CN110036223B - 挡位和通道xy--变速器调节器 - Google Patents

挡位和通道xy--变速器调节器 Download PDF

Info

Publication number
CN110036223B
CN110036223B CN201780072205.2A CN201780072205A CN110036223B CN 110036223 B CN110036223 B CN 110036223B CN 201780072205 A CN201780072205 A CN 201780072205A CN 110036223 B CN110036223 B CN 110036223B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switching
shift
finger
transmission
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780072205.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110036223A (zh
Inventor
S·温特
M·克拉尔
D·盖斯-埃塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of CN110036223A publication Critical patent/CN110036223A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110036223B publication Critical patent/CN110036223B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3013—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanism being characterised by linkages converting movement, e.g. into opposite direction by a pivoting lever linking two shift rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3083—Shift finger arrangements, e.g. shape or attachment of shift fingers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

公开了一种用于变速器的挡位和通道(XY)调节装置，其具有变速器主轴线，所述变速器主轴线平行于可切换轴的旋转轴线的方向延伸并且其方向在后面称为X方向。通过能够在X方向上沿着所述变速器主轴线移动的切换指(10)挂入期望的挡位。该变速器具有至少两个在X方向上平行于所述变速器主轴线延伸的切换引导件(20，22，24)，所述切换指(10)能够分别与这些切换引导件配合以选出期望的切换引导件。设置切换杆(12)，该切换杆能够在所述变速器主轴线的方向上平移地移动，其中，所述切换指(10)能够轴向固定地和/或抗扭转地支承在所述切换杆(12)上，从而能够通过移动所述切换指(10)挂入期望的挡位并且通过相对于切换引导件(20，22，24)扭转该切换指(10)实现切换引导件的选择。

Description

挡位和通道XY--变速器调节器
技术领域
本发明涉及一种用于切换车辆变速器、尤其构造为切换套筒变速器的商用车变速器的变速器调节器的挡位的装置。
背景技术
挡位和通道XY--变速器调节器在下面称“XY调节器”，其通常在具有切换套筒的变速器中使用，该切换套筒借助于同步装置产生特定挡位的力锁合。这种变速器具有第一主方向(下面称为X方向)和第二主方向(下面称为Y方向)，第一主方向平行于变速器轴的旋转轴线，第二主方向与X方向正交。通往XY变速器调节器的接口通常形成多个切换引导件。每个切换引导件通过推杆固定地与切换叉连接。推杆通常平行于X方向。切换叉与切换套筒形状锁合地连接。切换套筒通过在变速器轴上沿X方向移动来产生轴和齿轮之间的力锁合。切换引导件-推杆-切换叉的组合在变速器轴线的方向上可移动地支承。
通过将切换引导件直接与切换叉连接并且轴向可移动地支承在推杆上，产生了该机构的紧凑方案。在此，也可以仅仅安装一个推杆，所有的切换引导件都在该推杆上被引导。
每个切换引导件都具有缺口。所述缺口允许通过XY变速器调节器的形状配合的调节机构(下面称为“切换指”)使切换引导件在变速器的X方向上移动。如果没挂入档位，则切换套筒处于中位并且齿轮没有力锁合地支承在轴上。在该位置中，切换引导件的缺口形成通道，切换指能够在横向于变速器主轴线的选择运动中移动通过该通道。
