JP5315725B2 - 車両用舵角比可変操舵装置 - Google Patents
車両用舵角比可変操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5315725B2 JP5315725B2 JP2008053493A JP2008053493A JP5315725B2 JP 5315725 B2 JP5315725 B2 JP 5315725B2 JP 2008053493 A JP2008053493 A JP 2008053493A JP 2008053493 A JP2008053493 A JP 2008053493A JP 5315725 B2 JP5315725 B2 JP 5315725B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- output
- input
- steering
- linear movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両用舵角比可変操舵装置としての舵角比可変ユニット1を備えたステアリング装置100を示す。2は車両の乗員により回転操舵されるステアリングホイール(以下、単にステアリングという)であり、このステアリング2の回転運動は、舵角比可変ユニット1の入力軸3から出力軸4に伝達され、さらに該出力軸4から連接シャフト5を経てステアリングギヤボックス7のギヤ入力シャフト6に伝達されて、該ギヤボックス7にて車幅方向の直線運動に変換された後に、ギヤボックス7の車幅方向両側に車幅方向に延びるように配設されたタイロッド8を介して車輪9(操舵輪である前輪)に伝達される。詳しくは、上記ステアリングギヤボックス7は全体として車幅方向に長く、その内部には、図示しないが車幅方向に延びるラックとこれに噛み合うピニオンとが配設されていて、そのピニオンの回転中心部が上記ギヤ入力シャフト6に連結されている。一方、ラックの車幅方向両端部はそれぞれタイロッド8の車両内側の端部にナックルアーム10を介して連結されており、ピニオンの回転によりラック及びタイロッド8が車幅方向に移動し、これにより車輪9が転舵される。尚、舵角比可変ユニット1の出力軸4及び連接シャフト5同士、並びに連接シャフト5及びギヤ入力シャフト6同士は、自在継手11を介して連結されている。
図6は、本発明の実施形態2を示し、入力側移動部材20から出力側移動部材21への直線移動伝達機構(機械的直線移動伝達手段)を上記実施形態1とは異ならせたものである。尚、図2と実質的に同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を適宜省略する。
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記各実施形態では、上記舵角比可変ユニット1は、ステアリング2と連接シャフト5との間に設けられているが、これに限ったものではなく、例えば、ステアリング2に直結されるステアリングシャフトとギヤ入力シャフト6との間に配設する(連接シャフト5に代えて配設する)ようにしてもよい。
2 ステアリング
3 入力軸
3a ボールネジ部(第一変換機構)
4 出力軸
4a ボールネジ部(第二変換機構)
9 車輪
20 入力側移動部材
20f 雌ねじ部(第一変換機構)
21 出力側移動部材
21f 雌ねじ部(第二変換機構)
23 ボールネジ機構
24 ボールネジ機構
30 リンク機構(機械的直線移動伝達手段)
31 第一リンク部材
32 第二リンク部材
33 第三リンク部材
42 支持ピン
50 カム機構
51 回転シャフト(入力側部)
52 ピニオンギヤ(入力側部)
53 ラックバー(入力側部)
54 回転アーム(回動部材、入力側部)
55a 入力側押圧ピン(押圧ピン、入力側部)
55b 出力側押圧ピン(押圧ピン、出力側部)
56a カム面
56b カム面
58 固定部材(出力側部)
Claims (7)
- 車両のステアリングから車輪までの操舵力伝達経路に設けられる車両用舵角比可変操舵装置であって、
上記車両のステアリング側に連結されて該ステアリングの操舵に連動して回転する入力軸と、
上記車両の車輪側に連結されて回転によりステアリング操舵力を車輪側に伝達する出力軸と、
上記入力軸に対して、回転−直線移動変換を行う第一変換機構を介して連結され、該入力軸の回転により直線移動を生じる入力側移動部材と、
上記出力軸に対して、直線−回転移動変換を行う第二変換機構を介して連結され、直線移動により該出力軸を回転させる出力側移動部材と、
上記入力側移動部材及び上記出力側移動部材間に設けられ、該入力側移動部材の直線移動を該出力側移動部材に伝達して直線移動を生じさせる機械的直線移動伝達手段とを備え、
上記機械的直線移動伝達手段は、上記入力側移動部材の直線移動量と上記出力側移動部材の直線移動量との関係を非線形とするように構成されているとともに、上記ステアリングの操舵角が大きくなるにしたがって、上記出力軸の回転量に対する上記入力軸の回転量の比を小さくするように構成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項1記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記機械的直線移動伝達手段はリンク機構からなり、
上記リンク機構は、上記入力側移動部材に連結される入力部と、上記出力側移動部材に連結される出力部とを有していて、該出力部の移動のうち該入力部の移動方向に対して平行な方向の成分の移動量と該入力部の移動量との関係を非線形とするように構成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項2記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記リンク機構は、
一端部が上記入力側移動部材に回動可能に連結された第一リンク部材と、
一端部が上記第一リンク部材の他端部に回動可能に連結されるとともに、他端部が上記出力側移動部材に対して回動可能に且つ該出力側移動部材の直線移動方向に対して横切る方向にスライド移動可能に連結された第二リンク部材と、
上記第一及び第二リンク部材をそれぞれの中間部にて、該各リンク部材の延設方向のスライド移動を許容しながら回動可能に支持する支持ピンと、
を備えており、
上記入力部は、上記第一リンク部材の上記一端部とされ、
上記出力部は、上記第二リンク部材の上記他端部とされていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項1記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記機械的直線移動伝達手段はカム機構からなり、
上記カム機構は、
上記入力側移動部材の直線移動を受けて回転移動を生じる入力側部と、
上記入力側部の回転移動をカム面を介して直線移動に変換して上記第二変換機構に出力する出力側部と、
を備えており、
上記カム面は、上記入力側部にて生じる回転移動量と、上記出力側部から出力される直線移動量との関係を非線形とするように形成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項4記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記入力側部は、
上記入力側移動部材に連結され、その直線移動に連動して該直線移動方向に垂直な垂直軸回りに回動する回動部材と、
上記回動部材に回転一体に取付けられた押圧ピンと、
で構成され、
上記出力側部は、上記出力側移動部材に固定され且つ上記カム面を有する固定部材で構成されており、
