CN112761457B - 一种自动门及其自动开关门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动门及其自动开关门装置，自动开关门装置包括壳体以及开关门组件，壳体设有收容腔和与收容腔连通的开口，壳体用于连接门体；开关门组件设置于收容腔内，开关门组件包括电动机和滚轮，滚轮与电动机连接，用于在电动机的驱动下以预设转速转动，滚轮经开口露出并用于抵接地面。通过在自动开关门装置内设置开关门组件，当电动机带动滚轮转动时，滚轮与地面之间的摩擦作用力会推动与滚轮连接的门体相对地面移动，进而实现自动开门和关门，通过设置用于收容开关门组件的壳体，可以保护开关门组件，避免外界灰尘或者杂质接触开关门组件而发生损坏。

Description

一种自动门及其自动开关门装置

技术领域

本发明涉及家具技术领域，具体为一种自动门及其自动开关门装置。

背景技术

门是建筑行业必备的部件，安装在建筑物(或房间)的出入口，用于连通或关闭特定空间。日常生活中，较为常见的门有平开门、推拉门、旋转门及卷帘门等，其中，平开门因结构简单、可靠耐用在建筑中最为常见。通常，平开门包括门框、门扇、合页(铰链)和锁；安装时，门框固定在墙体上，门扇的一侧通过合页与门框铰接，锁安装在门扇的另一侧；开门时，拧开锁，然后向内(或向外)平推(或拉)门扇，即可将门打开；关门时，向门框方向平推(或拉)门扇，直至与门框贴合，然后关上锁即可。

近年来，随着通讯技术、互联网技术及自动化技术的飞速发展，人们对于舒适生活、智能生活的追求日益强烈；反映在建筑领域，就是具有自动开闭、远程操控功能的门愈加受到市场追捧。然而，市面上这些普通的平开门无法满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动门及其自动开关门装置，解决门不能自动打开的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动开关门装置，所述自动开关门装置包括：壳体，设有收容腔和与所述收容腔连通的开口，所述壳体用于连接门体；以及开关门组件，设置于所述收容腔内，所述开关门组件包括：电动机；和滚轮，与所述电动机连接，用于在所述电动机的驱动下以预设转速转动，所述滚轮经所述开口露出并用于抵接地面。

可选地，所述自动开关门装置包括固定座和缓冲座，所述固定座和所述缓冲座设置于所述收容腔内，所述固定座连接于所述壳体，所述缓冲座弹性伸缩连接于所述固定座上，所述滚轮连接于所述缓冲座上。

可选地，所述固定座上设有导向孔，所述缓冲座包括安装座、连接柱、限位部和缓冲件，所述连接柱活动穿设于所述导向孔内，所述安装座和所述限位部分别设置于所述连接柱的相对两端，所述限位部的截面尺寸大于所述导向孔的截面尺寸，以将所述连接柱的端部限位于所述固定座背离地面的一侧，所述安装座设于所述固定座靠近地面的一侧，所述滚轮转动设置于所述安装座上，所述缓冲件弹性夹设于所述安装座和所述固定座之间。

可选地，所述开关门组件包括主轴，所述滚轮套设于所述主轴上，所述开关门组件包括动力齿轮、驱动齿轮和驱动离合器，所述动力齿轮连接于所述电动机的电机轴，用于在所述电机轴的驱动下转动，所述驱动齿轮套设于所述主轴上，与所述动力齿轮相互啮合，并能相对所述主轴转动，所述驱动离合器设置于所述主轴上，用于将所述主轴和所述驱动齿轮连接或者断开。

可选地，所述驱动离合器包括驱动套、第一扭簧和第一离心爪，所述驱动套套设于所述驱动齿轮上，与所述主轴连接并与所述驱动齿轮间隔设置，所述第一离心爪的一端通过所述第一扭簧转动连接于所述驱动套的内侧壁上，在所述滚轮的转动速度小于预设转速时，所述第一离心爪的另一端插置于所述驱动齿轮的齿轮槽内，以将所述驱动齿轮与所述驱动套连接，在所述滚轮的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述第一离心爪的另一端移出所述驱动齿轮的齿轮槽以将所述驱动齿轮与所述驱动套断开。

可选地，所述开关门组件包括主轴，所述滚轮套设于所述主轴上，所述开关门组件还包括发电机和电池，所述电池与所述电动机连接，用于驱动所述电机轴转动，所述发电机与所述电池连接，在所述门体受到作用力带动所述滚轮转动的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述滚轮带动所述发电机发电，进而为所述电池充电。

可选地，所述开关门组件包括传动齿轮、发电齿轮和发电离合器，所述传动齿轮连接于所述发电机的电机轴，用于带动所述发电机的电机轴转动，所述发电齿轮与所述传动齿轮啮合，所述发电齿轮套设于所述发电离合器上，并与所述发电离合器间隔设置，所述发电离合器设置于所述主轴上，用于将所述主轴和所述发电齿轮连接或者断开。

可选地，所述发电离合器包括发电机套、第二扭簧和第二离心爪，所述发电机套套设于所述主轴上，并与所述主轴连接，所述发电齿轮套设于所述发电机套的外围，并与所述发电机套间隔设置，所述第二离心爪的一端通过所述第二扭簧转动连接于所述发电机套的外侧壁上，在所述滚轮的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述第二离心爪的另一端插置于所述发电齿轮的齿轮槽内，以将所述发电齿轮与所述发电机套连接，在所述滚轮的转动速度小于预设转速时，所述第二离心爪的另一端移出所述发电齿轮的齿轮槽以将所述发电齿轮与所述发电机套断开。

可选地，所述发电机套与所述主轴过盈配合，所述发电机套的外侧壁上设有容置槽，所述第二离心爪设置于所述容置槽内，且在所述容置槽内设有沿所述主轴轴向的旋转轴，所述第二离心爪的一端通过所述第二扭簧转动连接于所述旋转轴上，所述第二离心爪的另一端抵接于所述容置槽的侧壁上。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动门，所述自动门包括门体和如前文所述的自动开关门装置，所述自动开关门装置设置于所述门体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过在自动开关门装置内设置开关门组件，当电动机带动滚轮转动时，滚轮与地面之间的摩擦作用力会推动与滚轮连接的门体相对地面移动，进而实现自动开门和关门，通过设置用于收容开关门组件的壳体，可以保护开关门组件，避免外界灰尘或者杂质接触开关门组件而发生损坏。

附图说明

图1是本申请一实施例中的自动门的立体结构示意图；

图2是图1中的局部放大结构示意图；

图3是本申请一实施例中的驱动件的分解结构示意图；

图4是本申请一实施例中的丝杆螺母的立体结构示意图；

图5是图1中的开锁片的局部结构示意图；

图6是本申请一实施例中的自动开关门装置的分解结构示意图；

图7是本申请一实施例中的主轴和驱动齿轮配合的截面示意图；

图8是本申请一实施例中的驱动离合器的立体结构示意图；

图9是本申请一实施例中的主轴和发电齿轮配合的结构示意图；

图10是图9中的发电离合器的立体结构示意图。

其中，图中：100、自动门；10、门框；20、门体；30、自动开关门装置；31、壳体；312、收容腔；314、开口；32、开关门组件；321、电动机；322、滚轮；323、固定座；3232、导向孔；324、缓冲座；3241、安装座；3242、连接柱；3243、限位部；3244、缓冲件；325、主轴；326、电池；327、发电机；3271、传动齿轮；3272、发电齿轮；3281、动力齿轮；3282、驱动齿轮；3283、驱动离合器；3284、驱动套；3285、第一扭簧；3286、第一离心爪；3287、端板；3288、第一围壁；3289、安装孔；3280、避让槽；32811、配重块；32812、第二围壁；329、发电离合器；3291、发电机套；3292、第二扭簧；3293、第二离心爪；3294、容置槽；3295、旋转轴；40、开锁组件；41、驱动件；411、电机；412、丝杆；413、丝杆螺母；4131、主体部；4132、第一夹持部；4133、第二夹持部；4134、滑块；42、开锁片；421、开锁槽；422、开锁部；423、弯折部；424、连接部；4241、穿孔；4242、滑槽；425、导向槽；426、限位槽；43、第一锁舌；44、导向件；441、导向部；442、压持部；45、第二锁舌；46、反锁按钮；47、传感器；472、第一触点；474、第二触点；476、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一实施例中的自动门的立体结构示意图。自动门100包括门框10、门体20、自动开关门装置30以及开锁组件40。门框10设有锁合槽；门体20与门框10转动连接；自动开关门装置30设于门体20的背面，用于带动门体20移动；开锁组件40包括驱动件41、开锁片42和第一锁舌43，开锁片42可滑动地设置于门体20的侧面上，开锁片42与驱动件41连接，用于在驱动件41的作用下移动，开锁片42上设有开锁槽421，第一锁舌43伸缩设置于门体20的侧面上，并对应插置于开锁槽421内，开锁片42用于驱动第一锁舌43相对锁合槽锁定或者解锁。

本申请通过在门体20的背面设置用于带动门体20移动的自动开关门装置30，可以实现门体20的自动打开和关闭，通过在门体20的侧面设置用于驱动第一锁舌43相对锁合槽锁定或者解锁的开锁片42，可以实现门体20的自动开锁，如此，可以实现自动门100的自动开锁和自动开关门，以提升自动门100的智能化程度，提升用户的使用体验。

具体来说，门框10和门体20可以呈矩形设置，门体20的一侧边与门框10转动连接，门体20的另一侧边可以相对门体20和门框10的旋转连接处转动，进而打开或者关闭。锁合槽设置于门框10上与第一锁舌43对应的位置处，当第一锁舌43伸出于门体20时会插置于锁合槽内，以将门体20和门框10锁定，当第一锁舌43收缩于门体20内时，会移出锁合槽，此时可以驱动门体20相对门框10转动，以实现开门。

其中，开锁片42驱动第一锁舌43相对于门体20伸缩具体是指，当开锁片42相对门体20移动时，开锁槽421的侧壁会抵接第一锁舌43，以使得第一锁舌43向靠近门体20的方向移动，进而收容于门体20内，实现开门，当开锁片42反向移动复位，开锁槽421与第一锁舌43对应时，第一锁舌43会再次进入开锁槽421内，以凸伸出门体20，实现锁门。

进一步地，为了便于开锁片42驱动第一锁舌43相对于门体20伸缩，可以在第一锁舌43或者开锁槽421上设置导向结构，以便于开锁槽421抵接第一锁舌43伸缩移动。

在一具体实施例中，如图2所示，图2是图1中的局部放大结构示意图。可以设置第一锁舌43在背离门体20的方向上的截面尺寸逐渐减小，并且开锁槽421的至少部分在远离第一锁舌43的方向上的横截面尺寸逐渐减小。

具体来说，开锁槽421的至少部分侧壁与开锁片42的运动方向的夹角为锐角，第一锁舌43靠近开锁槽421的侧壁的表面可以设置为曲面。当开锁片42沿图1中所示的向下运动时，开锁槽421的侧壁会抵接第一锁舌43的曲面，以用于驱动第一锁舌43向靠近门体20的方向收缩。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，可以设置开锁槽421在垂直于第一锁舌43的伸缩方向上的横截面为等腰梯形，第一锁舌43在靠近等腰梯形短底的一侧设有倒角。如此，可以利用开锁槽421的斜边抵接第一锁舌43的倒角，以驱动第一锁舌43收容于门体20内。

其中，驱动件41可以设置为气缸等伸缩运动机构，由于驱动件41的体积较大，不便于设置在门体20的侧面，故而，可以将驱动件41设置于门体20的背面，并将开锁片42的至少部分弯折设置于门体20的背面，以用于与驱动件41连接。

在一具体实施例中，如图3所示，图3是本申请一实施例中的驱动件41的分解结构示意图。驱动件41包括电机411、丝杆412和丝杆螺母413，丝杆412连接于电机411，用于在电机411的驱动下转动，丝杆螺母413与丝杆412螺纹连接，用于在丝杆412转动时沿丝杆412的轴向移动，开锁片42连接于丝杆螺母413，用于在丝杆螺母413的带动下移动。通过设置螺纹连接的丝杆412和丝杆螺母413，可以使得开锁片42的运动更加平稳。

进一步地，如图1和图3所示，开锁片42包括开锁部422、弯折部423和连接部424，开锁部422位于门体20的侧面，开锁槽421设于开锁部422上，连接部424位于门体20的背面并与丝杆螺母413连接，弯折部423连接于开锁部422和连接部424之间。

进一步地，如图3和图4所示，图4是本申请一实施例中的丝杆螺母的立体结构示意图。丝杆螺母413包括主体部4131、第一夹持部4132和第二夹持部4133，主体部4131套设于丝杆412上并与丝杆412螺纹连接，第一夹持部4132和第二夹持部4133连接于主体部4131的相对两端。

其中，如图3和图4所示，弯折部423可以贴合设置于门体20的表面，连接部424可以设置于弯折部423背离门体20的一侧，并在连接部424上设有穿孔4241(图5示出)，主体部4131滑动穿设于穿孔4241内。当丝杆412驱动丝杆螺母413向背离电机411的方向移动时，第一夹持部4132抵接连接部424向背离电机411的方向移动，当丝杆412驱动丝杆螺母413向靠近电机411的方向移动时，第二夹持部4133抵接连接部424向靠近电机411的方向移动。

进一步地，如图4和图5所示，图5是图1中的开锁片的局部结构示意图。可以在主体部4131的外侧壁和穿孔4241的内侧壁上设置相互配合的导向结构，以使得连接部424可以沿主体部4131的轴向移动，进而使得开锁部422能够在连接部424的带动下沿电机411的轴向移动，以提升开锁部422的运动精度。

其中，导向结构例如可以包括设置于主体部4131上的滑块4134和设置于连接部424上的滑槽4242，滑块4134滑动设置于滑槽4242内。导向结构还可以为相互适配导杆和导孔，导杆滑动穿设于导孔内。

如图1和图2所示，还可以在开锁片42上设置导向槽425，开锁组件40还包括导向件44，导向件44包括导向部441和压持部442，导向部441穿设于导向槽425内，并连接于门体20的侧面，压持部442连接于导向件44背离门体20的一端并抵压于开锁片42背离门体20的一侧。如此，一方面可以通过压持部442将开锁片42固定于门体20的侧面，另一方面也可以通过导向部441与导向槽425的相互配合为开锁片42进行导向，使得开锁片42沿电机411的轴向移动，以提升开锁部422的运动精度。

进一步地，如图2所示，开锁组件40还包括第二锁舌45和反锁按钮46，第二锁舌45伸缩设置于门体20的侧面上，反锁按钮46设置于门体20的背面并与第二锁舌45传动连接，开锁片42上设有与第二锁舌45适配的限位槽426，在反锁按钮46驱动第二锁舌45伸出门体20时，第二锁舌45能够插置于限位槽426内，以限制开锁片42移动。如此，通过在门体20上设置用于驱动第二锁舌45相对开锁片42锁定或者解锁的反锁按钮46，可以在门体20内部控制开锁组件40处于锁定的状态，避免门体20被意外打开，提升自动门100的安全性能。

当第二锁舌45与开锁片42处于锁定状态时，用户在不知情的情况下控制驱动件41带动开锁片42移动，可能会损坏驱动件41。

故而，在本实施例中，可以设置开锁组件40包括传感器47和控制器，传感器47在检测到第二锁舌45插置于限位槽426内时，向控制器发送反锁信号，控制器在接收到反锁信号后，控制驱动件41停机。

具体来说，当传感器47检测到第二锁舌45相对于开锁片42处于锁定状态时，控制器会断开驱动件41与电源的连接，防止驱动件41动作而发生损坏。

其中，传感器47可以设置为能够检测开锁片42位置的光耦传感器或者霍尔传感器等，在本实施例中，如图3所示，可以设置传感器47包括第一触点472、第二触点474和弹性件476，在第二锁舌45插置于限位槽426内时，第一触点472和第二触点474接触以产生反锁信号，弹性件476弹性夹持于第一触点472和第二触点474之间，在第二锁舌45移出限位槽426时，弹性件476复位以将第一触点472和第二触点474分离。

具体来说，可以将第一触点472设置于连接部424靠近第二夹持部4133的一侧，将第二触点474设置于第二夹持部4133上，弹性件476弹性夹持于连接部424和第二夹持部4133之间。当第二锁舌45插置于限位槽426内时，弹性件476被压缩，第一触点472和第二触点474接触进而产生反锁信号。当第二锁舌45移出限位槽426时，弹性件476弹性恢复，驱动第二夹持部4133向背离连接部424的方向移动，进而断开第一触点472和第二触点474的接触，驱动件41在受到开门指令时，可以进行工作。

进一步地，如图6所示，图6是本申请一实施例中的自动开关门装置30的分解结构示意图。自动开关门装置30包括壳体31和开关门组件32，壳体31设有收容腔312和与收容腔312连通的开口314。壳体31用于连接门体20；开关门组件32设置于收容腔312内，开关门组件32包括电动机321和滚轮322，滚轮322与电动机321连接，用于在电动机321的驱动下以预设转速转动，滚轮322经开口314露出并用于抵接地面。

