KR20100108277A - 무단 변속기 및 그 제어 방법 - Google Patents

무단 변속기 및 그 제어 방법 Download PDF

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다쯔오 오찌아이
마사또 고가
마사아끼 우찌다
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Abstract

본 발명의 과제는, 급감속시에 배리에이터의 변속비를 가능한 한 최Low 변속비에 근접시켜, 다음 번 발진시의 발진 성능을 향상시키는 것이다.
무단 변속기(4)는, 변속비를 무단계로 변경할 수 있는 배리에이터(20)와, 배리에이터(20)에 대해 직렬로 설치되는 부변속 기구(30)를 구비한다. 변속기 컨트롤러(12)는, 실 스루 변속비가 소정의 모드 절환 변속비를 넘어 변화되었을 때에 부변속 기구(30)의 변속단을 변경하는 동시에 배리에이터(20)의 변속비를 부변속 기구(30)의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경하는 협조 변속을 행하지만, 차량의 급감속이 판정된 경우는, 협조 변속을 행하지 않고, 차량의 급감속이 판정된 시점으로부터, 부변속 기구(30)의 변속단을 1속으로 제어하는 동시에, 배리에이터(20)를 최Low 변속비를 향해 변속시키는 비협조 변속을 행한다.

Description

무단 변속기 및 그 제어 방법{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 무단 변속기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 무단 변속기가 벨트식 무단 변속 기구와 부변속 기구를 구비하는 것에 관한 것이다.
특허 문헌 1은, 벨트식 무단 변속 기구(이하,「배리에이터」라 함)에 대해 전진 2단의 부변속 기구를 직렬로 설치하고, 차량의 운전 상태에 따라서 이 부변속 기구의 변속단을 변경하도록 구성함으로써, 배리에이터를 대형화시키는 일 없이, 취할 수 있는 변속비 범위를 확대한 무단 변속기를 개시하고 있다.
특허 문헌 2는, 이러한 부변속 기구를 갖는 무단 변속기에 있어서, 부변속 기구의 변속단을 변경할 때, 이것에 맞추어 배리에이터의 변속비를 변경함으로써, 무단 변속기 전체의 변속비(이하,「스루 변속비」라 함)를 일정하게 유지하는 제어(이하,「협조 변속」이라 함)를 개시하고 있다. 이 협조 변속을 행하면, 부변속 기구를 변속시킬 때의 엔진 및 토크 컨버터의 속도 변화가 억제되어, 이들의 관성 토크에 의한 변속 쇼크가 방지된다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 소60-37455호 공보 [특허 문헌 2] 일본 특허 출원 공개 평5-79554호 공보
배리에이터의 변속비는, 차량이 정차할 때까지 최Low 변속비까지 복귀되도록 제어된다. 이것은, 배리에이터의 변속비가 최Low 변속비까지 복귀되지 않으면, 다음 번 발진시, 배리에이터의 변속비가 최Low 변속비가 아닌 상태에서 차량을 발진시키게 되어, 충분한 발진 구동력이 얻어지지 않아 발진 성능이 저하되기 때문이다.
그러나 상기 부변속 기구를 갖는 무단 변속기에 있어서는, 차량이 정차하는 급감속이 행해지면, 차량이 정차할 때까지 배리에이터의 변속비를 최Low 변속비까지 변화시킬 수 없을 가능성이 있었다. 이것은, 상기 협조 변속에 따르면, 부변속 기구를 고속단으로부터 저속단으로 절환할 때, 배리에이터의 변속비를 일단 High측으로 변경할 필요가 있어, 그만큼 배리에이터의 변속비를 최Low 변속비까지 변화시키는 데 시간이 걸리기 때문이다.