为了建立齿轮级的力锁合，切换指紧接着实施切换运动。在此，它使切换引导件-推杆-切换叉的组合在变速器主轴线的方向上移动，以借助于切换套筒和同步单元在轴和齿轮之间建立抗扭转连接。切换指的这两个运动通常是平移和相互正交的。
切换指的实施(其在切换或选择运动中导致切换指-切换引导件的滑动或滚动运动)要求特别的结构设计。因为切换运动始终以相对高的力实施，所以接触面应相应耐抗地构成。此外，接触部位中的相对运动始终导致效率降低并且导致调节单元的磨损升高。
如果变速器处于中位，则存在的可能性是，通过切换指使得两个切换引导件同时运动，如果选择运动没有被干净利落地实施的话。两个切换引导件的切换将导致变速器的损坏。通常是通过结构上耗费的安全机构来防止这一点，该安全机构允许切换指只能让一个切换引导件运动。
如果挂入了挡位，则存在的可能性是，另一切换引导件同样从中位移动到切换位置，因为它在所述中位中没有被固定。这一点也是通过结构上耗费的安全机构或者锁定装置来防止，由此将没有激活的切换引导件固定在中位。
传统地，切换指和安全机构形成一个单元，该单元为了实施选择运动而整体移动。这将导致：在选择运动中始终需要使相对高的质量运动，从而使得用于加速或制动该切换指的能耗相对高。由DE 10 2006 005 249 A1公开了这种安全机构。
传统地，切换指的选择-和切换运动通过分开的促动器实施。该促动器通常通过连杆给予切换指以期望的运动。但是，该实施方式(在此将DE 10 2006 005 249 A1作为例子)引起变速器制动结构空间需求增加，因为两个促动器部分地横向于变速器主轴线布置。
图1中示出了传统的根据DE 10 2006 005 249 A1的用于切换变速器的变速器调节装置，用于实施切换运动。示意性示出了变速器调节装置50，其具有用于选择切换通道的促动器52和用于实施切换运动的促动器54。促动器52是机电促动器。促动器54是液压或气动促动器。切换通道的选出通过操纵促动器52进行，该促动器使切换轴56轴向移动。为了扭转切换轴56，设置有液压促动器54，其包括在缸78中被引导的活塞80，该活塞与密封地从该缸78伸出的活塞杆76连接。活塞杆76铰接在切换杠杆74上，该切换杠杆的环形构成的端部区段72坐置于切换轴56上。所述环形构成的端部区段72在其内周区域中具有槽70，该槽作用于形成在切换轴56上的接片68，从而形成齿结构。由此，液压促动器54的操纵引起切换轴56的扭转。由此确保了：当切换轴轴向移动时，环形构成的端部区段72不随着该切换轴56轴向运动。为了该目的，切换杠杆74例如支撑在未示出的壳体上。此外，给切换轴56配置一切换指58，该切换指构造为切换轴56的凸轮。由此，该切换指58在切换轴56轴向移动时在其纵轴线的方向上移动。如果切换轴56借助于液压促动器54围绕其纵轴线扭转，则这导致切换指58改变其相对于切换轴56径向的位置。
在所示的位置中，切换指58与总共三个切换杆60、62、64中的切换杆62对齐，其方式是，切换轴56借助于机电促动器52相应地轴向移动。活塞80的紧接着的参考附图向前的运动导致切换指58使与其对齐的切换杆62同样向前移动，以实施切换运动，如通过相应的箭头所示的那样。
此外，在所示的变速器调节装置50中，给切换轴56配置一个锁止装置66。该锁止装置66具有环形构成的上区段，该锁止装置利用该上区段坐置于切换轴56上。所述锁止装置66随着切换轴56轴向移动；但是其不能随着切换轴56扭转，例如由于适当支撑在未示出的壳体上。因此，所述锁止装置以其止挡形的下区段将未被选择的切换杆60、64保持在中位。由此，选出一个切换通道或所述切换杆60、62、64之一，其方式是，操纵机电促动器，以使得切换轴56并且使得切换指58随着该切换轴沿切换轴56的纵向方向移动。在所示的情况中，切换指58与中间的切换杆62对齐。
通过以下方式实施切换运动，即，操纵液压促动器54。为了该目的，给缸78加载压力，从而使得活塞80参照附图向前运动。这导致切换轴56参照附图顺时针旋转，由此，切换指58将切换杆62参照附图向前移动，以实施切换运动。
该装置的缺点是，需要大的结构空间以安装该变速器调节装置。特别是，横向于变速器主轴线或切换杆延伸的切换轴56以及在延长部中接上的促动器52要求变速器调节装置的相对大的宽度。此外，在切换轴的轴向方向上错位布置的促动器54增大了对于安装该调节装置50所需的结构空间。
发明内容
本发明的任务是，提供一种切换机构，其解决了上述问题并且此外的特征在于高的集成度。对此理解为减少结构空间、部件和成本。
所述任务通过本发明解决。
该变速器调节装置优选具有切换缸。该切换缸通过切换活塞杆使切换指运动。切换指形状锁合地配合到(线性)切换引导件的槽中，从而使得切换引导件能够随着切换叉在切换杆上平移地移动。在切换指-切换引导件的接触部，不进行滑动或滚动运动，从而使得该接触部不必针对滑动或滚动运动进行设计。因为该连接是形状锁合连接，所以切换指的运动直接传递至切换引导件。这提高了该调节装置的效率，因为不需要施加用于克服接触部中的滑动摩擦或静摩擦的能量。
切换指在该机构中实施的切换运动是沿变速器的主方向的平移运动。由此可以省去费事的、将促动器的平移运动转换为切换指的枢转运动的传动装置。这允许将从促动器和连杆更靠近变速器布置，这提高了变速器的集成度。
为了能够将多个切换引导件与一个切换指配合，该切换指可旋转地支承在切换活塞轴线上。现在，该切换指能够实施围绕该切换活塞轴线的旋转运动。切换指和切换活塞之间的任何其他的相对运动通过所述连接来阻止。该布置允许将通道的选择运动实施为旋转来代替平移。与平移相比，在此需施加的能量显著更小，因为在该布置中只需要使切换指运动。
为了将旋转运动传递至切换指，促动器直接根据一个实施方案实施为旋转促动器并且与切换指连接。不需要传动装置。也就是说，旋转促动器可以与切换活塞轴线同轴地布置。这降低了该促动器所需的结构空间。通过在不中间连接传动装置级的情况下布置旋转促动器，显著降低了用于实施选择运动的布置结构的惯性，这可以实现直接且快速的旋转运动并且改善了该机构的效率。
为了排除错误功能(多个切换引导件同时随着切换指运动)，根据一个实施方案将切换引导件的用于切换指的相应接收件如此布置，使得两个接收件之间的最小可能的间距大于切换指的接触面的宽度。
单独该结构措施就防止两个切换引导件同时运动，而这会导致变速器损坏。由此，可以省去结构上费事的锁止机构。由此，在选择运动中也不需要让另外的质量运动。由此，改善了该机构的效率和速度。
为了防止切换引导件从中位不期望地移动出，根据一个实施方案描述了保持盘。该保持盘固定地支承在旋转促动器的轴上。切换引导件的接收件在上侧分别具有槽，所述保持盘可运动通过所述槽。通过配合到切换引导件的槽中，保持盘防止切换引导件从中位移动出。该保持盘负责将未被切换的切换引导件保持在中位。为了允许切换指进行切换引导件的平移移动，保持盘设有槽，切换引导件的接收件能够移动通过该槽。切换指和保持盘相互抗扭转地支承并且如此取向，以至于槽和切换指始终在相对于旋转促动器的轴线的同一径向方向上指向。
与现有技术相比，该实施的优点是：仅仅一个几何结构简单的保持盘(代替结构复杂的锁止机构)就足以实现定心功能。由此，降低了选择运动中的质量惯性，其结果是选择速度和效率方面的优点。此外，通过保持盘的该结构，大大简化了安全装置的制造过程，这引起构件和成本的减少。
附图说明
下面参考附图借助于优选实施例来说明本发明。附图中：
图1示出传统的变速器调节装置的视图；
图2示出用于变速器的XY调节装置的实施例；
图3示出图2中的可旋转地支承的指件的放大的细节图；
图4a,4b示出两件式指件的实施例的视图；
图5a,5b示出图2的XY调节装置的剖视图；
图6示出图2的保持盘的放大的细节图。
具体实施方式
图2示出用于变速器的XY调节装置的本发明的一个实施例的局部图。用25表示推杆，切换引导件20、22和24轴向可移动地支承在该推杆上。每个切换引导件都与(这里未示出的)切换叉连接，所述切换叉能够使相应的切换套筒在变速器轴上的移动。此外，在本实施例中，每个切换引导件都具有两个用于切换指的缺口20a、22a和24a和用于保持盘的缺口20b、22b和24b，在下面还将详细描述这些缺口。在图2中，例如可以明显看到用于切换指的缺口24a和用于保持盘的缺口24b。此外，切换指10具有指区段10a。在图2所示的状态中，指区段10a与切换引导件22的缺口22a配合。切换指10轴向固定地紧固在切换杆12上。此外，切换指10具有轴向的延长区段10b，该延长区段在图2中向左延伸。在此，其涉及空心轴区段，旋转促动器16的旋转轴区段配合在该空心轴区段中并且负责抗扭转的连接。旋转促动器16(在这里是附图中的左边)负责使切换指10旋转，从而使得指区段10a可旋转到期望的角度位置中，从而该指区段可以与所述缺口20a、22a或24a之一配合。借助于旋转促动器16进行切换指10的通道选择运动，其方式是，将指区段10a置于切换引导件22的期望的缺口(例如这里是22a)中，以便在切换指的后面描述的平移运动中选择相应的挡位。
也就是说，这里的特别之处在于，通过旋转运动进行通道选择，其中，旋转促动器16处于平行于切换杆12、推杆25以及变速器轴的位置中，这得到了小的结构空间。通过旋转得到另一优点，其方式是，在相同的通道选择速度的情况下在切换指10的变速器接口端部上需要更少的动能。因此，通道选择促动器可以设计为尺寸较小或者在功率相同的情况下更快速地反应。另一优点是，通过将通道选择促动器实施为旋转促动器16，可使旋转轴线与后面还将描述的切换促动器或切换活塞14的轴线同轴地定向，由此可以将通道选择运动和切换运动非常直接地传递到切换指10上并且所需的结构空间与图1中相比大大降低。
也就是说，旋转促动器16线性轴向自由地与切换指10连接，而在旋转方面则与该切换指抗扭转地配合。
此外，在图2中示出保持盘26，该保持盘轴向固定地布置在固定部42中。此外，该保持盘抗扭转但轴向可移动地与切换指10的轴向延长区段10b配合并且具有缺口26a，该缺口如此布置，以至于其在平移方向上与切换指10的指区段10a同轴地定向。在后面参照图6详细描述保持盘26的结构和功能。
