JPH09317872A

JPH09317872A - 無段変速装置

Info

Publication number: JPH09317872A
Application number: JP13304496A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Goshima; 弘喜五島
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1996-05-28
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジンブレーキ時におけるフットブレーキ操
作が煩雑になることがなく、変速比が高い領域で車両が
走行させられることがないようにする。【解決手段】無段変速機１２の変速比を変化させるアク
チュエータと、前進走行及びエンジンブレーキ走行を指
示する変速指示手段と、前進走行用の変速マップ、及び
エンジンブレーキ走行用の複数の変速マップが格納され
た記憶手段と、変速マップを選択する変速マップ選択手
段２５３と、変速マップを参照して前記アクチュエータ
を作動させるアクチュエータ作動手段２５４と、エンジ
ンブレーキ走行が繰り返し指示されたときに、エンジン
ブレーキ走行用の異なる変速マップを変更する変速マッ
プ変更手段２５５とを有する。運転者が、変速指示手段
によってエンジンブレーキ走行を指示すると、変速マッ
プ選択手段２５３はエンジンブレーキ走行用の変速マッ
プを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｖベルト式の無段変速機（ＣＶ
Ｔ）を搭載した無段変速装置においては、プライマリプ
ーリとセカンダリプーリとの間にＶベルトが張設されて
いて、前記プライマリプーリ及びセカンダリプーリの各
「Ｖ」字状の溝の間隔を変更することによって、プライ
マリプーリ及びセカンダリプーリの有効径を変化させ、
無段階の変速比で変速を行うようになっている。なお、
この場合、該変速比は、プライマリプーリの回転数をセ
カンダリプーリの回転数で除算することによって得られ
る値である。

【０００３】そして、運転者がシフトレバーを操作する
ことによって、パーキングレンジ、後進走行レンジ、ニ
ュートラルレンジ、前進走行レンジ及びローレンジを選
択することができるようになっている。前記パーキング
レンジは駐車する場合に、後進走行レンジは車両を後進
させるときに、ニュートラルレンジは車両を停止させ、
エンジンと駆動輪との間の動力の伝達を遮断するとき
に、前進走行レンジは車両を前進させるときに、ローレ
ンジは変速比を大きくして車両を加速したりエンジンブ
レーキを効かせたりするときにそれぞれ使用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の無段変速装置においては、通常、運転者は、前進走
行レンジで車両を走行させているときにエンジンブレー
キを効かせようとする場合、前進走行レンジからローレ
ンジに切り換えるが、エンジンブレーキを十分に効かせ
ることができないときは、フットブレーキを踏んで減速
する。したがって、エンジンブレーキ時におけるフット
ブレーキ操作が煩雑になってしまう。

【０００５】また、エンジンブレーキを効かせる必要が
なくなったときに、ローレンジから前進走行レンジに切
り換える必要があるが、この切換えを忘れると、ローレ
ンジのままで車両が走行させられることになる。したが
って、運転者の意向に沿った状態で車両を走行させるこ
とができず、変速比が高い領域で走行させることになる
ので、燃費が悪くなってしまう。

【０００６】本発明は、前記従来の無段変速装置の問題
点を解決して、エンジンブレーキ時におけるフットブレ
ーキ操作が煩雑になることがなく、また、運転者の意向
に沿った状態で車両を走行させることができ、変速比が
高い領域で走行させられることがなく、燃費が悪くなる
のを防止することができる無段変速装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の無
段変速装置においては、無段階の変速比で変速を行う無
段変速機と、該無段変速機の変速比を変化させるアクチ
ュエータと、前進走行及びエンジンブレーキ走行を指示
する変速指示手段と、前進走行用の変速マップ、及びエ
ンジンブレーキ走行用の複数の変速マップが格納された
記憶手段と、前記変速指示手段の指示に基づいて前記記
憶手段に格納された変速マップを選択する変速マップ選
択手段と、選択された変速マップを参照し、前記アクチ
ュエータを作動させるアクチュエータ作動手段とを有す
る。

【０００８】そして、前記変速マップ選択手段は、変速
指示手段によってエンジンブレーキ走行が繰り返し指示
されたときに、エンジンブレーキ走行用の異なる変速マ
ップを変更する変速マップ変更手段を備える。本発明の
他の無段変速装置においては、さらに、前記変速指示手
段は、エンジンブレーキ走行を指示する状態から前進走
行を指示する状態に付勢する付勢手段を備える。