上記カム機構は、上記入力側移動部材の直線移動に連動して上記回動部材が上記垂直軸回りに回動することにより、上記押圧ピンが該回動部材と共に回動して上記固定部材のカム面を摺動しながら押圧することで、該固定部材が上記出力側移動部材と共に直線移動するように構成されていることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記第一及び第二変換機構は共にボールネジ機構からなることを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。 - 請求項6記載の車両用舵角比可変操舵装置において、
上記第二変換機構を構成するボールネジ機構のリードは、上記第一変換機構を構成するボールネジ機構のリードよりも小さいことを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008053493A JP5315725B2 (ja) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008053493A JP5315725B2 (ja) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009208611A JP2009208611A (ja) | 2009-09-17 |
JP5315725B2 true JP5315725B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=41182186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008053493A Expired - Fee Related JP5315725B2 (ja) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5315725B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106275051B (zh) * | 2015-05-28 | 2018-12-11 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车转向管柱结构和汽车可变传动比转向系统 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55164566A (en) * | 1979-06-09 | 1980-12-22 | Yamada Seisakusho:Kk | Variable ratio steering device for automobile |
JP2809847B2 (ja) * | 1990-09-06 | 1998-10-15 | 本田技研工業株式会社 | 可変舵角比操舵装置 |
JP3257713B2 (ja) * | 1993-02-04 | 2002-02-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用可変舵角比操舵装置 |
JP2866302B2 (ja) * | 1994-03-18 | 1999-03-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用可変舵角比操舵装置 |
JP3004539B2 (ja) * | 1994-05-30 | 2000-01-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両用可変舵角比操舵装置 |
JPH0939823A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2000264228A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 舵角比可変操舵装置 |
JP2000309280A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | 舵角比可変操舵装置 |
JP2005067386A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 車両の操舵制御装置 |
-
2008
- 2008-03-04 JP JP2008053493A patent/JP5315725B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009208611A (ja) | 2009-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5100740B2 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
WO2007026801A1 (ja) | ステアリング装置及びこれに用いる運動変換装置 | |
US5248009A (en) | Vehicle rear wheels steering apparatus | |
JP2007313984A (ja) | 車両の操舵機構 | |
JP5315725B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JP2002255046A (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
JP2009208612A (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JPH0234822B2 (ja) | ||
WO2017086013A1 (ja) | パワーステアリング装置及びこれを備えるステアリング装置 | |
JP2009208613A (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
CN208774868U (zh) | 车辆及其转向器 | |
JP2017180614A (ja) | クラッチ、操舵装置及びクラッチの製造方法 | |
JP2006007837A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR102344133B1 (ko) | 회전식 조향장치 | |
US7258364B2 (en) | Progressive translation mechanism | |
JP3123399B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JP2015166223A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JPWO2019207708A1 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
US7159690B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
WO2024047786A1 (ja) | 操舵装置 | |
JP2009208614A (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
KR20230021932A (ko) | 스티어 바이 와이어식 조향장치 | |
JPH0236786Y2 (ja) | ||
JPH0524627Y2 (ja) | ||
KR20070065006A (ko) | 너클의 공용화가 가능한 조향장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110217 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110413 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5315725 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |