CN109203987A - 车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆的控制装置，车辆具备：减速度变更机构，能够变更车辆的减速度；控制器，对该减速度变更机构进行控制；换档杆，能够从特定位置朝向减速请求位置进行操作；以及操作量传感器，检测从特定位置朝向减速请求位置进行操作时的换档杆的操作量，控制器，在由操作量传感器检测到的操作量为规定操作量以上时，与低于规定操作量时相比，更大地设定车辆的减速度，并且基于该设定的车辆的减速度，对减速度变更机构进行控制。

Description

车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

在车辆中，在下坡行驶时或急减速时，例如使变速器降档以增大车辆减速度。专利文献1公开了与向低速级的操作次数对应地调整发动机制动用的变速映射图。专利文献2公开了与将换档杆从D档位置朝向设定于其侧方的B档位置操作的次数对应地使作为动力模块的阻力的发动机制动力变化。

例如，在搭载了多级式的自动变速器的车辆中，如下的技术已经实际应用：在换档杆位于设置在D档位的侧方的M档位(手动档)的状态下，通过将换档杆朝向例如前方操作，成为降一档的降档指令，通过将换档杆朝向后方操作，成为升一档的升档指令。

进而，如下的技术也已经实际应用：相对于D档位置直列地设定S档位置和L档位置。即，自动变速器例如为前进5级(1速～5速)的情况下，在D档位置，在1速～5速的全部变速级之间进行自动变速，在S档位置，在1速～4速之间进行自动变速，在L档位置，在1速～3速之间进行自动变速，可取的最高变速级与D档位的情况相比更偏向低速级。

进而，在以电动马达为动力模块而固定变速器的变速比、或者没有变速器的车辆中，也有具备换档杆的减速度控制装置，该换档杆至少能够选择操作D档位、R档位、N档位(空档)、P档位(驻车档)、以及B档位和M档位，该B档位和M档位用来模拟自动变速器的降档而对松开油门的减速度进行操作。

通过这样的换档杆操作，使用动力模块被驱动时的损失或再生所产生的阻力的减速度控制，有利于减轻通常的脚刹的摩擦式制动装置的负担而抑制消耗，或者防止急下坡的气阻或制动力衰退现象。

专利文献1：日本特开平9-317872号公报

专利文献2：日本特开2015-152053号公报

驾驶员想要进行两级以上的降档以获得车辆的大的减速度的情况下，以往需要进行多次用于发出降档请求的换档杆操作，存在无法简单且迅速地得到期望的减速度的问题。即，通过换档杆的1次操作进行1级的降档，经常不能到达要求减速度。这时，通过两次操作换档杆而最终得到2级的降档，甚至通过三次操作换档杆而最终得到3级的降档。

特别是，在最近的多级式的自动变速器中，发展到了前进8级、9级或10级，所以相邻的变速级之间的变速比的变化幅度变小，通过1级的降档无法得到充分的减速度的情况变多。

此外，具有S档位和L档位时，只是限制可取的最高变速级，所以将换档杆从D档位向S档位或L档位操作时，甚至会出现不降档的情况。即，D档位的当前的变速级是S档位或L档位下可取的最高变速级以下的变速级时，作为S档位或L档位也不执行降档。

上述的课题不限于搭载多级式的自动变速器的车辆，在搭载CVT变速器的车辆或者搭载发电机的电动汽车或混合动力汽车中，在对车辆的减速度进行控制时，也存在同样的课题。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而做出的，其目的在于，提供一种车辆的控制装置，通过换档杆的1次操作就能够迅速地得到期望的减速度。

为了达成所述目的，本发明采用以下的解决方案。

一种车辆的控制装置，所述车辆具备：减速度变更机构，能够变更所述车辆的减速度；控制器，对该减速度变更机构进行控制；换档杆，能够从特定位置朝向减速请求位置进行操作；以及操作量传感器，检测从所述特定位置朝向所述减速请求位置进行操作时的所述换档杆的操作量，所述控制器，在由所述操作量传感器检测到的操作量为规定操作量以上时，与低于所述规定操作量时相比，更大地设定所述车辆的减速度，并且基于该设定的车辆的减速度，对所述减速度变更机构进行控制。

根据上述解决手法，换档杆朝向减速请求位置的1次的操作量越大，则越增大动力模块的使车辆减速的阻力，所以从小的减速度到大的减速度的宽范围内，能够简单且迅速地得到符合驾驶员的请求的减速度。