【０００９】本発明の更に他の無段変速装置において
は、さらに、アクセルペダルが踏み込まれたことを検出
するペダル操作検出手段を有する。そして、前記変速マ
ップ変更手段は、アクセルペダルが踏み込まれたことが
検出されたときに、エンジンブレーキ用の変速マップか
ら前進走行用の変速マップに変更する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における無段変速装置の機能ブロック図であ
る。図において、１２は無段階の変速比で変速を行う無
段変速機、４３は該無段変速機１２の変速比を変化させ
るアクチュエータとしての油圧アクチュエータ、３０１
は前進走行及びエンジンブレーキ走行を指示する変速指
示手段としてのシフトレバー、２５２は前進走行レンジ
が選択されたときに参照される前進走行用の変速マッ
プ、及びローレンジが選択されたときに参照されるエン
ジンブレーキ走行用の複数の変速マップが格納された記
憶手段としてのＲＡＭ、２５３は前記シフトレバー３０
１の指示に基づいて前記ＲＡＭ２５２に格納された変速
マップを選択する変速マップ選択手段、２５４は前記油
圧アクチュエータ４３を作動させるアクチュエータ作動
手段、２５５は前記変速マップ選択手段２５３内に配設
され、シフトレバー３０１によってエンジンブレーキ走
行が繰り返し指示されたときに、エンジンブレーキ走行
用の異なる変速マップを変更する変速マップ変更手段で
ある。

【００１１】図２は本発明の実施の形態における無段変
速装置の概略図である。図において、１１は無段変速装
置であり、該無段変速装置１１は、Ｖベルト式の無段変
速機１２、前後進モード切換装置１３、トルクコンバー
タ１６、カウンタシャフト１７、及びディファレンシャ
ル装置１９を有する。そして、前記トルクコンバータ１
６は、フロントカバー２７を介してエンジン出力軸２０
に連結され、図示しないエンジンによって回転させられ
るポンプインペラ２１、入力軸２２に連結されたタービ
ンランナ２３、ワンウェイクラッチ２５を介してケース
１０に支持されたステータ２６、及び前記フロントカバ
ー２７と入力軸２２との間に配設されたロックアップク
ラッチ１５を有する。該ロックアップクラッチ１５は、
車両の発進後、車速が一定の値になるとロックされ、ト
ルクコンバータ１６を直結状態に置く。

【００１２】なお、３０はロックアップクラッチプレー
ト１５ａと入力軸２２との間に配設されたダンパスプリ
ング、３１は前記ポンプインペラ２１に連結され、前記
エンジンからの回転を受けて駆動されるオイルポンプで
ある。前記無段変速機１２は、プライマリシャフト３２
に固定された固定シーブ３３と、前記プライマリシャフ
ト３２に対して摺（しゅう）動自在に配設された可動シ
ーブ３５とから成るプライマリプーリ３６、セカンダリ
シャフト３７に固定された固定シーブ３９と、前記セカ
ンダリシャフト３７に対して摺動自在に配設された可動
シーブ４０とから成るセカンダリプーリ４１、及び前記
プライマリプーリ３６とセカンダリプーリ４１との間に
張設された金属製のＶベルト４２を有する。

【００１３】さらに、プライマリプーリ３６の可動シー
ブ３５の背面には、ダブルピストン構造の油圧アクチュ
エータ４３が、セカンダリプーリ４１の可動シーブ４０
の背面には、シングルピストン構造の油圧アクチュエー
タ４５がそれぞれ配設される。そして、前記プライマリ
プーリ３６側の油圧アクチュエータ４３は、プライマリ
シャフト３２に固定されたシリンダ部材４６及び反力支
持部材４７、可動シーブ３５に固定された筒状部材４
９、並びにピストン部材５０を有する。また、前記筒状
部材４９、反力支持部材４７及び可動シーブ３５の背面
によって第１の油圧室５１が、シリンダ部材４６及びピ
ストン部材５０によって第２の油圧室５２がそれぞれ形
成される。

【００１４】この場合、前記第１の油圧室５１及び第２
の油圧室５２は連通孔４７ａによって互いに連通させら
れ、第１の油圧室５１及び第２の油圧室５２が油圧を受
けたときに発生させられる軸方向の力は、セカンダリプ
ーリ４１側の油圧アクチュエータ４５の２倍になる。一
方、セカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータ４５
は、セカンダリシャフト３７に固定された反力支持部材
５３、及び可動シーブ４０の背面に固定された筒状部材
５５を有する。また、前記反力支持部材５３及び筒状部
材５５によって油圧室５６が形成される。なお、可動シ
ーブ４０と反力支持部材５３との間にプリロード用のス
プリング５７が配設され、可動シーブ４０を固定シーブ
３９に向けて付勢する。

【００１５】また、前記前後進モード切換装置１３は、
前後進を切り換えるためのダブルピニオンプラネタリギ
ヤ６０、リバースブレーキＢ₁、第１のクラッチＣ₁、
第２のクラッチＣ₂及びワンウェイクラッチＦから成
る。そして、第１のクラッチＣ ₁とワンウェイクラッチ
Ｆとは直列に配設され、前記入力軸２２とプライマリプ
ーリ３６の固定シーブ３３との間に、第１のクラッチＣ
₁及びワンウェイクラッチＦと、前記第２のクラッチＣ
₂とが並列に配設される。