본 발명은 이러한 기술적 과제에 비추어 이루어진 것으로, 급감속시에 배리에이터의 변속비를 가능한 한 최Low 변속비에 근접시켜, 다음 번 발진시의 발진 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태에 따르면, 차량에 탑재되는 무단 변속기이며, 변속비를 무단계로 변경할 수 있는 벨트식 무단 변속 기구(이하,「배리에이터」라 함)와, 상기 배리에이터에 대해 직렬로 설치되고, 전진용 변속단으로서 제1 변속단과 상기 제1 변속단보다도 변속비가 작은 제2 변속단을 갖는 부변속 기구와, 상기 차량의 운전 상태에 기초하여, 상기 운전 상태에서 달성해야 할 상기 배리에이터 및 상기 부변속 기구의 전체의 변속비(이하,「스루 변속비」라 함)를 도달 스루 변속비로서 설정하는 도달 스루 변속비 설정 수단과, 상기 스루 변속비의 실제값(이하,「실 스루 변속비」라 함)이, 상기 도달 스루 변속비에 소정의 과도 응답으로 추종하도록 상기 배리에이터의 변속비 및 상기 부변속 기구의 변속단 중 적어도 한쪽을 제어하는 변속 제어 수단과, 상기 실 스루 변속비가 소정의 모드 절환 변속비를 넘어 변화되었을 때에 상기 부변속 기구의 변속단을 변경하는 동시에 상기 배리에이터의 변속비를 상기 부변속 기구의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경하는 협조 변속을 행하는 협조 변속 수단과, 상기 차량의 급감속을 판정하는 급감속 판정 수단과, 상기 차량의 급감속이 판정된 경우, 상기 협조 변속을 행하지 않고, 상기 차량의 급감속이 판정된 시점으로부터, 상기 부변속 기구의 변속단을 상기 제1 변속단으로 제어하는 동시에, 상기 배리에이터를 최Low 변속비를 향해 변속시키는 비협조 변속 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 무단 변속기가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 형태에 따르면, 차량에 탑재되고, 변속비를 무단계로 변경할 수 있는 벨트식 무단 변속 기구(이하,「배리에이터」라 함)와, 상기 배리에이터에 대해 직렬로 설치되고, 전진용 변속단으로서 제1 변속단과 상기 제1 변속단보다도 변속비가 작은 제2 변속단을 갖는 부변속 기구를 구비한 무단 변속기의 제어 방법이며, 상기 차량의 운전 상태에 기초하여, 상기 운전 상태에서 달성해야 할 상기 배리에이터 및 상기 부변속 기구의 전체의 변속비(이하,「스루 변속비」라 함)를 도달 스루 변속비로서 설정하는 도달 스루 변속비 설정 단계와, 상기 스루 변속비의 실제값(이하,「실 스루 변속비」라 함)이, 상기 도달 스루 변속비에 소정의 과도 응답으로 추종하도록 상기 배리에이터의 변속비 및 상기 부변속 기구의 변속단의 적어도 한쪽을 제어하는 변속 제어 단계와,
상기 실 스루 변속비가 소정의 모드 절환 변속비를 넘어 변화되었을 때에 상기 부변속 기구의 변속단을 변경하는 동시에 상기 배리에이터의 변속비를 상기 부변속 기구의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경하는 협조 변속을 행하는 협조 변속 단계와, 상기 차량의 급감속을 판정하는 급감속 판정 단계와, 상기 차량의 급감속이 판정된 경우, 상기 협조 변속을 행하지 않고, 상기 차량의 급감속이 판정된 시점으로부터 상기 부변속 기구의 변속단을 상기 제1 변속단으로 제어하는 동시에, 상기 배리에이터를 최Low 변속비를 향해 변속시키는 비협조 변속 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 제어 방법이 제공된다.
이들 형태에 따르면, 급감속시에 배리에이터를 가능한 한 최Low 변속비에 근접시킬 수 있으므로, 급감속으로 차량이 정차하였다고 해도, 다음 번 발진시에 발진 구동력이 부족할 일이 없어, 양호한 발진 성능이 얻어진다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 무단 변속기를 탑재한 차량의 개략 구성도.
도 2는 변속기 컨트롤러의 내부 구성을 도시한 도면.
도 3은 변속 맵의 일례를 나타낸 도면.
도 4는 변속기 컨트롤러에 의해 실행되는 변속 제어 프로그램의 내용을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 작용 효과를 설명하기 위한 타이밍 차트.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 임의의 변속 기구의「변속비」는, 당해 변속 기구의 입력 회전 속도를 당해 변속 기구의 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다. 또한,「최Low 변속비」는 당해 변속 기구의 최대 변속비,「최High 변속비」는 당해 변속 기구의 최소 변속비이다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 무단 변속기를 탑재한 차량의 개략 구성도이다. 이 차량은 동력원으로서 엔진(1)을 구비한다. 엔진(1)의 출력 회전은, 로크 업 클러치를 갖는 토크 컨버터(2), 제1 기어열(3), 무단 변속기(이하, 단순히 「변속기(4)」라 함), 제2 기어열(5), 종감속 장치(6)를 통해 구동륜(7)으로 전달된다. 제2 기어열(5)에는 주차시에 변속기(4)의 출력축을 기계적으로 회전 불가능하게 로크하는 파킹 기구(8)가 설치되어 있다.
또한, 차량에는 엔진(1)의 동력의 일부를 이용하여 구동되는 오일 펌프(10)와, 오일 펌프(10)로부터의 유압을 조정하여 변속기(4)의 각 부위로 공급하는 유압 제어 회로(11)와, 유압 제어 회로(11)를 제어하는 변속기 컨트롤러(12)가 설치되어 있다.
