JP2003267088A

JP2003267088A - 車両の減速度制御装置

Info

Publication number: JP2003267088A
Application number: JP2002067494A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Tabata; 淳田端
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2002-03-12
Publication date: 2003-09-25
Anticipated expiration: 2022-03-12
Also published as: JP3705230B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設定減速度の大きさを感覚的にとらえ易く
し、扱い易い車両の減速度制御装置を提供する。【解決手段】設定変更許可手段１２６（ＳＡ５）によ
り、車両の減速走行中であることを条件として走行ポジ
ション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６の操作
による減速度の設定変更が許可されることから、その減
速度の変更操作に応答して実際の車両の減速度が変化す
るので、運転者にとって減速度の操作量に対する減速度
の大きさの変化が容易に感覚的に把握され、操作性が良
く扱い易い車両の減速度制御装置となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の減速走行時
における減速度レベルを設定することが可能な減速度設
定操作装置を備えた車両の減速度制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】たとえば電動機やモータジェネレータな
どの駆動力源の回転抵抗を用いた減速走行可能な車両に
おいて、運転者による操作によって車両の減速度を設定
することができる減速度設定操作装置を備えたものが提
案されている。たとえば、特開平８−７９９０７号公報
に記載されたハイブリッド車両がそれである。このよう
な車両によれば、アクセルペダルが操作されない車両の
減速走行において、運転者による減速度設定操作装置の
操作により設定された所望の減速度で減速走行が行われ
る利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の車両において減速度設定操作装置の操作により
設定された所望の減速度、すなわち減速度設定操作装置
の操作により設定された減速度は、その大きさが感覚的
にとらえ難い。特に、たとえば「＋」ポジションおよび
「−」ポジションへ操作することにより増減させるよう
な相対値で設定減速度が設定される場合に顕著である。
このため、減速走行に入ると、それまでに設定された設
定減速度で減速走行が開始されることにより、意に反し
て急に大きな減速度が発生することもあり、扱い難いも
のとなる可能性があった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、設定減速度の大
きさを感覚的にとらえ易くし、扱い易い車両の減速度制
御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための第１発明の要旨とするところは、車両の減速
走行時における減速度を設定することが可能な減速度設
定操作装置を備えた車両の減速度制御装置であって、前
記車両の減速走行中であることを条件として、前記減速
度設定操作装置の操作による前記減速度の設定変更を許
可する設定変更許可手段を、含むことにある。

【０００６】

【第１発明の効果】このようにすれば、設定変更許可手
段により、車両の減速走行中であることを条件として前
記減速度設定操作装置の操作による前記減速度の設定変
更が許可されることから、減速度の変更操作に応答して
車両の減速度が変化するので、運転者にとって減速度の
操作量に対する減速度の大きさの変化が容易に感覚的に
把握され、操作性が良く扱い易い車両の減速度制御装置
となる。

【０００７】

【第１発明の他の態様】ここで、好適には、前記設定変
更許可手段は、前記車両が所定車速より低い低車速走行
である場合には、減速走行であるか否かに拘わらず前記
減速度設定操作装置の操作による前記減速度の設定変更
を許可するものである。このようにすれば、減速走行開
始時の減速度変化発生がそれほど影響しない低車速走行
では、減速走行中であることを条件としないで減速度設
定操作装置の操作による減速度の設定変更が許可されて
減速度変更操作可能域が拡大されるので、一層、操作性
が良く扱い易い車両の減速度制御装置となる。

【０００８】

【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための第２発明の要旨とするところは、車両の
減速走行時における減速度を設定することが可能な減速
度設定操作装置を備えた車両の減速度制御装置であっ
て、前記減速度設定操作装置の操作による前記減速度の
設定変更を車両状態に基づいて制限する設定変更制限手
段を、含むことにある。

【０００９】

【第２発明の効果】このようにすれば、設定変更制限手
段により減速度設定操作装置の操作による前記減速度の
設定変更が車両状態に基づいて制限されることから、操
作性が良く扱い易い車両の減速度制御装置が得られる。
たとえば、車両の非減速走行中であることを条件として
前記減速度設定操作装置の操作による前記減速度の設定
変更が制限されることにより、減速度の変更操作に応答
して車両の減速度が変化しない走行状態では減速度の設
定変更が抑制されるので、運転者にとって減速度の操作
量に対する減速度の大きさの変化が容易に感覚的に把握
される減速走行状態において専ら減速度の設定変更が可
能となり、操作性が良く扱い易い車両の減速度制御装置
となる。

【００１０】

【第２発明の他の態様】ここで、好適には、前記設定変
更制限手段は、車両の非減速走行時のみ前記減速度設定
操作装置の操作による減速度の設定変更を制限するもの
である。このようにすれば、車両の非減速走行中におい
て減速度の設定変更が制限される一方で、減速走行中で
あれば減速度の設定変更が許可されることから、減速度
の変更操作に応答して車両の減速度が変化させられるの
で、運転者にとって減速度の操作量に対する減速度の大
きさの変化が容易に感覚的に把握され、操作性が良く扱
い易い車両の減速度制御装置となる。

【００１１】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、車両の減速走行および非減速走行に基づいて前記減
速度設定操作装置の操作による減速度の設定変更に対す
る制限を変更するものである。このようにすれば、車両
の減速走行および非減速走行に基づいて前記減速度設定
操作装置の操作による減速度の設定変更に対する制限が
変更されるので、操作性が良く扱い易い車両の減速度制
御装置が得られる。

【００１２】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、車両の非減速走行時には減速走行時よりも前記減速
度設定操作装置の操作による減速度の設定変更を制限す
るものである。このようにすれば、車両の非減速走行時
には減速走行時よりも前記減速度設定操作装置の操作に
よる減速度の設定変更が制限されるので、操作性が良く
扱い易い車両の減速度制御装置が得られる。

【００１３】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、車速領域に基づいて前記減速度設定操作装置の操作
による減速度の設定変更を制限するものである。このよ
うにすれば、車速領域に基づいて前記減速度設定操作装
置の操作による減速度の設定変更が制限されるので、操
作性が良く扱い易い車両の減速度制御装置が得られる。