作为本发明的优选方式，所述车辆还具备驱动源和驱动轮，所述减速度变更机构是设置在所述驱动源和所述驱动轮之间的驱动力传递路径上的自动变速器，所述控制器对所述自动变速器的变速比进行控制，进而，所述控制器，在所设定的车辆的减速度为规定减速度以上时，与低于所述规定减速度时相比，将所述自动变速器的变速比变更到低速侧。

作为本发明的优选方式，所述自动变速器是具有多个变速级的有级式自动变速器，所述控制器，在所设定的车辆的减速度为规定减速度以上时，与低于所述规定减速度时相比，将所述自动变速器的变速比变更到低速侧的变速级。

作为本发明的优选方式，所述减速度变更机构是与所述驱动轮相连并能够进行再生发电的发电机，所述控制器，在所设定的车辆的减速度为规定减速度以上时，与低于所述规定减速度时相比，增大所述发电机的再生发电量。

作为本发明的优选方式，还具有对所述换档杆的移动进行引导的档杆槽孔，所述档杆槽孔具有：主槽孔部，从一端侧朝向另一端侧依次直列地配设有驻车档、倒车档、空档、前进档；副槽孔部，直列地配设有手动档和所述减速请求位置；以及连接槽孔部，将所述前进档位置处的所述主槽孔部和手动档位置处的所述副槽孔部连接，所述主槽孔部和所述副槽孔部在车宽方向上并列地配置，所述减速请求位置从所述手动档位置朝向所述驻车档位置侧延伸。

作为本发明的优选方式，在所述换档杆被朝向所述减速请求位置进行操作时，只要没有对所述换档杆进行返回操作，就保持在当前的操作位置。

发明的效果：

根据本发明，对于有级式自动变速器和无极变速器等，在对车辆的减速度进行控制时，通过换档杆的1次操作就能够迅速地得到期望的减速度。

附图说明

图1是表示应用了本发明的车辆的驱动系统例的简略平面图。

图2是表示换档杆可取的位置和动作的简略平面图。

图3是表示用于得到换档杆的前后方向及左右方向的揺动的构造例的主要部分立体图。

图4是表示在P档位置和D档位置之间构成的引导板和换档杆的简略侧面图。

图5是表示在M档位置和减速请求位置之间构成的引导板和换档杆的简略侧面图。

图6是表示本发明的控制系统例的框图。

图7是表示本发明的控制例的流程图。

图8是表示本发明的另一控制例的流程图。

图9是表示换档杆朝向减速请求位置的行程和目标减速度的关系的特性图。

图10是表示在M档位置和减速请求位置之间构成的引导板和换档杆的另一构成例的简略侧面图。

图11是表示换档杆朝向减速请求位置的行程和此时的载荷(反力)的设定例的特性图。

图12是表示换档杆朝向减速请求位置的行程、此时的载荷(反力)、以及降档的级数的设定例的特性图。

符号的说明：

U控制器；S1传感器(车速检测)；S2传感器(油门开度)；S3传感器(换档杆位置)；S4传感器(换档杆位置)；1发动机(驱动源)；2自动变速器；6L、6R驱动轮；7发电机；10档杆槽板；10A～10D槽孔部；11引导板；20换档杆；20a操作部；20b杆部；20c引导销；20d锁止解除按钮

具体实施方式

在图1中，1是发动机，2是多级式的自动变速器。在通过发动机1进行驱动行驶时，发动机的输出经由自动变速器2、传动轴3、差动齿轮4、左右的驱动齿轮5L、5R，被传递到左右的驱动轮6L、6R。另外，在实施方式中，自动变速器2例如是前进8级(1速～8速)，但是6级、7级、10级等，变速级的数量没有特别限制。

在减速时，驱动轮6L、6R的旋转力在上述的路径中向反方向传递，成为发动机制动(使车辆减速的阻力)起作用的状态。发动机制动的大小能够通过变更自动变速器2的变速级来变更。此外，通过变更发动机1的节流阀的开度，也能够变更发动机制动的大小。

通过发动机1来驱动发电机7。为了积极地获得较大的再生力，发电机7做得比较大型。在减速时，通过使发电机7发电，除了发动机制动之外，还与发电量相应地，能够增大使车辆减速的阻力。自动变速器2的变速级的变更所带来的减速度的变更是阶梯式的，但是发电机7的发电能力能够无阶梯地变更，所以发动机制动和发电的双方的减速度，可以综合地调整为无阶梯(包括大体无阶梯的情况)。

