CN218759434U - 车门伸缩结构及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车门伸缩结构及汽车，属于汽车技术领域，包括：第一伸缩组件、第二伸缩组件、弹性拉伸件以及套管，第一伸缩组件包括第一牵引臂及连接第一牵引臂的丝杆；第二伸缩组件包括第二牵引臂及连接第二牵引臂的螺母，螺母与丝杆螺接，螺母与丝杆相对运动，形成伸缩行程；弹性拉伸件连接于第一伸缩组件与第二伸缩组件之间；套管套装于第一伸缩组件与第二伸缩组件上，套管的第一端滑动连接第一牵引臂，套管的第二端固定连接第二牵引臂。本实用新型提供的车门伸缩结构，采用丝杆和螺母配合的伸缩连接结构，伸缩力沿丝杆轴向传递，不会产生倾斜力和径向力，避免了车门启闭过程中晃动的问题，提升了车门运行过程的稳定性。

Description

车门伸缩结构及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种车门伸缩结构及汽车。

背景技术

常见的汽车电动侧门启闭伸缩机构包括气动式撑杆和电动式撑杆两种，主要用于汽车后背门的开启和关闭，气动撑杆通过人的提或拉实现车门的开启或关闭；电动撑杆通过开启智能化按钮、声光感应等方式打开或关闭车门。

现有技术气动撑杆存在如下缺点：

(1)腔体需要严格密封，产品配合尺寸精度高；

(2)密闭腔体长期使用后活塞杆、密封垫等磨损，易导致腔体漏气，工作过程不可靠；

(3)为高压制品，拆卸不方便；

(4)在工作中受力不稳定，易导致车门左右晃动；

(4)伸缩悬停力小，车门任意位置悬停可靠性差。

现有技术电动撑杆存在如下缺点：

(1)产品包含电机、减速箱等，结构精密复杂；

(2)制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车门伸缩结构及汽车，旨在解决现有车门启闭伸缩结构精度要求高、结构复杂、工作不可靠等问题。

第一方面，为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种车门伸缩结构，包括：第一伸缩组件、第二伸缩组件、弹性拉伸件以及套管，第一伸缩组件包括第一牵引臂及连接所述第一牵引臂的丝杆；第二伸缩组件包括第二牵引臂及连接所述第二牵引臂的螺母，所述螺母与所述丝杆螺接，所述螺母与所述丝杆相对运动，形成伸缩行程；弹性拉伸件连接于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件之间；套管套装于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件上，所述套管的第一端滑动连接所述第一牵引臂，所述套管的第二端固定连接所述第二牵引臂。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩组件还包括第一限位套和第二限位套，所述第一限位套设置于所述丝杆上靠近所述第一牵引臂的一端，所述第一限位套与所述螺母轴向抵接，构成最小伸缩行程限位止点；

所述第二限位套设置于所述丝杆靠近所述第二牵引臂的一端，构成最大伸缩行程限位止点；其中，所述螺母内壁具有与所述第二限位套轴向抵接的限位凸台。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩组件还包括轴承组件，所述轴承组件装配于所述丝杆上，且位于所述第一限位套靠近所述第一牵引臂的一端；

所述丝杆上还设有限位挡肩，所述第一限位套轴向限位于所述轴承组件与所述限位挡肩之间。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述轴承组件包括装配于所述丝杆上的轴承及轴用挡圈，所述轴用挡圈止挡于所述轴承远离所述第一限位套的一端。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩组件还包括第一弹簧座，所述第一弹簧座一端空套于所述丝杆上，一端连接所述第一牵引臂；