如此，通过在自动开关门装置30内设置开关门组件32，当电动机321带动滚轮322转动时，滚轮322与地面之间的摩擦作用力会推动与滚轮322连接的门体20相对地面移动，进而实现自动开门和关门，通过设置用于收容开关门组件32的壳体31，可以保护开关门组件32，避免外界灰尘或者杂质接触开关门组件32而发生损坏。

其中，滚轮322可以设置为包胶轮，以增大滚轮322表面的摩擦系数，进而增大滚轮322与地面的摩擦作用力。

可选地，如图1所示，可以将自动开关门装置30设置于门体20背离门体20与门框10转动连接位置处，即设置在门体20的左下角位置处，以增大滚轮322对门体20的作用力力臂，降低滚轮322驱动门体20移动的驱动力。

由于安装误差或者地面不平整时，滚轮322与地面之间可能会出现间隙或者地面对滚轮322的抵接作用力较大而损坏滚轮322或者导致滚轮322与地面之间的接触失效。故而，在本实施例中，可以将滚轮322弹性抵接于地面。

具体来说，如图6所示，开关门组件32可以包括固定座323和缓冲座324。固定座323和缓冲座324设置于收容腔312内，固定座323连接于壳体31，缓冲座324弹性伸缩连接于固定座323上，滚轮322连接于缓冲座324上。如此，当滚轮322与地面之间出现间隙时，缓冲座324可以驱动滚轮322向靠近地面的方向移动，以贴紧地面并在地面上滚动。当地面对滚轮322的抵接作用力较大时，缓冲座324可以对滚轮322的抵接作用力进行缓冲，以避免损坏滚轮322，如此，可以提升滚轮322运动的平稳性，并可以保护滚轮322和电动机321。

如图6所示，固定座323上设有导向孔3232，缓冲座324包括安装座3241、连接柱3242、限位部3243和缓冲件3244，连接柱3242活动穿设于导向孔3232内，安装座3241和限位部3243分别设置于连接柱3242的相对两端，限位部3243的截面尺寸大于导向孔3232的截面尺寸，以将连接柱3242的端部限位于固定座323背离地面的一侧，安装座3241设于固定座323靠近地面的一侧，滚轮322转动设置于安装座3241上，缓冲件3244弹性夹设于安装座3241和固定座323之间。

其中，缓冲件3244例如可以设置为弹簧、弹片或者泡棉等，本申请实施例不做具体限定。

可选地，导向孔3232的数量可以设置为两个，连接柱3242、限位部3243和缓冲件3244的数量可以设置为两组，如此，可以提升安装座3241运动的平稳性，避免安装座3241发生歪斜。

进一步地，为了提升开关门组件32与地面之间的作用力，可以设置滚轮322的数量为两个，以增大作用于地面的滚轮322的数量，进而增大开关门组件32与地面之间的作用力，对门体20施加较大的作用力，驱动门体20打开或者关闭。

为了保持两个滚轮322运动的一致性，可以设置开关门组件32包括主轴325，两个滚轮322套设于主轴325的相对两端，如此，可以将电动机321与主轴325传动连接，进而通过主轴325的转动带动连接于主轴325上的两个滚轮322同步转动，一方面可以简化电动机321与两个滚轮322连接的结构复杂度，另一方面可以使得两个滚轮322同步转动，以提升开关门组件32运行的平稳性。

进一步地，开关门组件32还包括电池326，电池326与电动机321电连接，用于为电动机321供电。其中，电池326可以为一次电池326，也可以为二次电池326。

在本实施例中，可以将电池326设置为二次电池326，并设置开关组件还包括发电机327，发电机327与电池326连接，在门体20受到作用力带动滚轮322转动的转动速度大于或者等于预设转速时，滚轮322带动发电机327发电，进而为电池326充电，以提升电池326的续航时间，避免频繁充电而影响使用体验。

如果将电动机321沿主轴325的轴向设置，则会导致开关门组件32的长度较长，即，使得自动开关门装置30的体积较大，故而，在本实施例中，可以将电动机321沿垂直于主轴325的轴向的方向设置于主轴325的一侧，并采用动力齿轮3281和驱动齿轮3282的相互配合，将电动机321的动力传输至主轴325。

