CN220189863U - 一种旋转矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转矫正装置，包括一对夹爪、旋转驱动、开合驱动以及安装架，旋转驱动和开合驱动均固定安装在安装架上，旋转驱动用于驱动一对夹爪旋转，开合驱动用于驱动一对夹爪开合，使旋转驱动无需承受开合驱动所带来的下拉力，在旋转时，无需带动驱动开合驱动跟随夹爪旋转，减小旋转时所产生的惯性，提高旋转驱动的使用寿命。

Description

一种旋转矫正装置

技术领域

本实用新型涉及旋转夹持装置技术领域，具体涉及一种旋转矫正装置。

背景技术

大尺寸的圆柱形电池在制作时，需要在电池一端面上开设注液口，方便后续将电解液通过注液口注入到电池壳体内，对电池进行化成分容，以筛选出合格的电池。筛选合格后的电池注液口需要安装上堵头进行焊接密封，在安装堵头时，需要将电池的注液口通过旋转矫正装置调整矫正到设定位置，使后续的堵头上料装置可精准的将堵头安装在注液口上。

现有的旋转矫正装置通常采用夹爪气缸和旋转电机装配而成，夹爪气缸用于夹紧电池，旋转电机用于驱动夹爪气缸和电池同步旋转以对电池注液口的位置进行调整，当注液口被调至设定位置后，旋转电机停顿，此时旋转电机需要同时克服夹爪气缸和电池惯性所产生的旋转力，由于夹爪气缸重量大，其旋转力也大，旋转电机长期克服夹爪气缸的旋转力容易影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转矫正装置，解决现有技术中旋转电机停顿所需克服的旋转力过大，影响使用寿命的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种旋转矫正装置，包括一对夹爪、旋转驱动、开合驱动以及安装架，所述旋转驱动和所述开合驱动均固定安装在所述安装架上，所述旋转驱动用于驱动一对所述夹爪旋转，所述开合驱动用于驱动一对所述夹爪开合。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动包括旋转轴、固定安装在所述安装架上驱动所述旋转轴旋转的旋转电机以及将所述旋转轴与所述旋转电机的驱动轴连接的联轴器；所述开合驱动包括用于将一对所述夹爪铰接在所述旋转轴底端两侧的连接件、穿设在所述连接件中部与所述旋转轴同步转动的第一轴销以及固定安装在所述安装架上通过所述旋转轴驱动所述连接件绕所述第一轴销转动进而带动一对所述夹爪开合的升降模组。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴与所述联轴器花键连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接件外罩设有旋转罩，所述旋转罩转动连接在所述安装架的安装部上，所述连接件通过所述第一轴销与所述旋转罩转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：每个所述夹爪顶部均开设有安装槽，所述连接件一端部活动设于所述安装槽内，所述旋转罩内部开设有滑槽，所述一对所述夹爪上均设有与所述滑槽适配的滑块部，所述连接件绕所述第一轴销转动推动所述夹爪沿所述滑槽长度方向滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接件设于所述安装槽内的一端部呈圆柱状，所述一端部嵌进所述安装槽内。

本实用新型的有益效果：通过将旋转驱动和开合驱动均固定安装在安装架上，使旋转驱动无需承受开合驱动所带来的下拉力，在旋转时，无需带动驱动开合驱动跟随夹爪旋转，减小旋转时所产生的惯性，提高旋转驱动的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是图1中A处结构放大图；

图3是图1中B处结构放大图。

图中，10、夹爪；101、安装槽；102、滑块部；11、旋转电机；12、升降模组；13、安装架；131、安装部；14、旋转轴；15、联轴器；16、连接轴承；17、叉杆；18、轴套；19、连接件；20、第二轴销；21、旋转罩；211、滑槽；22、第一轴销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种旋转矫正装置，包括一对夹爪10、旋转驱动、开合驱动以及安装架13，旋转驱动和开合驱动均固定安装在安装架13上，旋转驱动用于驱动一对夹爪10旋转，开合驱动用于驱动一对夹爪10开合。