所述第二伸缩组件还包括第二弹簧座，所述第二弹簧座装配于所述螺母上，连接所述第二牵引臂；所述弹性拉伸件的两端分别连接所述第一弹簧座和所述第二弹簧座；所述套管滑动连接所述第一弹簧座。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩组件还包括阻尼器，所述阻尼器装配于所述丝杆上，且位于所述第一弹簧座内。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩组件还包括制动器，所述制动器连接于所述第一牵引臂与所述丝杆之间。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二伸缩组件还包括第三限位套和第四限位套，所述第三限位套和所述第四限位套均螺接于所述螺母上，所述第二弹簧座轴向限位于所述第三限位套和第四限位套之间；所述第二牵引臂与所述第四限位套固定连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一弹簧座的外周面上设有轴向延伸的导向槽，所述套管的内壁设有于所述导向槽滑动配合的导向条。

本实用新型提供的车门伸缩结构，与现有技术相比，有益效果在于：(1)采用丝杆和螺母配合的伸缩连接结构，伸缩力沿丝杆轴向传递，不会产生倾斜力和径向力，避免了车门启闭过程中晃动的问题，提升了车门运行过程的稳定性；(2)同时，丝杆和螺母配合的结构方式，具有一定的自锁性，伸缩悬停力大，能够提升车门启闭过程中开启位置的悬停可靠性；(3)采用丝杆和螺母配合的伸缩结构，不需要严格的密封性，结构简单，组装方便，工作可靠，制作成本低。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车，具有所述的车门伸缩结构。

本实用新型实施例提供的汽车，由于采用了丝杆螺母配合的伸缩结构，不仅结构简单、操作方便，而且工作可靠，提升了车门启闭运动过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的伸缩行程结构示意图；

图3为图2中I处的局部放大结构示意图；

图4为图2中J处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的车门伸缩结构最大伸缩行程时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的车门伸缩结构的分解状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S10的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S20的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S30的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S40的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S50的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S60的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S70的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S80的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的车门伸缩结构的装配步骤S90的结构示意图；

附图标记说明：

1、第一牵引臂；2、轴用挡圈；3、轴承；4、垫片；5、密封垫；6、第一限位套；7、丝杆；7-1、限位挡肩；8、第二限位套；9、第三限位套；10、螺母；11、套管；12、第四限位套；13、第二牵引臂；14、第二弹簧座；14-1、定位挡肩；15、弹性拉伸件；16、第一弹簧座；17、阻尼器；18、制动器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1至图2，现对本实用新型提供的车门伸缩结构进行说明。所述车门伸缩结构，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、弹性拉伸件15、套管11，第一伸缩组件包括第一牵引臂1及连接第一牵引臂1的丝杆7；第二伸缩组件包括第二牵引臂13及连接第二牵引臂13的螺母10，螺母10与丝杆7螺接，螺母10与丝杆7相对运动，形成伸缩行程；其中，第一牵引臂1和第二牵引臂13可选择与车门连接或车身连接，可通过螺母10的旋转带动丝杆7转动，或通过丝杆7的旋转带动螺母10移动，实现车门运动行程的控制。

弹性拉伸件15连接于第一伸缩组件与第二伸缩组件之间；弹性拉伸件15优选拉簧，在最小伸缩行程时仍然具有一定的拉伸力，通过拉簧的弹性缓冲作用，使车门运行过程中保持稳定性。

套管11对丝杆7、螺母10和弹性拉伸件15起到保护的作用，套管11套装于第一伸缩组件与第二伸缩组件上，套管11的第一端滑动连接第一牵引臂1，套管11的第二端固定连接第二牵引臂13。

本实用新型提供的车门伸缩结构，与现有技术相比，有益效果在于：(1)采用丝杆7和螺母10配合的伸缩连接结构，伸缩力沿丝杆7轴向传递，不会产生倾斜力和径向力，避免了车门启闭过程中晃动的问题，提升了车门运行过程的稳定性；(2)同时，丝杆7和螺母10配合的结构方式，具有一定的自锁性，伸缩悬停力大，能够提升车门启闭过程中开启位置的悬停可靠性，可随时保持伸缩行程定长；(3)采用丝杆7和螺母10配合的伸缩结构，不需要严格的密封性，结构简单，组装方便，工作可靠，制作成本低。