具体来说，在一实施例中，可以将动力齿轮3281连接于电动机321的电机轴，用于在电机轴的驱动下转动，驱动齿轮3282套设于主轴325上，并与主轴325连接，动力齿轮3281和驱动齿轮3282相互啮合，从而通过动力齿轮3281带动驱动齿轮3282和主轴325转动。

当用户在手动开门或者关门的过程中，可能会带动门体20以较快的速度转动，进而带动滚轮322和主轴325以较快的速度转动。由于驱动齿轮3282和动力齿轮3281啮合，则会导致电动机321的电机轴转动，如此，可能会损坏电动机321。

故而，在本实施例中，如图6和图7所示，图7是本申请一实施例中的主轴325和驱动齿轮3282配合的截面示意图。可以将驱动齿轮3282套设在主轴325上，并能相对主轴325转动，设置开关门组件32包括驱动离合器3283，驱动离合器3283设置于主轴325上，用于将主轴325和驱动齿轮3282连接或者断开。

具体来说，当动力齿轮3281带动驱动齿轮3282转动时，驱动离合器3283将主轴325和驱动齿轮3282连接，进而驱动齿轮3282会带动主轴325以预设转速转动。当门体20受到外部作用力使得主轴325的转速大于或者等于预设转速时，驱动离合器3283可以断开驱动齿轮3282与主轴325之间的连接，进而主轴325不会带动驱动齿轮3282转动，使得动力齿轮3281和电机轴不会在主轴325的带动下转动，进而保护电动机321。

进一步地，如图7和图8所示，图8是本申请一实施例中的驱动离合器3283的立体结构示意图。驱动离合器3283包括驱动套3284、第一扭簧3285和第一离心爪3286。驱动套3284套设于驱动齿轮3282上，与主轴325连接并与驱动齿轮3282间隔设置，第一离心爪3286的一端通过第一扭簧3285转动连接于驱动套3284的内侧壁上，在滚轮322的转动速度小于预设转速时，在第一扭簧3285的作用下，第一离心爪3286的另一端会插置于驱动齿轮3282的齿轮槽内，以将驱动齿轮3282与驱动套3284连接，进而可以通过驱动齿轮3282带动驱动套3284和与驱动套3284连接的主轴325转动。在滚轮322的转动速度大于或者等于预设转速时，在离心力的作用下，第一离心爪3286的另一端会移出驱动齿轮3282的齿轮槽以将驱动齿轮3282与驱动套3284断开，如此，驱动套3284与驱动齿轮3282之间的连接断开，驱动套3284不会带动驱动齿轮3282转动。

在一些实施例中，如图8所示，驱动套3284包括端板3287和设置于端板3287一侧的第一围壁3288，端板3287上设有安装孔3289，主轴325过盈插置于安装孔3289内，第一围壁3288环绕安装孔3289设置，且在第一围壁3288上设有避让槽3280，第一离心爪3286的一端转动连接于第一围壁3288背离安装孔3289的一侧，第一离心爪3286的另一端设有配重块32811，配重块32811活动穿设于避让槽3280内，用于与驱动齿轮3282的齿轮槽配合。通过将第一离心爪3286设置于第一围壁3288背离安装孔3289的一侧，可以避免第一离心爪3286与驱动齿轮3282过多的接触，仅有插置于避让槽3280内的配重块32811与驱动齿轮3282接触，以避免损坏第一离心爪3286。

进一步地，驱动套3284还包括第二围壁32812，第二围壁32812设置于端板3287上，并环绕设于第一围壁3288和第一离心爪3286的外围，以用于保护第一离心爪3286，并用于对第一离心爪3286进行限位，避免离心作用力较大使得第一离心爪3286发生翻转，并可以使得在离心作用力消失时，第一离心爪3286上的配重块32811可以再次插置于避让槽3280内。

如果将发电机327沿主轴325的轴向设置，则会导致开关门组件32的长度较长，即，使得自动开关门装置30的体积较大，故而，在本实施例中，可以将发电机327沿垂直于主轴325的轴向的方向设置于主轴325的一侧，并采用传动齿轮3271和发电齿轮3272的相互配合，将主轴325的转动传输至发电机327。

