JPH09196155A

JPH09196155A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH09196155A
Application number: JP933896A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Suzuki; 裕鈴木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1996-01-23
Publication date: 1997-07-29
Anticipated expiration: 2016-01-23
Also published as: JP3458575B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動変速機のマニュアルモードで飛び越しシ
フトを迅速に行う。【解決手段】自動変速機６０の自動変速モードとマニ
ュアルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手
段６１と、マニュアルモードを選択したときにアップシ
フト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段６２
と、マニュアルモードのときには、手動変速指令手段６
２からの指令に応じて変速段の設定値を予め設定した複
数の変速段のうち、隣合う変速段へ相対的に変更すると
ともに、この変速段ＧＰに応じて自動変速機６０の変速
比ｉを変更する変速制御手段６３とを備え、手動変速指
令手段６２は、変速段ＧＰを１段ずつ変更するように指
令する第１変速指令手段６２Ａと、変速段ＧＰを所定の
複数段ｎずつ変更するように指令する第２変速指令手段
６２Ｂとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に用いられる自動変速機の変速制御
装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（または
アクセル開度）等の運転条件に応じて目標変速比ｉ*を
決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル式
変速機と同様に、予め設定された所定の変速比を、運転
者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードを備え
たものがいくつか知られており、例えば、特開昭６０−
２６８４７号公報に開示されるものがある。

【０００３】これは、自動変速機として無段変速機を採
用した場合に、マニュアルモードではシフトレバーのシ
フト位置に応じて無段変速機の変速比を設定しており、
車速ＶＳＰやスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者
が所望の変速比を選択可能としたものである。

【０００４】また、季刊「ＭＯＶＥ１９９５ＳＰＲ
ＩＮＧ０１」（平成７年４月２８日山栄書房発
行）の第１２３頁、第１２８頁のように、一つのシフト
レバーで自動変速モードとマニュアルモードを選択的に
切り換えるものも知られている。

【０００５】これは、図９に示すように、自動変速機の
マニュアルモードとしては、シフトレバー５のセレクタ
スイッチ５Ａに、ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ
９をそれぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対
的に目標変速比ｉ*を変更するものが従来から知られて
おり、自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバ
ー５を操作すれば、従来のマニュアル式変速機と同様の
マニュアルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」
側へストロークさせれば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなっ
てアップシフトを指令する一方、同様にシフトレバー５
を「−」側へストロークさせればＤＯＷＮスイッチ９が
ＯＮとなってダウンシフトを指令し、現在の変速比（又
はシフト位置）に対して相対的に変速比を変更するもの
で、このような変速制御を以下、シーケンシャルシフト
とする。なお、図中「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞ
れ、パーキング、後進、ニュートラルを示す。

【０００６】さらに、変速比を連続的に変更可能な無段
変速機の変速制御装置においても、自動変速モードに加
えて、マニュアルモードとして、上記のようなシーケン
シャルシフトを容易に実現することができ、例えば、図
１０に示すように、マニュアルモードの変速段数を６段
とし、各変速段ＧＰ＝１〜６に応じてそれぞれ変速比ｉ
（１）〜ｉ（６）を予め設定し、上記図９のようなシフ
トレバー５のＵＰスイッチ８又はＤＯＷＮスイッチ９の
操作に応じて、順次相対的に変速比ｉ（ｎ）を１段ずつ
切り換えることで、マニュアル式変速機と同様な変速操
作を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような自動変速機の変速制御装置では、シフトレバーを
マニュアルモードへ操作してダウンシフト又はアップシ
フトを行うと、常時１段ずつしか変速を行えないため、
コーナーの連続する山岳路等で、例えば、５速から３速
へ飛び越すようなシフトを行う場合、図９において、シ
フトレバー５を２回「−」側へストロークさせて、５
速、４速、３速の順に変速する必要があり、この複数回
のストロークにより変速操作が繁雑となるばかりでな
く、迅速な変速操作を行うことができないという問題が
あった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、順次相対的に変速比を変更する自動変速機
のマニュアルモードで、迅速かつ容易に飛び越しシフト
が可能な自動変速機の変速制御装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１１に
示すように、自動変速機６０の自動変速モードとマニュ
アルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
６１と、前記マニュアルモードを選択したときにアップ
シフト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段６
２と、前記変速モード切換手段６１がマニュアルモード
のときには、この手動変速指令手段６２からの指令に応
じて変速段ＧＰの設定値を、予め設定した複数の変速段
のうち、隣合う変速段へ相対的に変更するとともに、こ
の変速段ＧＰに応じて前記自動変速機６０の変速比ｉを
変更する変速制御手段６３とを備えた自動変速機の変速
制御装置において、前記手動変速指令手段６２は、前記
変速段ＧＰを１段ずつ変更するように指令する第１の変
速指令手段６２Ａと、前記変速段ＧＰを所定の複数段ｎ
ずつ変更するように指令する第２の変速指令手段６２Ｂ
とを備える。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記手動変速指令手段６２はシフトレバー５を備
え、前記第１及び第２変速指令手段６２Ａ、６２Ｂがシ
フトレバー５の変位量に応じて順次作動する。

