CN220955207U - 汽车自动侧开门驱动器及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车自动侧开门驱动器及汽车，属于汽车车门驱动技术领域。汽车自动侧开门驱动器用于驱动车门相对于车身打开或关闭，汽车自动侧开门驱动器包括基座、驱动机构、丝杆、对中机构和拉杆，对中机构包括滑动座、一字轴和连接件，滑动座与丝杆螺纹连接，销钉将一字轴固定在滑动座上，通过一字轴沿销钉的轴向滑动和连接件与一字轴的转动连接，能够实现车门相对于车身的准确对中，避免车门与车身错位，导致无法准确关闭车门，此外，通过一字轴围绕销钉的轴向转动能够在车门的开闭过程中为拉杆提供旋转所需要的自由度，从而提高车门启闭时的流畅性，提高车门的启闭效率。

Description

汽车自动侧开门驱动器及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车车门驱动技术领域，尤其涉及一种汽车自动侧开门驱动器及汽车。

背景技术

目前汽车行业内的自动侧开门驱动器相对于侧开门内腔主要有摆动型和非摆动型两种，汽车自动侧开门的实现方式主要是由电机提供驱动力，在经过相关传动机构的传递后，由拉杆带动提供支撑力使侧开门打开。

但现有的汽车自动侧开门驱动器是拉杆通过关节轴承与丝杆连接，在关节轴承的内圈和外圈之间设置槽体和球体从而实现拉杆相对丝杆的摆动，从而达到车门在启闭时所需的自由度，但该结构中的关节轴承无法调节拉杆沿垂直于丝杆方向的位置，使得车门对中效果不佳，并且该结构拉杆相对丝杆的摆动的虚位较大，会导致车门的启闭活动不畅。

基于此，亟需研究一种汽车自动侧开门驱动器及汽车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：

提供一种汽车自动侧开门驱动器，通过一字轴沿销钉的轴向滑动和连接件与一字轴的转动连接，能够实现车门相对于车身的准确对中，避免车门与车身错位，导致无法准确关闭车门，此外，通过一字轴围绕销钉的轴向转动能够在车门的开闭过程中为拉杆提供旋转所需要的自由度，从而提高车门启闭时的流畅性，提高车门的启闭效率。

提供一种汽车，通过安装汽车自动侧开门驱动器，实现车门的自动开启，并提高了车门的启闭准确性，实现车门的流畅启闭，提高车门的启闭效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种汽车自动侧开门驱动器，包括：基座，固定于车门上；驱动机构，固定设置在所述基座上；丝杆，所述丝杆与所述驱动机构传动连接；对中机构，所述对中机构与所述丝杆螺纹连接，所述对中机构能够沿所述丝杆的轴向移动；拉杆，所述拉杆一端与车身固定连接，另一端与所述对中机构固定连接，所述拉杆能够随所述对中机构一体运动驱动所述车门相对所述车身打开或者关闭；所述对中机构包括滑动座、一字轴和连接件，所述滑动座与所述丝杆螺纹连接，所述一字轴通过销钉固定在所述滑动座上，所述一字轴能够沿所述销钉的轴向滑动并能够围绕所述销钉的轴向转动，所述连接件的一端与所述一字轴转动连接，另一端与所述拉杆固定连接。

作为优选，所述一字轴开设有滑孔，所述销钉穿设于所述滑孔内。

作为优选，所述连接件呈L形，所述连接件包括转动部，所述一字轴相对的两个侧面上均设置有凸台，所述转动部与所述凸台转动连接。

作为优选，所述连接件还包括与所述转动部相互连接的夹紧部，所述连接件有两个，两个所述连接件对称设置，两个所述夹紧部均与所述拉杆固定连接并共同夹紧所述拉杆。

作为优选，所述拉杆上固定设置有限位杆，所述限位杆能够与所述基座抵接。

作为优选，所述汽车自动侧开门驱动器还包括侧围支架，所述侧围支架一端与所述拉杆铰接，另一端与所述车身固定连接。

作为优选，所述基座上开设有防尘孔，所述拉杆和所述侧围支架穿过所述防尘孔与所述车身固定连接，所述防尘孔上设置有防尘装置。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆设置于所述驱动电机的输出端，所述蜗杆能够驱动所述蜗轮带动所述丝杆转动。

作为优选，所述汽车自动侧开门驱动器还包括壳体，所述壳体与所述基座固定连接，所述壳体套设在所述丝杆、所述对中机构和所述拉杆外。

第二方面，提供一种汽车，包括车门和车身，还包括上述的汽车自动侧开门驱动器，所述基座固定于所述车门上，所述拉杆与所述车身固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的汽车自动侧开门驱动器包括基座、驱动机构、丝杆、对中机构和拉杆，对中机构包括滑动座、一字轴和连接件，滑动座与所述丝杆螺纹连接，销钉将一字轴固定在滑动座上，通过一字轴沿销钉的轴向滑动和连接件与一字轴的转动连接，能够实现车门相对于车身的准确对中，避免车门与车身错位，导致无法准确关闭车门，此外，通过一字轴围绕销钉的轴向转动能够在车门的开闭过程中为拉杆提供旋转所需要的自由度，从而提高车门启闭时的流畅性，提高车门的启闭效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的汽车自动侧开门驱动器展示内部结构的轴测图；