在图3中示出XY调节装置的透视图，该附图尤其示出对于切换或选挡所需的构件。
如已经描述过的那样，切换指10与切换杆12轴向固定地连接，从而使得切换杆12沿其轴线在X方向上的平移运动使切换指10也平移运动。切换杆12与活塞14连接，该活塞在缸15中被引导。活塞14、切换杆12和缸15一起形成切换促动器17。如果例如活塞14在附图中向左运动，则切换杆12并且与此相关地切换指10也向左运动，这导致切换引导件20、22和24(只要它们与切换指10的指区段10a配合)同样向左移动，从而将与该切换引导件处于作用连接的切换叉(其在这里未示出)切换到期望的挡位。根据相同的作用原理，在向右运动时也切换一个挡位。
在此，特别之处在于，不仅切换促动器装置17(其在图3中位于右边)而且旋转促动器装置16(其在图3中位于左边)处于相对于推杆25和变速器主轴线平行的轴向方向上，这使得结构空间很小。此外，这里设置锁定装置18，其用于将切换杆12固定在确定的位置中，从而当进行选挡时，该锁定装置负责使得切换杆12不能轻易地从该位置运动出。这具有的优点是，切换促动器装置17在切换过程之后能够无能量地保持就位。
下面描述图4a，4b，在该图4a，4b中示出两件式构成的切换指10的一个特别的实施例。图4a是从前面观察的剖视图，图4b是从侧面观察的剖视图。
切换指10包括通道选择器28以及可枢转切换指元件。确切地说，设置了三个独立构成的可枢转切换指30、32和34，对于每个通道有一个切换指。该通道选择器28与切换杆12轴向固定地连接，从而推杆12的运动带动通道选择器28。此外，通道选择器28通过这里未示出的旋转促动器可旋转地设置。该通道选择器28具有缺口29。与此互补地，每个可枢转切换指30、32和34具有相应的配合区段30a、32a和34a，它们分别能够与所述缺口29配合。在本图中，可枢转切换指32的配合区段32a与通道选择器28的缺口29配合，从而使得中间的可枢转切换指32在切换杆12平移运动时相应地运动。
每一个可枢转切换指都具有孔33，这些孔在旋转轴线35的方向上同轴地对齐布置并且通过未示出的旋转轴线元件引导。如果中间的可枢转切换指32例如像在图4a，4b中那样在切换杆12平移运动时运动，则可枢转切换指32围绕旋转轴线35枢转，从而使得与配合区段32a对置的切换指区段相应地运动并且进行切换过程。由此，通过通道选择器28的旋转可以从可枢转切换指30、32和34中选出期望的可枢转切换指。
在此，特别的优点是，纯通道选择器可以显著更小且更轻地设计并且从而该通道选择器的运动可以显著更容易地进行。由此，通道选择促动器可以不那么高效地实施或者在效率相同的情况下比现有技术更快地切换，因为对于通道选择功能不再必须使整个切换指运动，而是只需该通道选择器28运动。
替换地，每个可枢转切换指可以支承在自己的旋转轴线上，其中，这些轴线例如处于一个弧形段上，它们的中点处于旋转促动器的轴线上。
图5a/5b涉及类似于图2的XY调节装置的放大剖视图。
下面描述一个实施例，利用该实施例，使得两个切换引导件不能同时运动从而无意地同时挂入两个挡位，因为这将会损害该变速器。由此，不再需要传统的误切换锁止机构。
图5a/5b详细示出切换引导件20、22和24，它们通过套筒形区段轴向可运动地支承在(未示出的)推杆25上。图5a示出从前面观察的剖视图，图5b示出侧面的剖视图。每个切换引导件都具有配合区段20c、22c和24c，在所述配合区段中分别设置一个缺口20a、20b和20c。与该推杆25平行地，在对面设置切换杆12，切换指10抗扭转地支承在该切换杆上。该切换指10以指区段10a在一个位置中示出，在该位置中，指区段10a与缺口22a配合。这意味着，在该位置中，切换指10的平移移动引起切换引导件22的平移运动。如果现在对于另一通道的通道选择使所述切换指10旋转，以使指区段10a要么运动到切换引导件20的缺口20a要么运动到切换引导件24的缺口24a中，则指区段10a在图5a，5b中要么顺时针旋转要么逆时针旋转。
指区段10a具有预定的尺寸。确切地说，其具有接触面宽度10d，该接触面宽度的尺寸如此确定，以至于指区段10a能够与缺口20a、22a或24a可靠地配合。在缺口20a、22a和24a之间设置有同样预先确定尺寸的间距38，指区段10a必须克服该间距以使得该指区段能够进入到下一缺口中。在此，该间距38选择为使得其大于指区段10a的接触面宽度10d。由此可以确保：在切换指不正确地旋转时不可能使指区段10a无意地同时配合到两个切换引导件的两个缺口中，由此可靠地防止了变速器的损坏。由此，不再需要传统的误切换锁止机构。
图6示出保持盘26的一个实施方式，用于允许或防止切换引导件20、22、24在X方向上运动或将切换引导件20、22、24保持在中位。
通过开口26d，保持盘能够形状锁合且抗扭转地与切换指10或与切换指的延长区段10b连接，其方式为，允许保持盘26与延长区段10b之间的平移性相对运动。保持盘26设有缺口26a，该缺口的主伸展在径向方向上相对于旋转方向26f延伸并且向着保持盘的边缘敞开。缺口26a的宽度26b根据切换引导件20、22、24的配合区段20c、22c、24c的布置和尺寸如此设计，以至于最多只能有一个配合区段20c、22c、24c可移动通过该缺口26a。如果保持盘26的缺口26a没有与切换引导件20、22、24重合，则切换引导件通过保持盘的截止面26c防止在X方向上平移移动。
保持盘26如此实施且与切换指10连接，使得其实施的旋转角度与切换指10围绕该切换指10的旋转轴线的旋转角度相同。在此，如果切换指区段10a在此与切换引导件的缺口20a、22a、24a配合以进行切换运动，则保持盘的缺口26a同时如此定向，以至于相应的配合区段20c、22c、24c通过保持盘的缺口26a平移地平行于推杆25移动。
保持盘26的厚度设计为使得保持盘26可通过切换引导件的缺口20a、22a、24a并且通过固定装置42旋转。保持盘26通过固定装置42在切换杆12的方向上固定并且通过截止面26c与切换引导件的缺口20a、22a、24a的配对将如下切换引导件20、22、24保持在中位，该切换引导件的缺口20a、22a、24a没有与切换指的区段10a配合。
与传统的保持装置相比，保持盘的该实施方式具有的优点是，其可以结构上轻便地实现并且具有对于这种机构相对小的质量。由此，在旋转的选挡运动中只需相对少的能量就能使该盘旋转，或者在功率相同的情况下更快速地进行选挡。
公开了一种用于变速器的XY调节装置，其具有变速器主轴线，该变速器主轴线平行于可切换轴的旋转轴线的方向延伸并且其方向在后面称为X方向。通过一个可以在X方向上沿着所述变速器主轴线移动的切换指10挂入期望的挡位。该变速器具有至少两个在X方向上平行于所述变速器主轴线延伸的切换引导件20、22、24和可以在变速器主轴线上平移地移动的切换杆12，所述切换指10可以分别与所述切换引导件配合以选出期望的切换引导件，其中，所述切换指10轴向固定地和/或抗扭转地支承在所述切换杆12上，从而通过移动该切换指10可以挂入期望的挡位并且通过相对于切换引导件20、22、24扭转该切换指10可以实现切换引导件的选择。
附图标记表
10 切换指
10a 切换指的配合区段
10b 切换指的延长区段
10c 切换指的接触面
10d 切换指的接触面的宽度
12 切换杆
14 切换活塞
15 切换缸
16 旋转促动器
17 切换促动器
18 锁定装置
20 切换引导件A
20a 切换引导件A上用于切换指的缺口
20b 切换引导件A上用于保持盘的缺口
20c 切换引导件A的配合区段
22 切换引导件B
22a 切换引导件B上用于切换指的缺口
22b 切换引导件B上用于保持盘的缺口
22c 切换引导件B的配合区段
24 切换引导件C
24a 切换引导件C上用于切换指的缺口
24b 切换引导件C上用于保持盘的缺口
24c 切换引导件C的配合区段
25 推杆
26 保持盘
26a 保持盘的缺口
26b 保持盘的缺口的宽度
26c 保持盘的截止面
26d 保持盘与切换指的连接
26f 保持盘的旋转方向
28 通道选择器
29 用于通道选择器的缺口
30 可枢转切换指A
30a 可枢转切换指A的配合区段
30b 可枢转切换指A的切换区段
32 可枢转切换指B
32a 可枢转切换指B的配合区段
32b 可枢转切换指B的切换区段
33 可枢转切换指的孔
34 可枢转切换指C
34a 可枢转切换指C的配合区段
34b 可枢转切换指C的切换区段
35 可枢转切换指的旋转轴线
38 两个相邻的切换引导件之间的最大间距
42 保持盘的固定装置
50 传统的变速器调节装置
52 用于选出切换通道的促动器
54 用于实施切换运动的促动器
56 切换轴
58 切换指
60 切换杆
62 切换杆
64 切换杆
66 锁止装置
68 接片
70 槽
72 环形的端部区段
74 切换杠杆
76 活塞杆
78 缸
80 活塞
82 切换变速器。

Claims (7)

1.一种用于变速器的挡位和通道XY-调节装置，其具有变速器主轴线，所述变速器主轴线平行于可切换轴的旋转轴线的方向延伸并且其方向在后面称为X方向，并且具有与所述X方向正交地取向的、横向于所述可切换轴的旋转轴线的Y方向，所述挡位和通道XY-调节装置具有：
切换指(10)，该切换指能够在X方向上沿着所述变速器主轴线移动以挂入期望的挡位，并且该切换指能够围绕旋转轴线在X方向上旋转以挂入期望的通道；
至少两个在X方向上平行于所述变速器主轴线延伸的切换引导件(20，22，24)，所述切换指(10)能够与这些切换引导件分别配合以选出期望的切换引导件(20，22，24)；
切换杆(12)，该切换杆能够在所述变速器主轴线的方向上平移地移动，
其中，所述切换指(10)与所述切换杆(12)轴向固定地连接，从而能够挂入期望的挡位，
其中，切换杆-切换指(12，10)的组合具有锁定装置(18)，通过该锁定装置能够将该组合在X方向上相对于壳体形状锁合或摩擦锁合地固定，并且
所述锁定装置(18)设计为其在切换杆(12)或切换指(10)轴向移动时释放。
2.根据权利要求1所述的挡位和通道XY-调节装置，其中，所述切换杆(12)与在X方向上取向的液压或气动缸(15)的活塞(14)连接。