변속기(4)는, 벨트식 무단 변속 기구(이하,「배리에이터(20)」라 함)와, 배리에이터(20)에 직렬로 설치되는 부변속 기구(30)를 구비한다. 「직렬로 설치되는」이라 함은 엔진(1)으로부터 구동륜(7)에 이르기까지의 동력 전달 경로에 있어서 배리에이터(20)와 부변속 기구(30)가 직렬로 설치된다고 하는 의미이다. 부변속 기구(30)는, 본 예와 같이 배리에이터(20)의 출력축에 직접 접속되어 있어도 좋고, 그 밖의 변속 내지 동력 전달 기구(예를 들어, 기어열)를 통해 접속되어 있어도 좋다. 혹은, 부변속 기구(30)는 배리에이터(20)의 전방 단(입력축측)에 접속되어 있어도 좋다.
배리에이터(20)는 프라이머리 풀리(21)와, 세컨더리 풀리(22)와, 풀리(21, 22)의 사이에 감아 걸리는 V 벨트(23)를 구비한다. 풀리(21, 22)는, 각각 고정 원추판과, 이 고정 원추판에 대해 쉬이브면을 대향시킨 상태로 배치되어 고정 원추판과의 사이에 V 홈을 형성하는 가동 원추판과, 이 가동 원추판의 배면에 설치되어 가동 원추판을 축 방향으로 변위시키는 유압 실린더(23a, 23b)를 구비한다. 유압 실린더(23a, 23b)에 공급되는 유압을 조정하면, V 홈의 폭이 변화되어 V 벨트(23)와 각 풀리(21, 22)의 접촉 반경이 변화되어, 배리에이터(20)의 변속비가 무단계로 변화된다.
부변속 기구(30)는 전진 2단·후진 1단의 변속 기구이다. 부변속 기구(30)는, 2개의 유성 기어의 캐리어를 연결한 라비뇨형 유성 기어 기구(31)와, 라비뇨형 유성 기어 기구(31)를 구성하는 복수의 회전 요소에 접속되고, 그들의 연계 상태를 변경하는 복수의 마찰 체결 요소[Low 브레이크(32), High 클러치(33), Rev 브레이크(34)]를 구비한다. 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)로의 공급 유압을 조정하여, 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)의 체결·해방 상태를 변경하면, 부변속 기구(30)의 변속단이 변경된다.
예를 들어, Low 브레이크(32)를 체결하고, High 클러치(33)와 Rev 브레이크(34)를 해방하면 부변속 기구(30)의 변속단은 1속이 된다. High 클러치(33)를 체결하고, Low 브레이크(32)와 Rev 브레이크(34)를 해방하면 부변속 기구(30)의 변속단은 1속보다도 변속비가 작은 2속이 된다. 또한, Rev 브레이크(34)를 체결하고, Low 브레이크(32)와 High 클러치(33)를 해방하면 부변속 기구(30)의 변속단은 후진이 된다. 또한, 이하의 설명에서는, 부변속 기구(30)의 변속단이 1속일 때「변속기(4)가 저속 모드이다」라고 표현하고, 2속일 때「변속기(4)가 고속 모드이다」라고 표현한다.
변속기 컨트롤러(12)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, CPU(121)와, RAM·ROM으로 이루어지는 기억 장치(122)와, 입력 인터페이스(123)와, 출력 인터페이스(124)와, 이들을 서로 접속하는 버스(125)로 구성된다.
입력 인터페이스(123)에는, 액셀러레이터 페달의 조작량인 액셀러레이터 개방도(APO)를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(41)의 출력 신호, 변속기(4)의 입력 회전 속도[＝프라이머리 풀리(21)의 회전 속도, 이하「프라이머리 회전 속도(Npri)」라 함]를 검출하는 회전 속도 센서(42)의 출력 신호, 차속(VSP)을 검출하는 차속 센서(43)의 출력 신호, 변속기(4)의 유온(油溫)(TMP)을 검출하는 유온 센서(44)의 출력 신호, 셀렉트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치(45)의 출력 신호 등이 입력된다.
기억 장치(122)에는, 변속기(4)의 변속 제어 프로그램(도 4), 이 변속 제어 프로그램에서 이용하는 변속 맵(도 3)이 저장되어 있다. CPU(121)는, 기억 장치(122)에 저장되어 있는 변속 제어 프로그램을 판독하여 실행하고, 입력 인터페이스(123)를 통해 입력되는 각종 신호에 대해 각종 연산 처리를 실시하여 변속 제어 신호를 생성하고, 생성된 변속 제어 신호를 출력 인터페이스(124)를 통해 유압 제어 회로(11)에 출력한다. CPU(121)가 연산 처리에서 사용하는 각종 값, 그 연산 결과는 기억 장치(122)에 적절하게 저장된다.