【００１１】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記シフトレバー５は、前記第１変速指令手段６
２Ａ及び第２変速指令手段６２Ｂが順次作動する変位量
の増大に応じて反力が段階的に増大する反力発生手段６
４を設ける。

【００１２】

【作用】したがって第１の発明は、マニュアルモードで
は、手動変速指令手段によってアップシフトまたはダウ
ンシフトを行って、変速段の設定値を相対的に変更する
ことができ、手動変速指令手段を第１及び第２変速指令
手段から構成したことにより、第１変速指令手段の操作
によって変速段ＧＰを１段ずつ変更する一方、第２変速
指令手段を操作した場合には、変速段ＧＰを所定の複数
段ずつ変更するため、通常の走行時には第１変速指令手
段によって隣合う変速段へ１段ずつ順次変速を行い、山
岳路のコーナー等では第２変速指令手段によって所定の
複数段ずつ変速を行うことで、容易かつ迅速に隣合う変
速段を飛び越して所望の変速段へ変速することができ
る。

【００１３】また、第２の発明は、手動変速指令手段は
シフトレバーの変位量に応じて第１及び第２変速指令手
段が順次作動するよう構成されるため、１回の変速操作
でありながらシフトレバーの変位量に応じて変更される
変速段数を選択することができる。

【００１４】また、第３の発明は、前記シフトレバー
は、第１変速指令手段及び第２変速指令手段が順次作動
するシフトレバーの増大に応じて反力が段階的に増大す
る反力発生手段を設けたため、運転者はシフトレバーに
加わる反力によって選択する変速段数を容易に認識する
ことができる。

【００１５】

【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。

【００１６】図１は、自動変速モードに加えてマニュア
ルモードを備えた自動変速装置１を無段変速機１０で構
成した場合を示し、この無段変速機１０は、例えば、２
つのパワーローラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を
連続的に変更するトロイダル型で構成される。

【００１７】自動変速装置１は、変速制御コントローラ
２からの指令に応じてこの無段変速機１０の変速比を制
御する油圧制御装置４を備える。

【００１８】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から供給された油圧を、油圧制御
装置４で制御することで変速比の変更などを行うもので
ある。なお、トルクコンバータ１２は発進要素として配
設されたもので、所定の速度以上では図示しないロック
アップ（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変
速機１０の入力軸は直結される。

【００１９】自動変速装置１の油圧制御装置４は、マイ
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。

【００２０】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。

【００２１】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型の無段変速機１
０のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比Ｉ*
に一致するように駆動するものである。

【００２２】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体として
構成され、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を
有し、さらにエンジン制御コントローラ３からのスロッ
トル開度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じ
くエンジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、無段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout
（＝ＶＳＰ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５
のセレクタスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ
／Ｏ５５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６
１を駆動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。

【００２３】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａは、図４に
示すように、前記従来例と同様の「Ｈ」型のゲートを備
え、自動変速モードである「Ｄ」レンジに加えて、自動
変速ないし手動変速の一方を選択する変速モード切換手
段としてのマニュアルモード切換スイッチ１３を備えて
おり、マニュアルモードでは、シフトレバー５の前後方
向（図４の上下方向）へのストロークに応じて順次相対
的に変速段を変更する手動変速指令手段としてのＵＰス
イッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えている。

【００２４】ここで、変速制御コントローラ２にアップ
シフトを指令するＵＰスイッチ８は、図５に示すよう
に、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮとなって
１速のアップシフトを指令する第１ＵＰスイッチ８Ａ
と、さらにシフトレバー５をストロークさせたときにＯ
Ｎとなって、２速のアップシフトを指令する第２ＵＰス
イッチ８Ｂを備え、これらのスイッチはシフトレバー５
側に設けたシュー５Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に
導通状態となる。