图2是自动变速器2中的进行后述的换档杆的移动引导的档杆槽板10。该档杆槽板10例如设置在中控台的上面。从图2可知，作为档位，在前后方向上直列地从前方到后方依次设定有P档位、R档位、N档位、D档位。此外，在D档位的右方侧(驾驶位侧)设定有M档位(是手动档，与特定位置对应)。从M档位朝向前方直列地依次设定有减速请求位置B1、B2、B3。从M档位朝向后方设定有升档位置。

在实施方式中，换档杆作为变速指令的一种开关起作用，也就是说，对于自动变速器的液压回路，通过不机械式地起作用的线传飞控来发出变速指令。因此，由驾驶员操作的换档杆是极小型的，与此相伴，档杆槽板10也做成小型。小型化的档杆槽板10(即换档杆)能够配置在仪表板等、可由驾驶员操作的适当的位置。

详细情况留待后述，将换档杆推到减速请求位置B1时，成为降1级的降档指令，将换档杆推到减速请求位置B2时，成为降2级的降档指令，将换档杆推到减速请求位置B3时，成为降3级的降档指令。此外，将换档杆从M档位向后方操作时，指示升1级的升档。

构成档杆槽孔的各槽孔部10A～10D(形成于档杆槽板10的引导孔)在图2中用单点划线示出。即，档杆槽孔中的、从P档位到D档位之间的槽孔部用符号10A示出(对应于主槽孔部)，从D档位到M档位之间的槽孔部用符号10B示出(对应于连接槽孔部)，M档位和更前方的减速请求位置B3之间的槽孔部用符号10C示出(对应于副槽孔部)，M档位和升档请求位置之间的槽孔部用符号10D示出。另外，槽孔部10D阻挡换档杆向后方的后退即可，实际上非常短。

接下来参照图3～图5说明与换档杆相关联的部分，换档杆用符号20示出。首先，如图3所示，保持在车体上的第1部件21能够以沿着前后方向延伸的轴线L1为中心转动(揺动)。此外，保持在第1部件21上的第2部件22能够以沿着左右方向延伸的轴线L2为中心转动(揺动)。并且，换档杆20的基端部固定于第2部件22。

以轴线L2为中心的揺动，是沿着图2所示的槽孔部10A、10C或10D的换档杆20的前后方向移动。此外，以轴线L1为中心的揺动，是沿着槽孔部10B的换档杆20的左右方向移动。

换档杆20如图4、图5所示，其上端部是由驾驶员操作的操作部20a。此外，在从操作部20a延伸且与第2部件22相连的杆部20b，可滑动地安装有引导销20c。

引导销20c通过省略图示的弹簧被朝向上方施力。此外，引导销20c在受到朝向下方的外力时，能够抵抗上述弹簧的施力而向下方位移规定量，但是向下方的规定以上的位移被锁止。在操作部20a配设有例如被进行按压操作的锁止解除按钮20d，驾驶员通过对该锁止解除按钮20d进行按压操作将上述锁止解除，引导销20c能够较大地向下方位移。

如图4所示，在配设于档杆槽板10的下方的引导板11，在P档位和D档位之间形成有朝向下方较大地突出的台阶部11a，在R档位和N档位之间形成有台阶部11b。由此，在D档位和N档位之间，不必对锁止解除按钮20d进行操作，就能够使换档杆20移动。与此相对，使换档杆20在P档位和R档位之间移动的情况下，在对锁止解除按钮20d进行了按压操作的状态(使引导销20c较大地向下方位移的状态)下进行。此外，从R档位向N档位的移动能够直接进行，但是从N档位向R档位的移动在对锁止解除按钮20d进行了按压装置的状态下进行。

如图5所示，在引导板11上，在各减速请求位置B1、B2、B3的位置形成有卡止凹部11c、11d、11e。引导销20c卡止到该卡止凹部11c～11e的任一个时，换档杆20被保持在该位置。引导销20d与任一个卡止凹部11d～11e卡合时或者卡合解除时，产生少许的阻力，给驾驶员带来咔哒感。另外，各减速请求位置B1～B3及M档位之间的换档杆20的移动，不必对锁止解除按钮20d进行按压操作，而是通过将换档杆20在前后方向上进行操作来进行。