【００１４】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、前記車両が所定車速より低い低車速走行である場合
には、前記減速度設定操作装置の操作による減速度の設
定変更に対する制限を解除するものである。このように
すれば、車両が所定車速より低い低車速走行である場合
には、前記減速度設定操作装置の操作による減速度の設
定変更に対する制限が解除されることから、低車速走行
には減速度の設定変更可能となって減速度変更操作可能
域が拡大されるので、一層、操作性が良く扱い易い車両
の減速度制御装置が得られる。

【００１５】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、前記減速度設定操作装置の操作により新たに設定さ
れた設定減速度と現在の設定減速度との差に基づいて、
その減速度設定操作装置の操作による減速度の設定変更
を制限するものである。このようにすれば、減速度設定
操作装置の操作により新たに設定された設定減速度と現
在の設定減速度との差に基づいてその減速度設定操作装
置による減速度の設定変更操作が制限されるので、操作
性が良く扱い易い車両の減速度制御装置が得られる。

【００１６】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、車速に基づいて前記減速度設定操作装置の操作によ
る前記減速度の設定変更を制限するものである。このよ
うにすれば、車速に基づいてその減速度設定操作装置に
よる減速度の設定変更操作が制限されるので、操作性が
良く扱い易い車両の減速度制御装置が得られる。

【００１７】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、前記減速度設定操作装置の設定減速度変更操作の前
の設定減速度に基づいてその減速度設定操作装置の操作
による前記減速度の設定変更を制限するものである。こ
のようにすれば、減速度設定操作装置の設定減速度変更
操作の前の設定減速度に基づいてその減速度設定操作装
置による減速度の設定変更が制限されるので、操作性が
良く扱い易い車両の減速度制御装置が得られる。

【００１８】また、好適には、前記設定変更制限手段
は、前記減速度設定操作装置の設定減速度変更操作によ
る実際の設定減速度に基づいてその減速度設定操作装置
の操作による前記減速度の設定変更を制限するものであ
る。このようにすれば、減速度設定操作装置の設定減速
度変更操作による実際の設定減速度に基づいてその減速
度設定操作装置の操作による減速度の設定変更が制限さ
れるので、操作性が良く扱い易い車両の減速度制御装置
が得られる。

【００１９】

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の一実施例のエンジン制御
装置が適用された車両用動力伝達装置の構成を説明する
骨子図である。図において、駆動力源としてのエンジン
１０の出力は、自動クラッチ１２、トルクコンバータ１
４を介して自動変速機１６に入力され、図示しない差動
歯車装置および車軸を介して一対の駆動輪（後輪）へ伝
達されるようになっている。上記自動クラッチ１２は、
モータ走行時においてエンジン１０を切り離すためや急
発進時のための摩擦係合装置としても機能するものであ
り、図示しない電磁式、油圧式などのクラッチアクチュ
エータによって湿式或いは乾式の摩擦板が係合作動させ
られる摩擦式自動クラッチである。上記自動クラッチ１
２とトルクコンバータ１４との間には、駆動力源として
の電動モータおよび発電機として機能する第１モータジ
ェネレータＭＧ１が配設されている。上記トルクコンバ
ータ１４は、自動クラッチ１２に連結されたポンプ翼車
２０と、自動変速機１６の入力軸２２に連結されたター
ビン翼車２４と、それらポンプ翼車２０およびタービン
翼車２４の間を直結するためのロックアップクラッチ２
６と、一方向クラッチ２８によって一方向の回転が阻止
されているステータ翼車３０とを備えている。

【００２１】上記自動変速機１６は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３２と、後進変速段お
よび前進４段の切り換えが可能な第２変速機３４とを備
えている。第１変速機３２は、サンギヤＳ０、リングギ
ヤＲ０、およびキャリアＫ０に回転可能に支持されてそ
れらサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされ
ている遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３６と、
サンギヤＳ０とキャリアＫ０との間に設けられたクラッ
チＣ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０およ
びハウジング３８間に設けられたブレーキＢ０とを備え
ている。

【００２２】第２変速機３４は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリアＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置４０
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリアＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置４２と、サンギヤＳ３、リングギヤ
Ｒ３、およびキャリアＫ３に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４４とを備
えている。

【００２３】上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに
一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリアＫ２とキ
ャリアＫ３とが一体的に連結され、そのキャリアＫ３は
出力軸４６に連結されている。また、リングギヤＲ２が
サンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４８との間にク
ラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ
２と中間軸４８との間にクラッチＣ２が設けられてい
る。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング３８
に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤ
Ｓ２とハウジング３８との間には、一方向クラッチＦ１
およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方
向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が
入力軸２２と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。

【００２４】キャリアＫ１とハウジング３８との間には
ブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウ
ジング３８との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ
２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。

【００２５】以上のように構成された自動変速機１６で
は、例えば図２に示す作動表に従って後進ギヤ段と変速
比γが順次小さくなる第１速ギヤ段乃至第５速ギヤ段の
前進５段のうちのいずれかの変速段に切り換えられる。
図２において「○」は係合状態を表し、空欄は解放状態
を表し、「◎」はエンジンブレーキのときの係合状態を
表し、「△」は動力伝達に関与しない係合を表してい
る。この図２から明らかなように、第２変速段（２ｎ
ｄ）から第３変速段（３ｒｄ）へのアップシフトでは、
ブレーキＢ３を解放すると同時にブレーキＢ２を係合さ
せるクラッチツークラッチ変速が行われ、ブレーキＢ３
の解放過程で係合トルクを持たせる期間とブレーキＢ２
の係合過程で係合トルクを持たせる期間とがオーバラッ
プして設けられる。それ以外の変速は、１つのクラッチ
またはブレーキの係合或いは解放作動だけで行われるよ
うになっている。上記クラッチおよびブレーキは何れも
油圧アクチュエータによって係合させられる油圧式摩擦
係合装置である。

