CN221270813U - 一种自动换刀刀库 - Google Patents

Abstract

一种自动换刀刀库，包括支架、安装在支架上的刀夹组件、驱动器、第一传动组件、第二传动组件、第一罩盖和第二罩盖，驱动器安装在支架上，且驱动器驱动连接第一传动组件，第一传动组件分别与第一罩盖、第二传动组件配合连接，第二传动组件与第二罩盖配合连接，第一罩盖和第二罩盖分别转动设置在支架的两侧。本实用新型的自动换刀刀库通过气缸驱动齿轮，并经过两个罩盖的旋转轴实现密封罩盖的对开，将原来罩盖180度翻开的距离缩少了一半，从而使得人工换磨料时可以更靠近工位，方便更换磨料，同时对开罩盖可以避免了180度翻盖结构所产生的杠杆死点致使气缸不够力打开或打开罩盖速度不稳定的问题。

Description

一种自动换刀刀库

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，特别涉及一种自动换刀刀库。

背景技术

目前市场上电主轴打磨项目大部分采用以下两种自动换刀库，但都存在一些局限性的问题：

第一种自动换刀库：由气缸驱动，罩盖180度翻开。此种方式隔尘密封性得到了保证，但罩盖打开后占用的空间位置比较大，不利于人工更换磨料，另外杠杆机构实现180度的翻盖存在死点的问题，经常出现气缸力不够打开罩盖，或者气缸力过大罩盖关闭冲击声音很大的情况。

第二种自动换刀库：经过对第一种自动换刀库改良，由原来的气缸驱动改为了电机减速机作为动力180度翻盖，此种方式通过设计电机力的大小可以控制罩盖关闭打开产生的冲击力，同时也避免了罩盖不够力去打开这种情形，但是罩盖打开后仍然占用空间大，不利人工更换磨料的缺点仍然存在，而且采用电机减速机导致制造成本过高，不利于成本要求低的项目上的应用。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、占用空间小、成本低、实用性强的自动换刀刀库，以克服现有技术的不足之处。

按此目的设计的一种自动换刀刀库，包括支架和安装在支架上的刀夹组件，其特征在于：还包括驱动器、第一传动组件、第二传动组件、第一罩盖和第二罩盖，驱动器安装在支架上，且驱动器驱动连接第一传动组件，第一传动组件分别与第一罩盖、第二传动组件配合连接，第二传动组件与第二罩盖配合连接，第一罩盖和第二罩盖分别转动设置在支架的两侧；刀库换刀时，驱动器通过第一传动组件分别驱动第一罩盖、第二传动组件转动，第二传动组件转动时带动第二罩盖转动，以使第一罩盖和第二罩盖对开。

第二传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一传动组件与第一齿轮配合连接，第二齿轮与第二罩盖配合连接。

还包括挡条和缓冲器，挡条与第一传动组件连接，缓冲器固定在支架上，驱动器通过第一传动组件驱动挡条转动，挡条转动时缓冲器作用在挡条上，以对第一罩盖和第二罩盖产生缓冲效果。

第一传动组件包括第一转轴、转动杆和第二转轴，驱动器驱动连接第一转轴，转动杆的两端分别与第一转轴、第二转轴配合连接，第二转轴转动设置在支架上，且第二转轴分别与第一罩盖、第一齿轮配合连接。

驱动器为气缸，驱动器一端驱动连接有连接头，第一转轴与连接头转动连接。

支架一侧设置有安装座，驱动器另一端设置有第三转轴，第三转轴与安装座转动连接。

第二传动组件还包括第四转轴，第四转轴转动设置在支架上，第四转轴分别与第二齿轮、第二罩盖配合连接。

刀夹组件包括刀夹和用于安装刀具的刀柄，支架上设置有刀架板，刀夹固定在刀架板上，刀柄夹装在刀夹上。

本实用新型的自动换刀刀库通过气缸驱动齿轮，并经过两个罩盖的旋转轴实现密封罩盖的对开，将原来罩盖180度翻开的距离缩少了一半，从而使得人工换磨料时可以更靠近工位，方便更换磨料，同时对开罩盖可以避免了180度翻盖结构所产生的杠杆死点致使气缸不够力打开或打开罩盖速度不稳定的问题，另外，通过设置挡条和缓冲器，有效的降低了打开关闭罩盖所产生的冲击；总而言之，本自动换刀刀库从结构上更为简单，避免了使用电机减速器等成本较高的元件，达到了降低制作成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中罩盖打开后自动换刀刀库的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中罩盖关闭后自动换刀刀库的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中罩盖打开后自动换刀刀库另一方位的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中自动换刀刀库的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本自动换刀刀库，包括支架1、安装在支架1上的刀夹组件2、驱动器3、第一传动组件、第二传动组件、第一罩盖4和第二罩盖5，驱动器3安装在支架1上，且驱动器3驱动连接第一传动组件，第一传动组件分别与第一罩盖4、第二传动组件配合连接，第二传动组件与第二罩盖5配合连接，第一罩盖4和第二罩盖5分别转动设置在支架1的两侧；刀库换刀时，驱动器3通过第一传动组件分别驱动第一罩盖4、第二传动组件转动，第二传动组件转动时带动第二罩盖5转动，以使第一罩盖4和第二罩盖5对开(如图1所示)，之后便可以更换刀夹组件2上的刀具；刀具更换后，驱动器3驱动第一罩盖4和第二罩盖5相互合拢关闭，第一罩盖4和第二罩盖5罩设在刀夹组件2上方(如图2所示)，以对刀具进行防护防尘；此自动换刀刀库应用于电主轴打磨(具体应用于汽车转向节)，满足电主轴自动换刀的需要，以及对粉尘的防护，提升自动开合罩盖的稳定性，同时降低制造成本，而且相对于传统的自动换刀刀库该设计体积更小。

