CN212861689U - 一种hmi翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种HMI翻转装置，属于人机交互技术领域，包括HMI本体和用于安装HMI本体的HMI安装盒，所述HMI本体上端两侧通过阻尼铰链机构与HMI安装盒相连，所述HMI本体靠近HMI安装盒一侧通过滚珠锁扣机构与HMI安装盒相连；所述阻尼铰链机构包括第一铰链座和第二铰链座，所述第二铰链座通过铰接轴与第一铰链座转动连接，所述铰接轴外部套设有阻尼夹层弹簧片，所述阻尼夹层弹簧片外侧还安装有与铰接轴螺纹连接的阻尼力调节螺母。本实用新型结构紧凑，操作简单；有效保护了HMI本体，并且增强其使用寿命。

Description

一种HMI翻转装置

技术领域

本实用新型涉及人机交互技术领域，具体是一种HMI翻转装置。

背景技术

AGV小车（指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车）由于结构紧凑，自动化程度高，运用成本低，被广泛的用于现代化流水线车间，由于各种流水线对AGV功能要求不同，AGV车体上需要安装用于控制设备的HMI（人机交互界面）。

由于AGV趋于紧凑型发展，为了便于调试人员操作控制HMI，我们希望方便控制，而操作完毕后，我们又希望HMI能更好的保护起来，故我们研发了此翻转结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种HMI翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种HMI翻转装置，包括HMI本体和用于安装HMI本体的HMI安装盒，所述HMI本体上端两侧通过阻尼铰链机构与HMI安装盒相连，所述HMI本体靠近HMI安装盒一侧通过滚珠锁扣机构与HMI安装盒相连。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述阻尼铰链机构包括第一铰链座和第二铰链座，所述第二铰链座通过铰接轴与第一铰链座转动连接，所述铰接轴外部套设有阻尼夹层弹簧片，所述阻尼夹层弹簧片外侧还安装有与铰接轴螺纹连接的阻尼力调节螺母。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述滚珠锁扣机构包括卡头和与其卡接的卡座，所述卡头固定安装在HMI本体上，所述卡座固定安装在HMI安装盒上，所述卡座内安装有与卡头相配合的弹簧销。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述HMI本体上固定安装有推拉把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，操作简单；有效保护了HMI本体，并且增强其使用寿命。

附图说明

图1为HMI翻转装置的结构示意图；

图2为HMI翻转装置中阻尼铰链机构的结构示意图；

图3为HMI翻转装置中滚珠锁扣机构的爆炸图。

图中：1-HMI本体、2-HMI安装盒、3-阻尼铰链机构、4-滚珠锁扣机构、5-推拉把手、6-第一链座、7-铰接轴、8-第二链座、9-阻尼夹层弹簧片、10-阻尼力调节螺母、11-卡头、12-卡座、13-弹簧销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1、2、3所示的HMI翻转装置，包括HMI本体和用于安装HMI本体1的HMI安装盒2，所述HMI本体1上端两侧通过阻尼铰链机构3与HMI安装盒2相连，即通过阻尼铰链机构3实现了HMI本体1与HMI安装盒2的转动连接，便于在工作人员拉出进行操作，同时，为保证操作完成后HMI本体1与HMI安装盒2的连接稳定性，所述HMI本体1靠近HMI安装盒2一侧通过滚珠锁扣机构4与HMI安装盒2相连。

进一步的，所述阻尼铰链机构3包括第一铰链座6和第二铰链座8，所述第二铰链座8通过铰接轴7与第一铰链座6转动连接，所述铰接轴7外部套设有阻尼夹层弹簧片9，所述阻尼夹层弹簧片9外侧还安装有与铰接轴7螺纹连接的阻尼力调节螺母10，通过设置阻尼力调节螺母10，可控制阻尼铰链机构3中阻尼夹层弹簧片9的压紧度，从而实现阻尼力的调整，更加实用。

进一步的，所述滚珠锁扣机构4包括卡头11和与其卡接的卡座12，所述卡头11固定安装在HMI本体1上，所述卡座12固定安装在HMI安装盒2上，所述卡座12内安装有与卡头11相配合的弹簧销13，当卡头11伸入到卡座12内后，通过弹簧销13锁住卡头11，连接稳定性好，保护效果好。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述HMI本体1上固定安装有推拉把手5，即通过设置推拉把手5来对HMI本体1进行推拉操作，操作更加方便。

工作原理如下：操作调试人员需要操作HMI本体1时，拉动推拉把手5，卡头11脱离卡座12，拉动到一定角度后，阻尼铰链机构3到达极限位置，拉动停止；操作调试人员操作HMI本体1完毕后，推动推拉把手5到达极限位置，卡头11与卡座12结合，HMI本体1固定完毕。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种HMI翻转装置，包括HMI本体和用于安装HMI本体（1）的HMI安装盒（2），其特征在于：所述HMI本体（1）上端两侧通过阻尼铰链机构（3）与HMI安装盒（2）相连，所述HMI本体（1）靠近HMI安装盒（2）一侧通过滚珠锁扣机构（4）与HMI安装盒（2）相连。

2.根据权利要求1所述的HMI翻转装置，其特征在于：所述阻尼铰链机构（3）包括第一铰链座（6）和第二铰链座（8），所述第二铰链座（8）通过铰接轴（7）与第一铰链座（6）转动连接，所述铰接轴（7）外部套设有阻尼夹层弹簧片（9），所述阻尼夹层弹簧片（9）外侧还安装有与铰接轴（7）螺纹连接的阻尼力调节螺母（10）。

3.根据权利要求1或2所述的HMI翻转装置，其特征在于：所述滚珠锁扣机构（4）包括卡头（11）和与其卡接的卡座（12），所述卡头（11）固定安装在HMI本体（1）上，所述卡座（12）固定安装在HMI安装盒（2）上，所述卡座（12）内安装有与卡头（11）相配合的弹簧销（13）。

4.根据权利要求3所述的HMI翻转装置，其特征在于：所述HMI本体（1）上固定安装有推拉把手（5）。

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