【００２６】図３および図４は、上記出力軸４６の回転
をロックするためのハイブリッド車両のパーキングロッ
ク装置６０を説明するものであり、図３は出力軸４６の
軸心方向から見た図であり、図４はその軸心に直交する
方向から見た図である。パーキングロック装置６０は、
出力軸４６に固設されたロックギヤ６２と、ロックギヤ
６２と噛み合ってその回転を阻止するための噛合歯６４
を有し、そのロックギヤ６２に対して噛み合う噛合位置
と非噛合位置との間で回動可能にそのハウジング３８に
設けられたロックポール６６と、そのロックポール６６
の先端部に設けられたカム面６８と、上記出力軸４６の
軸心方向に平行となるように長手方向に移動可能にハウ
ジング３８に支持されたパーキングロッド７０と、その
パーキングロッド７０の先端部に設けられて上記カム面
６８に係合してパーキングロッド７０をロックギヤ６２
側へ移動させるためのテーパ面７２と、そのパーキング
ロッド７０の基端部に形成されたラック７４に噛み合う
ピニオン７６を有する電動モータ７８と、上記のパーキ
ングロッド７０の先端部を嵌め入れてそれを案内する案
内穴８０を有し、ハウジング３８に固定された案内部材
８２とを備え、その電動モータ７８によりパーキングロ
ッド７０が先端側に移動させることによりロックポール
６６をロックギヤ６２側へ駆動させてそれを噛合位置と
するとともに、電動モータ７８によりパーキングロッド
７０を基端部側へ移動させることによりロックポール６
６を非噛合位置へ移動させる。上記パーキングロッド７
０は、好適には、油圧回路に設けられたマニアル弁の弁
子を兼ねており、走行ポジション毎に対応した位置に移
動させられる。このようなシフト機構は、ワイヤ（電
線）を介して油圧回路が走行ポジションに応じた切換作
動させられるので、シフトバイワイヤと称されている。
これにより、後述の電子制御装置９８からの指令に従っ
て自動的にパーキングロックが行われたり、そのパーキ
ングロックが解放されたりするようになっている。

【００２７】図５および図６は、走行ポジション選択操
作装置８６を説明するものであり、図５はその走行ポジ
ション選択操作装置８６の配置を概略示す車両の運転席
８８付近を示し、図６はその走行ポジション選択操作装
置８６の斜視図である。本実施例の走行ポジション選択
操作装置８６は、運転者の利き腕などにより左右のいず
れであっても所望の手で操作可能となるように、ステア
リングホイール８４を操作するための運転席８８の左右
両側にそれぞれ設けられている。右側の走行ポジション
選択操作装置８６はドア９０の内側に設けられ、左側の
走行ポジション選択操作装置８６は図示しない助手席と
運転席８８のとの間に設けられている。走行ポジション
選択操作装置８６は、前後および左右のいずれの方向に
も傾動操作可能に設けられることにより、減速度を小さ
くするための「＋」ポジション、減速度を大きくするた
めの「−」ポジション、後進走行を選択するためのＲ
（リバース）ポジション、前進走行を選択するためのＤ
（ドライブ）ポジションの４位置へ択一的に選択操作さ
れる自動復帰型のシフト操作レバー９２と、そのシフト
操作レバー９２の前方側位置に設けられ、Ｐ（パーキン
グ）ポジションを選択するために操作される自動復帰型
ボタンから成るＰスイッチ９４と、同様に上記シフト操
作レバー９２の前方側位置に設けられ、Ｎ（ニュートラ
ル）ポジションを選択するために操作される自動復帰型
ボタンから成るＮスイッチ９６とを備えている。上記シ
フト操作レバー９２、Ｐスイッチ９４、Ｎスイッチ９６
は、車両の走行ポジションを選択するために操作される
シフト操作部材、車両の設定減速度を設定変更するため
の減速度設定操作体として機能している。また、上記
「＋」ポジションおよび「−」ポジションは、車両の減
速走行時においてその減速度を選択するために操作され
る減速走行ポジションであり、シフト操作レバー９２が
「−」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応
じて目標減速度が順次大きくされ、「＋」ポジションへ
操作される回数或いは保持時間に応じて目標減速度が順
次小さくされる。すなわち、シフト操作レバー９２が
「−」ポジションへ操作される回数或いは保持時間に応
じて目標減速度が大きくされる毎に、減速度が大きい走
行ポジションが選択され、「＋」ポジションへ操作され
る回数或いは保持時間に応じて減速度が小さい走行ポジ
ションが選択されるのである。したがって、上記走行ポ
ジション選択操作装置８６は、車両の設定減速度を選択
する減速度設定操作装置としても機能している。ここ
で、減速度とは負の加速度の意味であり、その加速度の
絶対値でその大小が表される。

【００２８】図７は、電子制御装置９８に入力される信
号およびその電子制御装置９８から出力される信号を例
示している。たとえば、電子制御装置９８には、アクセ
ルペダルの操作量であるアクセル開度θ_ACCを表すアク
セル開度信号、出力軸４６の回転速度に対応する車速信
号、加速度センサにより検出される車両の加速度Ｇを表
す信号、シフト操作レバー９２の操作位置であるシフト
ポジションを表す信号などが図示しないセンサから供給
されている。また、電子制御装置９８からは、燃料噴射
弁からエンジン１０の気筒内へ噴射される燃料の量を制
御するための噴射信号、エンジン１０の起動のための点
火信号およびモータジェネレータＭＧ１の作動指令、モ
ータ走行のためのモータジェネレータＭＧ２の作動指
令、回生のためのモータジェネレータＭＧ１の作動指
令、ダッシュボードに設けられた表示装置９９にシフト
操作レバー９２の操作ポジションを表示させるための表
示指令などが出力される。

【００２９】上記電子制御装置９８は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどから成る所謂
マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭ
の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプ
ログラムに従って信号処理を行うことにより、予め記憶
された関係から実際の車速および要求駆動力（＝アクセ
ル開度θ_ACC）に基づいてモータ走行かエンジン走行か
を判定し、判定された駆動力源（原動機）で車両を駆動
させる駆動力源切換制御、アクセルペダルが操作されな
いすなわちアクセル開度θ_ACCおよびスロットル開度θ
_THが零である減速走行時における目標減速度が決定さ
れ、その目標減速度が得られるようにする回生制御、シ
フト操作レバー９２が減速ポジションである「−」ポジ
ション或いは「＋」ポジションへ操作されることに応答
して目標減速度を複数段階に切り換える減速度選択操作
制御、シフト操作レバー９２が減速走行ポジションであ
る「−」ポジション或いは「＋」ポジションから非減速
ポジションであるＤポジション或いはＮポジションへ操
作されたときの操作量に対する設定減速度の変化量を制
御する設定減速度変更制御などを実行する。