具体的，旋转驱动包括旋转轴14、旋转电机11以及联轴器15。开合驱动包括连接件19、第一轴销22以及升降模组12。旋转电机11和升降模组12均固定安装在安装架13上。旋转电机11下方设有旋转轴14，旋转轴14通过联轴器15与旋转电机11的驱动轴连接，本实施例中，旋转轴14与联轴器15花键连接，在另一实施例中，也可直接采用可伸缩的旋转轴14。

旋转轴14中部套设有工字型的连接轴承16，旋转轴14与连接轴承16转动连接。升降模组12位于旋转轴14一侧，且通过叉杆17卡接连接轴承16，使升降模组12可通过叉杆17带动旋转轴14上下升降。

安装架13具有设于连接轴承16下方的安装部131，安装部131上开设有通孔，通孔内通过轴承转动连接有与旋转轴14适配的轴套18，轴套18可提高旋转轴14在移动时的稳定性。

一对夹爪10分别设于旋转轴14底部两侧，且通过连接件19与旋转轴14底端铰接。具体的，连接件19大体呈L形，两个连接件19的一端部交错设与旋转轴14底端开设的安装口中，且通过第二轴销20与旋转轴14铰接；连接件19的另一端与夹爪10活动连接，其中，每个夹爪10顶部均开设有安装槽101，连接件19一端部呈圆柱状嵌进安装槽101内，使连接件19可在安装槽101内移动。

连接件19外罩设有旋转罩21，旋转罩21通过轴承转动连接在安装部131底部，连接件19与旋转罩21之间通过第一轴销22转动连接，第一轴销22贯穿连接件19中部。旋转罩21内部开设有滑槽211，两夹爪10上均设有与滑槽211适配的滑块部102，升降模组12驱动旋转轴14升降时，带动连接件19绕第一轴销22转动，使一对夹爪10在连接件19的推动下沿滑槽211长度方向相互靠近或远离，实现一对夹爪10的开合(即夹持或松开电池)。旋转电机11通过驱动旋转轴14旋转带动旋转罩21和一对夹爪10同步旋转，使被一对夹爪10夹持固定的电池绕轴旋转，调整电池上的注液口的位置。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转矫正装置，其特征在于，包括一对夹爪(10)、旋转驱动、开合驱动以及安装架(13)，所述旋转驱动和所述开合驱动均固定安装在所述安装架(13)上，所述旋转驱动用于驱动一对所述夹爪(10)旋转，所述开合驱动用于驱动一对所述夹爪(10)开合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述旋转驱动包括旋转轴(14)、固定安装在所述安装架(13)上驱动所述旋转轴(14)旋转的旋转电机(11)以及将所述旋转轴(14)与所述旋转电机(11)的驱动轴连接的联轴器(15)；所述开合驱动包括用于将一对所述夹爪(10)铰接在所述旋转轴(14)底端两侧的连接件(19)、穿设在所述连接件(19)中部与所述旋转轴(14)同步转动的第一轴销(22)以及固定安装在所述安装架(13)上通过所述旋转轴(14)驱动所述连接件(19)绕所述第一轴销(22)转动进而带动一对所述夹爪(10)开合的升降模组(12)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述旋转轴(14)与所述联轴器(15)花键连接。

4.根据权利要求2所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述连接件(19)外罩设有旋转罩(21)，所述旋转罩(21)转动连接在所述安装架(13)的安装部(131)上，所述连接件(19)通过所述第一轴销(22)与所述旋转罩(21)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，每个所述夹爪(10)顶部均开设有安装槽(101)，所述连接件(19)一端部活动设于所述安装槽(101)内，所述旋转罩(21)内部开设有滑槽(211)，所述一对所述夹爪(10)上均设有与所述滑槽(211)适配的滑块部(102)，所述连接件(19)绕所述第一轴销(22)转动推动所述夹爪(10)沿所述滑槽(211)长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述连接件(19)设于所述安装槽(101)内的一端部呈圆柱状，所述一端部嵌进所述安装槽(101)内。