3.根据权利要求1或2所述的挡位和通道XY-调节装置，其中，所述切换杆(12)与线性马达连接，该线性马达能够使该切换杆(12)实施X方向上的运动。
4.一种用于变速器的挡位和通道XY-调节装置，其具有变速器主轴线，所述变速器主轴线平行于可切换轴的旋转轴线的方向延伸并且其方向在后面称为X方向，并且具有与所述X方向正交地取向的、横向于所述可切换轴的旋转轴线的Y方向，所述挡位和通道XY-调节装置具有：
切换指(10)，该切换指能够在X方向上沿着所述变速器主轴线移动以挂入期望的挡位；
至少两个在X方向上平行于所述变速器主轴线延伸的切换引导件(20，22，24)，所述切换指(10)能够与这些切换引导件分别配合以选出期望的切换通道；
切换杆(12)，该切换杆能够在所述变速器主轴线的方向上平移地移动并且围绕X轴旋转，
其中，所述切换指(10)与所述切换杆(12)轴向固定地且抗扭转地连接，从而能够挂入期望的挡位并且能够选出期望的切换通道，
其中，切换杆-切换指(12，10)的组合具有锁定装置(18)，通过该锁定装置能够将该组合在X方向上相对于壳体形状锁合或摩擦锁合地固定，并且
所述锁定装置(18)设计为其在切换杆(12)或切换指(10)轴向移动时释放。
5.根据权利要求4所述的挡位和通道XY-调节装置，其还具有：
促动器，该促动器与所述切换杆(12)轴向固定地且抗扭转地连接并且能够使该切换杆在X方向上移动并围绕X方向扭转。
6.根据权利要求4所述的挡位和通道XY-调节装置，其中，所述切换杆(12)与在X方向上取向的液压或气动缸(15)的活塞(14)连接。
7.根据权利要求4或5所述的挡位和通道XY-调节装置，其中，所述切换杆(12)与线性马达连接，该线性马达能够使该切换杆(12)实施X方向上的运动。
CN201780072205.2A 2016-09-23 2017-09-21 挡位和通道xy--变速器调节器 Active CN110036223B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016218340.0A DE102016218340A1 (de) 2016-09-23 2016-09-23 Gang und Gassen (XY)-Getriebesteller
DE102016218340.0 2016-09-23
PCT/EP2017/073917 WO2018055041A2 (de) 2016-09-23 2017-09-21 Gang und gassen (xy)-getriebesteller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110036223A CN110036223A (zh) 2019-07-19
CN110036223B true CN110036223B (zh) 2021-06-08

Family

ID=60051483

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621197488.2U Active CN206958230U (zh) 2016-09-23 2016-11-04 挡位及槽道(xy)变速传动调节器
CN201780072205.2A Active CN110036223B (zh) 2016-09-23 2017-09-21 挡位和通道xy--变速器调节器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621197488.2U Active CN206958230U (zh) 2016-09-23 2016-11-04 挡位及槽道(xy)变速传动调节器

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3516271B1 (zh)
CN (2) CN206958230U (zh)
DE (1) DE102016218340A1 (zh)
RU (1) RU2719090C1 (zh)
WO (1) WO2018055041A2 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018215230A1 (de) * 2018-09-07 2020-03-12 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungseinrichtung zum Betätigen von Schaltelementen
DE102018216742A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verbindung zwischen einem Schaltelement und einer Gassenwahlstange