【００３０】図８は、上記電子制御装置９８の制御機能
の要部、すなわち走行ポジション選択操作装置８６のシ
フト操作レバー９２の操作に応じて目標減速度を記憶す
る目標減速度学習制御機能を説明する機能ブロック線図
である。図８において、駆動源切換制御手段１００は、
燃費をよくするために最適な駆動力源すなわちエンジン
１０、モータジェネレータＭＧ１のいずれかを、予め記
憶された関係から実際の車速および要求負荷に基づいて
選択し、選択された駆動力源に切り換える。これによ
り、たとえば低車速低負荷領域ではモータジェネレータ
ＭＧ１を用いたモータ走行が選択され、それ以外の領域
では、エンジン１０を用いたエンジン走行が選択され
る。さらに詳しくは、たとえばエンジン１０の暖機後で
あり、エアコン用コンプレッサの駆動が不要であり、且
つ図示しない二次電池の充電量が十分な状態における停
車時には、エンジン１０およびモータジェネレータＭＧ
１が停止させられる。しかし、停車時であっても、エン
ジン１０の暖機が必要な場合、或いは二次電池の充電が
必要な場合は、モータジェネレータＭＧ１を回転駆動す
るために停車時においてもエンジン１０が回転駆動され
る。通常の車両の発進時では、モータ走行のために、自
動クラッチ１２が解放された状態で専らモータジェネレ
ータＭＧ１が回転駆動されることにより駆動輪が回転さ
せられる。所定車速以上となったりして低車速低負荷領
域から外れると、モータとしても機能する図示しない第
２のモータジェネレータＭＧ２によりエンジン１０が始
動させられるとともに自動クラッチ１２が係合させられ
ることにより、エンジン１０による走行が行われる。

【００３１】減速度制御手段１０２は、シフト操作レバ
ー９２により減速走行ポジションが選択されているとき
には、エンジン１０の回転状態に拘わらず出力軸４６に
自動変速機１６を介して連結させられたモータジェネレ
ータＭＧ１が車両の運動エネルギにより回転駆動されて
そのモータジェネレータＭＧ１による発電電力はそのモ
ータジェネレータＭＧ１の回転抵抗に対応することを利
用して、そのモータジェネレータＭＧ１により発電され
た電気エネルギーを二次電池に充電させてエネルギ回収
（回生）を行なうことにより、予め車両走行条件（路面
勾配および車速Ｖ）毎に記憶された減速度レベル（設定
減速度すなわち目標減速度）が得られるように、車両の
減速度を制御する。すなわち、アクセルペダルが操作さ
れない車両の非加速走行時すなわち減速走行時（所謂エ
ンジンブレーキ走行時）であって、減速度変更制御手段
１１２により路面勾配および車速Ｖに基づいて目標減速
度が決定されると、その決定された目標減速度と実際の
減速度とが一致するように、モータジェネレータＭＧ１
による発電量を制御する。また、減速走行中のブレーキ
ペダル操作時では、上記目標減速度が得られるように、
そのブレーキペダル操作量に基づく要求制動力が得られ
るようにたとえば油圧式の車輪ブレーキ装置１０４と上
記モータジェネレータＭＧ１による回生ブレーキとを協
調制御するとともに、エネルギ効率が一層高められるよ
うに、その回生ブレーキが優先的に作動させられるよう
にする。なお、減速度制御手段１０２は、シフト操作レ
バー９２によって非減速走行ポジションが選択されるこ
とにより上記目標減速度がキャンセルされると、目標減
速度を得るように車両減速度を制御する減速制御を実行
しない。

【００３２】車両走行条件検出手段１０６は、車速Ｖ、
路面勾配Ｋなどの車両走行条件（車両走行状態）を検出
するために、出力軸４６の回転速度に基づいて車速Ｖ
（ｋｍ／ｈ）を算出する車速検出手段１０８と、たとえ
ばアクセル操作量（スロットル開度）に対応する実際の
車両加速度と平坦路加速度との比較に基づいて或いは傾
斜センサの出力信号に基づいて路面勾配を検出する路面
勾配検出手段１１０とを備えている。

【００３３】減速度変更制御手段１１２は、たとえば図
９の複数本の実線に示すように予め記憶された複数種類
の関係（目標減速度マップ或いは関係式など）から実際
の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）に基づいて目標減速度すなわち設
定減速度を決定し、その目標減速度を減速度制御手段１
０２へ出力する。上記図９において、Ａ線は、平坦路面
において用いられる目標減速度の基本値（基本減速レベ
ルのデフォルト値）を示す目標減速度マップであり、Ｂ
線は路面勾配が所定値以上である登坂路或いは降坂路に
おいて用いられる目標減速度の基本値（基本目標減速度
すなわち減速度レベルのデフォルト値）を示す目標減速
度マップである。また、上記減速度変更制御手段１１２
は、減速走行時において運転者のシフト操作レバー９２
による変更操作に基づいて所望の減速度レベルが得られ
るように上記目標減速度マップを修正する。図９におい
て、破線で示されるＡａ線或いはＡｂ線は、平坦路面で
の減速走行時において運転者のシフト操作レバー９２に
よる変更操作に基づいて設定（決定）された上記Ａ線か
らの変更値を示す修正線であり、Ｂａ線は、傾斜路面で
の減速走行時において運転者のシフト操作レバー９２に
よる変更操作に基づいて設定（決定）された上記Ｂ線か
らの変更値を示す修正線である。そして、減速度変更制
御手段１１２は、次回の減速走行においてそのような修
正線を優先的に選択する。すなわち、減速走行における
運転者の減速指向を反映させて減速度変更操作の煩雑さ
が低減されるように、運転者により設定された減速度レ
ベルが次回の減速走行において自動的に選択されるよう
になっている。

【００３４】このため、上記減速度変更制御手段１１２
は、図９に示すような、路面勾配に応じて選択され且つ
シフト操作レバー９２による変更操作に基づいて設定さ
れることにより運転者の指向する減速度レベルに対応す
るように修正された最新の関係（目標減速度マップ）を
学習により記憶する減速度レベル記憶手段１１６と、そ
の減速度レベル記憶手段１１６に記憶されるとともに、
路面勾配に応じて選択され且つ運転者の減速指向に応じ
て更新（修正）された最新の関係（目標減速度マップ）
から実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）に基づいて目標減速度を
決定する目標減速度決定手段１１４とを備え、たとえば
平坦路面においてシフト操作レバー９２による変更操作
があると、その変更操作量が減速度を小さくするもので
あればそれに応じて前記Ａ線から目標減速度を小さくす
る側へずらす（修正）ことによりＡａ線或いはＡｂ線に
示すように更新して減速度レベル記憶手段１１６にその
修正後の目標減速度マップを記憶させる。この修正は、
図９に示す車速Ｖを表す車速軸と目標減速度を表す目標
減速度軸との二次元座標において車速に拘わらず同じ修
正量の平行移動であってもよいが、運転者の減速指向に
可及的に近似させるために、破線に示す上記Ａａ線およ
びＢａ線では、低車速側ほど修正の重み付けが小さくさ
れ、変更幅が低車速ほど小さくされている。反対に、２
点鎖線に示す上記Ａｂ線では、高車速側ほど修正の重み
付けが小さくされ、変更幅が高車速ほど小さくされてい
る。

【００３５】前方走行車両判定手段１１８は、車両の前
方において走行する前方走行車両があるか否かを、たと
えば前方車両の後尾反射鏡から反射光と車速Ｖとに基づ
いて前方走行車両を検知する光学式レーダなどからの検
知信号に基づいて判断する。前記減速度レベル記憶手段
１１６は、その前方走行車両判定手段１１８によって前
方走行車両があると判定された場合には上記修正によっ
て更新された最新の目標減速度マップを記憶しないが、
その前方走行車両判定手段１１８によって前方走行車両
がないと判定された場合には上記の修正によって更新さ
れた最新の目標減速度マップを記憶して、減速度制御手
段１０２による減速度制御に用いるようにする。

【００３６】表示制御手段１２０は、上記目標減速度決
定手段１１４においてシフト操作レバー９２の操作に応
答して修正された目標減速度マップから実際の車速Ｖに
基づいて決定された目標減速度或いは減速度レベルを、
数字などのデジタル値或いはバーグラフなどのアナログ
値によって表示装置９９に表示させる。

【００３７】低車速判定手段１２２は、実際の車速Ｖが
たとえば５ｋｍ／ｈ程度に予め設定された低車速判断値
Ｖ₁よりも低い極低車速状態であるか否かを判断する。
この低車速判断値Ｖ₁は、減速走行開始時にそれ以前に
設定された最大目標減速度で減速制御が開始されたとし
てもそれほど運転者に違和感を与えない値であって、予
め実験的に求められたものである。減速走行判定手段１
２４は、エンジン１０或いはモータジェネレータＭＧ１
などの駆動力源の負の駆動力を発生させる車両の減速走
行を、たとえばアクセルペダル操作量が零％であること
などに基づいて判定する。

【００３８】設定変更許可手段１２６は、上記減速走行
判定手段１２４により車両が減速走行中であると判定さ
れていることを条件として、走行ポジション選択操作装
置８６のシフトレバー９２の操作による減速度の設定変
更を許可する。また、設定変更許可手段１２６は、低車
速判定手段１２２により車両が低車速であると判定され
ている場合は、上記減速走行判定手段１２４の判定結果
に拘わらずすなわち車両が減速走行であるか否かに拘わ
らず、走行ポジション選択操作装置８６のシフトレバー
９２の操作による前記減速度の設定変更を許可する。す
なわち、設定変更許可手段１２６は、車両が低車速であ
る場合を除いて、車両が減速走行中であるときのみ減速
度の設定変更を許可し、車両の非減速走行中であるとき
はその減速度の設定変更を禁止する。

【００３９】図１０は、電子制御装置９８による制御作
動の要部すなわち走行ポジション選択操作装置８６のシ
フト操作レバー９２の操作に基づいて目標減速度を更新
する制御を実行するための目標減速度変更制御作動を説
明するフローチャートであり、数ｍsec 乃至数十ｍsec
程度の周期で繰り返し実行される。

【００４０】図１０において、減速度走行選択操作判定
手段或いは目標減速度変更操作判定手段に対応するＳＡ
１では、シフト操作レバー９２が「−」ポジション或い
は「＋」ポジションへ操作されたことにより減速走行が
選択され且つ減速走行の目標減速度変更操作が行われた
か否かが走行ポジション選択操作装置８６からの信号に
基づいて判断される。このＳＡ１の判断が否定される場
合は、ＳＡ２において、シフト操作レバー９２の実際の
操作ポジションである他のポジションすなわち非減速走
行ポジションが表示装置９９において表示され、且つ他
の制御が実行された後、本ルーチンが終了させられる。

【００４１】しかし、上記ＳＡ１の判断が肯定される場
合は、前記車速検出手段１０８および路面勾配検出手段
１１０に対応するＳＡ３において、車両の実際の走行状
態を表すパラメータである車速Ｖおよび路面勾配Ｋが読
み込まれる。次いで、前記低車速判定手段１２２に対応
するＳＡ４では、車両の低車速走行であるか否かが車速
Ｖに基づいて判断される。このＳＡ４の判断が否定され
る場合は、前記減速走行判定手段１２４および設定変更
許可手段１２６に対応するＳＡ５において、車両の減速
走行中であるか否かがたとえばアクセルペダル操作量に
基づいて判断される。このＳＡ５の判断が否定される場
合は、ＳＡ６の減速度設定切換制御が実行されることな
く本ルーチンが終了させられることにより、その減速度
設定変更が禁止される。しかし、上記ＳＡ５の判断が肯
定される場合は、前記減速度変更制御手段１１２に対応
するＳＡ６において、シフト操作レバー９２の「−」ポ
ジション或いは「＋」ポジションへの操作に従う減速度
変更が許可され、減速度設定切換制御が実行される。た
とえば、路面勾配Ｋに従って選択された目標減速度マッ
プたとえば図９の平坦路用のＡ線が、運転者によるシフ
ト操作レバー９２の変更操作量たとえば「＋」位置への
回数或いは操作時間に基づいて大きくなる変更幅でたと
えば図９の破線に示す如く修正され、その修正によって
更新された最新の目標減速度マップから路面勾配Ｋおよ
び車速Ｖに基づいて目標減速度が逐次決定され、前記減
速度制御手段１０２で、その目標減速度と実際の車両の
減速度とが一致するようにモータジェネレータＭＧ１の
回生制動量が制御されるようにする。

