JP2009208612A - 車両用舵角比可変操舵装置 - Google Patents
車両用舵角比可変操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009208612A JP2009208612A JP2008053495A JP2008053495A JP2009208612A JP 2009208612 A JP2009208612 A JP 2009208612A JP 2008053495 A JP2008053495 A JP 2008053495A JP 2008053495 A JP2008053495 A JP 2008053495A JP 2009208612 A JP2009208612 A JP 2009208612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rotation
- steering angle
- vehicle
- rotating member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】ステアリング側に連結される入力軸3の回転に連動して直線移動する直線移動部材16と、直線移動部材16の直線移動により回転させられかつ該回転により、車輪側に連結される出力軸4を駆動する回転部材17との間に、直線移動部材16の直線移動により回転部材17を回転させるように案内する案内部21を設け、この案内部21を、案内面23と、直線移動部材16の直線移動により案内面23に対して摺動する摺動部24とで構成し、案内面23を、直線移動部材16の移動量と回転部材17の回転量との関係が非線形となる形状に形成する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両用舵角比可変操舵装置としての舵角比可変ユニット1を備えたステアリング装置100を示す。2は車両の乗員により回転操作されるステアリングホイール(以下、単にステアリングという)であり、このステアリング2の回転運動(操舵力)は、舵角比可変ユニット1の入力軸3から出力軸4に伝達され、さらに該出力軸4から連接シャフト5を経てステアリングギヤボックス7のギヤ入力シャフト6に伝達されて、該ギヤボックス7にて車幅方向の直線運動に変換された後に、ギヤボックス7の車幅方向両側に車幅方向に延びるように配設されたタイロッド8を介して車輪9(操舵輪である前輪)に伝達される。詳しくは、上記ステアリングギヤボックス7は全体として車幅方向に長く、その内部には、図示しないが車幅方向に延びるラックとこれに噛み合うピニオンとが配設されていて、そのピニオンの回転中心部が上記ギヤ入力シャフト6に連結されている。一方、ラックの車幅方向両端部はそれぞれタイロッド8の車両内側の端部に連結され、タイロッド8の車両外側端部はナックルアーム10を介して車輪9に連結されており、上記ピニオンの回転によりラック及びタイロッド8が車幅方向に移動し、これにより車輪9が転舵される。尚、舵角比可変ユニット1の出力軸4及び連接シャフト5同士、並びに連接シャフト5及びギヤ入力シャフト6同士は、自在継手11を介して連結されている。
図6は、本発明の実施形態2を示し(尚、図2と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する)、上記実施形態1の遊星歯車機構31の代わりに差動歯車機構41を設けるようにしたものである。
2 ステアリングホイール
3 入力軸
4 出力軸
9 車輪
15 ボールねじ機構(変換機構)
16 直線移動部材
17 回転部材
21 案内部
22 案内溝
23 案内面
24 突起部(摺動部)
31 遊星歯車機構
32 サンギヤ(出力部)
33 リングギヤ(入力部)
35 遊星キャリア(入力部)
41 差動歯車機構
42 駆動かさ歯車(入力部)
43 被動かさ歯車(出力部)
45 差動キャリア(入力部)
Claims (5)
- 車両のステアリングから車輪までの操舵力伝達経路に設けられる車両用舵角比可変操舵装置であって、
上記車両のステアリング側に連結され、該ステアリングの操舵に連動して回転する入力軸と、
上記車両の車輪側に連結され、回転によりステアリング操舵力を車輪側に伝達する出力軸と、
上記入力軸に、該入力軸の回転を直線移動に変換する変換機構を介して連結されて、該入力軸の回転に連動して直線移動する直線移動部材と、
上記直線移動部材の直線移動により回転させられかつ該回転により上記出力軸を駆動する回転部材と、
上記直線移動部材と回転部材との間に設けられ、該直線移動部材の直線移動により該回転部材を回転させるように案内する案内部とを備え、
上記案内部は、上記直線移動部材及び回転部材のうちの一方の部材に形成された案内面と、他方の部材に設けられ、直線移動部材の直線移動により該案内面に対して摺動する摺動部とを有していて、該摺動部が案内面に対して摺動することで、回転部材を回転させるように構成され、
上記案内面は、上記直線移動部材の移動量と上記回転部材の回転量との関係が非線形となる形状に形成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項1記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記案内面は、上記直線移動部材及び回転部材のうちの一方の部材に設けられた案内溝の両側側面で構成され、
上記摺動部は、他方の部材に設けられかつ上記案内溝に嵌合した状態で上記案内面に対して摺動する突起部で構成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項1又は2記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記回転部材と出力軸との間に、該回転部材の回転及び上記入力軸の回転を入力する入力部と、該入力部に入力された両回転に対応して生じる回転を上記出力軸へ出力する出力部とを有する遊星歯車機構又は差動歯車機構が設けられていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記案内面は、上記ステアリングの操舵角が大きくなるほど、上記回転部材の回転量に対する上記直線移動部材の移動量の比が小さくなる形状に形成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記変換機構は、ボールねじ機構で構成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008053495A JP2009208612A (ja) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008053495A JP2009208612A (ja) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009208612A true JP2009208612A (ja) | 2009-09-17 |
Family
ID=41182187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008053495A Pending JP2009208612A (ja) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009208612A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015135159A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 日信工業株式会社 | 電動アクチュエータ、および車両用ブレーキシステム |
