウジング７から突出した第２従動円筒体２２の先端部は、第１従動円筒体２１に固着した第１ピニオンＧ１の近傍位置まで突出し、その先端部の外周面には、第２ピニオンＧ２が固着されている。そして、第２ピニオンＧ２は第２従動円筒体２２とともに一体回転する。

一方、図３及び図４に示すように、第２従動円筒体２２の基端部には、フランジ２２ａが形成されている。フランジ２２ａの外周部には、２つの第２係合片２２ｂが下方に向かって延出形成されている。２つの第２係合片２２ｂは、環状壁１３の外周面と外輪部１２の内周面との間に形成された環状の空間に介在するように、フランジ２２ａの外周部から延出形成されている。２つの第２係合片２２ｂは、支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを挟んで相対向するように延出形成されている。

そして、図６（ｂ）に示すように、第２作動ピンＰ２が、第４位置にあってその先端部が外周面開口部１５ａから突出しているとき、第２作動ピンＰ２の先端部は第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合する。その結果、第２従動円筒体２２は、ホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、ホイール本体１１（環状壁１３）の回転とともに回転して、第２ピニオンＧ２を回転させる。

また、図６（ａ）に示すように、第２作動ピンＰ２が、第３位置にあるとき、第２作動ピンＰ２の先端部は第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂとの係合が外れる。その結果、第２従動円筒体２２は、ホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達されず回転停止して第２ピニオンＧ２を回転停止させる。

第２従動円筒体２２に固着された第２ピニオンＧ２は、ルーフガラス３の駆動力伝達機構と連結される。そして、第２ピニオンＧ２が正逆回転することによって、駆動力伝達機構を介して、ルーフガラス３は、開閉動作をする。

ここで、第１ピニオンＧ１の外径Ｄ１と第２ピニオンＧ２の外径Ｄ２は予め設定されている。第１作動ピンＰ１と係合しホイール本体１１と一体回転しているときの第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と、第２作動ピンＰ２と係合しホイール本体１１と一体回転しているときの第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度となるように、両外径Ｄ１，Ｄ２が設定されている。

これによって、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度を同じにすることができる。
図２に示すように、減速・クラッチ部６のケースハウジング７内には、電子制御装置（ＥＣＵ）３０が設けられている。

ＥＣＵ３０は、モータＭの回転制御する制御回路であって、マイクロコンピュータより構成されている。ＥＣＵ３０は、運転席に設けたサンシェード開閉用の第１操作スイッチ３１とルーフガラス開閉用の第２操作スイッチ３２とからの操作信号を入力する。ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの開・閉操作信号又は停止操作信号を入力すると、サンシェード４を開閉動作又は開閉停止させるためにモータＭを回転制御する。また、ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの開・閉操作信号又は停止操作信号を入力すると、ルーフガラス３を開閉動作又は停止動作させるためにモータＭを回転制御する。

詳述すると、第１操作スイッチ３１からの開操作信号が出力されると、ＥＣＵ３０は、サンシェード４を開ける操作と判断して、モータＭを正回転で、しかも、ホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で正回転するように回転制御させる。反対に、第１操作スイッチ３１からの閉操作信号が出力されると、ＥＣＵ３０は、サンシェード４を閉める操作と判断して、モータＭを逆回転で、しかも、ホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で逆回転するように回転制御させる。

また、第１操作スイッチ３１からの停止操作信号が出力されると、ＥＣＵ３０は、サンシェード４の開閉動作を停止させる操作と判断して、モータＭを回転停止させる。
一方、第２操作スイッチ３２からの開操作信号が出力されると、ＥＣＵ３０は、ルーフガラス３を開ける操作と判断して、モータＭを正回転で、しかも、ホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で正回転するように回転制御させる。反対に、第２操作スイッチ３２からの閉操作信号が出力されると、ＥＣＵ３０は、ルーフガラス３を閉める操作と判断して、モータＭを逆回転で、しかも、ホイール本体１１が第２の回転数より大きい回転数で逆回転するように回転制御する。

また、第２操作スイッチ３２からの停止操作信号が出力されると、ＥＣＵ３０は、ルーフガラス３の開閉動作を停止させる操作と判断して、モータＭを回転停止させる。
なお、本実施形態では、第１操作スイッチ３１と第２操作スイッチ３２は、同時に、開・閉操作のためのスイッチ動作ができないようにメカニカル的なインターロックスイッチ構造にて構成されている。つまり、第１操作スイッチ３１が開・閉操作のためのスイッチ動作をしているときには、第２操作スイッチ３２は開・閉操作のためのスイッチ動作ができないようになっている。反対に、第２操作スイッチ３２が開・閉操作のためのスイッチ動作をしているときには、第１操作スイッチ３１は開・閉操作のためのスイッチ動作ができないようになっている。

なお、第１及び第２操作スイッチ３１，３２をメカニカル的なインターロックスイッチ構造にしないで、ＥＣＵ３０でプログラム制御してもよい。つまり、ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１から開又は閉操作信号を入力しているときに、第２操作スイッチ３２から開又は閉操作信号が出力されたときには、第２操作スイッチ３２からの開又は閉操作信号を無効にする。同様に、ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２から開又は閉操作信号を入力しているときに、第１操作スイッチ３１から開又は閉操作信号が出力されたときには、第１操作スイッチ３１からの開又は閉操作信号を無効にする。

次に、上記のように構成した第１実施形態の作用について説明する。
今、ルーフガラス３及びサンシェード４がルーフ開口部２ａに対して閉じた状態にあってモータＭが停止しているとき、図３及び図５（ａ）に示すように、ホイール本体１１の環状壁１３に設けた第１作動ピンＰ１は第１位置にあり、第２作動ピンＰ２は第３位置にある。この時点では、第１作動ピンＰ１は、第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する位置にあり、第２作動ピンＰ２は、第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合しない位置にある。

（サンシェード４の開動作）
そして、サンシェード４を開状態にすべく第１操作スイッチ３１を開操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの開操作信号に応答して、ホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で正回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での正回転では、図５（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する位置にあることから、第１従動円筒体２１はホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第１ピニオンＧ１を正回転させる。

第１ピニオンＧ１の正回転によって、サンシェード４は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を希望の位置で停止させる。

これによって、外光を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の開動作）
この状態から、ルーフガラス３を開状態にすべく第２操作スイッチ３２を開操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの開操作信号に応答して、ホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で正回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での正回転では、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が遠心力にて第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａとの係合が外れ、第２作動ピンＰ２が遠心力にて第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合する。

これによって、第２従動円筒体２２はホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第２ピニオンＧ２を正回転させる。第２ピニオンＧ２の正回転によって、ルーフガラス３は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を希望の位置で停止させる。

これによって、外光と外気を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の閉動作）
続いて、上記状態からルーフガラス３を閉状態にすべく第２操作スイッチ３２を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの閉操作信号に応答して、ホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で逆回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での逆回転では、第１作動ピンＰ１が遠心力にて第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａとの係合が外れ、第２作動ピンＰ２が遠心力にて第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合する。

これによって、第２従動円筒体２２はホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第２ピニオンＧ２を逆回転させる。第２ピニオンＧ２の逆回転によって、ルーフガラス３は閉方向に移動する。そして、全閉位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を全閉位置で停止させる。

これによって、外気が遮断されて外光のみが車内に導入される状態になる。
（サンシェード４の閉動作）
続いて、上記状態からサンシェード４を閉状態にすべく第１操作スイッチ３１を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの閉操作信号に応答して、ホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で逆回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での逆回転では、第１作動ピンＰ１が第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する位置にあることから、第１従動円筒体２１はホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第１ピニオンＧ１を逆回転させる。

第１ピニオンＧ１の逆回転によって、サンシェード４は閉方向に移動する。そして、全閉位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を全閉位置で停止させる。

これによって、車内への外光及び外気の導入を遮断することができる。
次に、上記第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）第１実施形態によれば、モータＭの回転数を制御するだけで、第１ピニオンＧ１にモータＭの回転力を伝達しサンシェード４を開閉動作させたり、第２ピニオンＧ２にモータＭの回転力を伝達してルーフガラス３を開閉動作させたりした。従って、サンシェード４とルーフガラス３を１つのモータＭにて個別に開閉できるようにした。その結果、小型・軽量で安価な車両用サンルーフ装置を実現することができる。

（２）第１実施形態では、ホイール本体１１に設けた環状壁１３に、同環状壁１３の内周面側に出没する第１作動ピンＰ１と、同環状壁１３の外周面側に出没する第２作動ピンＰ２の２種類をまとめて設けた。一方、第１従動円筒体２１と第２従動円筒体２２を２重管のようにしてホイール本体１１の支軸Ｓ１に対して同軸上に回転可能に支持されるようにした。そして、支軸Ｓ１の中心軸線Ｏを回転中心に回転する第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａを環状壁１３の内側に配置し、第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂを環状壁１３の外側に配置した。

従って、クラッチ構造がコンパクトとなり、車両用サンルーフ装置の小型・軽量化に寄与することができる。
（３）第１実施形態では、第１スプリングバネＳＰ１と第２スプリングバネＳＰ２の弾性力をそれぞれ調整するだけで、第１及び第２作動ピンＰ１，Ｐ２は、第１及び第２係合片２１ａ，２２ｂとの係合・非係合がそれぞれ簡単に調整できる。

（４）第１実施形態では、第１従動円筒体２１がホイール本体１１とともに回転している回転数と第２従動円筒体２２がホイール本体１１とともに回転している回転数とは異なる。そこで、第１ピニオンＧ１の外径Ｄ１と第２ピニオンＧ２の外径Ｄ２を、第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度となるように、それぞれ設定した。

これによって、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度を同じにすることができる。
（第２実施形態）
次に、車両用サンルーフ装置に具体化した開閉体の開閉装置の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で説明したモータＭに設けた減速・クラッチ部６のクラッチ機構とその構成を異にする。従って、本実施形態では、説明の便宜上、クラッチ機構について詳細に説明し、第１実施形態と共通するその他の部分については詳細な説明を省略する。

図７は、モータＭ（図２参照）に設けた減速・クラッチ部６のクラッチ機構の要部分解斜視図であって、駆動軸Ｓ２は、第１実施形態の支軸Ｓ１に相当する回転軸である。従って、駆動軸Ｓ２は、第１実施形態と同様に、ウォーム軸８と噛合するウォームホイール４０と固着されている。