【００４２】上述のように、本実施例によれば、設定変
更許可手段１２６（ＳＡ５）により、車両の減速走行中
であることを条件として走行ポジション選択操作装置
（減速度設定操作装置）８６の操作による減速度の設定
変更が許可されることから、その減速度の変更操作に応
答して実際の車両の減速度が変化するので、運転者にと
って減速度の操作量に対する減速度の大きさの変化が容
易に感覚的に把握され、操作性が良く扱い易い車両の減
速度制御装置となる。

【００４３】また、本実施例によれば、上記設定変更許
可手段１２６（ＳＡ５）は、車速Ｖが所定車速Ｖ₁より
低い低車速走行である場合には、車両が減速走行である
か否かに拘わらず上記走行ポジション選択操作装置（減
速度設定操作装置）８６の操作による減速度の設定変更
が許可されることから、減速度制御の開始時にそれまで
設定された目標減速度で減速制御が開始されても運転者
に違和感を発生させない範囲で減速度変更操作可能域が
拡大されるので、一層、操作性が良く扱い易い車両の減
速度制御装置となる。

【００４４】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の説明において前述の実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００４５】図１１は、本実施例の電子制御装置９８の
制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。こ
の図１１の機能ブロック線図では、図８に比較して、設
定変更許可手段１２６に代えて設定変更制限手段１２８
が設けられている点、および減速度レベル記憶手段１１
６に記憶された関係は、図９のものだけでなく図１２に
示す設定減速度制限用の関係が更に加えられている点
が、主に相違する。この図１２では、設定減速度変更幅
の制限のない図９に比較して、平坦路面において用いら
れる目標減速度の基本値（基本減速レベルのデフォルト
値）を示す目標減速度マップを表すＡ線に対して、破線
に示すＡｃ線（制限値）が低車速側ほど修正の重み付け
が大きくされて変更幅が低車速ほど大きくされている。
また、路面勾配が所定値以上である登坂路或いは降坂路
において用いられる目標減速度の基本値（基本目標減速
度すなわち減速度レベルのデフォルト値）を示す目標減
速度マップを表すＢ線に対して、破線に示すＢｃ線（制
限値）では、低車速側ほど修正の重み付けが大きくされ
て変更幅が低車速ほど大きくされている。

【００４６】上記設定変更制限手段１２８は、走行ポジ
ション選択操作装置（減速度設定操作装置）８６の操作
による減速度の設定変更すなわち目標減速度の変更を、
車両の減速走行、非減速走行、車速などの車両状態に基
づいて禁止或いは設定変更制限状態の変更するなどして
制限する。たとえば、設定変更制限手段１２８は、車両
の非減速走行時には上記走行ポジション選択操作装置８
６のシフト操作レバー９２の操作による減速度の設定変
更を禁止したり抑制したりして制限する。たとえば、設
定変更制限手段１２８は、上記走行ポジション選択操作
装置８６のシフト操作レバー９２の操作による減速度の
設定変更すなわち目標減速度の変更を、たとえば図１２
の関係から、車速に基づいて制限する。また、設定変更
制限手段１２８は、車速領域に基づいて目標減速度の変
更を制限する。たとえば、車両が所定車速より低い低車
速走行である場合には、走行ポジション選択操作装置８
６のシフト操作レバー９２の操作による減速度の設定変
更に対する制限を解除する。

【００４７】さらに、上記設定変更制限手段１２８は、
走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバー９
２の操作により新たに設定された設定減速度と現在の設
定減速度との差に基づいて、その走行ポジション選択操
作装置８６のシフト操作レバー９２の操作前の設定減速
度に基づいて、或いは、走行ポジション選択操作装置８
６のシフト操作レバー９２の操作後の新たな実際（現
在）の設定減速度に基づいて、走行ポジション選択操作
装置８６のシフト操作レバー９２の操作による減速度の
設定変更すなわち目標減速度の変更を制限する。

【００４８】図１３は、本実施例における電子制御装置
９８の制御作動の要部を説明するフローチャートであ
る。図１３において、減速度走行選択操作判定手段或い
は目標減速度変更操作判定手段に対応するＳＢ１では、
シフト操作レバー９２が「−」ポジション或いは「＋」
ポジションへ操作されたことにより減速走行が選択され
且つ減速走行の目標減速度変更操作が行われたか否かが
走行ポジション選択操作装置８６からの信号に基づいて
判断される。このＳＢ１の判断が否定される場合は、Ｓ
Ｂ２において、シフト操作レバー９２の実際の操作ポジ
ションである他のポジションすなわち非減速走行ポジシ
ョンが表示装置９９において表示され、且つ他の制御が
実行された後、本ルーチンが終了させられる。

【００４９】しかし、上記ＳＢ１の判断が肯定される場
合は、前記車速検出手段１０８および路面勾配検出手段
１１０に対応するＳＢ３において、車両の実際の走行状
態を表すパラメータである車速Ｖおよび路面勾配Ｋが読
み込まれる。次いで、前記低車速判定手段１２２に対応
するＳＢ４では、車両の低車速走行であるか否かが車速
Ｖに基づいて判断される。このＳＢ４の判断が否定され
る場合は、前記減速走行判定手段１２４に対応するＳＢ
５において、車両の減速走行中であるか否かがたとえば
アクセルペダル操作量に基づいて判断される。このＳＢ
５の判断が肯定される場合すなわち減速走行中は、運転
者によるシフト操作レバー９２の減速度変更操作に応答
して車両の減速度が変化することを体感できるので、前
記減速度変更制御手段１１２に対応するＳＢ６におい
て、シフト操作レバー９２の「−」ポジション或いは
「＋」ポジションへの操作に従う減速度変更が許可さ
れ、減速度設定切換制御が実行される。たとえば、路面
勾配Ｋに従って選択された目標減速度マップたとえば図
９の平坦路用のＡ線および登坂路用のＢ線が、運転者に
よるシフト操作レバー９２の変更操作量たとえば「＋」
位置への回数或いは操作時間に基づいて大きくなる変更
幅でたとえば図９の破線Ａａ或いはＢａに示す如く修正
され、その修正によって更新された最新の目標減速度マ
ップから路面勾配Ｋおよび車速Ｖに基づいて目標減速度
が逐次決定され、前記減速度制御手段１０２で、その目
標減速度と実際の車両の減速度とが一致するようにモー
タジェネレータＭＧ１の回生制動量が制御されるように
する。上記ＳＢ４の判断が肯定される場合も、ＳＢ８に
おいて上記と同様にシフト操作レバー９２の「−」ポジ
ション或いは「＋」ポジションへの操作に従う減速度変
更が許可され、減速度設定切換制御が実行される。

【００５０】しかし、上記ＳＢ５の判断が否定される場
合すなわち非減速走行中は、前記設定変更制限手段１２
６に対応するＳＢ７において、運転者によるシフト操作
レバー９２の減速度変更操作に応答して車両の減速度が
変化することを体感できない非減速走行中であって目標
減速度を意外に大きな値に設定してしまうことがあるの
で、目標減速度がたとえば図１２の実線と破線との間の
幅内となるように決定されることにより、そのシフト操
作レバー９２の減速度変更操作に対応した減速度設定切
換制御が制限される。たとえば、運転者によるシフト操
作レバー９２が「−」ポジション或いは「＋」ポジショ
ンへ操作されることによる目標減速度の変更幅が減速走
行中よりも制限され、たとえば予め設定された一定の範
囲内に制限される。この一定の範囲の上限値すなわち制
限値は、予め記憶された関係から、現在の車速Ｖ、現在
の（目標）減速度と減速度変更操作により新たに設定さ
れた目標減速度との差、減速度変更操作（直）前の（目
標）減速度、減速度変更操作後の目標減速度などに基づ
いて決定される。たとえば、図１２の平坦路用のＡｃ線
および登坂路用のＢｃ線に示すように車速Ｖが高いほど
制限値が小さくされ、車速Ｖが低いほど大きくされて制
限が緩和される。また、現在の（目標）減速度と新たに
設定された目標減速度との差、減速度変更操作（直）前
の（目標）減速度、減速度変更操作後の目標減速度が低
いほど大きくされて制限が緩和され、高いほど小さくさ
れて制限がきつくされる。

【００５１】上述のように、本実施例によれば、設定変
更制限手段１２８（ＳＢ７）により走行ポジション選択
操作装置８６のシフト操作レバー９２の操作による減速
度の設定変更すなわち目標減速度の変更が、車両の減速
走行、非減速走行、車速などの車両状態に基づいて禁止
或いは設定変更制限状態の変更するなどして制限され
る。たとえば、設定変更制限手段１２８（ＳＢ７）で
は、車両の非減速走行時には上記走行ポジション選択操
作装置８６のシフト操作レバー９２の操作による減速度
の設定変更が禁止されたり抑制されたりして制限され
る。また、設定変更制限手段１２８（ＳＢ７）では、上
記走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバー
９２の操作による減速度の設定変更すなわち目標減速度
の変更が、車速に基づいて或いは車速領域に基づいて制
限される。たとえば、車両が所定車速Ｖ ₁より低い低車
速走行である場合には、走行ポジション選択操作装置８
６のシフト操作レバー９２の操作による減速度の設定変
更に対する制限が解除される。さらに、上記設定変更制
限手段１２８（ＳＢ７）では、走行ポジション選択操作
装置８６のシフト操作レバー９２の操作により新たに設
定された設定減速度と現在の設定減速度との差に基づい
て、その走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作
レバー９２の操作前の設定減速度に基づいて、或いは、
走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバー９
２の操作後の新たな実際（現在）の設定減速度に基づい
て、走行ポジション選択操作装置８６のシフト操作レバ
ー９２の操作による減速度の設定変更すなわち目標減速
度の変更が制限される。このため、運転者にとって減速
度の操作量に対する減速度の大きさの変化が容易に感覚
的に把握される減速走行状態において専ら減速度の設定
変更が可能となり、操作性が良く扱い易い車両の減速度
制御装置が得られる。

【００５２】また、本実施例によれば、設定変更制限手
段は、車速Ｖが所定車速Ｖ₁より低い低車速走行である
場合には、走行ポジション選択操作装置８６のシフト操
作レバー９２の操作による減速度の設定変更に対する制
限が解除されることから、低車速走行では減速度の設定
変更可能となって減速度変更操作可能域が拡大されるの
で、一層、操作性が良く扱い易い車両の減速度制御装置
が得られる。

【００５３】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００５４】たとえば、前述の実施例において、目標減
速度を算出するための目標減速度マップは、図９や図１
２に示すように、運転者の減速度要求操作量に従ってず
らされていたが、予め複数種類の目標減速度マップを示
す線が記憶され、その減速度要求操作量に従って上記複
数種類の目標減速度マップから１つの目標減速度マップ
が選択されるようにしてもよい。

【００５５】また、前述の実施例において、減速度制御
手段１０２により用いられる目標減速度を決定するため
の図９や図１２の関係は、車速Ｖおよび路面勾配Ｋを変
数とする関係であったが、いずれか一方の変数とする関
係であってもよい。

【００５６】また、前述の実施例では、駆動力源として
エンジン１０およびモータジェネレータＭＧ１を備え、
それらを選択的に用いるハイブリッド自動車について説
明されていたが、自動変速機１６を備えない車両や、駆
動力源として電動機（回転電機）を備えた電機自動車な
どであってもよい。

【００５７】また、前述の実施例では、シフト操作レバ
ー９２が「−」ポジションへ操作される回数や時間に応
じて複数種類の目標減速度の減速走行ポジションが選択
される形式の走行ポジション選択操作装置８６が用いら
れていたが、たとえばシフト操作レバー９２がＤポジシ
ョンに続いて設けられた複数種類のエンジンブレーキ走
行ポジションである３ポジション、２ポジション、Ｌポ
ジションへ操作される形式の走行ポジション選択操作装
置が用いられてもよい。また、シフト操作レバー９２と
は独立した目標減速度設定のための操作装置が設けられ
てもよい。