丝杆7和螺母10配合的结构，在行程上需要设置两个极限限位止点，以避免丝杆7和螺母10脱离的问题，保证丝杆7和螺母10工作的可靠性，因此，本实施例设置了第一限位套6和第二限位套8，进行丝杆7和螺母10之间的行程限位。具体地，在一些实施例中，如图1至图3所示，第一伸缩组件还包括第一限位套6和第二限位套8，第一限位套6设置于丝杆7上靠近第一牵引臂1的一端，第一限位套6与螺母10轴向抵接，构成最小伸缩行程限位止点；第二限位套8设置于丝杆7靠近第二牵引臂13的一端，构成最大伸缩行程限位止点；其中，螺母10内壁具有与第二限位套8轴向抵接的限位凸台。

其中，丝杆7的端部设有卡槽，第二限位套8铆接于卡槽内，当第二限位套8与限位凸台轴向抵接时，伸缩行程达到最大，如图5所示。

在一些实施例中，如图1至图3所示，第一伸缩组件还包括轴承3组件，轴承3组件装配于丝杆7上，且位于第一限位套6靠近第一牵引臂1的一端；丝杆7上还设有限位挡肩7-1，第一限位套6轴向限位于轴承3组件与限位挡肩7-1之间。设置于丝杆7上的轴承3组件和限位挡肩7-1，可实现第一限位套6的轴向限位。轴承3组件同时还能够减小丝杆7旋转摩擦阻力，提升丝杆7旋转的灵活性。

在一些实施例中，如图2至图3所示，轴承3组件包括装配于丝杆7上的轴承3及轴用挡圈2，轴用挡圈2止挡于轴承3远离第一限位套6的一端。具体地，丝杆7上设有用于安装轴用挡圈2的凹槽，轴用挡圈2对轴承3轴向限位，在轴承3靠近第一限位套6的一端还设有密封圈和垫片4，密封圈和垫片4通过第一弹簧座16实现轴向定位；其中第一弹簧座16内设有定位台阶。

如图1至图3所示，在一些实施例中，第一伸缩组件还包括第一弹簧座16，第一弹簧座16一端空套于丝杆7上，一端连接第一牵引臂1；第二伸缩组件还包括第二弹簧座14，第二弹簧座14装配于螺母10上，连接第二牵引臂13；弹性拉伸件15的两端分别连接第一弹簧座16和第二弹簧座14；套管11滑动连接第一弹簧座16。

如图2及图3所示，套管11一端螺纹连接(必要时涂抹螺纹紧固剂)至第二牵引臂13，另一端与第一弹簧座16间隙配合，从而减少水、尘土等进入到伸缩结构内部，可实现伸缩结构的一级密封；丝杆7上设置的第一限位套6与丝杆7过盈配合，轴承3组件一端设置密封垫5，密封垫5受第一限位套6的轴向挤压，实现端面和径向密封，作为伸缩结构第二级密封，杜绝水、尘土等进入到阻尼器17、电磁制动器18等精密件所在的腔体，从而降低此腔体内零件的防护等级。

在一些实施例中，如图1至图2所示，第一伸缩组件还包括阻尼器17，阻尼器17装配于丝杆7上，且位于第一弹簧座16内。采用阻尼器17可避免车门运行过程中碰到障碍物后出现抖动等问题，伸缩悬停力大，可保持伸缩行程任意长度的定长。

如图1至图2所示，在一些实施例中，第一伸缩组件还包括制动器18，制动器18连接于第一牵引臂1与丝杆7之间。

本实施例结合阻尼器17和制动器18，说明车门伸缩结构工作原理：

如图5所示，伸缩结构可分为三部分，弹簧一端连接第一弹簧座16，另一端连接第二弹簧座14，在伸缩行程S任意位置，弹簧均处于拉伸状态，使得整个伸缩结构始终保持拉伸状态。工作时，第一伸缩组件保持不动，第二伸缩组件沿丝杆7轴向运动，第二伸缩组件的轴向运动同时还受阻尼器17的影响，只有当克服阻尼力后方能运动，旨在控制第二伸缩组件突然受外力时，伸缩结构不会立即伸长或缩短；第二伸缩组件的运动同时还受电磁制动器18的影响，电磁制动器18的开启或关闭，控制第二伸缩组件能否运动，旨在控制伸缩结构是否伸缩，实现智能自动控制。

在一些实施例中，如图1、图2及图4所示，第二伸缩组件还包括第三限位套9和第四限位套12，第三限位套9和第四限位套12均螺接于螺母10上，第二弹簧座14轴向限位于第三限位套9和第四限位套12之间；第二牵引臂13与第四限位套12固定连接。第三限位套9和第四限位套12为第二弹簧座14的位置提供可靠的保证，避免第二弹簧座14因弹簧拉伸而发生轴向位移的问题。

其中，如图2及图4所示，第二弹簧座14的远离第二牵引臂13的一端还设有扩孔，扩孔内设有定位挡肩14-1，第三限位套9位于第二弹簧座14的扩孔内，在外观上，第三限位套9隐藏在第二弹簧座14内。

在一些实施例中，如图1所示，第一弹簧座16的外周面上设有轴向延伸的导向槽，套管11的内壁设有于导向槽滑动配合的导向条。由于套管11沿第一弹簧座16滑动，为了保证套管11移动时沿轴向方向移动，通过导向条与导向槽的配合，可避免套管11移动时发生偏斜的问题。

如图2至图6所示结构和位置关系，结合上述各实施例，详细解释车门伸缩结构各部件的连接关系和位置关系如下：

第一限位套6装入丝杆7，第一限位套6的右端面与丝杆7的限位挡肩7-1贴合，确定第一限位套6的位置，第二限位套8铆接至丝杆7的右端，通过第一限位套6与第二限位套8限定螺母10的伸缩行程S(如图2所示)，确定整套伸缩结构的伸缩行程；轴承3装入丝杆7，轴承3的右端面与第一限位套6的左端面贴合，轴用挡圈2锁止轴承3的左端面，限定第一限位套6轴向位置，从而确保丝杆7能顺畅转动；如图2及图4所示，第三限位套9螺纹旋入螺母10，装入第二弹簧座14内，此时第二弹簧座14内的定位挡肩14-1被第三限位套9限止；第四限位套12螺纹旋入螺母10上，第二牵引臂13装入第四限位套12上后，二者进行焊接；第一弹簧座16与第一牵引臂1螺纹连接，弹簧一端固定在第一弹簧座16上，另一端固定在第二弹簧座14上，弹簧始终处于拉伸的状态，使得整个伸缩结构一直处于拉伸状态。

丝杆7旋转会带动螺母10及与螺母10连接的第二弹簧座14、套管11轴向运动，反之螺母10轴向运动时，也会带动丝杆7旋转，因此，通过阻尼器17控制丝杆7旋转速度，达到控制螺母10轴向移动速度；甚至，根据阻尼器17阻尼力的大小，丝杆7受到足够大的扭矩，此扭矩克服阻尼器17阻尼力后才能转动，同时通过电磁制动器18控制丝杆7旋转或停止，达到控制螺母10轴向的目的，进而控制车门的运动轨迹。

本实施例提供的伸缩结构装配顺序，如图7至图15所示：

S10：第二限位套8装入丝杆7并铆接，如图7所示；

S20：丝杆7与螺母10螺接，如图8所示；

S30：第一限位套6、密封垫5、垫片4、轴承3、轴用挡圈2依次装入丝杆7，如图9所示；

S40：弹簧装在第一弹簧座16上，如图10所示；

S50：阻尼器17装入第一弹簧座16上并合焊，如图11所示；

S60：制动器18装入丝杆7上，再将第一牵引臂1旋入第一弹簧座16内，如图12所示；

S70：螺母10上依次旋入第三限位套9、第二弹簧座14和第四限位套12，套管11套装在第一弹簧座16上，如图13所示；

S80：第二牵引臂13套装在第二弹簧座14上，如图14所示；

S90：第二牵引臂13抵压弹簧旋入套管11并与套管11焊接，如图15所示。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种汽车，具有所述的车门伸缩结构。

本实用新型实施例提供的汽车，由于采用了丝杆螺母配合的伸缩结构，不仅结构简单、操作方便，而且工作可靠，提升了车门启闭运动过程的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车门伸缩结构，其特征在于，包括：

第一伸缩组件，包括第一牵引臂(1)及连接所述第一牵引臂(1)的丝杆(7)；

第二伸缩组件，包括第二牵引臂(13)及连接所述第二牵引臂(13)的螺母(10)，所述螺母(10)与所述丝杆(7)螺接，所述螺母(10)与所述丝杆(7)相对运动，形成伸缩行程；

弹性拉伸件(15)，连接于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件之间；以及

套管(11)，套装于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件上，所述套管(11)的第一端滑动连接所述第一牵引臂(1)，所述套管(11)的第二端固定连接所述第二牵引臂(13)。

2.如权利要求1所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括第一限位套(6)和第二限位套(8)，所述第一限位套(6)设置于所述丝杆(7)上靠近所述第一牵引臂(1)的一端，所述第一限位套(6)与所述螺母(10)轴向抵接，构成最小伸缩行程限位止点；

所述第二限位套(8)设置于所述丝杆(7)靠近所述第二牵引臂(13)的一端，构成最大伸缩行程限位止点；其中，所述螺母(10)内壁具有与所述第二限位套(8)轴向抵接的限位凸台。

3.如权利要求2所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括轴承(3)组件，所述轴承(3)组件装配于所述丝杆(7)上，且位于所述第一限位套(6)靠近所述第一牵引臂(1)的一端；

所述丝杆(7)上还设有限位挡肩(7-1)，所述第一限位套(6)轴向限位于所述轴承(3)组件与所述限位挡肩(7-1)之间。

4.如权利要求3所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述轴承(3)组件包括装配于所述丝杆(7)上的轴承(3)及轴用挡圈(2)，所述轴用挡圈(2)止挡于所述轴承(3)远离所述第一限位套(6)的一端。

5.如权利要求1所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括第一弹簧座(16)，所述第一弹簧座(16)一端空套于所述丝杆(7)上，一端连接所述第一牵引臂(1)；

所述第二伸缩组件还包括第二弹簧座(14)，所述第二弹簧座(14)装配于所述螺母(10)上，连接所述第二牵引臂(13)；所述弹性拉伸件(15)的两端分别连接所述第一弹簧座(16)和所述第二弹簧座(14)；所述套管(11)滑动连接所述第一弹簧座(16)。

6.如权利要求5所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括阻尼器(17)，所述阻尼器(17)装配于所述丝杆(7)上，且位于所述第一弹簧座(16)内。

7.如权利要求1所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括制动器(18)，所述制动器(18)连接于所述第一牵引臂(1)与所述丝杆(7)之间。

8.如权利要求5所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述第二伸缩组件还包括第三限位套(9)和第四限位套(12)，所述第三限位套(9)和所述第四限位套(12)均螺接于所述螺母(10)上，所述第二弹簧座(14)轴向限位于所述第三限位套(9)和第四限位套(12)之间；所述第二牵引臂(13)与所述第四限位套(12)固定连接。

9.如权利要求5所述的车门伸缩结构，其特征在于，所述第一弹簧座(16)的外周面上设有轴向延伸的导向槽，所述套管(11)的内壁设有于所述导向槽滑动配合的导向条。

10.一种汽车，其特征在于，具有如权利要求1-9任一项所述的车门伸缩结构。

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