CN108953536A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-07 | 南京工程学院 | 一种精密旋盘进给变向传动装置 |
JP2020069511A (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 宇部興産機械株式会社 | 竪型スリーブスプレー装置及び離型剤塗布制御方法 |
CN114132486A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-04 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种旋转作动机构 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55164566A (en) * | 1979-06-09 | 1980-12-22 | Yamada Seisakusho:Kk | Variable ratio steering device for automobile |
JPS5671668A (en) * | 1979-08-22 | 1981-06-15 | Yamada Seisakusho:Kk | Variation ratio steering device |
-
2008
- 2008-03-04 JP JP2008053495A patent/JP2009208612A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55164566A (en) * | 1979-06-09 | 1980-12-22 | Yamada Seisakusho:Kk | Variable ratio steering device for automobile |
JPS5671668A (en) * | 1979-08-22 | 1981-06-15 | Yamada Seisakusho:Kk | Variation ratio steering device |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015135159A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 日信工業株式会社 | 電動アクチュエータ、および車両用ブレーキシステム |
US9631685B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-04-25 | Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Electric actuator and vehicle brake system |
CN108953536A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-07 | 南京工程学院 | 一种精密旋盘进给变向传动装置 |
CN108953536B (zh) * | 2018-09-17 | 2023-11-07 | 南京工程学院 | 一种精密旋盘进给变向传动装置 |
JP2020069511A (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 宇部興産機械株式会社 | 竪型スリーブスプレー装置及び離型剤塗布制御方法 |
JP7206813B2 (ja) | 2018-10-31 | 2023-01-18 | Ubeマシナリー株式会社 | 竪型スリーブスプレー装置及び離型剤塗布制御方法 |
CN114132486A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-04 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种旋转作动机构 |
CN114132486B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-09-19 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种旋转作动机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008208867A (ja) | 波動歯車減速機及び伝達比可変操舵装置 | |
JP2009208612A (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
KR101746829B1 (ko) | 감속기 | |
KR101452574B1 (ko) | 차동 기어형 감속기 | |
JP2006281815A (ja) | 可変舵角比操舵装置ガタ詰め構造。 | |
JP2009208613A (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JP2004042829A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2005076793A (ja) | 減速比歯車機構のバックラッシ低減装置。 | |
KR102344133B1 (ko) | 회전식 조향장치 | |
JP2006259130A5 (ja) | ||
CN107235070B (zh) | 转向传动比控制方法和控制装置及转向系统和车辆 | |
JP2006226375A (ja) | 回転伝動装置 | |
JP5315725B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JP2009208614A (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JP6556375B2 (ja) | 減速装置及びロボット | |
US20090023543A1 (en) | Gear Mechanism, In Particular Linkage Mechanism | |
JP4428100B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2005211381A (ja) | 模型車両の動力伝達機構 | |
JP2010100143A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2009183033A (ja) | アクチュエータ、及び車両用ランプ装置 | |
JP4055001B2 (ja) | 減速比可変式動力舵取り装置 | |
JP2005096527A (ja) | 減速機付動力舵取装置 | |
JP2006290250A (ja) | 車輌用可変舵角装置 | |
JPH0672340A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2010149573A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110217 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110413 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121120 |