图2是本实用新型所提供的汽车自动侧开门驱动器整体外观的轴测图；

图3是本实用新型所提供的对中机构的示意图；

图4是本实用新型所提供的拉杆与对中结构的连接示意图；

图5是本实用新型所提供的一字轴的示意图；

图6是本实用新型所提供的连接件的示意图。

图中：

1、基座；11、防尘孔；

2、驱动机构；

3、丝杆；

4、对中机构；41、滑动座；42、一字轴；421、滑孔；422、凸台；43、连接件；431、转动部；432、夹紧部；44、销钉；

5、拉杆；51、限位杆；

6、侧围支架；

7、壳体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

具体如图1-图6所示，本实施例提供一种汽车自动侧开门驱动器，包括基座1、驱动机构2、丝杆3、对中机构4和拉杆5，基座1固定于车门上；驱动机构2固定设置在基座1上；丝杆3与驱动机构2传动连接；对中机构4与丝杆3螺纹连接，对中机构4能够沿丝杆3的轴向移动；拉杆5一端与车身固定连接，另一端与对中机构4固定连接，拉杆5能够随对中机构4一体运动驱动车门相对车身打开或者关闭；对中机构4包括滑动座41、一字轴42和连接件43，滑动座41与丝杆3螺纹连接，一字轴42通过销钉44固定在滑动座41上，一字轴42能够沿销钉44的轴向滑动并能够围绕销钉44的轴向转动，连接件43的一端与一字轴42转动连接，另一端与拉杆5固定连接。

通过一字轴42沿销钉44的轴向滑动和连接件43与一字轴42的转动连接，能够实现车门相对于车身的准确对中，避免车门与车身错位，导致无法准确关闭车门，此外，通过一字轴42围绕销钉44的轴向转动能够在车门的启闭过程中为拉杆5提供旋转所需要的自由度，从而提高车门启闭时的流畅性，提高车门的启闭效率。

如图3和图5所示，本实施例中一字轴42开设有滑孔421，销钉44穿设于滑孔421内，能够实现一字轴42沿销钉44的轴向滑动，使得拉杆5能够沿垂直于丝杆3的轴向的方向移动，实现车门相对于车身的准确对中，避免车门与车身错位，导致无法准确关闭车门，此外，还能够实现一字轴42围绕销钉44的轴向转动，从而大大提高拉杆5旋转所需要的自由度，进而提高车门启闭时的流畅性，实现车门的快速启闭。

如图3和图6所示，本实施例中连接件43呈L形，连接件43包括转动部431，一字轴42相对的两个侧面上均设置有凸台422，转动部431与凸台422转动连接。通过在一字轴42上设置凸台422，使得转动部431与凸台422转动连接，从而与一字轴42沿销钉44的轴向滑动相配合，进一步实现车门相对于车身的准确对中，避免车门与车身错位，导致无法准确关闭车门。

进一步地，连接件43还包括与转动部431相互连接的夹紧部432，连接件43有两个，两个连接件43对称设置，两个夹紧部432均与拉杆5固定连接并共同夹紧拉杆5。通过两个夹紧部432共同将拉杆5夹紧，能够实现地拉杆5的稳定固定，进一步加强对拉杆5的固定效果，此外，当连接件43损坏时，仅需对其中损坏的连接件43进行更换即可，大大减少资源浪费。

如图1-图3所示，本实施例中拉杆5上固定设置有限位杆51，限位杆51能够与基座1抵接。通过在拉杆5固定设置限位杆51，可以限制拉杆5伸出基座1的长度，从而能够避免对中机构4与基座1相撞，导致对中机构4或基座1损坏，并且能够限定车门打开的极限角度。优选地，基座1上靠近限位杆51的一侧上开设有限位槽，限位杆51能够抵接于限位槽内，从而使得限位杆51抵接基座1，车门打开至极限位置时，拉杆5不会发生偏移，从而能够达到保护车门以及汽车自动侧开门驱动器的效果。

如图1所示，本实施例中汽车自动侧开门驱动器还包括侧围支架6，侧围支架6一端与拉杆5铰接，另一端与车身固定连接。通过在拉杆5上设置侧围支架6能够使得拉杆5与车身之间的连接更加稳固，并且采用螺栓和螺母的方式将侧围支架6与拉杆5铰接，拉杆5的轴向相对于车门铰链形成扭矩，从而推动车门开关。