【００１６】また、前記ダブルピニオンプラネタリギヤ
６０においては、サンギヤＳが入力軸２２に、第１のピ
ニオンＰ₁及び第２のピニオンＰ₂を支持するキャリヤ
ＣＲがプライマリプーリ３６の固定シーブ３３に、リン
グギヤＲが前記リバースブレーキＢ₁にそれぞれ連結さ
れる。そして、前記カウンタシャフト１７には、大ギヤ
６１及び小ギヤ６２が固定され、前記大ギヤ６１と、セ
カンダリシャフト３７に固定されたギヤ６３とが噛
（し）合させられ、また、小ギヤ６２とディファレンシ
ャル装置１９のギヤ６５とが噛合させられる。

【００１７】前記ディファレンシャル装置１９は、前記
ギヤ６５が固定されたデフケース７６、該デフケース７
６によって支持されたデフギヤ６６、及びサイドギヤ６
７、６９を有し、前記ギヤ６５を介してデフケース７６
に伝達された回転が、デフギヤ６６及びサイドギヤ６
７、６９によって差動させられ、車軸７０、７１に伝達
される。なお、２００はエンジン回転数センサ、２０１
は入力軸回転数センサ、２０２は車速センサである。

【００１８】次に、前記構成の無段変速装置１１の油圧
回路について説明する。図３は本発明の実施の形態にお
ける無段変速装置の油圧回路図である。図において、３
１はオイルポンプ、８０はオイルポンプコントロールバ
ルブ、８１はコントロールバルブ用ソレノイドバルブ、
８２はプライマリレギュレータバルブ、８３はセカンダ
リレギュレータバルブ、８５はライン圧制御用リニアソ
レノイドバルブ、８６はソレノイドバルブ用モジュレー
タバルブである。

【００１９】また、８７はマニュアルバルブであり、該
マニュアルバルブ８７は、運転者の操作によって、図中
の表に示すように、ライン圧ポート１の油圧がポート２
又は３に切り換えられる。そして、８９はモジュレータ
バルブ、９０はＣ２コントロールバルブ、９１はデュー
ティ制御用ソレノイドバルブ、Ｃ１は第１のクラッチＣ
₁（図２）の油圧サーボ、Ｃ２は第２のクラッチＣ₂の
油圧サーボ、Ｂ１はリバースブレーキＢ₁の油圧サー
ボ、１００は前記油圧サーボＢ１用のアキュムレータ、
１０１は前記油圧サーボＣ１用のアキュムレータであ
る。

【００２０】また、１０２は変速比を制御するためのレ
シオコントロールバルブ、１０３は該レシオコントロー
ルバルブ１０２に供給する制御油圧を調整するためのリ
ニアソレノイドバルブ、４３はプライマリプーリ３６側
の油圧アクチュエータ、４５はセカンダリプーリ４１側
の油圧アクチュエータである。さらに、１６はトルクコ
ンバータ、１０５はロックアップコントロールバルブ、
１０６はロックアップリレーバルブ、１０７はロックア
ップ制御用リニアソレノイドバルブ、１０９はクーラで
ある。

【００２１】次に、前記構成の無段変速装置１１の制御
装置について説明する。図４は本発明の実施の形態にお
ける無段変速装置の制御装置のブロック図、図５は本発
明の実施の形態における選速装置の概略図、図６は本発
明の実施の形態における前進走行用の変速マップを示す
図、図７は本発明の実施の形態におけるエンジンブレー
キ走行用の第１の変速マップを示す図、図８は本発明の
実施の形態におけるエンジンブレーキ走行用の第２の変
速マップを示す図である。なお、図６〜８において、横
軸に車速ｖを、縦軸にエンジン回転数Ｎ_Eを採ってあ
る。

【００２２】図において、２０６は車載コンピュータか
ら成る制御部（ＥＣＵ）であり、該制御部２０６に、エ
ンジン回転数Ｎ_Eを検出するエンジン回転数センサ２０
０、プライマリプーリ３６（図２）の回転数、すなわ
ち、入力軸２２の回転数（以下「入力軸回転数」とい
う。）Ｎ_Iを検出する入力軸回転数センサ２０１、セカ
ンダリプーリ４１の回転数、すなわち、車速ｖを検出す
る車速センサ２０２、図示しないアクセルペダルの踏込
量、すなわち、スロットル開度θを検出するアクセルセ
ンサ２０３、及びポジションセンサ２０５がそれぞれ接
続される。なお、通常の走行状態においては、ロックア
ップクラッチ１５はロックされているので、前記エンジ
ン回転数Ｎ_Eと入力軸回転数Ｎ_Iとは等しい。

【００２３】また、前記制御部２０６には、ＲＯＭ２５
１及びＲＡＭ２５２が内蔵されていて、前記ＲＯＭ２５
１に制御用プログラム等が格納され、前記ＲＡＭ２５２
に、図６に示すような前進走行用の変速マップ、図７及
び８に示すようなエンジンブレーキ走行用の複数の変速
マップ等がそれぞれ格納される。ところで、本実施の形
態において、選速装置は、図５に示すようなシフトレバ
ー３０１から成り、該シフトレバー３０１を操作するこ
とによって、前記ポジションセンサ２０５を構成する図
示しない各スイッチがオン・オフされるようになってい
る。

【００２４】そして、前記シフトレバー３０１を無段変
速モード案内溝３０２内において移動させることによっ
て、パーキングレンジ位置Ｐ、後進走行レンジ位置Ｒ、
ニュートラルレンジ位置Ｎ、前進走行レンジ位置Ｄ及び
ローレンジ位置Ｌに置くことができる。また、前記制御
部２０６には、前記コントロールバルブ用ソレノイドバ
ルブ８１（図３）を制御するためのポンプ用ソレノイド
３８１、ライン圧制御用リニアソレノイドバルブ８５を
制御するためのライン圧用ソレノイド３８５、デューテ
ィ制御用ソレノイドバルブ９１を制御するためのＣ₂用
ソレノイド３９１、リニアソレノイドバルブ１０３を制
御するための変速用ソレノイド４０３、及びロックアッ
プ制御用リニアソレノイドバルブ１０７を制御するため
のロックアップ用ソレノイド４０７がそれぞれ接続され
る。

【００２５】次に、前記構成の制御装置の動作について
説明する。まず、図示しないエンジンの回転がオイルポ
ンプ３１に伝達されると、該オイルポンプ３１によって
所定の油圧が発生させられる。また、前記制御部２０６
は、エンジン負荷に基づいて計算された信号ＳＧ１をラ
イン圧用ソレノイド３８５に送り、ライン圧制御用リニ
アソレノイドバルブ８５によって制御油圧を発生させ
る。そして、該制御油圧がプライマリレギュレータバル
ブ８２に送られると、該プライマリレギュレータバルブ
８２は前記オイルポンプ３１によって発生させられた油
圧を調圧してライン圧にする。

【００２６】また、運転者が無段変速モードにおける前
進走行レンジを選択して、前記シフトレバー３０１を前
進走行レンジ位置Ｄに置くと、マニュアルバルブ８７の
ライン圧ポート１からの油圧がポート２を介して油圧サ
ーボＣ１に供給され、第１のクラッチＣ₁が係合させら
れる。その結果、エンジン出力軸２０の回転は、トルク
コンバータ１６、入力軸２２、ワンウェイクラッチＦ及
び第１のクラッチＣ₁を介してプライマリプーリ３６に
伝達され、無段変速機１２において所定の変速比で変速
され、セカンダリプーリ４１に伝達される。そして、該
セカンダリプーリ４１の回転は、カウンタシャフト１７
及びディファレンシャル装置１９を介して左右の車軸７
０、７１に伝達される。なお、前進走行レンジが選択さ
れると、ワンウェイクラッチＦを介して第１のクラッチ
Ｃ₁だけが係合させられるので、コースト時においてエ
ンジンブレーキは効かない。

【００２７】また、ローレンジが選択されて、シフトレ
バー３０１がローレンジ位置Ｌに置かれたことがポジシ
ョンセンサ２０５によって検出されると、制御部２０６
からＣ₂用ソレノイド３９１にデューティ信号ＳＧ３が
送られる。そして、デューティ制御用ソレノイドバルブ
９１が制御され、Ｃ２コントロールバルブ９０が切り換
えられて油圧サーボＣ２に所定の油圧が供給され、第１
のクラッチＣ₁とともに第２のクラッチＣ₂が係合させ
られる。その結果、コースト時にエンジンブレーキが効
く。

【００２８】そして、運転者が無段変速モードにおける
後進走行レンジを選択して、シフトレバー３０１を後進
走行レンジ位置Ｒに置くと、マニュアルバルブ８７のラ
イン圧ポート１からの油圧がポート３を介して油圧サー
ボＢ１に供給され、リバースブレーキＢ₁が係合させら
れる。このとき、ダブルピニオンプラネタリギヤ６０の
リングギヤＲが固定され、入力軸２２からサンギヤＳに
入力された回転は、キャリヤＣＲから逆方向の回転とし
て出力され、プライマリプーリ３６に伝達される。