在一实施例中，可以将传动齿轮3271连接于发电机327的电机轴，用于带动发电机327的电机轴转动，发电齿轮3272与传动齿轮3271啮合，发电齿轮3272套设于主轴325上，并与主轴325连接，发电齿轮3272和传动齿轮3271相互啮合，从而通过主轴325带动发电齿轮3272和发电齿轮3272连接的电机轴转动。

当主轴325的转动速度小于预设转速时，主轴325会带动发电齿轮3272、与发电齿轮3272啮合的传动齿轮3271、与传动齿轮3271连接的电机轴转动，如此，可能会损坏发电机327。

故而，在本实施例中，如图9所示，图9是本申请一实施例中的主轴325和发电齿轮3272配合的结构示意图。可以将发电齿轮3272套设在主轴325上，并能相对主轴325转动，可以设置开关门组件32包括发电离合器329，发电离合器329设置于主轴325上，用于将主轴325和发电齿轮3272连接或者断开。

具体来说，当主轴325以预设转速转动时，发电离合器329可以断开主轴325和发电齿轮3272之间的连接，进而主轴325不会带动发电齿轮3272转动，使得传动齿轮3271和发电机327的电机轴不会在主轴325的带动下转动，进而保护发电机327。当门体20受到外部作用力使得主轴325的转速大于或者等于预设转速时，驱动离合器3283可以将主轴325和发电齿轮3272连接，主轴325会带动发电齿轮3272转动，进而发电齿轮3272会带动传动齿轮3271和与传动齿轮3271连接的发电机327的电机轴转动，使得发电机327能够发电，进而为电池326充电。

进一步地，如图9和图10所示，图10是图9中的发电离合器329的立体结构示意图。发电离合器329包括发电机套3291、第二扭簧3292和第二离心爪3293。发电机套3291套设于主轴325上，并与主轴325连接，发电齿轮3272套设于发电机套3291的外围，并与发电机套3291间隔设置。第二离心爪3293的一端通过第二扭簧3292转动连接于发电机套3291的外侧壁上，在滚轮322的转动速度大于或者等于预设转速时，在离心力的作用下，第二离心爪3293的另一端向背离主轴325的方向移动，进而插置于发电齿轮3272的齿轮槽内，以将发电齿轮3272与发电机套3291连接，进而可以通过发电机套3291带动发电齿轮3272和与发电齿轮3272连接的发电机327的电机轴转动。在滚轮322的转动速度小于预设转速时，在第二扭簧3292的作用下，第二离心爪3293的另一端会移出发电齿轮3272的齿轮槽以将发电齿轮3272与发电机套3291断开，发电机套3291不会带动发电齿轮3272转动。

在一些实施例中，如图10所示，发电机套3291与主轴325过盈配合，发电机套3291的外侧壁上设有容置槽3294，第二离心爪3293设置于容置槽3294内，且在容置槽3294内设有沿主轴325轴向的旋转轴3295，第二离心爪3293的一端通过第二扭簧3292转动连接于旋转轴3295上，第二离心爪3293的另一端抵接于容置槽3294的侧壁上，以使得主轴325的转动速度小于预设转速时，第二离心爪3293稳定的容置于容置槽3294内，避免与发电齿轮3272接触。

可选地，发电机327和电动机321可以设置于主轴325的同一侧，以使得开关门组件32的结构更加紧凑，体积更加小巧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动开关门装置(30)，其特征在于，所述自动开关门装置(30)包括：

壳体(31)，设有收容腔(312)和与所述收容腔(312)连通的开口(314)，所述壳体(31)用于连接门体(20)；以及

开关门组件(32)，设置于所述收容腔(312)内，所述开关门组件(32)包括：

电动机(321)，设有电机轴；

主轴(325)；

动力齿轮(3281)，连接于所述电机轴，用于在所述电机轴的驱动下转动；

驱动齿轮(3282)，套设于所述主轴(325)上，与所述动力齿轮(3281)相互啮合，并能相对所述主轴(325)转动；

驱动离合器(3283)，包括驱动套(3284)、第一扭簧(3285)和第一离心爪(3286)，所述驱动套(3284)套设于所述驱动齿轮(3282)上，与所述主轴(325)连接并与所述驱动齿轮(3282)间隔设置，所述第一离心爪(3286)的一端通过所述第一扭簧(3285)转动连接于所述驱动套(3284)的内侧壁上，在滚轮(322)的转动速度小于预设转速时，所述第一离心爪(3286)的另一端插置于所述驱动齿轮(3282)的齿轮槽内，以将所述驱动齿轮(3282)与所述驱动套(3284)连接，在所述滚轮(322)的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述第一离心爪(3286)的另一端移出所述驱动齿轮(3282)的齿轮槽以将所述驱动齿轮(3282)与所述驱动套(3284)断开；和