【００２５】同様に、変速制御コントローラ２にダウン
シフトを指令するＤＯＷＮスイッチ９は、同じく図５に
示すように、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮ
になって１速のダウンシフトを指令する第１ＤＯＷＮス
イッチ９Ａと、さらにシフトレバー５をストロークさせ
たときにＯＮとなって、２速のダウンシフトを指令する
第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂを備え、上記ＵＰスイッチ８
と同様に、これらのスイッチはシフトレバー５側に設け
たシュー５Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に導通状態
となる。なお、第１ＵＰスイッチ８Ａ、第１ＤＯＷＮス
イッチ９Ａがそれぞれ第１変速指令手段を、第２ＵＰス
イッチ８Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂがそれぞれ第２
変速指令手段を構成する。

【００２６】そして、マニュアルモードへ操作されたシ
フトレバー５は、図示しない弾性部材によって、図５に
示す中立状態へ向けて常時付勢されており、第１ＵＰス
イッチ８Ａまたは第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａへ向けてシ
フトレバー５をストロークさせると、シフトレバー５に
加わる反力は増大し、さらに、第１ＵＰスイッチ８Ａま
たは第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮになってから、さ
らに第２ＵＰスイッチ８Ｂまたは第２ＤＯＷＮスイッチ
９Ｂへ向けてシフトレバー５をストロークさせると、シ
フトレバー５に加わる反力がさらに増大するように設定
され、この反力の増大は、ほぼ段階的に設定されてお
り、運転者はシフトレバー５に加わる反力の大きさに基
づいて第１ＵＰスイッチ８Ａから第２ＵＰスイッチ８Ｂ
が順次ＯＮになることを認識でき、ＤＯＷＮスイッチ９
についても同様である。なお、シフトレバー５の変位に
応じて段階的な反力を付与する反力発生手段は、図示し
ないバネ等の弾性体で構成される。

【００２７】なお、マニュアルモードの変速段は、図１
０に示した前記従来例と同様に変速制御コントローラ２
に予め設定されるもので、ここでは、前記従来例と同じ
く６段の変速段ＧＰで構成した場合を示し、マニュアル
モードの変速マップは、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそれぞ
れ設定され、これら変速比ｉ（ｎ）は変速段の増大に応
じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するように設定さ
れる。

【００２８】一方、シフトレバー５で「Ｄ」レンジの自
動変速モードを選択した場合には、従来の自動変速機の
変速制御装置と同様に、車速ＶＳＰとスロットル開度Ｔ
ＶＯ（又はアクセル開度）に応じた図示しない変速マッ
プによって目標変速比ｉ*を決定する自動変速モードと
なる。

【００２９】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、出力
軸回転センサ７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エ
ンジン制御コントローラ３のスロットル開度センサ３０
からのスロットル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａの
マニュアルモード切換スイッチ１３から検出した変速モ
ード、セレクタスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤ
ＯＷＮスイッチ９からの信号（第１ＵＰスイッチ８Ａ、
第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａまたは第２ＵＰスイッチ８
Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ）を入力として、自動変
速装置１のステップモータ６１へ所定のパルスを出力す
るものである。

【００３０】なお、マニュアルモード切換スイッチ１３
は、図４に示すように、右側の自動変速モードと、左側
のマニュアルモードを接続する「Ｈ」型ゲートの途中に
設けられる。

【００３１】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図７、図８のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。

【００３２】図７のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、自動変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａ及
びＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ９からの信号を読
み込む。

【００３３】そして、ステップＳ２では、セレクタスイ
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモードと自
動変速モードのどちらにあるかを判定し、図４に示した
ようにシフトレバー５が図中左側に操作されたマニュア
ルモードであればステップＳ３へ進む一方、シフトレバ
ー５が図４の「Ｄ」に操作された自動変速モードであれ
ばステップＳ４へ進んで、上記したように車速ＶＳＰと
スロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速比ｉ*を設定す
る。

【００３４】一方、ステップＳ３で行われるマニュアル
モードの変速制御は、図８に示すステップＳ１０〜Ｓ１
８のフローチャートに基づいて行われ、以下、このマニ
ュアルモードの変速制御について詳述する。

【００３５】まず、ステップＳ１０では、シフトレバー
５がアップシフト側へ操作されて第１ＵＰスイッチ８Ａ
がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）を
判定し、シフトレバー５が所定量以上ストロークして第
１ＵＰスイッチ８ＡがＯＮであれば、ステップＳ１１の
処理へ進んで、現在の変速段ＧＰに１を加算して１速の
アップシフトを設定する。