유압 제어 회로(11)는 복수의 유로, 복수의 유압 제어 밸브로 구성된다. 유압 제어 회로(11)는, 변속기 컨트롤러(12)로부터의 변속 제어 신호에 기초하여, 복수의 유압 제어 밸브를 제어하여 유압의 공급 경로를 절환하는 동시에 오일 펌프(10)에서 발생한 유압으로부터 필요한 유압을 만들어, 이것을 변속기(4)의 각 부위로 공급한다. 이에 의해, 배리에이터(20)의 변속비, 부변속 기구(30)의 변속단이 변경되어, 변속기(4)의 변속이 행해진다.
도 3은 기억 장치(122)에 저장되는 변속 맵의 일례를 나타내고 있다. 변속기 컨트롤러(12)는, 이 변속 맵을 참조하면서, 차량의 운전 상태[본 실시 형태에서는 차속(VSP), 프라이머리 회전 속도(Npri), 액셀러레이터 개방도(APO)]에 따라서, 배리에이터(20), 부변속 기구(30)를 제어한다.
이 변속 맵에서는, 변속기(4)의 동작점이 차속(VSP)과 프라이머리 회전 속도(Npri)에 의해 정의된다. 변속기(4)의 동작점과 변속 맵 좌측 하부 코너의 0점을 연결하는 선의 기울기가 변속기(4)의 변속비[배리에이터(20)의 변속비에 부변속 기구(30)의 변속비를 곱하여 얻어지는 전체의 변속비, 이하,「스루 변속비」라 함]에 대응한다. 이 변속 맵에는, 종래의 벨트식 무단 변속기의 변속 맵과 마찬가지로, 액셀러레이터 개방도(APO)마다 변속선이 설정되어 있고, 변속기(4)의 변속은 액셀러레이터 개방도(APO)에 따라서 선택되는 변속선에 따라서 행해진다. 또한, 도 3에는 간단하게 하기 위해, 전체 부하선[액셀러레이터 개방도(APO)＝8/8일 때의 변속선], 파셜선[액셀러레이터 개방도(APO)＝4/8일 때의 변속선], 코스트선[액셀러레이터 개방도(APO)＝0/8일 때의 변속선]만이 나타나 있다.
변속기(4)가 저속 모드일 때에는, 변속기(4)는 배리에이터(20)의 변속비를 최Low 변속비로 하여 얻어지는 저속 모드 최Low선과 배리에이터(20)의 변속비를 최High 변속비로 하여 얻어지는 저속 모드 최High선의 사이에서 변속할 수 있다. 이때, 변속기(4)의 동작점은 A 영역과 B 영역 내를 이동한다. 한편, 변속기(4)가 고속 모드일 때에는, 변속기(4)는 배리에이터(20)의 변속비를 최Low 변속비로 하여 얻어지는 고속 모드 최Low선과 배리에이터(20)의 변속비를 최High 변속비로 하여 얻어지는 고속 모드 최High선의 사이에서 변속할 수 있다. 이때, 변속기(4)의 동작점은 B 영역과 C 영역 내를 이동한다.
부변속 기구(30)의 각 변속단의 변속비는, 저속 모드 최High선에 대응하는 변속비(저속 모드 최High 변속비)가 고속 모드 최Low선에 대응하는 변속비(고속 모드 최Low 변속비)보다도 작아지도록 설정된다. 이에 의해, 저속 모드에서 취할 수 있는 변속기(4)의 스루 변속비의 범위(도면 중,「저속 모드 비율 범위」)와 고속 모드에서 취할 수 있는 변속기(4)의 스루 변속비의 범위(도면 중,「고속 모드 비율 범위」)가 부분적으로 중복되고, 변속기(4)의 동작점이 고속 모드 최Low선과 저속 모드 최High선 사이에 끼워지는 B 영역에 있을 때에는, 변속기(4)는 저속 모드, 고속 모드 중 어떠한 모드도 선택 가능하게 되어 있다.
또한, 이 변속 맵 상에는 부변속 기구(30)의 변속을 행하는 모드 절환 변속선이 저속 모드 최High선 상에 겹치도록 설정되어 있다. 모드 절환 변속선에 대응하는 스루 변속비(이하,「모드 절환 변속비(mRatio)」라 함)는 저속 모드 최High 변속비와 동등한 값으로 설정된다. 모드 절환 변속선을 이와 같이 설정하는 것은, 배리에이터(20)의 변속비가 작을수록 부변속 기구(30)로의 입력 토크가 작아져, 부변속 기구(30)를 변속시킬 때의 변속 쇼크를 억제할 수 있기 때문이다.