【００２９】ところで、前記無段変速機１２において
は、セカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータ４５
にプライマリレギュレータバルブ８２からのライン圧が
常時供給されていて、前記油圧アクチュエータ４５によ
って負荷トルクに応じたベルト挟持力が発生させられ
る。一方、前記制御部２０６から変速用ソレノイド４０
３に送られる変速信号ＳＧ４に基づいて、リニアソレノ
イドバルブ１０３が制御され、制御油圧が発生させられ
る。そして、該制御油圧によってレシオコントロールバ
ルブ１０２が制御され、該レシオコントロールバルブ１
０２によって制御されたアプライ油圧がプライマリプー
リ３６側の油圧アクチュエータ４３に供給される。その
結果、無段変速機１２の変速比が決定される。

【００３０】ところで、運転者が前記シフトレバー３０
１を前進走行レンジ位置Ｄに置くと、制御部２０６は、
ポジションセンサ２０５から送られる変速操作検出信号
ＳＧ６に基づいて、前進走行レンジが選択されたことを
知る。そして、前記制御部２０６の変速マップ選択手段
２５３（図１）は、ＲＡＭ２５２に格納された図６に示
すような前進走行用の変速マップを選択し、制御部２０
６のアクチュエータ作動手段２５４は、選択された変速
マップを参照し、油圧アクチュエータ４３を作動させ
る。その結果、車両は前進走行させられる。

【００３１】図６において、Ｌ_MINは前記無段変速機１
２における設計上のオーバドライブ（Ｏ／Ｄ）側の最小
の変速比を設定する最小変速比ライン、Ｌ_MAXは前記無
段変速機１２における設計上のアンダードライブ（Ｕ／
Ｄ）側の最大の変速比を設定する最大変速比ライン、Ｌ
１はスロットル開度θを０〔％〕にしたときの変速線、
Ｌ２はスロットル開度θを３０〔％〕にしたときの変速
線、Ｌ３はスロットル開度θを１００〔％〕にしたとき
の変速線である。なお、図７及び８においても、同じ符
号を付してある。

【００３２】この場合、制御部２０６の変速マップ選択
手段２５３は、図６に示すような前進走行用の変速マッ
プを参照し、車速センサ２０２によって検出された車速
ｖ及びアクセルセンサ２０３によって検出されたスロッ
トル開度θに対応するエンジン回転数Ｎ_Eを求め、該エ
ンジン回転数Ｎ_Eを目標回転数として設定する。なお、
車速ｖ及びスロットル開度θに対応するエンジン回転数
Ｎ_Eが求められるようになっているが、車速ｖに代えて
セカンダリプーリ４１の回転数を検出し、エンジン回転
数Ｎ_Eに代えて入力軸回転数Ｎ_Iを求めることもでき
る。

【００３３】そして、制御部２０６の前記アクチュエー
タ作動手段２５４は、入力軸回転数センサ２０１によっ
て検出された実際の入力軸回転数Ｎ_IRと前記目標回転数
とを比較し、実際の入力軸回転数Ｎ_IRが目標回転数より
高い場合、前記アプライ油圧を高くする。その結果、プ
ライマリプーリ３６の有効径が大きくなって無段変速機
１２の変速比は小さくなり、アップシフトの変速が行わ
れる。

【００３４】また、前記アクチュエータ作動手段２５４
は、実際の入力軸回転数Ｎ_IRが目標回転数より低い場
合、前記アプライ油圧を低くする。その結果、プライマ
リプーリ３６の有効径が小さくなって無段変速機１２の
変速比は大きくなり、ダウンシフトの変速が行われる。
次に、運転者が前記シフトレバー３０１をローレンジ位
置Ｌに置くと、制御部２０６は、ポジションセンサ２０
５から送られる変速操作検出信号ＳＧ６に基づいて、ロ
ーレンジが選択されたことを知る。

【００３５】そして、前記制御部２０６の変速マップ選
択手段２５３は、ＲＡＭ２５２に格納された図７に示す
ようなエンジンブレーキ走行用の変速マップを選択し、
制御部２０６のアクチュエータ作動手段２５４は、選択
された変速マップを参照し、油圧アクチュエータ４３を
作動させる。その結果、車両はエンジンブレーキ走行さ
せられる。

【００３６】この場合、前記制御部２０６の変速マップ
選択手段２５３は、図７に示すような変速マップを参照
し、車速センサ２０２によって検出された車速ｖ及びア
クセルセンサ２０３によって検出されたスロットル開度
θに対応するエンジン回転数Ｎ_Eを求め、該エンジン回
転数Ｎ_Eを目標回転数として設定する。なお、この場合
も、入力軸回転数センサ２０１によって検出された実際
の入力軸回転数Ｎ_IRと前記目標回転数とが比較され、実
際の入力軸回転数Ｎ_IRが目標回転数より高い場合は、前
記アプライ油圧が高くされ、アップシフトの変速が行わ
れる。また、実際の入力軸回転数Ｎ_IRが目標回転数より
低い場合は、前記アプライ油圧が低くされ、ダウンシフ
トの変速が行われる。