滚轮(322)，套设于所述主轴(325)上，所述滚轮(322)经所述开口(314)露出并用于抵接地面。

2.根据权利要求1所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述自动开关门装置(30)包括固定座(323)和缓冲座(324)，所述固定座(323)和所述缓冲座(324)设置于所述收容腔(312)内，所述固定座(323)连接于所述壳体(31)，所述缓冲座(324)弹性伸缩连接于所述固定座(323)上，所述滚轮(322)连接于所述缓冲座(324)上。

3.根据权利要求2所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述固定座(323)上设有导向孔(3232)，所述缓冲座(324)包括安装座(3241)、连接柱(3242)、限位部(3243)和缓冲件(3244)，所述连接柱(3242)活动穿设于所述导向孔(3232)内，所述安装座(3241)和所述限位部(3243)分别设置于所述连接柱(3242)的相对两端，所述限位部(3243)的截面尺寸大于所述导向孔(3232)的截面尺寸，以将所述连接柱(3242)的端部限位于所述固定座(323)背离地面的一侧，所述安装座(3241)设于所述固定座(323)靠近地面的一侧，所述滚轮(322)转动设置于所述安装座(3241)上，所述缓冲件(3244)弹性夹设于所述安装座(3241)和所述固定座(323)之间。

4.根据权利要求1所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述开关门组件(32)包括主轴(325)，所述滚轮(322)套设于所述主轴(325)上，所述开关门组件(32)还包括发电机(327)和电池(326)，所述电池(326)与所述电动机(321)连接，用于驱动所述电机轴转动，所述发电机(327)与所述电池(326)连接，在所述门体(20)受到作用力带动所述滚轮(322)转动的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述滚轮(322)带动所述发电机(327)发电，进而为所述电池(326)充电。

5.根据权利要求4所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述开关门组件(32)包括传动齿轮(3271)、发电齿轮(3272)和发电离合器(329)，所述传动齿轮(3271)连接于所述发电机(327)的电机轴，用于带动所述发电机(327)的电机轴转动，所述发电齿轮(3272)与所述传动齿轮(3271)啮合，所述发电齿轮(3272)套设于所述发电离合器(329)上，并与所述发电离合器(329)间隔设置，所述发电离合器(329)设置于所述主轴(325)上，用于将所述主轴(325)和所述发电齿轮(3272)连接或者断开。

6.根据权利要求5所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述发电离合器(329)包括发电机套(3291)、第二扭簧(3292)和第二离心爪(3293)，所述发电机套(3291)套设于所述主轴(325)上，并与所述主轴(325)连接，所述发电齿轮(3272)套设于所述发电机套(3291)的外围，并与所述发电机套(3291)间隔设置，所述第二离心爪(3293)的一端通过所述第二扭簧(3292)转动连接于所述发电机套(3291)的外侧壁上，在所述滚轮(322)的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述第二离心爪(3293)的另一端插置于所述发电齿轮(3272)的齿轮槽内，以将所述发电齿轮(3272)与所述发电机套(3291)连接，在所述滚轮(322)的转动速度小于预设转速时，所述第二离心爪(3293)的另一端移出所述发电齿轮(3272)的齿轮槽以将所述发电齿轮(3272)与所述发电机套(3291)断开。

7.根据权利要求6所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述发电机套(3291)与所述主轴(325)过盈配合，所述发电机套(3291)的外侧壁上设有容置槽(3294)，所述第二离心爪(3293)设置于所述容置槽(3294)内，且在所述容置槽(3294)内设有沿所述主轴(325)轴向的旋转轴(3295)，所述第二离心爪(3293)的一端通过所述第二扭簧(3292)转动连接于所述旋转轴(3295)上，所述第二离心爪(3293)的另一端抵接于所述容置槽(3294)的侧壁上。

8.一种自动门(100)，其特征在于，所述自动门(100)包括门体(20)和如权利要求1-7任一项所述的自动开关门装置(30)，所述自动开关门装置(30)设置于所述门体(20)上。

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