なお、本実施形態のウォームホイール４０は、第１実施形態と相異して、ホイール本体４１が円盤状をなし、その外周面にウォーム軸８と噛合するギヤ歯が形成されている。従って、本実施形態のホイール本体４１には、第１実施形態のような環状壁１３が形成されていない。

図７〜図９に示すように、駆動軸Ｓ２には、一体回転する回転駆動体４２が固着される。回転駆動体４２は、四角平板状に形成され、その中心を駆動軸Ｓ２が貫通固着されている。四角平板状の回転駆動体４２は、４つ外側面のうち対向する一方の２つ外側面が、逆二等辺三角形状の溝を凹設させて第１ガイド面ＧＦ１をそれぞれ形成している。一方、４つ外側面のうち対向する残る２つ外側面は、互いに平行に形成されて第２ガイド面ＧＦ２をそれぞれ形成している。

回転駆動体４２の軸線方向両側には、下側ピン支持体４５と上側ピン支持体５０が配置されている。詳述すると、回転駆動体４２を基準として、ウォームホイール４０側に下側ピン支持体４５が配置され、反ウォームホイール４０側に上側ピン支持体５０が配置されている。そして、それら下側及び上側ピン支持体４５，５０は、その中心部を駆動軸Ｓ２が貫通し、同駆動軸Ｓ２に対して回転可能に支持されている。

図７及び図１１（ａ）に示すように、下側ピン支持体４５は、円盤状をなし、その回転駆動体４２側の外側面には、上側ピン支持体５０とで同回転駆動体４２を回転可能に収容するための下側収容凹部４６が凹設されている。下側ピン支持体４５の軸方向外側面には、２つの下側第１ガイド貫通穴４７と２つの下側第２ガイド貫通穴４８が軸方向に貫通形成されている。下側第１及び下側第２ガイド貫通穴４７，４８は、軸方向から見ると径方向にのびた形状をなした貫通穴である。

図７に示すように、下側第１ガイド貫通穴４７と下側第２ガイド貫通穴４８は、周方向に等角度の間隔で交互に形成されている。従って、２つの下側第１ガイド貫通穴４７と２つ下側第２ガイド貫通穴４８は、周方向に９０度の間隔で交互に形成されている。そして、下側第１及び下側第２ガイド貫通穴４７，４８は、軸方向から見ると中心軸線Ｏを中心として放射状に形成されている。

図７及び図１１（ｂ）に示すように、上側ピン支持体５０は、円盤状をなし、その回転駆動体４２側の外側面は、下側ピン支持体４５に形成した下側収容凹部４６とで同回転駆動体４２を回転可能に収容するための上側収容凹部５１が凹設されている。

つまり、図１０に示すように、下側ピン支持体４５の下側収容凹部４６と上側ピン支持体５０の上側収容凹部５１とが相対向するように、下側ピン支持体４５と上側ピン支持体５０とを重ね合わせたとき、上側収容凹部５１と下側収容凹部４６とで円筒形の空間が形成される。そして、その空間内に、回転駆動体４２が回転可能に収容されるようになっている。

図７に示すように、上側ピン支持体５０の軸方向外側面には、２つの上側第１ガイド貫通穴５２と２つの上側第２ガイド貫通穴５３が軸方向に貫通形成されている。上側第１及び上側第２ガイド貫通穴５２，５３は、軸方向から見ると径方向にのびた形状をなした貫通穴である。

上側第１ガイド貫通穴５２と上側第２ガイド貫通穴５３は、周方向に等角度の間隔で交互に形成されている。従って、２つの上側第１ガイド貫通穴５２と２つの上側第２ガイド貫通穴５３は、周方向に９０度の間隔で交互に形成されている。そして、上側第１及び上側第２ガイド貫通穴５２，５３は、軸方向から見ると中心軸線Ｏを中心として放射状に形成されている。

つまり、図８及び図９に示すように、下側ピン支持体４５と上側ピン支持体５０とを重ね合わせたとき、下側第１ガイド貫通穴４７と上側第１ガイド貫通穴５２が軸方向においてそれぞれ相対向するとともに、下側第２ガイド貫通穴４８と上側第２ガイド貫通穴５３が軸方向においてそれぞれ相対向する。

図８に示すように、軸方向において下側第１ガイド貫通穴４７と上側第１ガイド貫通穴５２の間には、それぞれ第１作動ピンＰ１が回転駆動体４２の第１ガイド面ＧＦ１を通過するように貫挿されている。詳述すると、第１作動ピンＰ１は、上端部を径方向外側にＬ字状に屈曲させて第１屈曲部Ｐ１ａを形成している。第１屈曲部Ｐ１ａは、上側第１ガイド貫通穴５２内を径方向に移動可能に配置されている。第１作動ピンＰ１は、第１屈曲部Ｐ１ａの基端部から下方に延び、回転駆動体４２の第１ガイド面ＧＦ１を通過して下側第１ガイド貫通穴４７を貫通している。そして、第１作動ピンＰ１の下端部は、下側ピン支持体４５の軸方向下側外側面から下方に突出するようになっている。従って、第１屈曲部Ｐ１ａが上側第１ガイド貫通穴５２内を径方向に移動すると、下側第１ガイド貫通穴４７を貫通する第１作動ピンＰ１も同下側第１ガイド貫通穴４７内を径方向に移動する。

上側第１ガイド貫通穴５２内に配置された第１作動ピンＰ１の第１屈曲部Ｐ１ａは、その第１屈曲部Ｐ１ａの先端面と上側第１ガイド貫通穴５２の径方向外側の内壁面との間に第１スプリングバネＳＰ１が配置されている。第１スプリングバネＳＰ１は、第１屈曲部Ｐ１ａ（第１作動ピンＰ１）に対して、常に径方向内側（駆動軸Ｓ２側）に向かって弾性力を付与するようになっている。従って、第１作動ピンＰ１は、常に、回転駆動体４２の逆二等辺三角形状の第１ガイド面ＧＦ１を摺接可能に弾圧している。

そして、回転駆動体４２が回転すると、逆二等辺三角形状の第１ガイド面ＧＦ１を摺接可能に弾圧している第１作動ピンＰ１は中心軸線Ｏを中心として旋回する。この旋回によって、第１作動ピンＰ１に遠心力が加わる。第１作動ピンＰ１は、その遠心力によって第１スプリングバネＳＰ１の弾性力に抗して径方向外側に移動する力が増大する。そして、遠心力が増大するにつれて、第１作動ピンＰ１は、第１ガイド面ＧＦ１の中央位置、即ち最も中心軸線Ｏに近い位置から離間した位置に第１ガイド面ＧＦ１に沿って移動するようになっている。すなわち、遠心力が増大するにつれて、第１作動ピンＰ１は、第１ガイド面ＧＦ１の最も中心軸線Ｏに近い位置から径方向外側に移動するようになっている。

図９に示すように、軸方向において下側第２ガイド貫通穴４８と上側第２ガイド貫通穴５３の間には、それぞれ第２作動ピンＰ２が回転駆動体４２の第２ガイド面ＧＦ２を通過するように貫挿されている。詳述すると、第２作動ピンＰ２は、下端部を径方向外側にＬ字状に屈曲させて第２屈曲部Ｐ２ａを形成している。第２屈曲部Ｐ２ａは、下側第２ガイド貫通穴４８内を径方向に移動可能に配置されている。第２作動ピンＰ２は、第２屈曲部Ｐ２ａの基端部から上方に延び、回転駆動体４２の第２ガイド面ＧＦ２を通過して上側第２ガイド貫通穴５３を貫通している。そして、第２作動ピンＰ２の上端部は、上側ピン支持体５０の軸方向上側外側面から上方に突出するようになっている。

従って、第２屈曲部Ｐ２ａが下側第２ガイド貫通穴４８内を径方向に移動すると、上側第２ガイド貫通穴５３を貫通する第２作動ピンＰ２も同上側第２ガイド貫通穴５３内を径方向に移動する。

下側第２ガイド貫通穴４８内に配置された第２作動ピンＰ２の第２屈曲部Ｐ２ａは、その第２屈曲部Ｐ２ａの先端面と下側第２ガイド貫通穴４８の径方向外側の内壁面との間に第２スプリングバネＳＰ２が配置されている。第２スプリングバネＳＰ２は、第２屈曲部Ｐ２ａ（第２作動ピンＰ２）に対して、常に径方向内側（駆動軸Ｓ２側）に向かって弾性力を付与するようになっている。従って、第２作動ピンＰ２は、常に、回転駆動体４２の第２ガイド面ＧＦ２を摺接可能に弾圧している。

そして、回転駆動体４２が回転すると、第２ガイド面ＧＦ２を摺接可能に弾圧している第２作動ピンＰ２は中心軸線Ｏを中心として旋回する。この旋回によって、第２作動ピンＰ２に遠心力が加わる。第２作動ピンＰ２は、その遠心力によって第２スプリングバネＳＰ２の弾性力に抗して径方向外側に移動する力が増大する。そして、遠心力が増大するにつれて、第２作動ピンＰ２は、第２ガイド面ＧＦ２の中央位置、即ち最も中心軸線Ｏに近い位置から離間した位置に第２ガイド面ＧＦ２に沿って移動するようになっている。すなわち、遠心力が増大するにつれて、第２作動ピンＰ２は、第２ガイド面ＧＦ２の最も中心軸線Ｏに近い位置から径方向外側に移動するようになっている。

図７〜図９、図１２に示すように、下側ピン支持体４５の下側には第１ピニオンＧ１が配置されている。第１ピニオンＧ１は、有底円筒状をなし、その外輪部の外周面にギヤ歯が形成されている。第１ピニオンＧ１の内底部の中心部には、円柱体５５が形成され、その円柱体５５の中心部に第１貫通穴５６が軸方向に貫通形成されている。第１ピニオンＧ１は、その第１貫通穴５６に駆動軸Ｓ２が貫通され、同駆動軸Ｓ２に対して回転可能に支持されている。