将换档杆20从M档位朝向后方进行操作、即移动到升档位置时，通过将操作力解除，换档杆20通过省略图示的复位弹簧而自动复位到M档位。

换档杆20的位置由传感器S3、S4检测。首先，传感器S3检测以轴线L1为中心的换档杆20的揺动位置。即，通过传感器S3来识别换档杆20的左右方向位置，也就是说，识别是D档位所存在的左方侧的位置还是M档位所存在的右方侧的位置。

传感器S4检测换档杆20的前后方向位置。即，在由传感器S3检测到换档杆20位于左方侧的状态下，传感器S4检测换档杆20处于P档位、R档位、N档位、D档位的哪个位置。此外，由传感器S3检测到换档杆20位于右方侧的状态下，传感器S4识别M档位、减速请求位置B1、减速请求位置B2、减速请求位置B3、升档位置(从M档位向后方的揺动)。另外，将处于M档位的换档杆20向后方操作而进行升档请求的检测，也可以通过另行设置的开关来进行。

接着，关于为了得到期望的减速度的控制，以下特别着眼于与减速请求位置B1～B3相应的降档控制来进行说明。首先，在图6中，U是利用微计算机构成的控制器(控制单元)。该控制器U除了来自前述的传感器S3、S4的信号，还被输入来自传感器S1、S2的信号。S1是检测车速的车速传感器。S2是检测油门开度(发动机负荷)的油门开度传感器。此外，控制器U对自动变速器2及发电机7进行控制。

接着，参照图7的流程图来说明控制器U的控制例。另外，在图7的控制例中，车辆减速度的变更仅在自动变速器2的降档时进行。此外，以下的说明中，Q表示步骤。

首先，在Q1中，判断当前是否为M档位。该Q1的判断结果为“否”时，换档杆20处于P档位、R档位、N档位、D档位的某一个。这时，在Q2中，进行与换档杆20所处的档位相应的控制。另外，换档杆20处于D档位时，与以往同样，按照以车速和油门开度为参数的变速映射图，对自动变速器2进行变速控制。

所述Q1的判断结果为“是”时，在Q3中，判定是否进行了升档操作、即换档杆20是否被从M档位朝向后方进行了操作。该Q3的判断结果为“是”时，在Q4中，判断当前是否为最高变速级(实施方式的情况下为6速)。该Q4的判断结果为“否”时，在Q5中，进行升1级的升档指令(执行自动变速器2的1级升档)。此外，Q4的判断结果为“是”时，在Q6中维持当前的变速级、即最高变速级的状态、。

所述Q3的判断结果为“否”时，在Q7中，判断是否进行了降档操作、即换档杆20是否被从M档位朝向前方进行了操作。该Q7的判断结果为“否”时，在Q8中，维持当前的变速级。

所述Q7的判断为“是”时，在Q9中，根据换档杆20向前方的操作量(实施方式的情况下为行程)，决定降档的级数DK。即，如果换档杆20向前方的操作量到减速请求位置B1为止，则设定为DK＝1，以降档1级。此外，如果换档杆20向前方的操作量到减速请求位置B2为止，则设定为DK＝2，以降档2级。如果换档杆20向前方的操作量到减速请求位置B3为止，则设定为DK＝3，以降档3级。

Q9之后，在Q10中，执行Q9中设定的级数的降档时，判断是否超过发动机1的最高允许转速。该Q10的判断结果为“是”时，在Q11中，将Q9中决定的DK减少1之后，返回到Q10。

所述Q10的判断结果为“否”时，在Q12中，进行一口气降档级数DK的指令。通过Q12的处理，例如当前6速且DK＝3的情况下，成为降到3速的降档，当前6速且DK＝2时，成为降到4速的降档，当前5速且DK＝1时，成为向4速的降档。

图8表示控制器U的另一控制例，在图7中，与Q3的判断结果为“是”之后的处理对应。在本控制例中，Q21的判断结果为“是”时，即进行了降档操作时，在Q22中，根据换档杆20的操作量，设定目标减速度。如图9所示，换档杆20向前方的行程量越大，则目标减速度设定得越大。另外，在图9中，目标减速度被设定为线性的特性，但是例如也可以设定为非线性，行程越大则目标减速度的增大比例越大。

上述Q22之后，在Q23中，决定用于实现目标减速度的降档的级数DK和发电机7的发电量、即再生量RE。通过降档进行的减速度的变更是阶梯式的，但是通过使发电机7的发电量无阶梯地(连续可变式)变更，能够使得可实现的减速度成为无阶梯(或者大致无阶梯)。