如图1所示，本实施例中基座1上开设有防尘孔11，拉杆5和侧围支架6穿过防尘孔11与车身固定连接，防尘孔11上设置有防尘装置。优选地，在防尘孔11上设置有防尘装置，本实施例中防尘装置采用防尘毛刷。通过设置防尘装置能够避免灰尘或其他杂质经防尘孔11对丝杆3、对中机构4和拉杆5造成损坏，从而延长整个汽车自动侧开门驱动器的使用寿命。

如图1所示，本实施例中驱动机构2包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，蜗杆设置于驱动电机的输出端，蜗杆能够驱动蜗轮带动丝杆3转动。通过驱动电机设置的蜗杆和丝杆3上输入端设置的蜗轮形成蜗轮蜗杆传动机构，能够大大减小驱动器长度方向的尺寸，从而能够减小整个汽车自动侧开门驱动器尺寸。此外，在其他实施例中，本领域技术人员还可将该驱动机构2替换成其他能够使得丝杆3旋转带动滑动座41沿丝杆3的轴向移动的机构，在此不再赘述。

如图1所示，本实施例中汽车自动侧开门驱动器还包括壳体7，壳体7与基座1固定连接，壳体7套设在丝杆3、对中机构4和拉杆5外。通过在丝杆3、对中机构4和拉杆5外部套设设置壳体7，能够进一步对丝杆3、对中机构4和拉杆5进行保护，避免在汽车使用过程中以及车门启闭的过程中，雨水、灰尘或其他杂质对造成损坏，从而进一步延长整个汽车自动侧开门驱动器的使用寿命。

本实施例还提供一种汽车，包括车门和车身，还包括上述的汽车自动侧开门驱动器，基座1固定于车门上，拉杆5与车身固定连接。通过安装汽车自动侧开门驱动器，拉杆5驱动车门相对于车身打开或关闭实现车门的自动开启，并通过一字轴42沿销钉44的轴向滑动和连接件43与一字轴42的转动连接，能够实现车门相对于车身的准确对中，避免车门与车身错位，导致无法准确关闭车门，此外，通过一字轴42围绕销钉44的轴向转动能够在车门的开闭过程中为拉杆提供旋转所需要的自由度，从而提高车门启闭时的流畅性，提高车门的启闭效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，包括：

基座(1)，固定于车门上；

驱动机构(2)，固定设置在所述基座(1)上；

丝杆(3)，所述丝杆(3)与所述驱动机构(2)传动连接；

对中机构(4)，所述对中机构(4)与所述丝杆(3)螺纹连接，所述对中机构(4)能够沿所述丝杆(3)的轴向移动；

拉杆(5)，所述拉杆(5)一端与车身固定连接，另一端与所述对中机构(4)固定连接，所述拉杆(5)能够随所述对中机构(4)一体运动驱动所述车门相对所述车身打开或者关闭；

所述对中机构(4)包括滑动座(41)、一字轴(42)、和连接件(43)，所述滑动座(41)与所述丝杆(3)螺纹连接，所述一字轴(42)通过销钉(44)固定在所述滑动座(41)上，所述一字轴(42)能够沿所述销钉(44)的轴向滑动并能够围绕所述销钉(44)的轴向转动，所述连接件(43)的一端与所述一字轴(42)转动连接，另一端与所述拉杆(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述一字轴(42)开设有滑孔(421)，所述销钉(44)穿设于所述滑孔(421)内。

3.根据权利要求1所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述连接件(43)呈L形，所述连接件(43)包括转动部(431)，所述一字轴(42)相对的两个侧面上均设置有凸台(422)，所述转动部(431)与所述凸台(422)转动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述连接件(43)还包括与所述转动部(431)相互连接的夹紧部(432)，所述连接件(43)有两个，两个所述连接件(43)对称设置，两个所述夹紧部(432)均与所述拉杆(5)固定连接并共同夹紧所述拉杆(5)。

5.根据权利要求1所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述拉杆(5)上固定设置有限位杆(51)，所述限位杆(51)能够与所述基座(1)抵接。

6.根据权利要求1所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述汽车自动侧开门驱动器还包括侧围支架(6)，所述侧围支架(6)一端与所述拉杆(5)铰接，另一端与所述车身固定连接。

7.根据权利要求6所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述基座(1)上开设有防尘孔(11)，所述拉杆(5)和所述侧围支架(6)穿过所述防尘孔(11)与所述车身固定连接，所述防尘孔(11)上设置有防尘装置。

8.根据权利要求1所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆设置于所述驱动电机的输出端，所述蜗杆能够驱动所述蜗轮带动所述丝杆(3)转动。

9.根据权利要求1所述的汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述汽车自动侧开门驱动器还包括壳体(7)，所述壳体(7)与所述基座(1)固定连接，所述壳体(7)套设在所述丝杆(3)、所述对中机构(4)和所述拉杆(5)外。

10.一种汽车，包括车门和车身，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的汽车自动侧开门驱动器，所述基座(1)固定于所述车门上，所述拉杆(5)与所述车身固定连接。