そして、図８に示すように、第１ピニオンＧ１において、外輪部の内周面と円柱体５５の外周面とで形成される環状の空間に、下側ピン支持体４５から突出した第１作動ピンＰ１の下端部が配置される。環状の空間に突出した第１作動ピンＰ１は、第１スプリングバネＳＰ１にて、常に円柱体５５の外周面に接する方向に弾性力が付与されている。

図１２に示すように、円柱体５５の外周面には、軸方向に沿って２つの第１係合溝５７が相対向するように形成されている。第１係合溝５７は、下側ピン支持体４５の軸方向下側外側面から突出した第１作動ピンＰ１の下端部が径方向から嵌合するようになっている。

詳述すると、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１の下端部は、第１ガイド面ＧＦ１の中央位置、即ち最も中心軸線Ｏに近い位置にあるとき、第１係合溝５７に嵌合するようになっている。そして、第１作動ピンＰ１の下端部は、回転駆動体４２が第１の回転数Ｎ１で回転し第１作動ピンＰ１に第１遠心力ｆ１が加わると、第１ガイド面ＧＦ１の最も中心軸線Ｏに近い位置から離間して第１係合溝５７との嵌合が外れる方向に移動するようになっている。

図７〜図９、図１３に示すように、上側ピン支持体５０の上側には第２ピニオンＧ２が配置されている。第２ピニオンＧ２は、有蓋円筒状をなし、その外輪部の外周面にギヤ歯が形成されている。第２ピニオンＧ２の蓋部の中心部には、軸方向に第２貫通穴６１が貫通形成されている。そして、第２ピニオンＧ２は、その第２貫通穴６１に駆動軸Ｓ２が貫通され、同駆動軸Ｓ２に対して回転可能に支持されている。

そして、図９に示すように、第２ピニオンＧ２において、外輪部の内側に形成される空間に、上側ピン支持体５０から突出した第２作動ピンＰ２の上端部が配置される。外輪部の内側の空間に突出した第２作動ピンＰ２は、第２スプリングバネＳＰ２にて、常に第２ガイド面ＧＦ２に接する方向に弾性力が付与されている。

図１３に示すように、第２ピニオンＧ２において、その外輪部の内周面には、軸方向に沿って２つの第２係合溝６２が相対向するように形成されている。第２係合溝６２は、上側ピン支持体５０の軸方向上側外側面から突出した第２作動ピンＰ２の上端部が径方向から嵌合するようになっている。

詳述すると、図１５（ａ）に示すように、第２作動ピンＰ２の上端部は、第２ガイド面ＧＦ２の中央位置、即ち最も中心軸線Ｏに近い位置にあるとき、第２係合溝６２に嵌合しないようになっている。そして、図１５（ｂ）に示すように、第２作動ピンＰ２の上端部は、第２ガイド面ＧＦ２の最も中心軸線Ｏから離間する位置にあるとき、第２係合溝６２に嵌合するようになっている。

ここで、本実施形態では、回転駆動体４２（駆動軸Ｓ２）が第１の回転数Ｎ１未満で回転しているとき、第１作動ピンＰ１は、第１スプリングバネＳＰ１の弾性力にて逆二等辺三角形状の第１ガイド面ＧＦ１の中央位置に位置する。即ち、第１作動ピンＰ１は、第１ピニオンＧ１の円柱体５５に形成した第１係合溝５７に嵌合するようになっている。

このとき、第２作動ピンＰ２は、回転駆動体４２が第１の回転数Ｎ１未満で回転しているため、第２作動ピンＰ２は、第２スプリングバネＳＰ２の弾性力にて第２ガイド面ＧＦ２の中央位置に位置している。この時、第２ガイド面ＧＦ２の中央位置は、中心軸線Ｏまでの距離が第１ガイド面ＧＦ１の中央位置より長い。しかも、第２作動ピンＰ２の下端部（第２屈曲部Ｐ２ａ）は、下側ピン支持体４５から下方に突出してないことから、第１ピニオンＧ１の円柱体５５に形成した第１係合溝５７に嵌合することはない。

その結果、回転駆動体４２が第１の回転数Ｎ１未満で回転しているとき、第１ピニオンＧ１は、第１作動ピンＰ１が第１ピニオンＧ１の第１係合溝５７と嵌合し、同第１作動ピンＰ１を介して回転駆動体４２の回転力が伝達される。

また、回転駆動体４２（駆動軸Ｓ２）が第１の回転数Ｎ１で回転しているとき、第１作動ピンＰ１は、回転駆動体４２とともに連れ回って第１遠心力ｆ１が加わる。これによって、第１作動ピンＰ１は、第１ガイド面ＧＦ１の中央位置であって最も中心軸線Ｏに近い位置から径方向外側に離間する位置に移動し第１係合溝５７との嵌合が外れる。

このとき、第２作動ピンＰ２は、回転駆動体４２が第１の回転数Ｎ１で回転しているため、第１作動ピンＰ１と同様に、回転駆動体４２とともに連れ回して第１遠心力ｆ１が加わる。しかし、第２作動ピンＰ２は、回転駆動体４２が第２の回転数Ｎ２よりも低い回転数の第１の回転数Ｎ１で回転している。そのため、第２作動ピンＰ２は、第２ガイド面ＧＦ２の最も中心軸線Ｏに近い位置から離間した位置に移動するけれど、第２ピニオンＧ２に形成した第２係合溝６２に嵌合する最も離間する位置まで移動していない。

さらに、回転駆動体４２が第１の回転数Ｎ１より高い回転数の第２の回転数Ｎ２以上で回転するとき、第２作動ピンＰ２は、回転駆動体４２とともに連れ回って第２遠心力ｆ２が加わる。これによって、第２作動ピンＰ２は、第２ガイド面ＧＦ２の最も中心軸線Ｏに近い位置から径方向外側に最も離間した位置に移動すれる。その結果、第２作動ピンＰ２の上端部は、第２ピニオンＧ２の第２係合溝６２と嵌合する。

このとき、第１作動ピンＰ１は、回転駆動体４２が第２の回転数Ｎ２で回転しているため、第２作動ピンＰ２と同様に、第２遠心力ｆ２が加わる。しかし、第１作動ピンＰ１の上端部（第１屈強部Ｐ１ａ）は、上側ピン支持体５０から上方に突出していないことから、第２ピニオンＧ２に形成した第２係合溝６２に嵌合することはない。

従って、第１作動ピンＰ１は、第２作動ピンＰ２と同様に、第１ガイド面ＧＦ１の中央位置の最も中心軸線Ｏに近い位置から離間した位置に移動するけれど、第２ピニオンＧ２に形成した第２係合溝６２に嵌合することはない。

その結果、回転駆動体４２が第２の回転数Ｎ２以上で回転しているとき、第２ピニオンＧ２は、第２作動ピンＰ２が第２ピニオンＧ２の第２係合溝６２と嵌合し、同第２作動ピンＰ２を介して回転駆動体４２の回転力が伝達される。

なお、第１ピニオンＧ１の外径Ｄ１と第２ピニオンＧ２の外径Ｄ２は、第１実施形態と同様に設定されている。従って、第１作動ピンＰ１と係合しウォームホイール４０と一体回転しているときの第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と、第２作動ピンＰ２と係合しウォームホイール４０と一体回転しているときの第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度となる。

次に、第２実施形態の作用について説明する。
（サンシェード４の開動作）
サンシェード４を開状態にすべく第１操作スイッチ３１を開操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの開操作信号に応答して、ウォームホイール４０を第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で正回転させる。このウォームホイール４０が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での正回転では、図１４（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が、第１ピニオンＧ１の第１係合溝５７に嵌合する。

従って、第１ピニオンＧ１は、回転駆動体４２（駆動軸Ｓ２）の回転力が伝達され、正回転する。第１ピニオンＧ１の正回転によって、サンシェード４は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を希望の位置で停止させる。

これによって、外光を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の開動作）
この状態から、ルーフガラス３を開状態にすべく第２操作スイッチ３２を開操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの開操作信号に応答して、ウォームホイール４０を第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で正回転させる。このホイール本体４１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での正回転では、図１５（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が遠心力にて第１係合溝５７との係合が外れ、第２作動ピンＰ２が遠心力にて第２ピニオンＧ２の第２係合溝６２と係合する。

これによって、第２ピニオンＧ２は、回転駆動体４２（駆動軸Ｓ２）の回転力が伝達され、正回転する。第２ピニオンＧ２の正回転によって、ルーフガラス３は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を希望の位置で停止させる。

これによって、外光と外気を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の閉動作）
続いて、上記状態からルーフガラス３を閉状態にすべく第２操作スイッチ３２を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの閉操作信号に応答して、ウォームホイール４０を第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で逆回転させる。このウォームホイール４０が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での逆回転では、第２作動ピンＰ２が第２ピニオンＧ２の第２係合溝６２と係合する。

これによって、第２ピニオンＧ２は、回転駆動体４２（駆動軸Ｓ２）の回転力が伝達され、逆回転する。第２ピニオンＧ２の逆回転によって、ルーフガラス３は閉方向に移動する。そして、全閉位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を全閉位置で停止させる。

これによって、外気が遮断されて外光のみが車内に導入される状態になる。
（サンシェード４の閉動作）
続いて、上記状態からサンシェード４を閉状態にすべく第１操作スイッチ３１を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの閉操作信号に応答して、ウォームホイール４０を第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で逆回転させる。このウォームホイール４０が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での逆回転では、第１作動ピンＰ１が第１ピニオンＧ１の第１係合溝５７に係合する。

これによって、第１ピニオンＧ１は、回転駆動体４２（駆動軸Ｓ２）の回転力が伝達され、逆回転する。第１ピニオンＧ１の逆回転によって、サンシェード４は閉方向に移動する。そして、全閉位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を全閉位置で停止させる。

これによって、車内への外光及び外気の導入を遮断することができる。
次に、上記第２実施形態の効果を以下に記載する。
（１）第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、モータＭの回転数を制御するだけで、サンシェード４とルーフガラス３を１つのモータＭにて個別に開閉できるようにした。従って、第１実施形態と同様に、小型・軽量で安価な車両用サンルーフ装置を実現することができる。