【００３７】ところで、車両を前進走行させているとき
に、エンジンブレーキを効かせてエンジンブレーキ走行
させる場合、運転者は、図示しないアクセルペダルから
足を離すが、エンジンブレーキを十分に効かせようとす
るときは、前記シフトレバー３０１をローレンジ位置Ｌ
に置く。この場合、前記制御部２０６の変速マップ選択
手段２５３は、図７に示すようなエンジンブレーキ走行
用の変速マップを参照し、スロットル開度θを０〔％〕
としたときの車速ｖに対応するエンジン回転数Ｎ_Eを求
め、該エンジン回転数Ｎ_Eを目標回転数として設定す
る。

【００３８】そして、スロットル開度θが０〔％〕であ
るときの変速線Ｌ１は最小変速比ラインＬ_MINより上方
にされ、変速比が高い領域で目標回転数が設定される。
したがって、実際の入力軸回転数Ｎ_IRが変速線Ｌ１上の
目標回転数より低い場合には、無段変速機１２の変速比
は大きくされ、ダウンシフトの変速が行われる。ところ
が、例えば、急な下り坂において車両を走行させている
場合には、図７のエンジンブレーキ走行用の変速マップ
に基づいて車両を走行させても、エンジンブレーキを十
分に効かせることができない。

【００３９】そこで、アクセルペダルから足を離したま
ま、前記シフトレバー３０１を繰り返しローレンジ位置
Ｌに置くことによって、変速比が一層高い領域で目標回
転数が設定されるようになっている。この場合、前記シ
フトレバー３０１は、ローレンジ位置Ｌに置かれると、
図示しないスプリング等の付勢手段によって、常に前進
走行レンジ位置Ｄ側に付勢される。したがって、運転者
が前記シフトレバー３０１をローレンジ位置Ｌに置いた
後、手を離すと、前記シフトレバー３０１は前進走行レ
ンジ位置Ｄに戻る。そして、シフトレバー３０１が前進
走行レンジ位置Ｄに戻っても、制御部２０６は、図７の
エンジンブレーキ走行用の変速マップに基づいて車両を
走行させる。

【００４０】また、運転者がエンジンブレーキを十分に
効かせることができないと判断して、アクセルペダルか
ら足を離したまま、前記シフトレバー３０１を再びロー
レンジ位置Ｌに置くと、変速マップ選択手段２５３の変
速マップ変更手段２５５は、エンジンブレーキ走行が指
示されている間にシフトレバー３０１が再びローレンジ
位置Ｌに置かれたことを検出して、図８に示すようなエ
ンジンブレーキ走行用の変速マップを変更する。その結
果、制御部２０６のアクチュエータ作動手段２５４は、
変更された変速マップを参照し、油圧アクチュエータ４
３を作動させる。そして、車両がエンジンブレーキ走行
させられる。

【００４１】図８のエンジンブレーキ走行用の変速マッ
プにおいては、スロットル開度θが０〔％〕であるとき
の変速線Ｌ１は、図７のエンジンブレーキ走行用の変速
マップの変速線Ｌ１より更に上方にされ、変速比が一層
高い領域で目標回転数が設定される。したがって、無段
変速機１２の変速比は一層大きくされるので、エンジン
ブレーキを十分に効かせることができる。

【００４２】なお、必要に応じて更にエンジンブレーキ
走行用の変速マップを使用し、スロットル開度θが０
〔％〕であるときの変速線Ｌ１を、図８のエンジンブレ
ーキ走行用の変速マップの変速線Ｌ１より更に上方にす
ることもできる。そして、車両がエンジンブレーキ走行
用の変速マップに基づいて走行させられている間に、運
転者がアクセルペダルを踏み込む（アクセルオン）と、
制御部２０６の図示しないペダル操作検出手段は、アク
セルペダルが踏み込まれたことを検出し、変速マップ選
択手段２５３の変速マップ変更手段２５５は、再び前進
走行用の変速マップを変更する。その結果、制御部２０
６のアクチュエータ作動手段２５４は、前進走行用の変
速マップを参照し、油圧アクチュエータ４３を作動させ
る。そして、車両が前進走行させられる。

【００４３】このように、エンジンブレーキを十分に効
かせることができないときに、アクセルペダルから足を
離したまま、前記シフトレバー３０１を繰り返しローレ
ンジ位置Ｌに置くことによって、変速比が一層高い領域
で目標回転数が設定され、エンジンブレーキの力が大き
くされるので、運転者は図示しないフットブレーキを踏
んで減速する必要がなくなる。

【００４４】したがって、エンジンブレーキ時における
フットブレーキ操作が煩雑にならない。さらに、前記シ
フトレバー３０１をローレンジ位置Ｌに置く回数を変更
することによって、エンジンブレーキの力を自由に変更
することができるので、運転者の意向に沿って車両を走
行させることができるだけでなく、車両の安全性を高く
することもできる。