그리고 변속기(4)의 동작점이 모드 절환 변속선을 가로지른 경우, 즉, 스루 변속비의 실제값[이하,「실 스루 변속비(Ratio)」라 함]이 모드 절환 변속비(mRatio)를 넘어 변화된 경우는, 변속기 컨트롤러(12)는 이하에 설명하는 협조 변속을 행하여, 고속 모드-저속 모드간의 절환을 행한다.
협조 변속에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 부변속 기구(30)의 변속을 행하는 동시에, 배리에이터(20)의 변속비를 부변속 기구(30)의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경한다. 배리에이터(20)의 변속비를 부변속 기구(30)의 변속비 변화와 반대의 방향으로 변화시키는 것은, 실 스루 변속비(Ratio)에 단차가 발생하는 것에 의한 입력 회전의 변화가 운전자에게 위화감을 부여하지 않도록 하기 위함이다.
구체적으로는, 변속기(4)의 실 스루 변속비(Ratio)가 모드 절환 변속비(mRatio)를 Low측으로부터 High측에 걸쳐 변화시켰을 때에는, 변속기 컨트롤러(12)는, 부변속 기구(30)의 변속단을 1속으로부터 2속으로 변경(1-2 변속)하는 동시에, 배리에이터(20)의 변속비를 Low측으로 변경한다.
반대로, 변속기(4)의 실 스루 변속비(Ratio)가 모드 절환 변속비(mRatio)를 High측으로부터 Low측에 걸쳐 변화시켰을 때에는, 변속기 컨트롤러(12)는 부변속 기구(30)의 변속단을 2속으로부터 1속으로 변경(2-1 변속)하는 동시에, 배리에이터(20)의 변속비를 High측으로 변경한다.
단, 차량이 급감속할 때에 이 협조 변속을 행하면, 부변속 기구(30)가 2-1 변속할 때에 배리에이터(20)의 변속비가 일단 High측으로 변경되므로, 배리에이터(20)의 변속비가 최Low 변속비까지 변화되는 데 시간을 필요로 하여, 배리에이터(20)의 변속비가 최Low 변속비까지 변화되기 전에 차량이 정지해 버릴 가능성이 있다.
따라서, 변속기 컨트롤러(12)는, 차량의 급감속을 판정하고, 차량이 급감속하고 있다는 판정이 이루어진 경우에는, 상기 협조 변속을 행하지 않고, 차량의 급감속을 판정한 시점으로부터, 부변속 기구(30)의 변속단을 1속으로 제어하는 동시에, 배리에이터(20)를 최Low 변속비를 향해 최대 변속도로 변속시킨다.
도 4는 변속기 컨트롤러(12)의 기억 장치(122)에 저장되는 변속 제어 프로그램의 일례를 나타내고 있다. 이것을 참조하면서, 변속기 컨트롤러(12)가 실행하는 변속 제어의 구체적 내용에 대해 설명한다.
S11에서는, 변속기 컨트롤러(12)는, 도 3에 나타낸 변속 맵으로부터, 현재의 차속(VSP) 및 액셀러레이터 개방도(APO)에 대응하는 값을 검색하고, 이것을 도달 프라이머리 회전 속도(DsrREV)로서 설정한다. 도달 프라이머리 회전 속도(DsrREV)는, 현재의 차속(VSP) 및 액셀러레이터 개방도(APO)에 있어서 달성해야 할 프라이머리 회전 속도로, 프라이머리 회전 속도의 정상적인 목표값이다.
S12에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 도달 프라이머리 회전 속도(DsrREV)를 차속(VSP), 종감속 장치(6)의 종감속비(fRatio)로 나누어, 도달 스루 변속비(DRatio)를 연산한다. 도달 스루 변속비(DRatio)는, 현재의 차속(VSP) 및 액셀러레이터 개방도(APO)에서 달성해야 할 스루 변속비로, 스루 변속비의 정상적인 목표값이다.
S13에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 차량이 급감속하였는지 판정한다. 여기서의 급감속은 차량이 정차할 정도의 강한 감속을 가리킨다.
급감속하였는지는, 차속(VSP)의 단위 시간당의 변화량, 즉 감속도를 구하여, 감속도가 소정의 급감속 판정 임계값을 초과하고 있는 상태가 소정 시간 이상 계속되고 있는지에 의해 판정할 수 있다. 또한, 급감속의 판정 방법은 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 브레이크 페달의 답입압을 검출하는 센서를 설치하여, 브레이크 페달의 답입압에 기초하여 판정하도록 해도 좋다. 차량이 급감속하였다고 판정된 경우는 처리가 S21로 진행하고, 그렇지 않은 경우는 처리가 S14로 진행한다.