第二传动组件包括相互啮合的第一齿轮6和第二齿轮7，第一传动组件与第一齿轮6配合连接，第二齿轮7与第二罩盖5配合连接。

还包括挡条8和缓冲器9，挡条8与第一传动组件连接，缓冲器9固定在支架1上，驱动器3通过第一传动组件驱动挡条8转动，挡条8转动时缓冲器9作用在挡条8上，以对第一罩盖4和第二罩盖5产生缓冲效果。

第一传动组件包括第一转轴10、转动杆11和第二转轴12，驱动器3驱动连接第一转轴10，转动杆11的两端分别与第一转轴10、第二转轴12配合连接，第二转轴12转动设置在支架1上，且第二转轴12分别与第一罩盖4、第一齿轮6配合连接，挡条8与第一转轴10配合连接。

驱动器3为气缸，驱动器3一端驱动连接有连接头13，第一转轴10与连接头13转动连接；气缸驱动连接头13伸出时，连接头13驱动第一传动组件(即第一转轴10、转动杆11和第二转轴12)转动，第二转轴12带动第一齿轮6和第一罩盖4顺时针转动，第一齿轮6与第二齿轮7相互啮合，以使第二齿轮7逆时针转动，第二齿轮7通过第四转轴16带动第二罩盖5逆时针转动，从而使第一罩盖4与第二罩盖5相互合拢关闭；气缸驱动连接头13缩入时，连接头13通过第一传动组件带动第一罩盖4逆时针转动，第一传动组件通过第二传动组件带动第二罩盖5顺时针转动，从而使第一罩盖4与第二罩盖5相互对开，具体过程跟第一罩盖4与第二罩盖5相互合拢关闭过程一样，这里不再具体叙述。

支架1一侧设置有安装座14，驱动器3另一端设置有第三转轴15，第三转轴15与安装座14转动连接，驱动器3驱动连接头13运动时会进行摆动。

第二传动组件还包括第四转轴16，第四转轴16转动设置在支架1上，第四转轴16分别与第二齿轮7、第二罩盖5配合连接。

刀夹组件2包括刀夹17和用于安装刀具的刀柄18，支架1上设置有刀架板19，刀夹17固定在刀架板19上，刀柄18夹装在刀夹17上，刀夹组件2线性分布在刀架板19上。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动换刀刀库，包括支架(1)和安装在支架(1)上的刀夹组件(2)，其特征在于：还包括驱动器(3)、第一传动组件、第二传动组件、第一罩盖(4)和第二罩盖(5)，驱动器(3)安装在支架(1)上，且驱动器(3)驱动连接第一传动组件，第一传动组件分别与第一罩盖(4)、第二传动组件配合连接，第二传动组件与第二罩盖(5)配合连接，第一罩盖(4)和第二罩盖(5)分别转动设置在支架(1)的两侧；刀库换刀时，驱动器(3)通过第一传动组件分别驱动第一罩盖(4)、第二传动组件转动，第二传动组件转动时带动第二罩盖(5)转动，以使第一罩盖(4)和第二罩盖(5)对开。

2.根据权利要求1所述的自动换刀刀库，其特征在于：第二传动组件包括相互啮合的第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，第一传动组件与第一齿轮(6)配合连接，第二齿轮(7)与第二罩盖(5)配合连接。

3.根据权利要求2所述的自动换刀刀库，其特征在于：还包括挡条(8)和缓冲器(9)，挡条(8)与第一传动组件连接，缓冲器(9)固定在支架(1)上，驱动器(3)通过第一传动组件驱动挡条(8)转动，挡条(8)转动时缓冲器(9)作用在挡条(8)上，以对第一罩盖(4)和第二罩盖(5)产生缓冲效果。

4.根据权利要求3所述的自动换刀刀库，其特征在于：第一传动组件包括第一转轴(10)、转动杆(11)和第二转轴(12)，驱动器(3)驱动连接第一转轴(10)，转动杆(11)的两端分别与第一转轴(10)、第二转轴(12)配合连接，第二转轴(12)转动设置在支架(1)上，且第二转轴(12)分别与第一罩盖(4)、第一齿轮(6)配合连接。

5.根据权利要求4所述的自动换刀刀库，其特征在于：驱动器(3)为气缸，驱动器(3)一端驱动连接有连接头(13)，第一转轴(10)与连接头(13)转动连接。

6.根据权利要求5所述的自动换刀刀库，其特征在于：支架(1)一侧设置有安装座(14)，驱动器(3)另一端设置有第三转轴(15)，第三转轴(15)与安装座(14)转动连接。

7.根据权利要求2所述的自动换刀刀库，其特征在于：第二传动组件还包括第四转轴(16)，第四转轴(16)转动设置在支架(1)上，第四转轴(16)分别与第二齿轮(7)、第二罩盖(5)配合连接。

8.根据权利要求1所述的自动换刀刀库，其特征在于：刀夹组件(2)包括刀夹(17)和用于安装刀具的刀柄(18)，支架(1)上设置有刀架板(19)，刀夹(17)固定在刀架板(19)上，刀柄(18)夹装在刀夹(17)上。