【００５８】また、前述の実施例において用いられる減
速度や設定（目標）減速度は、車両の目標とする減速度
を示す負の加速度であるが、その減速度の大きさを示す
指標で表される減速度レベルや、それに対応する変数、
たとえば回生量、回生制動量などであってもよい。

【００５９】その他、一々例示はしないが、本発明は当
業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のハイブリッド車両の動力伝
達装置の構成を説明する骨子図である。

【図２】図１の自動変速機の摩擦係合装置の作動の組み
合わせにより得られるギヤ段を説明する係合表を示す図
である。

【図３】図１の自動変速機の出力軸に設けられた自動パ
ーキングロック装置の構成を説明する図であって、その
出力軸の軸心方向から見た図である。

【図４】図１の自動変速機の出力軸に設けられた自動パ
ーキングロック装置の構成を説明する図であって、その
出力軸の軸心に直角な方向から見た図である。

【図５】図１のハイブリッド車両の運転席付近を概略説
明する図である。

【図６】図５の運転席付近に設けられた走行ポジション
選択操作装置を説明する斜視図である。

【図７】図１の実施例の車両に設けられた電子制御装置
の入出力信号を説明する図である。

【図８】図７の電子制御装置の制御機能の要部を説明す
る機能ブロック線図である。

【図９】図８の減速度変更制御手段において用いられる
目標減速度を決定するために用いられる関係を示す図で
ある。

【図１０】図７の電子制御装置の制御作動の要部すなわ
ち減速度制御作動を説明するフローチャートである。

【図１１】本発明の他の実施例における電子制御装置の
制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、
図８に相当する図である。

【図１２】図１１の減速度変更制御手段において用いら
れる目標減速度の変更を制限するために用いられる関係
を示す図である。

【図１３】図１２の電子制御装置の制御作動の要部すな
わち減速度制御作動を説明するフローチャートであっ
て、図１０に相当する図である。

【符号の説明】

８６：走行ポジション選択操作装置（減速度設定操作装
置）９２：シフト操作レバー（減速度設定操作体）９８：電子制御装置（減速度制御装置）１０２：減速度制御手段１２６：設定変更許可手段１２８：設定変更制限手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｋ 6/04 ７３０Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｂ６０Ｔ 8/00 ＥＢ６０Ｔ 8/00 Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１ＣＦ０２Ｄ 29/02 ３０１３４１３４１Ｂ６０Ｋ 6/04 Ｆターム(参考） 3D044 AA04 AA45 AB01 AC05 AC16 AC22 AC26 AC28 AC57 AC59 AD00 AD01 AD17 AE01 AE04 AE14 AE15 AE16 AE19 AE21 3D046 BB00 CC02 CC06 GG01 GG06 HH05 HH07 HH22 HH26 JJ05 3G093 AA05 AA07 BA14 BA23 CB07 CB10 DA01 DA06 DB00 DB05 DB11 DB16 DB18 EA01 EB03 EB08 FA02 FA07 FA09 FA10 FA11 FA12 FB01 FB02 5H115 PA01 PA08 PC06 PG04 PI22 PU21 QE10 QN03 SJ13 TO02 TO24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の減速走行時における減速度を設定
することが可能な減速度設定操作装置を備えた車両の減
速度制御装置であって、前記車両の減速走行中であることを条件として、前記減
速度設定操作装置の操作による前記減速度の設定変更を
許可する設定変更許可手段を、含むことを特徴とする車
両の減速度制御装置。
【請求項２】前記設定変更許可手段は、前記車両が所
定車速より低い低車速走行である場合には、減速走行で
あるか否かに拘わらず前記減速度設定操作装置の操作に
よる前記減速度の設定変更を許可するものである請求項
１の車両の減速度制御装置。
【請求項３】車両の減速走行時における減速度を設定
することが可能な減速度設定操作装置を備えた車両の減
速度制御装置であって、前記減速度設定操作装置の操作による前記減速度の設定
変更を車両状態に基づいて制限する設定変更制限手段
を、含むことを特徴とする車両の減速度制御装置。
【請求項４】前記設定変更制限手段は、車両の非減速
走行時にのみ前記減速度設定操作装置の操作による減速
度の設定変更を制限するものである請求項３の車両の減
速度制御装置。
【請求項５】前記設定変更制限手段は、車両の減速走
行および非減速走行に基づいて前記減速度設定操作装置
の操作による減速度の設定変更に対する制限を変更する
ものである請求項３の車両の減速度制御装置。
【請求項６】前記設定変更制限手段は、車両の非減速
走行時には減速走行時よりも前記減速度設定操作装置の
操作による減速度の設定変更を制限するものである請求
項５の車両の減速度制御装置。
【請求項７】前記設定変更制限手段は、車速領域に基
づいて前記減速度設定操作装置の操作による減速度の設
定変更を制限するものである請求項３乃至６のいずれか
の車両の減速度制御装置。
【請求項８】前記設定変更制限手段は、前記車両が所
定車速より低い低車速走行である場合には、前記減速度
設定操作装置の操作による減速度の設定変更に対する制
限を解除するものである請求項７の車両の減速度制御装
置。
【請求項９】前記設定変更制限手段は、前記減速度設
定操作装置の操作により新たに設定された設定減速度と
現在の設定減速度との差に基づいて、該減速度設定操作
装置の操作による減速度の設定変更を制限するものであ
る請求項３乃至８のいずれかの車両の減速度制御装置。
【請求項１０】前記設定変更制限手段は、車速に基づ
いて前記減速度設定操作装置の操作による前記減速度の
設定変更を制限するものである請求項３乃至９のいずれ
かの車両の減速度制御装置。
【請求項１１】前記設定変更制限手段は、前記減速度
設定操作装置の設定減速度変更操作の前の設定減速度に
基づいて該減速度設定操作装置の操作による前記減速度
の設定変更を制限するものである請求項３乃至１０のい
ずれかの車両の減速度制御装置。
【請求項１２】前記設定変更制限手段は、前記減速度
設定操作装置の設定減速度変更操作による実際の設定減
速度に基づいて該減速度設定操作装置の操作による前記
減速度の設定変更を制限するものである請求項３乃至１
０のいずれかの車両の減速度制御装置。