（２）第２実施形態では、ウォームホイール４０に固着した回転駆動体４２の外側面に第１ガイド面ＧＦ１と第２ガイド面ＧＦ２を形成した。そして、下側及び上側ピン支持体４５，５０にて径方向に移動可能に支持された第１作動ピンＰ１を、第１ガイド面ＧＦ１に対して摺動可能に中心軸線Ｏに向かって弾圧する。さらに、下側及び上側ピン支持体４５，５０にて径方向に移動可能に支持された第２作動ピンＰ２を、第２ガイド面ＧＦ２に対して摺動可能に中心軸線Ｏに向かって弾圧した。

そして、回転駆動体４２の回転数に相対して、第１及び第２作動ピンＰ１，Ｐ２の径方向に移動する移動量を制御させるようにして、第１ピニオンＧ１又は第２ピニオンＧ２を正逆回転させるようにした。

従って、クラッチ構造がコンパクトとなり、車両用サンルーフ装置の小型・軽量化に寄与することができる。
（３）第２実施形態では、第１スプリングバネＳＰ１と第２スプリングバネＳＰ２の弾性力をそれぞれ調整するだけで、第１及び第２作動ピンＰ１，Ｐ２は、第１及び第２係合溝５７，６２との係合・非係合がそれぞれ簡単に調整できる。

（４）第２実施形態では、第１実施形態と同様に、第１ピニオンＧ１の外径Ｄ１と第２ピニオンＧ２の外径Ｄ２を、第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度となるようにそれぞれ設定した。

従って、第１実施形態と同様に、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度を同じにすることができる。
（第３実施形態）
次に、車両用サンルーフ装置に具体化した開閉体の開閉装置の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１及び第２実施形態で説明したモータＭに設けた減速・クラッチ部６のクラッチ機構の構成を異にする。従って、本実施形態では、説明の便宜上、クラッチ機構について詳細に説明し、第１及び第２実施形態と共通するその他の部分については詳細な説明を省略する。

図１６に示すように、減速・クラッチ部６のケースハウジング７の収容室７ａにウォームホイール７０が収容され、そのウォームホイール７０はモータＭの出力軸Ｓと駆動連結されたウォーム軸８と噛合している。

図１７に示すように、ウォームホイール７０は、ホイール本体７１が有底円筒状をなし、その外輪部７２の外周面にウォーム軸８と噛合するギヤ歯が形成されている。ホイール本体７１は、支軸Ｓ１ａに対して回転可能に支持されている。支軸Ｓ１ａは、基端部がケースハウジング７に形成したウォームホイール７０を収容する収容室７ａを閉塞するエンドカバー７４に固定されている。従って、ウォームホイール７０（ホイール本体７１）は、ウォーム軸８の正逆回転によって、支軸Ｓ１ａを回転中心としてケースハウジング７の収容室７ａ内で正逆回転する。

図１６及び図１７に示すように、第１従動軸７５は、ホイール本体７１を回転可能に支持する支軸Ｓ１ａと同一中心軸線Ｏ上に配置されている。その第１従動軸７５は、円筒状の第２従動軸７８に回転可能に貫挿されている。そして、円筒状の第２従動軸７８は、ケースハウジング７に回転可能に支持されている。従って、第１従動軸７５は、円筒状の第２従動軸７８を介して、ケースハウジング７に対して回転可能に支持されている。

第１従動軸７５は、基端部がケースハウジング７の収容室７ａに配置され、先端部が同ケースハウジング７から突出している。第１従動軸７５は、その基端面が支軸Ｓ１ａの先端面と相対向する。

図１６に示すように、第１従動軸７５は、その基端部の外周面に２つの第１係合片７６が径方向外側に向かって延出形成されている。詳述すると、２つの第１係合片７６は、基端部の外周面を凹設することによって形成されている。２つの第１係合片７６は、第１従動軸７５の中心軸線（支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏ）を挟んで相対向するように延出形成されている。

２つの第１係合片７６は、軸方向から見て扇形状に形成され、その周方向の２つの平面がなす角度を９０°となるように形成され、その２つの平面は周方向に対して直交、即ち、第１従動軸７５の中心軸線Ｏから径方向に延びる直線と面一になっている。そして、本実施形態では、この２つの平面を係合面７７としている。

図１７に示すように、ケースハウジング７から突出した第１従動軸７５の先端部外周面には、第１ピニオンＧ１が固着されている。そして、第１ピニオンＧ１は第１従動軸７５とともに一体回転する。

第１従動軸７５に固着された第１ピニオンＧ１は、サンシェード４の駆動力伝達機構と連結される。そして、第１ピニオンＧ１が正逆回転することによって、駆動力伝達機構を介して、サンシェード４は、開閉動作をする。

図１７に示すように、円筒状の第２従動軸７８は、その基端部がケースハウジング７内に配置され、先端部が同ケースハウジング７から突出している。円筒状の第２従動軸７８の基端部には、フランジ７８ａが形成されている。

図１６に示すように、フランジ７８ａの外周部には、２つの第２係合片７９が、外輪部７２の内周面に隣接し内底面８０に向かってフランジ７８ａの外周部から延出形成されている。２つの第２係合片７９は、円筒状の第２従動軸７８の中心軸線（支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏ）を挟んで相対向するように延出形成されている。

一方、図１７に示すように、ケースハウジング７から突出した円筒状の第２従動軸７８の先端部は、第１従動軸７５に固着した第１ピニオンＧ１の近傍位置まで突出し、その先端部の外周面には、第２ピニオンＧ２が固着されている。そして、第２ピニオンＧ２は第２従動軸７８とともに一体回転する。

第２従動軸７８に固着された第２ピニオンＧ２は、ルーフガラス３の駆動力伝達機構と連結される。そして、第２ピニオンＧ２が正逆回転することによって、駆動力伝達機構を介して、ルーフガラス３は、開閉動作をする。

図１６に示すように、ホイール本体７１の外輪部７２に囲まれた内底面８０には、周方向に同一形状の４つの第１ガイド部材８１が、等角度の間隔に形成されている。第１ガイド部材８１は、軸方向から見ると中心角が９０°の扇形状をなし、互いに直角となす周方向の２つの平面を第１ガイド面８１ａとしている。そして、周方向に隣り合う第１ガイド部材８１であってそれらの互いに対向する第１ガイド面８１ａ同士は平行となっている。

また、内底面８０には、４つの同一形状の第２ガイド部材８２が対応する第１ガイド部材８１の径方向内側に形成されている。第２ガイド部材８２は、軸方向から見ると９０°に屈曲したＬ字状をなし、互いに直角となす周方向外側の２つの平面を第２ガイド面８２ａとしている。この第２ガイド部材８２の両第２ガイド面８２ａは、径方向外側に形成された第１ガイド部材８１の対応する側の第１ガイド面８１ａと平行となっている。

そして、周方向に隣り合う第２ガイド部材８２であってそれらの互いに対向する第２ガイド面８２ａ同士は平行となっている。ここで、平行する第２ガイド面８２ａ同士の間隔は、平行する第１ガイド面８１ａ同士の間隔よりも短くなる。

なお、第２ガイド部材８２の両第２ガイド面８２ａと直角に屈曲して連続する径方向外側の平面をストッパ面８２ｂという。
図１６に示すように、内底面８０に対して、２つの第１作動ピン８５と２つの第２作動ピン９０が配置されている。詳述すると、それぞれ隣り合う第１ガイド部材８１（第２ガイド部材８２）の相対向する第１ガイド面８１ａ間（第２ガイド面８２ａ間）に、第１作動ピン８５と第２作動ピン９０が周方向に等角度の間隔で交互に配置されている。従って、２つの第１作動ピン８５と２つ第２作動ピン９０は、周方向に９０度の間隔で交互に配置されている。

第１作動ピン８５は、その第１作動ピン本体が径方向に長い直方体であって、その周方向両側面の径方向外側寄りには一対の第１摺動片８６が延出形成されている。そして、第１作動ピン８５は、第１摺動片８６よりも径方向内側に位置する周方向両側面が隣り合う第２ガイド部材８２の相対向する第２ガイド面８２ａを径方向に摺動するとともに、一対の第１摺動片８６が隣り合う第１ガイド部材８１の相対向する第１ガイド面８１ａを径方向に摺動し、内底面８０に対して径方向に移動可能に配置される。

このとき、第１作動ピン８５は、その周方向（辺が短い幅方向）を２分する中心線と支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏから径方向に延びる直線と一致するように、内底面８０に対して径方向に移動する。そして、第１作動ピン８５の径方向内側への移動は、第２ガイド部材８２のストッパ面８２ｂが第１摺動片８６に係合する位置まで移動する。

また、第１作動ピン８５は、隣り合う第１ガイド部材８１の相対向する第１ガイド面８１ａ、及び、隣り合う第２ガイド部材８２の相対向する第２ガイド面８２ａにて周方向の移動が規制される。従って、第１作動ピン８５は、ウォームホイール７０（ホイール本体７１）とともに回転、即ち、支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏを旋回中心として旋回する。

第１作動ピン８５において、その径方向内側面の中央位置には、第１係合突起８７が突出形成されている。第１係合突起８７は、第１作動ピン８５が径方向内側に移動したとき、第１従動軸７５に形成した第１係合片７６と係合するようになっている。

第１作動ピン８５には、軸方向から見て径方向に細長い長方形状の第１バネ収納室８８が軸方向に貫通形成されている。詳述すると、径方向に細長い第１バネ収納室８８は、その周方向中間位置を通る中心軸線Ｏからの直線が、第１作動ピン８５の周方向中間位置を通る中心軸線Ｏからの直線と一致するように、第１作動ピン８５に対して形成されている。

第１バネ収納室８８内には、内底面８０から突出形成された第１支持突起８９が貫挿されている。第１支持突起８９は、第２ガイド部材８２のストッパ面８２ｂが第１摺動片８６に係合する位置に第１作動ピン８５がある時、同第１支持突起８９が第１バネ収納室８８の径方向外側の内側面に当接する位置に配置されるように、内底面８０から突出形成されている。

第１バネ収納室８８内において、第１支持突起８９と第１バネ収納室８８の径方向内側の内側面との間に第１スプリングバネＳＰ１が配置されている。第１スプリングバネＳＰ１は、第１作動ピン８５に対して、常に径方向内側（支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏ側）に向かって弾性力を付与するようになっている。

そして、第１作動ピン８５は、ホイール本体７１が回転して支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏを中心に旋回すると、遠心力が加わる。第１作動ピン８５は、その遠心力によって第１スプリングバネＳＰ１の弾性力に抗して径方向外側に移動する力が増大する。やがて、ホイール本体７１が予め定めた第１の回転数Ｎ１に達して、第１作動ピン８５に第１遠心力ｆ１が加わると、第１作動ピン８５は、さらに径方向外側に移動するようになっている。このとき、第１作動ピン８５は、第１スプリングバネＳＰ１がそれ以上縮むことができない位置まで径方向外側まで移動可能となる。

ここで、第１作動ピン８５に遠心力が加えられておらず、図１６及び図１８（ａ）（ｂ）に示すように第１作動ピン８５がストッパ面８２ｂと係合し、同第１作動ピン８５の第１係合突起８７が第１従動軸７５の第１係合片７６と係合する位置を第１位置という。また、第１作動ピン８５に第１遠心力ｆ１以上の遠心力が加えられて、図１９（ｂ）に示すように第１作動ピン８５がストッパ面８２ｂから離間し、同第１作動ピン８５の第１係合突起８７が第１従動軸７５の第１係合片７６との係合が外れる位置を第２位置という。

なお、第１作動ピン８５が第２位置に配置されている時、第１作動ピン８５の径方向外側面（第１係合突起８７が形成されている径方向内側面と反対側の面）は、第２従動軸７８の第２係合片７９よりも内側に位置し、第１作動ピン８５と第２係合片７９が衝突することはない。

同様に、第２作動ピン９０は、その第２作動ピン本体が第１作動ピン８５と同形状の径方向に長い直方体であって、その周方向両側面の径方向外側寄りにはそれぞれ一対の第２摺動片９１が延出形成されている。そして、第２作動ピン９０は、第２摺動片９１よりも径方向内側に位置する周方向両側面が隣り合う第２ガイド部材８２の対向する第２ガイド面８２ａを径方向に摺動するとともに、一対の第２摺動片９１が隣り合う第１ガイド部材８１の対向する第１ガイド面８１ａを径方向に摺動し、内底面８０に対して径方向に移動可能に配置される。

このとき、第１作動ピン８５と同様に、第２作動ピン９０は、その周方向（辺が短い幅方向）を２分する中心線と支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏから径方向に延びる直線と一致するように、内底面８０に対して径方向に移動する。そして、第２作動ピン９０の径方向内側への移動は、第２ガイド部材８２のストッパ面８２ｂが第２摺動片９１に係合する位置まで移動する。

また、第２作動ピン９０は、隣り合う第１ガイド部材８１の対向する第１ガイド面８１ａ、及び、隣り合う第２ガイド部材８２の対向する第２ガイド面８２ａにて周方向の移動が規制される。従って、第２作動ピン９０は、ウォームホイール７０（ホイール本体７１）とともに回転、即ち、支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏを旋回中心として旋回する。

第２作動ピン９０において、その径方向外側面の中央位置には、第２係合突起９２が突出形成されている。第２係合突起９２は、第２作動ピン９０が径方向外側に移動したとき、第２従動軸７８に形成した第２係合片７９と係合するようになっている。

第２作動ピン９０には、軸方向から見て径方向に細長い長方形状の第２バネ収納室９３が軸方向に貫通形成されている。詳述すると、径方向に細長い第２バネ収納室９３は、その周方向中間位置を通る中心軸線Ｏからの直線が、第２作動ピン９０の周方向中間位置を通る中心軸線Ｏからの直線と一致するように、第２作動ピン９０に対して形成されている。

第２バネ収納室９３内には、内底面８０から突出形成された第２支持突起９４が貫挿されている。第２支持突起９４は、第２ガイド部材８２のストッパ面８２ｂが第２摺動片９１に係合する位置に第２作動ピン９０ある時、同第２支持突起９４が第２バネ収納室９３の径方向外側の内側面に当接する位置にあるように、内底面８０から突出形成されている。

第２バネ収納室９３内において、第２支持突起９４と第２バネ収納室９３の径方向内側の内側面との間に第２スプリングバネＳＰ２が配置されている。第２スプリングバネＳＰ２は、第２作動ピン９０に対して、常に径方向内側（支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏ側）に向かって弾性力を付与するようになっている。

そして、第２作動ピン９０は、ホイール本体７１が回転して支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏを中心に旋回すると、遠心力が加わる。第２作動ピン９０は、その遠心力によって第２スプリングバネＳＰ２の弾性力に抗して径方向外側に移動する力が増大する。

やがて、ホイール本体７１が第１の回転数Ｎ１よりも高い回転数の予め定めた第２の回転数Ｎ２（＞Ｎ１）に達して、第２作動ピン９０に第２遠心力ｆ２が加わると、第２作動ピン９０は、第２スプリングバネＳＰ２の弾性力に抗してさらに径方向外側に移動するようになっている。

なお、第２作動ピン９０に遠心力が加わっていない時、第２作動ピン９０は、その第２摺動片９１は第２ガイド部材８２のストッパ面８２ｂと係合して、それ以上、径方向内側への移動が規制される。この時、第２作動ピン９０の径方向内側面（第２係合突起９２が形成されている径方向外側面と反対側の面）は、第１従動軸７５の第１係合片７６よりも外側に位置し、第２作動ピン９０と第１係合片７６が衝突することはない。

ここで、第２作動ピン９０に第２遠心力ｆ２以上の遠心力が加えられておらず、図１９（ａ）に示すように第２作動ピン９０が径方向外側に移動しおらず、第２作動ピン９０の第２係合突起９２が第２従動軸７８の第２係合片７９との係合が外れている位置を第３位置という。また、第２作動ピン９０に第２遠心力ｆ２が加えられて、図１９（ｂ）に示すように第２作動ピン９０がさらに径方向外側に移動し、同第２作動ピン９０の第２係合突起９２が第２従動軸７８の第２係合片７９と係合する位置を第４位置という。

つまり、本実施形態では、ホイール本体７１が第１の回転数Ｎ１未満で回転しているとき、第１作動ピン８５は、第１位置にある。このとき、第２作動ピン９０は、ホイール本体７１が第２の回転数Ｎ２よりも低い回転数の第１の回転数Ｎ１未満で回転しているため、第３位置にある。

従って、第１係合突起８７と第１係合片７６とが係合し、第２係合突起９２と第２係合片７９とが外れた状態となり、ウォームホイール７０の回転は第１従動軸７５に伝達される。その結果、第１ピニオンＧ１は、第１従動軸７５とともに正逆回転し、駆動力伝達機構を介して、サンシェード４は、開閉動作をする。

また、ホイール本体７１が第１の回転数Ｎ１で回転しているとき、第１作動ピン８５は、第２位置にある。このとき、第２作動ピン９０は、ホイール本体７１が第２の回転数Ｎ２よりも低い回転数の第１の回転数Ｎ１で回転しているため、第３位置にある。

従って、第１係合突起８７と第１係合片７６、及び、第２係合突起９２と第２係合片７９のそれぞれの係合が外れた状態になり、ウォームホイール７０の回転は、第１従動軸７５及び第２従動軸７８に伝達されない。

さらに、ホイール本体７１が第１の回転数Ｎ１より高い回転数の第２の回転数Ｎ２以上で回転しているとき、第２作動ピン９０は、第４位置にある。このとき、第１作動ピン８５は、ホイール本体７１が第１の回転数Ｎ１よりも高い第２の回転数Ｎ２で回転するが、第１スプリングバネＳＰ１がそれ以上に縮むことができないことから、第２位置にある。

従って、第１係合突起８７と第１係合片７６との係合が外れ、第２係合突起９２と第２係合片７９とが係合した状態となり、ウォームホイール７０の回転は第２従動軸７８に伝達される。そして、第２ピニオンＧ２は、第２従動軸７８とともに正逆回転し、駆動力伝達機構を介して、ルーフガラス３は、開閉動作をする。

ちなみに、第１ピニオンＧ１の外径Ｄ１と第２ピニオンＧ２の外径Ｄ２は、上記各実施形態と同様に、第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と、第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度となるように設定されている。そして、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度を同じにしている。

次に、第３実施形態の作用について説明する。
第１及び第２作動ピン８５，９０は、径方向に長い第１及び第２バネ収納室８８，９３を形成した。そして、その第１及び第２バネ収納室８８，９３にそれぞれ第１及び第２スプリングバネＳＰ１，ＳＰ２を収納した。すなわち、第１及び第２作動ピン８５，９０にそれぞれ第１及び第２スプリングバネＳＰ１，ＳＰ２を内蔵する構造にしたことから、コンパクトなクラッチ構造となる。

また、径方向に長い第１及び第２バネ収納室８８，９３は、第１及び第２作動ピン８５，９０の周方向中間位置を径方向に延びる直線上に設けた。そのため、第１及び第２バネ収納室８８，９３に収納したそれぞれ第１及び第２スプリングバネＳＰ１，ＳＰ２は、第１及び第２作動ピン８５，９０の周方向中間位置で、径方向に沿って配置される。

つまり、第１及び第２作動ピン８５，９０に加える径方向の弾性力は、偏ることなく径方向にバランスよく第１及び第２作動ピン８５，９０に加えられる。その結果、第１及び第２作動ピン８５，９０は径方向にスムースに移動する。

そして、ウォームホイール７０の回転に基づく遠心力よって、第１及び第２作動ピン８５，９０は、それぞれ第１及び第２スプリングバネＳＰ１，ＳＰ２の弾性力に抗してそれぞれガイド面８１ａ，８２ａに沿って径方向に移動する。

このとき、第１及び第２作動ピン８５，９０は、重量が大きくすることができる直方体にて形成したことから、第１及び第２作動ピン８５，９０に大きな遠心力を付与することができる。従って、ウォームホイール７０の回転に伴う第１及び第２作動ピン８５，９０の径方向の移動がさらに感度のよく移動する。

また、第１従動軸７５に形成した２つの第１係合片７６は、軸方向から見て中心角が９０°の扇形状に形成し、その周方向の２つの係合面７７を周方向に対して直交する面に形成した。そのため、第１係合突起８７が係合面７７に対して面当たり構造になるため、第１作動ピン８５の第１係合突起８７との係合が、より確実な係合となる。

（サンシェード４の開動作）
サンシェード４を開状態にすべく第１操作スイッチ３１を開操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの開操作信号に応答して、ウォームホイール７０を第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で正回転させる。このウォームホイール７０が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での正回転では、図１８（ｂ）に示すように、第１作動ピン８５の第１係合突起８７が、第１従動軸７５の第１係合片７６に係合する。

従って、第１従動軸７５（第１ピニオンＧ１）は、ウォームホイール７０の回転力が伝達され、正回転する。第１ピニオンＧ１の正回転によって、サンシェード４は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を希望の位置で停止させる。

これによって、外光を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の開動作）
この状態から、ルーフガラス３を開状態にすべく第２操作スイッチ３２を開操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの開操作信号に応答して、ウォームホイール７０を第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で正回転させる。このホイール本体７１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での正回転では、図１９（ｂ）に示すように、第１作動ピン８５が遠心力にて第１スプリングバネＳＰ１の弾性力に抗して径方向外側に移動して第１係合突起８７が第１従動軸７５の第１係合片７６との係合が外れる。一方、第２作動ピン９０は、遠心力にて第２スプリングバネＳＰ２の弾性力に抗して径方向外側に移動して第２係合突起９２が第２従動軸７８の第２係合片７９と係合する。

これによって、第２従動軸７８（第２ピニオンＧ２）は、ウォームホイール７０の回転力が伝達され、正回転する。第２ピニオンＧ２の正回転によって、ルーフガラス３は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を希望の位置で停止させる。

これによって、外光と外気を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の閉動作）
続いて、上記状態からルーフガラス３を閉状態にすべく第２操作スイッチ３２を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの閉操作信号に応答して、ウォームホイール７０を第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で逆回転させる。このウォームホイール７０が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での逆回転では、第２作動ピン９０の第２係合突起９２が第２従動軸７８の第２係合片７９と係合する。

これによって、第２従動軸７８（第２ピニオンＧ２）は、ウォームホイール７０の回転力が伝達され、逆回転する。第２ピニオンＧ２の逆回転によって、ルーフガラス３は閉方向に移動する。そして、全閉位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を全閉位置で停止させる。

これによって、外気が遮断されて外光のみが車内に導入される状態になる。
（サンシェード４の閉動作）
続いて、上記状態からサンシェード４を閉状態にすべく第１操作スイッチ３１を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの閉操作信号に応答して、ウォームホイール７０を第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で逆回転させる。このウォームホイール７０が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での逆回転では、第１作動ピン８５の第１係合突起８７が第１従動軸７５の第１係合片７６に係合する。

これによって、第１従動軸７５（第１ピニオンＧ１）は、ウォームホイール７０の回転力が伝達され、逆回転する。第１ピニオンＧ１の逆回転によって、サンシェード４は閉方向に移動する。そして、全閉位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を全閉位置で停止させる。

これによって、車内への外光及び外気の導入を遮断することができる。
次に、上記第３実施形態の効果を以下に記載する。
（１）第３実施形態によれば、第１及び第２実施形態と同様に、モータＭの回転数を制御するだけで、サンシェード４とルーフガラス３を１つのモータＭにて個別に開閉できるようにした。従って、第１及び第２実施形態と同様に、小型・軽量で安価な車両用サンルーフ装置を実現することができる。

（２）第３実施形態によれば、第１及び第２作動ピン８５，９０にそれぞれ第１及び第２スプリングバネＳＰ１，ＳＰ２を内蔵する構造にしたことから、コンパクトなクラッチ構造となる。従って、クラッチ構造がコンパクトとなり、車両用サンルーフ装置の小型・軽量化に寄与することができる。

（３）第３実施形態によれば、径方向に長い第１及び第２バネ収納室８８，９３は、第１及び第２作動ピン８５，９０の周方向中間位置を径方向に延びる直線上に設けた。そして、第１及び第２バネ収納室８８，９３に収納したそれぞれの第１及び第２スプリングバネＳＰ１，ＳＰ２は、第１及び第２作動ピン８５，９０の周方向中間位置で、径方向に沿って配置した。

これによって、第１及び第２スプリングバネＳＰ１，ＳＰ２は、第１及び第２作動ピン８５，９０に対して、その中心位置から常に径方向内側（支軸Ｓ１ａの中心軸線Ｏ側）に向かって弾性力を付与するようにした。従って、第１及び第２作動ピン８５，９０に加える径方向の弾性力は、偏ることなく径方向にバランスよく第１及び第２作動ピン８５，９０に加えられ、第１及び第２作動ピン８５，９０は径方向にスムースに移動させることができる。

（４）第３実施形態によれば、第１及び第２作動ピン８５，９０は、重量が大きくすることができる直方体にて形成した。従って、第１及び第２作動ピン８５，９０を高重量化することによって、第１及び第２作動ピン８５，９０に大きな遠心力を付与することができ、ウォームホイール７０の回転に伴う第１及び第２作動ピン８５，９０の径方向の移動をさらに感度のよく移動させることができる。

（５）第３実施形態によれば、第１従動軸７５に形成した２つの第１係合片７６の係合面７７を、周方向に対して直交する面に形成した。そして、第１係合突起８７が係合面７７に対して面当たり構造にしたので、第１作動ピン８５の第１係合突起８７との係合をさらに確実にすることができる。

（６）第３実施形態では、第１実施形態と同様に、第１ピニオンＧ１の外径Ｄ１と第２ピニオンＧ２の外径Ｄ２を、第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度となるようにそれぞれ設定した。

従って、第１及び第２実施形態と同様に、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度を同じにすることができる。
（第４実施形態）
次に、車両用サンルーフ装置に具体化した開閉体の開閉装置の第４実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で説明したモータＭに設けた減速・クラッチ部６のクラッチ機構の構成と同じ構成であるが、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２が第１実施形態と相違する。つまり、第１実施形態では、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２が同軸上の２段配置であるのに対し、本実施形態では、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２がケースハウジング７の面方向に対して並設されている点が異にする。

従って、本実施形態では、説明の便宜上、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２の並設する構成について詳細に説明し、第１実施形態と共通するその他の部分については詳細な説明を省略する。

図２０に示すように、減速・クラッチ部６のケースハウジング７の一側面７ｂには、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２が共に回転可能に並設されている。そして、本実施形態では、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２は、それら外径が共に同じなるように形成されている。

図２１及び図２２に示すように、第１ピニオンＧ１は、第１実施形態と同じクラッチ機構にて、直接、モータＭの出力軸Ｓ（ウォーム軸８）の正逆回転によって、正逆回転する。

つまり、第１ピニオンＧ１は、第１従動円筒体２１に固着され、その第１従動円筒体２１は支軸Ｓ１に回転可能に支持されている。そして、モータＭを第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で正逆回転させる。すると、第１作動ピンＰ１が第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する第１位置にあり、第１従動円筒体２１はホイール本体１１の回転力が伝達されて、第１ピニオンＧ１が正逆回転する。

一方、図２１及び図２２に示すように、第２従動円筒体２２は、第１実施形態において第２ピニオンＧ２を固着した部分には、同第２ピニオンＧ２に代えて第１駆動伝達ギア９７が固着されている。また、この第１駆動伝達ギア９７は、平歯車よりなるケースハウジング７内に配置されるように設けられている。従って、第２従動円筒体２２の第１駆動伝達ギア９７よりも先端部分は、ケースハウジング７の一側面７ｂから突出し、同ケースハウジング７にて回転可能に支持されている。

そして、モータＭを第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で正逆回転させる。すると、第２作動ピンＰ２が第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合する第４位置にあり、第２従動円筒体２２はホイール本体１１の回転力が伝達されて、第１駆動伝達ギア９７が正逆回転する。

図２１及び図２２に示すように、第１駆動伝達ギア９７は、ケースハウジング７内において、第２駆動伝達ギア９８と噛合している。第２駆動伝達ギア９８は、第１駆動伝達ギア９７と予め定めたギア比の平歯車であって、ケースハウジング７に対して回転可能に支持された回転軸９９に固着されている。

従って、回転軸９９は、第１駆動伝達ギア９７の正逆回転によって第２駆動伝達ギア９８とともに一体回転する。
回転軸９９は、その先端がケースハウジング７の一側面７ｂから突出形成されていて、その先端部には第２ピニオンＧ２が固着されている。従って、第２ピニオンＧ２は、第１駆動伝達ギア９７、第２駆動伝達ギア９８、回転軸９９を介して第２従動円筒体２２とともに一体回転する。

これによって、第２ピニオンＧ２は、ケースハウジング７の一側面７ｂにおいて、第１ピニオンＧ１とともに回転可能に並設される。
ちなみに、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２は、共に外径が同じである。そして、第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と、第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度、すなわち、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度を同じにしている。従って、第２駆動伝達ギア９８と第１駆動伝達ギア９７のギア比は、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度が同じになるように設定されている。

また、本実施形態では、第２ピニオンＧ２は、第１駆動伝達ギア９７、第２駆動伝達ギア９８を介してモータＭの回転力が伝達されることから、モータＭが正回転して第１ピニオンＧ１を正回転させるのに対し、第２ピニオンＧ２は逆回転する。従って、第２ピニオンＧ２を正回転させる時には、モータＭを逆回転させる必要がある。

このことから、第１実施形態と相違して本実施形態では、ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの開操作信号に基づいてルーフガラス３を開ける場合、モータＭを第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で逆回転するように回転制御させる。反対に、ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの閉操作信号に基づいてルーフガラス３を閉める場合、モータＭを第２の回転数より大きい回転数で正回転するように回転制御する。

次に、第４実施形態の作用について説明する。
今、ルーフガラス３及びサンシェード４がルーフ開口部２ａに対して閉じた状態にあってモータＭが停止しているとき、図５（ａ）に示すように、ホイール本体１１の環状壁１３に設けた第１作動ピンＰ１は第１位置にあり、第２作動ピンＰ２は第３位置にある。この時点では、第１作動ピンＰ１は、第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する位置にあり、第２作動ピンＰ２は、第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合しない位置にある。

（サンシェード４の開動作）
そして、サンシェード４を開状態にすべく第１操作スイッチ３１を開操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの開操作信号に応答して、ホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で正回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での正回転では、図５（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する位置にあることから、第１従動円筒体２１はホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第１ピニオンＧ１を正回転させる。

第１ピニオンＧ１の正回転によって、サンシェード４は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を希望の位置で停止させる。

これによって、外光を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の開動作）
この状態から、ルーフガラス３を開状態にすべく第２操作スイッチ３２を開操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から開操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの開操作信号に応答して、ホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で逆回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での逆回転では、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すように、第１作動ピンＰ１が遠心力にて第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａとの係合が外れ、第２作動ピンＰ２が遠心力にて第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合する。

これによって、第２従動円筒体２２は、ホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第１駆動伝達ギア９７、第２駆動伝達ギア９８、回転軸９９を介して第２ピニオンＧ２を正回転させる。この第２ピニオンＧ２の正回転によって、ルーフガラス３は開方向に移動する。そして、希望の開放位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を希望の位置で停止させる。

これによって、外光と外気を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の閉動作）
続いて、上記状態からルーフガラス３を閉状態にすべく第２操作スイッチ３２を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第２操作スイッチ３２から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第２操作スイッチ３２からの閉操作信号に応答して、ホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数で正回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第２の回転数Ｎ２より大きい回転数での正回転では、第１作動ピンＰ１が遠心力にて第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａとの係合が外れ、第２作動ピンＰ２が遠心力にて第２従動円筒体２２の第２係合片２２ｂと係合する。

これによって、第２従動円筒体２２は、ホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第１駆動伝達ギア９７、第２駆動伝達ギア９８、回転軸９９を介して第２ピニオンＧ２を逆回転させる。この第２ピニオンＧ２の逆回転によって、ルーフガラス３は閉方向に移動する。そして、全閉位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチ３２を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を全閉位置で停止させる。

これによって、外気が遮断されて外光のみが車内に導入される状態になる。
（サンシェード４の閉動作）
続いて、上記状態からサンシェード４を閉状態にすべく第１操作スイッチ３１を閉操作すると、ＥＣＵ３０は第１操作スイッチ３１から閉操作信号を入力する。

ＥＣＵ３０は、第１操作スイッチ３１からの閉操作信号に応答して、ホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数で逆回転するようにモータＭを回転制御させる。このホイール本体１１が第１の回転数Ｎ１より小さい回転数での逆回転では、第１作動ピンＰ１が第１従動円筒体２１の第１係合片２１ａと係合する位置にあることから、第１従動円筒体２１はホイール本体１１（環状壁１３）の回転力が伝達され、第１ピニオンＧ１を逆回転させる。

第１ピニオンＧ１の逆回転によって、サンシェード４は閉方向に移動する。そして、全閉位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチ３１を停止操作する。すると、ＥＣＵ３０は、モータＭを停止させてサンシェード４を全閉位置で停止させる。

これによって、車内への外光及び外気の導入を遮断することができる。
次に、上記第４実施形態の効果を以下に記載する。
（１）第４実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、サンシェード４とルーフガラス３を１つのモータＭにて個別に開閉できるようにした。従って、小型・軽量で安価な車両用サンルーフ装置を実現することができる。

（２）第４実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、クラッチ構造をコンパクトにでき、車両用サンルーフ装置の小型・軽量化に寄与することができる。
（３）第４実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、第１スプリングバネＳＰ１と第２スプリングバネＳＰ２の弾性力をそれぞれ調整するだけで、第１及び第２作動ピンＰ１，Ｐ２は、第１及び第２係合片２１ａ，２２ｂとの係合・非係合がそれぞれ簡単に調整できる。

（４）第４実施形態によれば、第１従動円筒体２１がホイール本体１１とともに回転している回転数と第２従動円筒体２２がホイール本体１１とともに回転している回転数とは異なる。そして、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２は、その外径を共に同じにした。そこで、第１ピニオンＧ１の周速度と第２ピニオンＧ２の周速度とが同じ周速度となるように、第１駆動伝達ギア９７と第２駆動伝達ギア９８のギア比を設定した。

これによって、サンシェード４の開閉移動速度とルーフガラス３の開閉移動速度を同じにすることができる。
（５）上記第４実施形態では、第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２をケースハウジング７の一側面７ｂに並設した。

つまり、サンシェード４の駆動力伝達機構は、サンシェード４を開閉移動させる左右一対のサンシェード用駆動ケーブル（プッシュプルケーブル）を有している。この一対のサンシェード用駆動ケーブルの端部には、第１ピニオンＧ１と噛合するギアが形成されている。そして、サンシェード用ケーブルは、第１ピニオンＧ１が正逆回転することによって、プッシュプル駆動してサンシェード４を開閉移動させる。

一方、ルーフガラス３の駆動力伝達機構も同様に、ルーフガラス３を開閉移動させる左右一対のルーフガラス用駆動ケーブル（プッシュプルケーブル）を有している。この一対のルーフガラス用駆動ケーブルの端部には、同様に、第２ピニオンＧ２と噛合するギアが形成されている。そして、ルーフガラス用駆動ケーブルは、第２ピニオンＧ２が正逆回転することによって、プッシュプル駆動してルーフガラス３を開閉移動させる。

これによって、サンシェード４の駆動力伝達機構のサンシェード用駆動ケーブルとルーフガラス３の駆動力伝達機構のルーフガラス用駆動ケーブルを、共に同一平面上で、それぞれ第１ピニオンＧ１と第２ピニオンＧ２と噛合させることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記第４実施形態は、第１実施形態のクラッチ機構に応用したが、これを例えば第３実施形態のクラッチ機構に応用してもよい。

○上記第１〜第３実施形態では、第１ピニオンＧ１の外径Ｄ１と第２ピニオンＧ２の外径Ｄ２を、第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とが同じ周速度となるように設定したが、それぞれ仕様に応じて異ならして実施してもよい。

勿論、第４実施形態において、第１及び第２駆動伝達ギア９７，９８のギア比を変更して、第１ピニオンＧ１の最外周の周速度と第２ピニオンＧ２の最外周の周速度とを異ならして実施してもよい。

○上記第１〜第４実施形態では、第１ピニオンＧ１をサンシェード駆動用ピニオンとし、第２ピニオンＧ２をルーフガラス駆動用ピニオンとしたが、これに特に限定されるものではなく、仕様に応じてそれらの対応関係を逆の設定としてもよい。

○上記第１〜第４実施形態では、開閉装置を車両用サンルーフ装置に具体化したが、それ以外の開閉体の開閉装置に応用してもよい。
○上記実施形態では、減速機構（ウォーム軸８とウォームホイール１０）を備えたモータＭに具体化したが、減速機構を省略したモータＭにクラッチ機構を設けて実施してもよい。

○上記第２実施形態において、四角平板状の回転駆動体４２に形成した第１ガイド面ＧＦ１は、逆二等辺三角形状に凹設させて形成した。これを、回転駆動体４２の形状を長方形板状にする。そして、相対向する２つの長辺の外側面を第１ガイド面ＧＦ１とし、相対向する残る２つの短辺の外側面を第２ガイド面ＧＦ２として実施してもよい。

１…車両、２…ルーフパネル、２ａ…ルーフ開口部、３…ルーフガラス（第２開閉体）、４…サンシェード（第１開閉体）、５…モータケース、６…減速・クラッチ部、７…ケースハウジング、７ａ…収容室、７ｂ…一側面、８…ウォーム軸、９…軸受、１０…ウォームホイール、１１…ホール本体、１２…外輪部、１３…環状壁、１４…第１収容部、１４ａ…内周面開口部、１５…第２収容部、１５ａ…外周面開口部、２１，２２…第１及び第２従動円筒体、２１ａ…第１係合片（第１係合部）、２２ａ…フランジ、２２ｂ…第２係合片（第２係合部）、３０…ＥＣＵ（制御回路）、３１，３２…第１及び第２操作スイッチ、４０…ウォームホイール、４１…ホイール本体、４２…回転駆動体（回転体）、４５…下側ピン支持体、４６…下側収容凹部、４７…下側第１貫通穴、４８…下側第２貫通穴、５０…上側ピン支持体、５１…上側収容凹部、５２…上側第１貫通穴、５３…上側第２貫通穴、５５…円柱体、５６…第１貫通穴、５７…第１係合溝（第１係合部）、６１…第２貫通穴、６２…第２係合溝（第２係合部）、７０…ウォームホイール、７１…ホイール本体、７２…外輪部、７４…エンドカバー、７５…第１従動軸、７６…第１係合片（第１係合部）、７７…係合面、７８…第２従動軸、７８ａ…フランジ、７９…第２係合片（第２係合部）、８０…内底面、８１…第１ガイド部材、８１ａ…第１ガイド面、８２…第２ガイド部材、８２ａ…第２ガイド面、８２ｂ…ストッパ面、８５…第１作動ピン、８６…第１摺動片、８７…第１係合突起、８８…第１バネ収納室、８９…第１支持突起、９０…第２作動ピン、９１…第２摺動片、９２…第２係合突起、９３…第２バネ収納室、９４…第２支持突起、９７，９８…第１及び第２駆動伝達ギア、９９…回転軸、Ｍ…モータ、Ｓ…出力軸、Ｓ１，Ｓ１ａ…支軸、Ｓ２…駆動軸、Ｏ…中心軸線、Ｐ１，Ｐ２…第１及び第２作動ピン、Ｐ１ａ，Ｐ２ａ…第１及び第２屈曲部、ＳＰ１，ＳＰ２…第１及び第２スプリングバネ（第１及び第２弾性部材）、Ｇ１，Ｇ２…第１及び第２ピニオン（第１及び第２被回転体）、Ｄ１，Ｄ２…外径、ＧＦ１，ＧＦ２…第１及び第２ガイド面。

Claims (16)

1. モータの駆動によって回転する回転体と、
   前記回転体の回転に伴い同回転体の回転中心軸線を中心として旋回するとともに、その回転中心軸線に対して径方向に移動可能な第１作動ピンと第２作動ピンと、
   前記旋回に基づく遠心力が、予め定めた第１遠心力に達したとき、その第１遠心力に対して前記第１作動ピンを径方向の第１位置から第２位置に移動させる第１弾性部材と、
   前記旋回に基づく遠心力が、前記第１遠心力より大きい予め定めた第２遠心力に達したとき、その第２遠心力に対して前記第２作動ピンを径方向の第３位置から第４位置に移動させる第２弾性部材と、
   前記第１作動ピンと係脱可能な第１係合部を有し、前記第１作動ピンが前記第１位置にあるとき該第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転し、前記第１作動ピンが前記第２位置にあるとき該第１作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結となる第１被回転体と、
   前記第２作動ピンと係脱可能な第２係合部を有し、前記第２作動ピンが前記第３位置にあるとき該第２作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結となり、前記第２作動ピンが前記第４位置にあるとき該第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転する第２被回転体とからなるクラッチ付きモータ。
2. 請求項１に記載のクラッチ付きモータにおいて、
   前記回転体は、環状壁を有し、
   前記第１作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向内側に出没可能に設けられ、
   前記第２作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向外側に出没可能に設けられ、
   前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向内側に出没可能に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、
   前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には第２ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向外側に出没可能に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられていることを特徴とするクラッチ付きモータ。
3. 請求項１に記載のクラッチ付きモータにおいて、
   前記回転体は、モータの駆動に基づいて回転する駆動軸に固着された四角平板状の回転駆動体であり、その四角平板状の回転駆動体は、４つ外側面のうち対向する一方の２つ外側面に第１ガイド面をそれぞれ形成し、残る対向する２つ外側面に第２ガイド面をそれぞれ形成し、
   前記第１作動ピンは、前記第１弾性部材にて前記第１ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向内に移動可能に設けられ、
   前記第２作動ピンは、前記第２弾性部材にて前記第２ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向に移動可能に設けられ、
   前記第１被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第１ピニオンであって、その第１ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、
   前記第２被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第２ピニオンであって、その第２ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第２係合部が設けられていることを特徴とするクラッチ付きモータ。
4. 請求項１に記載のクラッチ付きモータにおいて、
   前記第１作動ピンは、第１作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第１ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第１ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、
   前記第１作動ピン本体は、径方向に長い第１バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第１被回転体の第１係合部と係合する第１係合突起が設けられ、
   前記第２作動ピンは、第２作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第２ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第２ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、
   前記第２作動ピン本体は、径方向に長い第２バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第２被回転体の第２係合部と係合する第２係合突起を設けられ、
   前記第１弾性部材は、前記第１バネ収納室に配置され、前記第１作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第１遠心力に達したとき、前記第１作動ピン本体を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、
   前記第２弾性部材は、前記第２バネ収納室に配置され、前記第２作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第２遠心力に達したとき、前記第２作動ピン本体を前記第３位置から前記第４位置に移動させ、
   前記第１被回転体は、ケースハウジングに対して回転可能支持された第１従動軸であって、その第１従動軸には第１ピニオンが固着されるとともに、前記第１作動ピンの第１係合突起と係合する前記第１係合部が設けられ、
   前記第２被回転体は、前記第１従動軸に回転可能支持された筒状の第２従動軸であって、その第２従動軸には第２ピニオンが固着されるとともに、前記第２作動ピンの第２係合突起と係合する前記第２係合部が設けられていることを特徴とするクラッチ付きモータ。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載のクラッチ付きモータにおいて、
   前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように設定されていることを特徴とするクラッチ付きモータ。
6. 請求項１に記載のクラッチ付きモータにおいて、
   前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンを固着し、
   前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には、第１駆動伝達ギアを固着し、
   前記第１駆動伝達ギアは、前記第１従動円筒体と並設された回転軸に固着された第２駆動伝達ギアと噛合し、前記第１駆動伝達ギアの回転力を、前記第２駆動伝達ギアを介して前記回転軸の一端部に固着した第２ピニオンに伝達したことを特徴とするクラッチ付きモータ。
7. 請求項６に記載のクラッチ付きモータにおいて、
   前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、同じであって、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように、前記第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達ギアのギア比が予め設定されていることを特徴とするクラッチ付きモータ。
8. 第１開閉体と第２開閉体をそれぞれ開閉させる開閉体の開閉装置であって、
   外周面に形成したギヤがモータの出力軸に連結したウォーム軸と噛合し、モータの正逆回転駆動とともに正逆回転する回転体と、
   前記回転体の回転に伴い同回転体の回転中心軸線を中心として旋回するとともに、その回転体の回転中心軸に対して径方向に移動可能な第１作動ピンと第２作動ピンと、
   前記旋回に基づく遠心力が、予め定めた第１遠心力に達したとき、その第１遠心力に抗して前記第１作動ピンを径方向の第１位置から第２位置に移動させる第１弾性部材と、
   前記旋回に基づく遠心力が、前記第１遠心力より大きい予め定めた第２遠心力に達したとき、その第２遠心力に抗して前記第２作動ピンを径方向の第３位置から第４位置に移動させる第２弾性部材と、
   前記第１作動ピンと係脱可能な第１係合部を有し、前記第１作動ピンが前記第１位置にあるとき該第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転して前記第１開閉体を開閉移動させ、前記第１作動ピンが前記第２位置にあるとき該第１作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結にして前記第１開閉体を移動停止させる第１被回転体と、
   前記第２作動ピンと係脱可能な第２係合部を有し、前記第２作動ピンが前記第３位置にあるとき該第２作動ピンとの係合が外れ前記回転体と非連結にして前記第２開閉体を移動停止させ、前記第２作動ピンが前記第４位置にあるとき該第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転して前記第２開閉体を開閉移動させる第２被回転体と
   を備えたことを特徴とする開閉体の開閉装置。
9. 請求項８に記載の開閉体の開閉装置において、
   前記第１開閉体を開閉移動させるための第１操作スイッチと、
   前記第２開閉体を開閉移動させるための第２操作スイッチと、
   前記第１又は第２操作スイッチの操作に応答して、前記第１作動ピンの配置が前記第１位置に、又は、前記第２作動ピンの配置が前記第４位置に位置するように、前記モータを回転制御する制御回路と
   を備えたことを特徴とする開閉体の開閉装置。
10. 請求項８又は９に記載の開閉体の開閉装置において、
    前記第１開閉体は、車両のルーフパネルに形成したルーフ開口部を開閉するサンシェードであり、
    前記第２開閉体は、前記ルーフ開口部を開閉するルーフガラスであることを特徴とする開閉体の開閉装置。
11. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の開閉体の開閉装置において、
    前記回転体は、環状壁を有し、
    前記第１作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向内側に出没可能に設けられ、
    前記第２作動ピンは、前記環状壁に設けられ、径方向外側に出没可能に設けられ、
    前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向内側に出没可能に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、
    前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には第２ピニオンが固着されるとともに、前記環状壁から径方向外側に出没可能に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられていることを特徴とする開閉体の開閉装置。
12. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の開閉体の開閉装置において、
    前記回転体は、モータの駆動に基づいて回転する駆動軸に固着された四角平板状の回転駆動体であり、
    その四角平板状の回転駆動体は、４つ外側面のうち対向する一方の２つ外側面に第１ガイド面をそれぞれ形成し、残る対向する２つ外側面に第２ガイド面をそれぞれ形成されおり、
    前記第１作動ピンは、前記第１弾性部材にて前記第１ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向内に移動可能に設けられ、
    前記第２作動ピンは、前記第２弾性部材にて前記第２ガイド面に弾圧され、前記回転駆動体の回転に伴って旋回するとともに、径方向に移動可能に設けられ、
    前記第１被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第１ピニオンであって、その第１ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第１作動ピンと係合する前記第１係合部が設けられ、
    前記第２被回転体は、前記駆動軸に回転可能支持された第２ピニオンであって、その第２ピニオンには、径方向に移動に設けられた前記第２作動ピンと係合する前記第２係合部が設けられていることを特徴とする開閉体の開閉装置。
13. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の開閉体の開閉装置において、
    前記第１作動ピンは、第１作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第１ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第１ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、
    前記第１作動ピン本体は、径方向に長い第１バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第１被回転体の第１係合部と係合する第１係合突起が設けられ、
    前記第２作動ピンは、第２作動ピン本体が直方体であって、前記回転体の一側面に設けた周方向相対向する一対の第２ガイド面間に配置され、前記一側面上を前記一対の第２ガイド面に沿って径方向に移動可能、且つ、周方向に移動不能に配置され、
    前記第２作動ピン本体は、径方向に長い第２バネ収納室が軸線方向に貫通形成されているとともに、径方向外側面には、前記第２被回転体の第２係合部と係合する第２係合突起を設けられ、
    前記第１弾性部材は、前記第１バネ収納室に配置され、前記第１作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第１遠心力に達したとき、前記第１作動ピン本体を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、
    前記第２弾性部材は、前記第２バネ収納室に配置され、前記第２作動ピン本体を径方向内側に弾圧し、前記第２遠心力に達したとき、前記第２作動ピン本体を前記第３位置から前記第４位置に移動させ、
    前記第１被回転体は、ケースハウジングに対して回転可能支持された第１従動軸であって、その第１従動軸には第１ピニオンが固着されるとともに、前記第１作動ピンの第１係合突起と係合する前記第１係合部が設けられ、
    前記第２被回転体は、前記第１従動軸に回転可能支持された筒状の第２従動軸であって、その第２従動軸には第２ピニオンが固着されるとともに、前記第２作動ピンの第２係合突起と係合する前記第２係合部が設けられていることを特徴とする開閉体の開閉装置。
14. 請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の開閉体の開閉装置において、
    前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように設定されていることを特徴とする開閉体の開閉装置。
15. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の開閉体の開閉装置において、
    前記第１被回転体は、前記回転体に固着された支軸に回転可能支持された第１従動円筒体であって、その第１従動円筒体には第１ピニオンを固着し、
    前記第２被回転体は、前記第１従動円筒体に回転可能支持された第２従動円筒体であって、その第２従動円筒体には、第１駆動伝達ギアを固着し、
    前記第１駆動伝達ギアは、前記第１従動円筒体と並設された回転軸に固着された第２駆動伝達ギアと噛合し、前記第１駆動伝達ギアの回転力を、前記第２駆動伝達ギアを介して前記回転軸の一端部に固着した第２ピニオンに伝達したことを特徴とする開閉体の開閉装置。
16. 請求項１５に記載の開閉体の開閉装置において、
    前記第１ピニオンの外径と第２ピニオンの外径は、同じであって、前記第１作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第１ピニオンの周速度と、前記第２作動ピンと係合し前記回転体と一体回転しているときの前記第２ピニオンの周速度とが、同じ周速度となるように、前記第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達ギアのギア比が予め設定されていることを特徴とする開閉体の開閉装置。