【００３６】そして、ステップＳ１２では、シフトレバ
ー５がアップシフト側へさらにストロークして第２ＵＰ
スイッチ８ＢがＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立
ち上がり）を判定し、ＯＮであれば運転者が迅速なアッ
プシフトを要求したと判定してステップＳ１３へ進み、
ステップＳ１３でインクリメントされた変速段ＧＰにさ
らに１を加算して、変速段ＧＰは１段飛び越して２段の
アップシフトを行うように設定される。

【００３７】一方、ステップＳ１４以降ではダウンシフ
ト側について、上記アップシフト側と同様の制御が行わ
れ、まず、ステップＳ１４では、シフトレバー５がダウ
ンシフト側へ操作されて第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯ
ＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）を判定
し、第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮであれば、ステッ
プＳ１５の処理へ進んで、現在の変速段ＧＰから１を減
算する。

【００３８】そして、ステップＳ１６では、シフトレバ
ー５がダウンシフト側へさらにストロークして、第２Ｄ
ＯＷＮスイッチ９ＢがＯＦＦからＯＮに変化したか（信
号の立ち上がり）を判定し、ＯＮであれば運転者が迅速
なダウンシフトを要求したと判定してステップＳ１７へ
進み、ステップＳ１５で減算された変速段ＧＰからさら
に１を減算して目標変速段ＧＰを２速減少し、変速段Ｇ
Ｐは１段飛び越して２段のダウンシフトを行うように設
定される。

【００３９】なお、本実施形態では、図示はしないが、
変速段ＧＰの最小値は１、最大値は６にそれぞれ規制さ
れる。

【００４０】そして、ステップＳ１８では、変速段ＧＰ
に応じた目標変速比ｉ*を決定してから、図７のメイン
ルーチンへ復帰し、ステップＳ５では、無段変速機１０
の実際の変速比が目標変速比ｉ*に一致するようステッ
プモータ６１等のアクチュエータを駆動する。

【００４１】以上のように、自動変速装置１のマニュア
ルモードにおいて変速比（変速段）を順次相対的に変更
するシフトレバー５のＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイ
ッチ９を、それぞれ第１のスイッチ（第１ＵＰスイッチ
８Ａ及び第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａ。以下、単に第１の
スイッチとする。）と第２のスイッチ（第２ＵＰスイッ
チ８Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ。以下、単に第２の
スイッチとする。）から構成し、第１のスイッチのみが
ＯＮとなるときには、通常の変速段数である１速ずつア
ップシフト又はダウンシフトを行う一方、第１のスイッ
チに加えて第２のスイッチもＯＮになると、１段飛び越
して２速のアップシフト又はダウンシフトを行うことが
可能となり、前記従来例のようにシフトレバー５を複数
回操作することなく、１回のストロークで迅速に飛び越
しシフトを行うことができ、例えば、コーナーの連続す
る山岳路等で５速から３速、あるいは４速から２速へダ
ウンシフトを行う場合には、図４、図５に示したよう
に、第２ＤＯＷＮスイッチ９ＢがＯＮとなる位置までシ
フトレバー５を図中「−」側へストロークさせてるだけ
で変速操作が完了し、飛び越しシフトを容易かつ迅速に
行うことが可能となって、前記従来例に比してマニュア
ルモードを備えた自動変速機の運転性を向上させること
ができるのである。

【００４２】そして、シフトレバー５は、ストロークの
大きさに応じて第１のスイッチと第２のスイッチが順次
ＯＮとなるよう構成されるとともに、シフトレバー５を
図５に示す中立位置へ付勢する反力を、第２のスイッチ
をＯＮにするときの反力を、第１のスイッチをＯＮにす
るときの反力より大きく設定したため、運転者はシフト
レバー５に加わる反力から、容易に第１または第２のス
イッチの動作状態を認識して変速段数を確実に知ること
ができ、マニュアルモードを備えた自動変速機の運転性
をさらに向上させることができるのである。

【００４３】また、マニュアルモードでの変速指令を行
うＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９にそれぞれ第１
及び第２のスイッチを設けたため、万一、一方のスイッ
チが故障した場合にも第１又は第２のスイッチのうちの
残りの一方で変速を行うことができ、自動変速機のマニ
ュアルモードの信頼性を向上させることができる。

【００４４】なお、上記実施形態において、マニュアル
切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ
９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を示した
が、図示はしないが、これらのスイッチをハンドルやス
テアリングコラム、あるいはインストゥルメントパネル
等に配置することもできる。