S14에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 실 스루 변속비(Ratio)를, 변속 개시시의 값으로부터 도달 스루 변속비(DRatio)까지 소정의 과도 응답으로 변화시키기 위한 목표 스루 변속비(RatioO)를 설정한다. 목표 스루 변속비(RatioO)는, 스루 변속비의 과도적인 목표값이다. 소정의 과도 응답은, 예를 들어 1차 지연 응답이며, 목표 스루 변속비(RatioO)는 도달 스루 변속비(DRatio)에 점차 가까워지도록 설정된다. 또한, 실 스루 변속비(Ratio)는, 현재의 차속(VSP)과 프라이머리 회전 속도(Npri)에 기초하여, 필요에 따라서 그때마다 연산된다(이하, 동일).
S15에서는, 변속기 컨트롤러(12)는, 실 스루 변속비(Ratio)를 목표 스루 변속비(RatioO)로 제어한다. 구체적으로는, 변속기 컨트롤러(12)는, 목표 스루 변속비(RatioO)를 부변속 기구(30)의 변속비로 나누어 배리에이터(20)의 목표 변속비(vRatioO)를 연산하고, 배리에이터(20)의 실 변속비(vRatio)가 목표 변속비(vRatioO)가 되도록 배리에이터(20)를 제어한다. 이에 의해, 실 스루 변속비(Ratio)는 소정의 과도 응답으로 도달 스루 변속비(DRatio)에 추종한다.
S16에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 변속기(4)의 동작점이 모드 절환 변속선을 가로질렀는지, 즉, 실 스루 변속비(Ratio)가 모드 절환 변속비(mRatio)를 넘어 변화되었는지 판정한다. 긍정적인 판정이 이루어졌을 때에는 처리가 S17로 진행하고, 그렇지 않은 경우는 처리가 S20으로 진행한다.
S17에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 협조 변속을 개시한다. 협조 변속에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 부변속 기구(30)의 변속(현재의 변속단이 1속이면 1-2 변속, 2속이면 2-1 변속)을 행하는 동시에, 배리에이터(20)의 실 변속비(vRatio)를 부변속 기구(30)의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경하여, 협조 변속 전후에서 실 스루 변속비(Ratio)에 단차가 발생하지 않도록 한다.
여기서, 부변속 기구(30)의 변속은, 체결측 마찰 체결 요소에 유압을 프리차지하는 준비 페이즈, 체결측 마찰 체결 요소[1-2 변속이면 High 클러치(33), 2-1 변속이면 Low 브레이크(32)]를 통한 토크의 전달이 개시되고, 부변속 기구(30)의 변속비 변화가 개시될 때까지의 토크 페이즈, 부변속 기구(30)의 변속비 변화가 개시된 후 변속비가 일정해질 때까지의 이너셔 페이즈, 체결측 마찰 체결 요소의 유압을 MAX 유압까지 상승시키고, 체결측 마찰 체결 요소를 완전 체결시키는 종료 페이즈를 경유하여 완료된다. 변속기 컨트롤러(12)는, 배리에이터(20)의 변속을, 부변속 기구(30)의 변속비가 실제로 변화되는 이너셔 페이즈에 맞추어, 이에 의해 협조 제어 전반을 통해 실 스루 변속비(Ratio)를 일정하게 유지한다.
S18에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 S13과 마찬가지로 차량이 급감속하였는지 판정한다. 급감속의 판정을 다시 행하는 것은, 협조 변속 중이라도 차량이 급감속한 경우에는 협조 변속을 중지하고, 후술하는 비협조 변속으로 이행시키기 위함이다. 차량이 급감속하였다고 판정된 경우는 처리가 S21로 진행하고, 그렇지 않은 경우는 처리가 S19로 진행한다.
S19에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 협조 변속이 종료되었는지 판정한다. 협조 변속이 종료되어 있지 않은 경우는 처리가 S17로 복귀되고, 종료되어 있는 경우는 처리가 S20으로 진행한다.
S20에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 변속이 완료되었는지 판정한다. 구체적으로는, 변속기 컨트롤러(12)는 실 스루 변속비(Ratio)와 도달 스루 변속비(DRatio)의 편차가 소정값보다도 작아지면 변속 완료라 판정한다. 변속이 완료되었다고 판정되면 처리가 종료하고, 그렇지 않은 경우는 변속이 완료되었다고 판정될 때까지 S13 내지 S20의 처리가 반복된다.
한편, S13 혹은 S18에서 차량이 급감속하고 있다고 판정되었을 때에는, 처리가 S21로 진행된다. S21에서는, 상기 협조 변속을 실행하지 않고, 또한 상기 협조 변속 실행 중이면 이것을 중지하고, 이하에 설명하는 비협조 변속을 실행한다.
비협조 변속에서는, 변속기 컨트롤러(12)는 급감속이 판정된 시점으로부터, 부변속 기구(30)의 변속단을 1속으로 제어하고(이미 변속단이 1속일 때에는 1속 유지, 2속일 때에는 2-1 변속 실행), 한편 배리에이터(20)를 최Low 변속비를 향해 최대 변속 속도로 변속시킨다. 양자의 변속은, 급감속이 판정된 시점으로부터 동시에 개시되지만, 협조 없이 별개로 실행된다.
배리에이터(20)의 최대 변속 속도는 프라이머리 풀리(21)로의 공급 유압을 드레인하여, 세컨더리 풀리(22)에 라인압을 공급하였을 때에 얻어지는 변속 속도이다. 배리에이터(20)를 최대 변속 속도로 변속시키는 것은, 차량이 정지할 때까지 배리에이터(20)의 변속비를 가능한 한 최Low 변속비에 근접시키기 위함이다.
계속해서, 상기 변속 제어를 행하는 것에 의한 작용 효과에 대해 설명한다.
상기 변속 제어에 따르면, 운전 상태에 따라서 정해지는 도달 스루 변속비(DRatio)가 달성되도록 배리에이터(20) 및 부변속 기구(30)가 제어되고, 부변속 기구(30)의 변속시에는 변속 전후에서 실 스루 변속비(Ratio)를 일정하게 유지하는 협조 변속이 실행된다(S14 내지 S20).
그러나 차량의 급감속이 판정된 경우는, 협조 변속이 실행되지 않거나, 혹은 협조 변속 실행 중이면 협조 변속이 중지된다. 그리고 급감속이 판정된 시점으로부터 부변속 기구(30)의 변속과 배리에이터(20)의 변속이 별개로 개시되어, 배리에이터(20)를 최대 변속 속도로 최Low 변속비를 향해 변속시키는 비협조 변속이 실행된다(S13, S18, S21).
이에 의해, 급감속시에는, 배리에이터(20)를 가능한 한 최Low 변속비에 근접시킬 수 있어, 급감속 결과, 차량이 정차하였다고 해도, 다음 번 발진시에 발진 구동력이 부족하여 발진 성능이 저하되는 일이 없어진다(청구항 1 내지 4에 대응하는 작용 효과).
또한, 협조 변속이 실행되지 않음으로써, 부변속 기구(30)의 변속 전후에서 실 스루 변속비(Ratio)에 단차가 발생하여 변속 쇼크가 발생하지만, 급감속 중에는 그것을 상회하는 감속도가 차량에 작용하고 있으므로, 변속 쇼크가 운전자에게 부여하는 위화감, 운전성의 저하가 문제가 되는 일은 없다.
도 5는 상기 변속 제어 실행 중에, 급감속이 개시된 경우의 모습을 나타낸 타임차트이다. 급감속이 개시되면, 부변속 기구(30)의 2-1 변속과 배리에이터(20)의 Low측으로의 변속이 즉시 개시되고, 또한 양자의 변속은 별개로 행해진다. 상기 협조 변속이 실행되지 않으므로, 배리에이터(20)의 변속비는 부변속 기구(30)의 2-1 변속 중에도 Low측으로 계속해서 변화되어, 그만큼 최Low 변속비까지의 도달 시간이 단축된다.
이 결과, 본 예에서는, 차량이 정차하기 전에 배리에이터(20)의 변속비가 최Low 변속비까지 복귀되어 있어, 다음 번의 발진을 문제없이 행하는 것이 가능하다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예 중 하나를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 모드 절환 변속선이 저속 모드 최High선 상에 겹치도록 설정되어 있지만, 모드 절환 변속선은 고속 모드 최Low선 상에 겹치도록, 혹은 고속 모드 최Low선과 저속 모드 최High선의 사이에 설정되어 있어도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 부변속 기구(30)는 전진용의 변속단으로서 1속과 2속의 2단을 갖는 변속 기구로 하였지만, 부변속 기구(30)를 전진용의 변속단으로서 3단 이상의 변속단을 갖는 변속 기구로 해도 상관없다.
또한, 부변속 기구(30)를 라비뇨형 유성 기어 기구를 이용하여 구성하였지만, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 부변속 기구(30)는, 통상의 유성 기어 기구와 마찰 체결 요소를 조합하여 구성해도 좋고, 혹은 기어비가 상이한 복수의 기어열로 구성되는 복수의 동력 전달 경로와, 이들 동력 전달 경로를 절환하는 마찰 체결 요소에 의해 구성해도 좋다.
또한, 풀리(21, 22)의 가동 원추판을 축 방향으로 변위시키는 액추에이터로서 유압 실린더(23a, 23b)를 구비하고 있지만, 액추에이터는 유압으로 구동되는 것에 한정되지 않고 전기적으로 구동되는 것이라도 좋다.
4 : 무단 변속기
11 : 유압 제어 회로
12 : 변속기 컨트롤러
20 : 배리에이터
21 : 프라이머리 풀리
22 : 세컨더리 풀리
23 : V 벨트
30 : 부변속 기구

Claims (4)

  1. 차량에 탑재되는 무단 변속기이며,
    변속비를 무단계로 변경할 수 있는 벨트식 무단 변속 기구(이하,「배리에이터」라 함)와,
    상기 배리에이터에 대해 직렬로 설치되고, 전진용 변속단으로서 제1 변속단과 상기 제1 변속단보다도 변속비가 작은 제2 변속단을 갖는 부변속 기구와,
    상기 차량의 운전 상태에 기초하여, 상기 운전 상태에서 달성해야 할 상기 배리에이터 및 상기 부변속 기구의 전체의 변속비(이하,「스루 변속비」라 함)를 도달 스루 변속비로서 설정하는 도달 스루 변속비 설정 수단과,
    상기 스루 변속비의 실제값(이하,「실 스루 변속비」라 함)이, 상기 도달 스루 변속비에 소정의 과도 응답으로 추종하도록 상기 배리에이터의 변속비 및 상기 부변속 기구의 변속단 중 적어도 한쪽을 제어하는 변속 제어 수단과,
    상기 실 스루 변속비가 소정의 모드 절환 변속비를 넘어 변화되었을 때에 상기 부변속 기구의 변속단을 변경하는 동시에 상기 배리에이터의 변속비를 상기 부변속 기구의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경하는 협조 변속을 행하는 협조 변속 수단과,
    상기 차량의 급감속을 판정하는 급감속 판정 수단과,
    상기 차량의 급감속이 판정된 경우, 상기 협조 변속을 행하지 않고, 상기 차량의 급감속이 판정된 시점으로부터, 상기 부변속 기구의 변속단을 상기 제1 변속단으로 제어하는 동시에, 상기 배리에이터를 최Low 변속비를 향해 변속시키는 비협조 변속 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 무단 변속기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비협조 변속 수단은,
    상기 배리에이터를 최Low 변속비를 향해 변속시킬 때, 상기 배리에이터를 최대 변속 속도로 변속시키는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비협조 변속 수단은, 상기 협조 변속 실행 중에 상기 차량의 급감속이 판정된 경우는, 상기 협조 변속을 중지하고, 상기 차량의 급감속이 판정된 시점으로부터, 상기 부변속 기구의 변속단을 상기 제1 변속단으로 제어하는 동시에, 상기 배리에이터를 최Low 변속비를 향해 변속시키는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기.
  4. 차량에 탑재되고, 변속비를 무단계로 변경할 수 있는 벨트식 무단 변속 기구(이하,「배리에이터」라 함)와, 상기 배리에이터에 대해 직렬로 설치되고, 전진용 변속단으로서 제1 변속단과 상기 제1 변속단보다도 변속비가 작은 제2 변속단을 갖는 부변속 기구를 구비한 무단 변속기의 제어 방법이며,
    상기 차량의 운전 상태에 기초하여, 상기 운전 상태에서 달성해야 할 상기 배리에이터 및 상기 부변속 기구의 전체의 변속비(이하,「스루 변속비」라 함)를 도달 스루 변속비로서 설정하는 도달 스루 변속비 설정 단계와,
    상기 스루 변속비의 실제값(이하,「실 스루 변속비」라 함)이, 상기 도달 스루 변속비에 소정의 과도 응답으로 추종하도록 상기 배리에이터의 변속비 및 상기 부변속 기구의 변속단 중 적어도 한쪽을 제어하는 변속 제어 단계와,
    상기 실 스루 변속비가 소정의 모드 절환 변속비를 넘어 변화되었을 때에 상기 부변속 기구의 변속단을 변경하는 동시에 상기 배리에이터의 변속비를 상기 부변속 기구의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경하는 협조 변속을 행하는 협조 변속 단계와,
    상기 차량의 급감속을 판정하는 급감속 판정 단계와,
    상기 차량의 급감속이 판정된 경우, 상기 협조 변속을 행하지 않고, 상기 차량의 급감속이 판정된 시점으로부터, 상기 부변속 기구의 변속단을 상기 제1 변속단으로 제어하는 동시에, 상기 배리에이터를 최Low 변속비를 향해 변속시키는 비협조 변속 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기의 제어 방법.
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