【００４５】また、運転者がアクセルペダルを踏み込む
と、再び前進走行用の変速マップに基づいて車両を走行
させることができるので、エンジンブレーキを効かせる
必要がなくなったときに、ローレンジから前進走行レン
ジに切り換える必要がなくなる。したがって、ローレン
ジのままで車両が走行させられることがないので、運転
者の意向に沿って車両を走行させることができ、変速比
が高い領域で走行させられることがなく、燃費が悪くな
るのを防止することができる。

【００４６】さらに、前記シフトレバー３０１は、常に
前進走行レンジ位置Ｄ側に付勢されるので、例えば、運
転者が、前記シフトレバー３０１をパーキングレンジ位
置Ｐ、後進走行レンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置
Ｎ等から前進走行レンジ位置Ｄに移動させようとしたと
き、誤ってローレンジ位置Ｌに置いても、シフトレバー
３０１から手を離すと、前記シフトレバー３０１は前進
走行レンジ位置Ｄに戻る。したがって、前記シフトレバ
ー３０１を見ることなく前進走行レンジを選択すること
ができるので、シフトレバー３０１の操作性を向上させ
ることができる。

【００４７】なお、本実施の形態においては、車両をエ
ンジンブレーキ走行させるときに、図７及び８に示すエ
ンジンブレーキ走行用の変速マップが参照され、運転者
がアクセルペダルを踏み込んだときに、前進走行用の変
速マップが参照されるようになっているが、山岳地等に
おいて車両を走行させる場合には、運転者がアクセルペ
ダルを踏み込んでもエンジンブレーキ走行用の変速マッ
プをそのまま選択し続けることができるようになってい
る。

【００４８】そのために、図示しないホールドモードス
イッチが配設され、運転者がホールドモードスイッチを
操作すると、エンジンブレーキ走行用の変速マップを保
持するホールドモードが設定されるようになっている。
そして、ホールドモードが設定されると、変速マップ選
択手段２５３の変速マップ変更手段２５５は、エンジン
ブレーキ走行用の変速マップから前進走行用の変速マッ
プへの切換えを禁止する。したがって、車両がエンジン
ブレーキ走行用の変速マップに基づいて走行させられて
いる間に、運転者がアクセルペダルを踏み込んでも、前
進走行用の変速マップは選択されず、エンジンブレーキ
走行用の変速マップがそのまま保持される。

【００４９】また、運転者がアクセルペダルを踏み込む
と、踏込量に対応してスロットル開度θが大きくなり、
エンジンブレーキ走行用の各変速マップが参照され、前
記スロットル開度θに対応した目標回転数が設定され
る。なお、前記ホールドモードは、運転者がホールドモ
ードスイッチを操作することによって解除される。

【００５０】次に、前記構成の無段変速装置の動作を示
すフローチャートについて説明する。図９は本発明の実
施の形態における無段変速装置の動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１スロットル開度θ及び車速ｖが制御部２
０６（図４）に入力される。ステップＳ２アクチュエータ作動手段２５４（図１）
はローレンジが選択されたかどうかを判断する。ローレ
ンジが選択された場合はステップＳ３に進み、ローレン
ジが選択されていない場合は処理を終了する。ステップＳ３アクチュエータ作動手段２５４はエンジ
ンブレーキ走行用の変速マップを参照する。ステップＳ４変速マップから読み出したエンジン回転
数Ｎ_Eに基づいて出力処理を行う。ステップＳ５アクセルペダルが踏み込まれたかどうか
を判断する。アクセルペダルが踏み込まれた場合はステ
ップＳ６に進み、踏み込まれていない場合は処理を終了
する。ステップＳ６アクチュエータ作動手段２５４は前進走
行用の変速マップを参照する。

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、無段変速装置においては、無段階の変速比で変速
を行う無段変速機と、該無段変速機の変速比を変化させ
るアクチュエータと、前進走行及びエンジンブレーキ走
行を指示する変速指示手段と、前進走行用の変速マッ
プ、及びエンジンブレーキ走行用の複数の変速マップが
格納された記憶手段と、前記変速指示手段の指示に基づ
いて前記記憶手段に格納された変速マップを選択する変
速マップ選択手段と、選択された変速マップを参照し、
前記アクチュエータを作動させるアクチュエータ作動手
段とを有する。

【００５２】この場合、運転者が、変速指示手段によっ
て前進走行を指示すると、変速マップ選択手段が変速指
示手段の指示に基づいて前記記憶手段に格納された前進
走行用の変速マップを選択する。また、運転者が、変速
指示手段によってエンジンブレーキ走行を指示すると、
変速マップ選択手段が変速指示手段の指示に基づいて前
記記憶手段に格納されたエンジンブレーキ走行用の変速
マップを選択する。

【００５３】前記記憶手段には、複数のエンジンブレー
キ走行用の変速マップが格納されているので、エンジン
ブレーキ効果の高い変速マップを選択することができ
る。したがって、エンジンブレーキ走行時にフットブレ
ーキを踏んで減速する必要がなくなる。その結果、エン
ジンブレーキ時におけるフットブレーキ操作が煩雑にな
らない。

【００５４】また、前記変速マップ選択手段は、変速指
示手段によってエンジンブレーキ走行が繰り返し指示さ
れたときに、エンジンブレーキ走行用の異なる変速マッ
プを変更する変速マップ変更手段を備える。この場合、
運転者が、変速指示手段によってエンジンブレーキ走行
を繰り返し指示するたびに、変速マップ変更手段が変速
指示手段の指示に基づいて、変速マップをエンジンブレ
ーキの力が大きい変速マップに変更する。

【００５５】したがって、エンジンブレーキ時における
フットブレーキ操作を少なくすることができる。さら
に、前記エンジンブレーキ走行を指示する回数を変更す
ることによって、エンジンブレーキの力を自由に変更す
ることができるので、運転者の意向に沿って車両を走行
させることができるだけでなく、車両の安全性を高くす
ることもできる。

【００５６】本発明の他の無段変速装置においては、さ
らに、前記変速指示手段は、エンジンブレーキ走行を指
示する状態から前進走行を指示する状態に付勢する付勢
手段を備える。この場合、運転手が変速指示手段を操作
してエンジンブレーキ走行を繰り返し指示することがで
きる。

【００５７】また、運転者が、前記シフトレバーを誤っ
てエンジンブレーキ走行を指示する状態に置いても、シ
フトレバーから手を離すと、前記シフトレバーは前進走
行を指示する状態に戻るので、前記シフトレバーを見る
ことなく前進走行を指示する状態に置くことができる。
したがって、シフトレバーの操作性を向上させることが
できる。

【００５８】本発明の更に他の無段変速装置において
は、さらに、アクセルペダルが踏み込まれたことを検出
するペダル操作検出手段を有する。そして、前記変速マ
ップ変更手段は、アクセルペダルが踏み込まれたことが
検出されたときに、エンジンブレーキ用の変速マップか
ら前進走行用の変速マップに変更する。

【００５９】この場合、運転者がアクセルペダルを踏み
込むと、前進走行用の変速マップに基づいて車両を走行
させることができるので、エンジンブレーキを効かせる
必要がなくなったときに、変速指示手段を操作する必要
がなくなる。したがって、エンジンブレーキ走行が指示
された状態のままになることがないので、運転者の意向
に沿って車両を走行させることができ、変速比が高い領
域で走行させられることがなく、燃費が悪くなるのを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における無段変速装置の機
能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における無段変速装置の概
略図である。

【図３】本発明の実施の形態における無段変速装置の油
圧回路図である。

【図４】本発明の実施の形態における無段変速装置の制
御装置のブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態における選速装置の概略図
である。

【図６】本発明の実施の形態における前進走行用の変速
マップを示す図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるエンジンブレーキ
走行用の第１の変速マップを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるエンジンブレーキ
走行用の第２の変速マップを示す図である。

【図９】本発明の実施の形態における無段変速装置の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１無段変速装置１２無段変速機４３油圧アクチュエータ２５２ＲＡＭ２５３変速マップ選択手段２５４アクチュエータ作動手段２５５変速マップ変更手段３０１シフトレバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無段階の変速比で変速を行う無段変速機
と、該無段変速機の変速比を変化させるアクチュエータ
と、前進走行及びエンジンブレーキ走行を指示する変速
指示手段と、前進走行用の変速マップ、及びエンジンブ
レーキ走行用の複数の変速マップが格納された記憶手段
と、前記変速指示手段の指示に基づいて前記記憶手段に
格納された変速マップを選択する変速マップ選択手段
と、選択された変速マップを参照し、前記アクチュエー
タを作動させるアクチュエータ作動手段とを有するとと
もに、前記変速マップ選択手段は、変速指示手段によっ
てエンジンブレーキ走行が繰り返し指示されたときに、
エンジンブレーキ走行用の異なる変速マップを変更する
変速マップ変更手段を備えることを特徴とする無段変速
装置。
【請求項２】前記変速指示手段は、エンジンブレーキ
走行を指示する状態から前進走行を指示する状態に付勢
する付勢手段を備える請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３】アクセルペダルが踏み込まれたことを検
出するペダル操作検出手段を有するとともに、前記変速
マップ変更手段は、アクセルペダルが踏み込まれたこと
が検出されたときに、エンジンブレーキ用の変速マップ
から前進走行用の変速マップに変更する請求項１に記載
の無段変速装置。