【００４５】また、上記実施形態では自動変速装置１を
無段変速機１０で構成した場合を示したが、図示はしな
いが、従来からの遊星歯車式で構成された自動変速機で
構成しても同様の作用、効果を得ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、マニ
ュアルモードでは、手動変速指令手段によってアップシ
フトまたはダウンシフトを行って、変速段の設定値を相
対的に変更することができ、手動変速指令手段を第１及
び第２変速指令手段から構成したことにより、第１変速
指令手段の操作によって変速段ＧＰを１段ずつ変更する
一方、第２変速指令手段を操作した場合には、変速段Ｇ
Ｐを所定の複数段ずつ変更するため、通常の走行時には
第１変速指令手段によって隣合う変速段へ１段ずつ順次
変速を行い、山岳路等のコーナー等では第２変速指令手
段によって所定の複数段ずつ変速を行うことで、容易か
つ迅速に隣合う変速段を飛び越して所望の変速段へ変速
することが可能となり、運転状況や運転者の好みに応じ
て変速段数を変更することが可能となって、マニュアル
モードを備えた自動変速機の操作性を向上させることが
できる。

【００４７】また、第２の発明は、手動変速指令手段は
シフトレバーの変位量に応じて第１及び第２変速指令手
段が順次作動するよう構成されるため、１回の変速操作
でありながらシフトレバーの変位量に応じて変速段数を
変更することができ、隣合う変速段を飛び越して変速を
行う場合では、前記従来例のようにシフトレバーを複数
回操作する必要がなくなって、迅速な変速操作を行うこ
とができ、マニュアルモードを備えた自動変速機の操作
性をさらに向上させることが可能となる。

【００４８】また、第３の発明は、前記シフトレバー
は、第１変速指令手段及び第２変速指令手段が順次作動
するシフトレバーの増大に応じて反力が段階的に増大す
る反力発生手段を設けたため、運転者はシフトレバーに
加わる反力によって選択する変速段数を容易に認識する
ことができマニュアルモードを備えた自動変速機の操作
性をさらに向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速装置のブロ
ック図。

【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。

【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。

【図４】シフトレバー及びセレクトスイッチの平面図で
ある。

【図５】同じくシフトレバーとＵＰスイッチ、ＤＯＷＮ
スイッチの側面図である。

【図６】シフトレバーのストロークと第１及び第２のＵ
ＰまたはＤＯＷＮスイッチの作動状態の関係と、反力の
関係を示すグラフである。

【図７】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、メインルーチンを示す。

【図８】同じくマニュアルモード制御のサブルーチンを
示すフローチャート。

【図９】従来の自動変速機のシフトレバー及びセレクト
スイッチの平面図。

【図１０】無段変速機のマニュアルモードを示す変速マ
ップで、目標入力軸回転数と車速との関係を示す。

【図１１】第１ないし第３の発明のいずれかひとつに対
応するクレーム対応図である。

【符号の説明】

２変速制御コントローラ３エンジン制御コントローラ４油圧制御装置５シフトレバー８ＵＰスイッチ８Ａ第１ＵＰスイッチ８Ｂ第２ＵＰスイッチ９ＤＯＷＮスイッチ９Ａ第１ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ第２ＤＯＷＮスイッチ１０無段変速機１３マニュアル切換スイッチ４０前後進切換装置５０ＣＰＵ５１ＲＡＭ５２ＲＯＭ５３Ａ／Ｄ５４カウンタ５５、５６デジタルＩＯ６０自動変速機６１変速モード切換手段６２手動変速指令手段６２Ａ第１変速指令手段６２Ｂ第２変速指令手段６３変速制御手段６４反力発生手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動変速機の自動変速モードとマニュア
ルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
と、前記マニュアルモードを選択したときにアップシフ
ト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段と、前
記変速モード切換手段がマニュアルモードのときには、
この手動変速指令手段からの指令に応じて変速段の設定
値を、予め設定した複数の変速段のうち、隣合う変速段
へ相対的に変更するとともに、この変速段に応じて前記
自動変速機の変速比を変更する変速制御手段とを備えた
自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速指令
手段は、前記変速段を１段ずつ変更するように指令する
第１の変速指令手段と、前記変速段を所定の複数段ずつ
変更するように指令する第２の変速指令手段とを備えた
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】前記手動変速指令手段はシフトレバーを
備え、前記第１及び第２変速指令手段がシフトレバーの
変位量に応じて順次作動することを特徴とする請求項１
に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】前記シフトレバーは、前記第１変速指令
手段及び第２変速指令手段が順次作動する変位量の増大
に応じて反力が段階的に増大する反力発生手段を設けた
ことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制
御装置。