Q23之后，在Q24中，降档了级数DK时，判断是否超过发动机1的最高允许转速。该Q24的判断结果为“是”时，在Q25中，级数DK减少1，另一方面，为了补偿该级数减少量，发电量RE增大。Q25之后，返回到Q24。

Q24的判断结果为“否”时，在Q26中，一口气降档所设定的DK的级数量，并且发电机7的发电量为RE。

图10表示本发明的另一实施方式，是图5的变形例。在本实施方式中，在M档位和减速请求位置之间形成有向下方长长地延伸的台阶部11f。该台阶部11f的形成位置设定在减速请求位置B1和B2之间，只要没有对锁止解除按钮20c进行按压操作，就不能翻越。并且，换档杆20始终被施力，以复位到减速请求位置B1和升档请求位置之间的原位(瞬时式)。另外，在本实施方式中，减速请求位置只有B1和B2，不具有B3(没有降3级的降档)。

将处于M档位的换档杆20朝向减速请求位置B1进行操作时，只要不对锁止解除按钮20c进行按压操作，就被台阶部11f卡止，换档杆20在减速请求位置B1停止(卡止)。并且，如果将手从换档杆20松开，则换档杆20自动地复位到M档位(原位)。像这样，使用频度高的1级的降档请求时，换档杆20的操作极为简单。

进行2级的降档请求时，一边对锁止解除按钮20c进行按压操作，一边将处于M档位的换档杆20操作到减速请求位置B2即可。本实施方式的情况下，驾驶员能够非常明确地区分1级的降档和2级的降档。

图11表示将处于M档位的换档杆20朝向减速请求位置进行操作时的、换档杆20的行程和载荷(操作反力)的设定例。设定为非线性特性，行程越大，则载荷的增大比例越大。进行较少的级数的降档请求时，可以较轻地操作换档杆20，降档的级数越多，载荷急剧变大，所以驾驶员通过载荷、即操作反力，能够明确地识别请求了几级的降档。

图12表示图11的变形例。图12的设定是，随着行程的增大，载荷(操作反力)阶梯式地增大。本例的情况下，能够极其明确地识别载荷的变化，所以驾驶员通过载荷即操作反力，能够极其明确地识别几级的降档。

以上说明了实施方式，但是本发明不限定于实施方式，在权利要求记载的范围内能够适当变更。

(1)变速器可以是无级变速器、或者具备有级变速器和无级变速器而对双方进行协调控制的变速器。这种情况下，能够将无级变速器的变速比以连续可变的方式向低速侧变更，所以能够容易地无阶梯式地得到期望的车辆减速度。另外，即便是无级变速器，也能够将变速比以例如3级或4级以上的阶梯式向低速侧变更。

(2)发电机7在驱动行驶时可以作为马达起作用。可以是前轮驱动车，也可以是4轮(全轮驱动车)。此外，作为驱动源可以是马达。如果再加入发动机1的节流阀控制，还能够进行减速度的变更控制。

(3)作为表示换档杆20的操作量的参数，不限于行程，也可以是操作力或操作时间。此外，也可以通过行程和操作力和操作时间之中的、任意2个以上的组合来决定操作量。特别是，将行程和操作力组合，并且设定为行程越大则操作力越大，能够让驾驶员直观地识别到换档杆的操作位置(即请求减速度的大小)。

(4)作为操作量的操作力的检测，可以由载荷传感器来进行，该载荷传感器在将换档杆20朝向减速请求位置侧进行操作时承受载荷，这种情况下，换档杆20朝向减速请求位置的行程可以做得非常小。同样，作为操作量的操作时间的检测，可以由检测将换档杆20朝向减速请求位置侧进行操作的开关来进行，这种情况下，换档杆20朝向减速请求位置的行程可以做得非常小。

(5)升档始终只有1级，但是也可以与降档的情况同样，根据换档杆20的1次的操作量，采用1级升档、2级升档、或者3级以上的升档。

(6)在M档位和减速请求位置B1～B3之间，将换档杆20设为瞬时式(自动复位式)，但也可以在朝向减速请求位置B1～B3进行操作之后，如果将操作力解除，则换档杆20自动复位到M档位。

(7)换档杆20的位置检测可以采用适当的手段，例如通过按照各档位或减速请求位置单独设置的开关来进行等。依次可降档的最大级数可以是2级，也可以是4级以上。可取得的前进行驶级数例如是前进5级那样较少的情况下，将能够降档的最大级数设为例如2级那样较小，另一方面，前进行驶级数例如是8级或10级那样较大的情况下，可以将能够降档的最大级数设为4级以上。

(8)目标减速度(要实现的减速度)也可以根据路面坡度来修正。即，与平坦路的情况相比，下坡的情况下将减速度更大地修正，上坡时将减速度更小地修正。此外，也可以根据相对于正前方的先行车辆的相对速度来修正减速度。即，朝向先行车辆接近的相对速度越大，则将减速度越大地修正，接近相对速度较小、或者朝向远离方向的相对速度较大时，将减速度更小地修正。进而，也可以学习驾驶员的通常的制动操作(脚刹)所产生的减速度，该学习的减速度大于基准值时，将减速度更大地修正(学习的减速度小于基准值时，将减速度更小地修正)。

(9)也可以是，车速过大时(快要超过限速时)，与车速不大的情况相比，即使换档杆20朝向减速请求位置的操作量相同，也得到更大的减速度。

(10)流程图所示的各步骤或步骤群，也可以在表示其功能的名称上附加手段来表现。当然，本发明的目的不限于上述记载，默认包含实质上优选或作为优点表现者。

工业实用性：

本发明适用于搭载自动变速器的车辆。

Claims (8)

1.一种车辆的控制装置，

所述车辆具备：

减速度变更机构，能够变更所述车辆的减速度；

控制器，对该减速度变更机构进行控制；

换档杆，能够从特定位置朝向减速请求位置进行操作；以及

操作量传感器，检测从所述特定位置朝向所述减速请求位置进行操作时的所述换档杆的操作量，

所述控制器，在由所述操作量传感器检测到的操作量为规定操作量以上时，与低于所述规定操作量时相比，更大地设定所述车辆的减速度，并且基于该设定的车辆的减速度，对所述减速度变更机构进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，

所述车辆还具备驱动源和驱动轮，

所述减速度变更机构是设置在所述驱动源和所述驱动轮之间的驱动力传递路径上的自动变速器，

所述控制器对所述自动变速器的变速比进行控制，

进而，所述控制器，在所设定的车辆的减速度为规定减速度以上时，与低于所述规定减速度时相比，将所述自动变速器的变速比变更到低速侧。

3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，

所述自动变速器是具有多个变速级的有级式自动变速器，

所述控制器，在所设定的车辆的减速度为规定减速度以上时，与低于所述规定减速度时相比，将所述自动变速器的变速比变更到低速侧的变速级。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，

所述减速度变更机构是与所述驱动轮相连并能够进行再生发电的发电机，

所述控制器，在所设定的车辆的减速度为规定减速度以上时，与低于所述规定减速度时相比，增大所述发电机的再生发电量。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，

还具有对所述换档杆的移动进行引导的档杆槽孔，

所述档杆槽孔具有：

主槽孔部，从一端侧朝向另一端侧依次直列地配设有驻车档、倒车档、空档、前进档；

副槽孔部，直列地配设有手动档和所述减速请求位置；以及

连接槽孔部，将所述前进档位置处的所述主槽孔部和手动档位置处的所述副槽孔部连接，

所述主槽孔部和所述副槽孔部在车宽方向上并列地配置，

所述减速请求位置从所述手动档位置朝向所述驻车档位置侧延伸。

6.如权利要求4所述的车辆的控制装置，

还具有对所述换档杆的移动进行引导的档杆槽孔，

所述档杆槽孔具有：

主槽孔部，从一端侧朝向另一端侧依次直列地配设有驻车档、倒车档、空档、前进档；

副槽孔部，直列地配设有手动档和所述减速请求位置；以及

连接槽孔部，将所述前进档位置处的所述主槽孔部和手动档位置处的所述副槽孔部连接，

所述主槽孔部和所述副槽孔部在车宽方向上并列地配置，

所述减速请求位置从所述手动档位置朝向所述驻车档位置侧延伸。

7.如权利要求5所述的车辆的控制装置，

在所述换档杆被朝向所述减速请求位置进行操作时，只要没有对所述换档杆进行返回操作，就保持在当前的操作位置。

8.如权利要求6所述的车辆的控制装置，

在所述换档杆被朝向所述减速请求位置进行操作时，只要没有对所述换档杆进行返回操作，就保持在当前的操作位置。