WO2021146916A1 (en) * 2020-01-21 2021-07-29 Knorr-Bremse Braking Systems For Commercial Vehicles (Dalian) Co., Ltd. Shifting device for a transmission
CN111577887A (zh) * 2020-06-05 2020-08-25 浙江科博达工业有限公司 用于选换档执行器的选换档定位机构
CN112096857B (zh) * 2020-09-18 2021-10-15 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种高集成度的电控机械式自动变速器

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513717A (en) * 1968-07-15 1970-05-26 Int Harvester Co Monorail shift control for multi-speed transmission
JPS57137750A (en) * 1981-02-20 1982-08-25 Nissan Motor Co Ltd Operator for change gear
JPS60175847A (ja) * 1984-02-22 1985-09-10 Aisin Warner Ltd パーキング機構付変速機
CS258206B1 (en) * 1986-02-24 1988-07-15 Vladimir Vaclavik Device for gear shifting and blocking
JPH01312254A (ja) * 1988-06-08 1989-12-18 Hino Motors Ltd 自動トランスミッション
US5704252A (en) * 1995-09-29 1998-01-06 Dana Corporation Compact shift assembly with interlock
DE19610104C2 (de) * 1996-03-15 1999-07-01 Daimler Chrysler Ag Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe sowie Verfahren zum Steuern dafür
JP3682639B2 (ja) 1998-06-10 2005-08-10 愛知機械工業株式会社 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法
DE19843584B4 (de) * 1998-09-23 2006-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinrichtung eines mehrstufigen Schaltgetriebes
JP3170257B2 (ja) * 1999-02-22 2001-05-28 本田技研工業株式会社 変速機のギヤシフト機構
DE10045266C2 (de) * 2000-09-13 2003-01-09 Porsche Ag Schaltvorrichtung zum Betätigen eines mehrstufigen Schaltgetriebes
DE10137068A1 (de) * 2001-07-28 2003-02-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schalteinrichtung für ein mehrstufiges Schaltgetriebe
DE10209772B4 (de) * 2002-03-05 2008-08-21 Daimler Ag Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe
EP1538372A3 (de) * 2003-12-04 2011-02-16 ZF Friedrichshafen AG Getriebebetätigungsmechanismus
DE102006005249B4 (de) 2006-02-02 2022-03-03 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Getriebestellvorrichtung, Schaltgetriebe und Verfahren zur Durchführung einer Schaltbewegung
DE102008031815B4 (de) * 2008-06-25 2019-05-16 GETRAG B.V. & Co. KG Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe
SE533846C2 (sv) * 2009-06-17 2011-02-08 Scania Cv Ab Manövreringsanordning för en växellåda
CN201666364U (zh) * 2010-03-24 2010-12-08 陈长荣 汽车变速器单轴四拨叉控制装置
DE102010034232A1 (de) 2010-08-07 2011-05-05 Daimler Ag Schaltvorrichtung für ein Getriebe
CN103867697A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 伊顿公司 自动式手动变速器及其变速操纵机构
CN103234028A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 长城汽车股份有限公司 换挡机构及变速器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2719090C1 (ru) 2020-04-17
EP3516271A2 (de) 2019-07-31
WO2018055041A3 (de) 2018-05-31
EP3516271B1 (de) 2024-04-03
DE102016218340A1 (de) 2018-03-29
CN110036223A (zh) 2019-07-19
CN206958230U (zh) 2018-02-02
WO2018055041A2 (de) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110036223B (zh) 挡位和通道xy--变速器调节器
US10151359B2 (en) Rotating multi-mode clutch module with stationary actuator
US5809836A (en) Shift device for a change speed gearbox
JP5649239B2 (ja) 吸排気バルブの操作を行うための、内燃機関用の可変バルブ駆動部
US5018404A (en) Control arrangement for a gear shift transmission
US20080034912A1 (en) Device for activating gearshift forks
JP2014530978A (ja) バルブ駆動装置
EP2392841B1 (en) Drum for a gear control device for a motor-vehicle gearbox and gear control device comprising such a drum
KR20090025284A (ko) 변속기의 주차 잠금장치용 작동 부재 및 변속기용 주차 잠금장치
US20150260285A1 (en) Shifting Arrangement For A Motor Vehicle Gearbox, and Shifting Method
US5823053A (en) Gear-shift device for a change-speed gearbox
EP2711592B1 (en) A device for the selection and the engagement of the gears of a gearbox for motor vehicles
KR20020077482A (ko) 클러치 작동 장치
SU1703507A1 (ru) Устройство дл переключени и блокировки ступеней коробки передач
US20220003280A1 (en) Freewheel
EP1855032B1 (en) Control assembly for a longitudinal gearbox
US6334371B1 (en) Control device for a variable speed gear
KR101601376B1 (ko) 차량용 변속장치
KR101656959B1 (ko) 수동 변속기의 변속 조작장치
JPH11500210A (ja) トランスミッションのためのシフト装置
CN101603591B (zh) 用于避免误换档的装置
US20210332882A1 (en) Gear-Shifting Device for a Transmission
KR20170071695A (ko) 차량용 기어 변속기구
KR101765398B1 (ko) 더블 클러치 변속기의 셀렉트 장치
EP3249265B1 (en) Shift fork module

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant