JP3414202B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JP3414202B2 JP3414202B2 JP16120397A JP16120397A JP3414202B2 JP 3414202 B2 JP3414202 B2 JP 3414202B2 JP 16120397 A JP16120397 A JP 16120397A JP 16120397 A JP16120397 A JP 16120397A JP 3414202 B2 JP3414202 B2 JP 3414202B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 この発明は、自動変速機の
変速制御装置に関する。
変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来の手動モードを有する自動変速機
の変速制御装置としては、特開昭６０−２６８４７号公
報に開示されるものがある。また、手動モード選択時の
手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速機の変速
速度を改善する発明を本出願人は特願平８−７１７３号
で提案済みである。
の変速制御装置としては、特開昭６０−２６８４７号公
報に開示されるものがある。また、手動モード選択時の
手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速機の変速
速度を改善する発明を本出願人は特願平８−７１７３号
で提案済みである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 従来、自動変速機の
変速制御装置にあっては、マニュアルモードで、セレク
トレバー位置により変速速度を設定することにより運転
条件や運転者の好みに応じた変速速度の設定が可能であ
る。ところが、通常運転状態は、ステアリングを握って
おり、セレクタに手を伸ばし強くレバーを倒したときに
は変速速度は速いものの、この動作に要する時間は逆に
増加する。この発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、ステアリンググリップに近いほど変
速速度を速くし、上記問題点を解決することを目的とし
ている。また、マニュアルモードスイッチのストローク
に応じて、スイッチ操作の応答性に相関し変速速度を決
定する事により、操作に対する挙動に一致が見られ運転
しやすい。
変速制御装置にあっては、マニュアルモードで、セレク
トレバー位置により変速速度を設定することにより運転
条件や運転者の好みに応じた変速速度の設定が可能であ
る。ところが、通常運転状態は、ステアリングを握って
おり、セレクタに手を伸ばし強くレバーを倒したときに
は変速速度は速いものの、この動作に要する時間は逆に
増加する。この発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、ステアリンググリップに近いほど変
速速度を速くし、上記問題点を解決することを目的とし
ている。また、マニュアルモードスイッチのストローク
に応じて、スイッチ操作の応答性に相関し変速速度を決
定する事により、操作に対する挙動に一致が見られ運転
しやすい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに本発明請求項１記載の自動変速機の変速制御装置
は、変速を自動的に行う自動変速モードと、ドライバの
手動操作により変速を行う手動変速モードとを有し、こ
れらのモードを選択的に切り換える変速モード切り換え
手段とを備え、自動または手動による変速を行う自動変
速機において、前記手動変速モードを選択したときに、
アップシフトまたは、ダウンシフトを指令する手動変速
指令手段を複数設けると共に、これら複数の手動変速指
令手段を運転席周辺の互いに離間する位置に配設し、こ
れら手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速機の
変速速度を互いに異なる特性に設定した構成とした。請
求項２記載の自動変速機の変速制御装置においては、請
求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、前記
手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速機の変速
速度特性は、ステアリングからの前記手動変速手段の距
離に応じて設定する構成とした。請求項３記載の自動変
速機の変速制御装置においては、請求項１記載の自動変
速機の変速制御装置において、前記手動変速指令手段の
操作入力に対する自動変速機の変速速度特性は、手動変
速操作手段の操作ストロークに応じて変更する構成とし
た。
めに本発明請求項１記載の自動変速機の変速制御装置
は、変速を自動的に行う自動変速モードと、ドライバの
手動操作により変速を行う手動変速モードとを有し、こ
れらのモードを選択的に切り換える変速モード切り換え
手段とを備え、自動または手動による変速を行う自動変
速機において、前記手動変速モードを選択したときに、
アップシフトまたは、ダウンシフトを指令する手動変速
指令手段を複数設けると共に、これら複数の手動変速指
令手段を運転席周辺の互いに離間する位置に配設し、こ
れら手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速機の
変速速度を互いに異なる特性に設定した構成とした。請
求項２記載の自動変速機の変速制御装置においては、請
求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、前記
手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速機の変速
速度特性は、ステアリングからの前記手動変速手段の距
離に応じて設定する構成とした。請求項３記載の自動変
速機の変速制御装置においては、請求項１記載の自動変
速機の変速制御装置において、前記手動変速指令手段の
操作入力に対する自動変速機の変速速度特性は、手動変
速操作手段の操作ストロークに応じて変更する構成とし
た。
【０００５】
【発明の実施の形態】 以下、この発明を図面に基づい
て説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動変速機の変速制御装置の構成を示す図である。まず構
成を説明すると、スロットル開度ＴＶＯ、機関回転数Ｎ
ｅ、入力軸回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、セレクタ、
マニュアル切り換えＳＷ、マニュアルアップ・マニュア
ルダウン信号、ブレーキＳＷを計測しＣＶＴコントロー
ルユニットＣ／Ｕに入力する。ＣＶＴ変速比は、ステッ
プモータにより実現する。
て説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動変速機の変速制御装置の構成を示す図である。まず構
成を説明すると、スロットル開度ＴＶＯ、機関回転数Ｎ
ｅ、入力軸回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、セレクタ、
マニュアル切り換えＳＷ、マニュアルアップ・マニュア
ルダウン信号、ブレーキＳＷを計測しＣＶＴコントロー
ルユニットＣ／Ｕに入力する。ＣＶＴ変速比は、ステッ
プモータにより実現する。
【０００６】図２は、マニュアル変速セレクトレバーの
位置を示す図である。手動変速ＳＷは、ステアリング、
ステアリングコラム、セレクタ位置に配置した例を示
す。
位置を示す図である。手動変速ＳＷは、ステアリング、
ステアリングコラム、セレクタ位置に配置した例を示
す。
【０００７】図３は、変速制御対象を示す図であり、変
速制御対象は、ステップモータにより油圧ならい弁のス
プール位置を制御する。ステップモータの制御位置によ
り、変速比が一義的に決定する。この特性を図４に示
す。
速制御対象は、ステップモータにより油圧ならい弁のス
プール位置を制御する。ステップモータの制御位置によ
り、変速比が一義的に決定する。この特性を図４に示
す。
【０００８】図５は、マニュアルモードの目標回転マッ
プを示す図である。マニュアルアップ・マニュアルダウ
ン信号により１〜６速まで選択出来る。横軸は車速Ｖｓ
ｐ、縦軸は目標入力軸回転数ＲＲＥＶ０。スロットル開
度ＴＶＯと車速Ｖｓｐにより目標入力軸回転数ｔＮｔを
検索する。マニュアルモードとオートモードはＳＷで選
択するものである。
プを示す図である。マニュアルアップ・マニュアルダウ
ン信号により１〜６速まで選択出来る。横軸は車速Ｖｓ
ｐ、縦軸は目標入力軸回転数ＲＲＥＶ０。スロットル開
度ＴＶＯと車速Ｖｓｐにより目標入力軸回転数ｔＮｔを
検索する。マニュアルモードとオートモードはＳＷで選
択するものである。
【０００９】図６〜１１は、電子制御フローチャートを
示す図である。図１２は、マニュアルＳＷ位置を表す図
である。明細表記上、ステアリングＳＷをＳＷ１、コラ
ムＳＷをＳＷ２、セレクタＳＷをＳＷ３と表す。図１３
は、ステアリングからのＳＷの距離と変速速度の関係を
表す図である。ステアリングＳＷは、ステアリング操作
に集中できかつ転舵の小さな状態で操作するので変速速
度を速くすることができる。コラムＳＷは、ステアリン
グＳＷが使用できない転舵中に主に使用する。コーナリ
ング中に車両挙動が安定するようにステアリングＳＷよ
りも変速速度を遅く設定する。セレクタＳＷは、ステア
リングから持ち変えに最も時間がかかり、ステアリング
操作が片手の間に変速するのでショックを発生しないよ
うに滑らかさを重視して変速速度を更に遅く設定する。
示す図である。図１２は、マニュアルＳＷ位置を表す図
である。明細表記上、ステアリングＳＷをＳＷ１、コラ
ムＳＷをＳＷ２、セレクタＳＷをＳＷ３と表す。図１３
は、ステアリングからのＳＷの距離と変速速度の関係を
表す図である。ステアリングＳＷは、ステアリング操作
に集中できかつ転舵の小さな状態で操作するので変速速
度を速くすることができる。コラムＳＷは、ステアリン
グＳＷが使用できない転舵中に主に使用する。コーナリ
ング中に車両挙動が安定するようにステアリングＳＷよ
りも変速速度を遅く設定する。セレクタＳＷは、ステア
リングから持ち変えに最も時間がかかり、ステアリング
操作が片手の間に変速するのでショックを発生しないよ
うに滑らかさを重視して変速速度を更に遅く設定する。
【００１０】図１４は、ＳＷストロークと変速速度の関
係を表す図である。ＳＷのストロークが長いほど変速速
度を遅くすることにより変速操作と実際の変速挙動に一
致感が見られる。図１５は、ＳＷ操作時の時系列データ
を示す図である。ＳＷのストロークが長いほどＳＷオン
に時間がかかり、変速比の変化時間を長く設定できる。
係を表す図である。ＳＷのストロークが長いほど変速速
度を遅くすることにより変速操作と実際の変速挙動に一
致感が見られる。図１５は、ＳＷ操作時の時系列データ
を示す図である。ＳＷのストロークが長いほどＳＷオン
に時間がかかり、変速比の変化時間を長く設定できる。
【００１１】次に、図６〜１１のフローチャートを用い
て作用を説明する。図６、７、８は、１０ｍｓｅｃ毎に
制御するルーチンである。信号計測部、信号出力部、変
速制御部の３つからなる。図６に示す信号計測部のフロ
ーチャートは、Ｓ１でスロットル開度ＴＶＯ、機関回転
数Ｎｅ、入力軸回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、マニュ
アル切り換えＳＷｍ、マニュアルＳＷ（ＵＰ−ＳＷ１、
ＵＰ−ＳＷ２、ＵＰ−ＳＷ３、ＤＯＷＮーＳＷ１、ＤＯ
ＷＮ−ＳＷ２、ＤＯＷＮ−ＳＷ３）信号の計測を行う。
Ｓ２で車速ＶｓｐをＮｏ×変換係数Ａで算出する。
て作用を説明する。図６、７、８は、１０ｍｓｅｃ毎に
制御するルーチンである。信号計測部、信号出力部、変
速制御部の３つからなる。図６に示す信号計測部のフロ
ーチャートは、Ｓ１でスロットル開度ＴＶＯ、機関回転
数Ｎｅ、入力軸回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、マニュ
アル切り換えＳＷｍ、マニュアルＳＷ（ＵＰ−ＳＷ１、
ＵＰ−ＳＷ２、ＵＰ−ＳＷ３、ＤＯＷＮーＳＷ１、ＤＯ
ＷＮ−ＳＷ２、ＤＯＷＮ−ＳＷ３）信号の計測を行う。
Ｓ２で車速ＶｓｐをＮｏ×変換係数Ａで算出する。
【００１２】図７に示す信号出力部のフローチャート
は、Ｓ３においてステップモータステップ数ＡＳＴＰを
出力する。
は、Ｓ３においてステップモータステップ数ＡＳＴＰを
出力する。
【００１３】図８に示す変速制御部のフローチャート
は、まず、Ｓ４で制御変数を入力し、Ｓ５でマニュアル
モード／オートモードを判別し、マニュアルモードの際
は、Ｓ６で後述の図９に示すマニュアルモード変速判断
のフローチャートを実行する。オートモードの際は、Ｓ
７で、自動モード変速判断のフローチャート（図示せ
ず）を実行し、目標入力回転数マップ値ＲＲＥＶ０を、
ＶｓｐとＴＶＯのパラメータとして検索する。次に、Ｓ
８において変速制御を実行し、Ｓ９で図１１に示すステ
ップモータ制御のフローチャート実行する。
は、まず、Ｓ４で制御変数を入力し、Ｓ５でマニュアル
モード／オートモードを判別し、マニュアルモードの際
は、Ｓ６で後述の図９に示すマニュアルモード変速判断
のフローチャートを実行する。オートモードの際は、Ｓ
７で、自動モード変速判断のフローチャート（図示せ
ず）を実行し、目標入力回転数マップ値ＲＲＥＶ０を、
ＶｓｐとＴＶＯのパラメータとして検索する。次に、Ｓ
８において変速制御を実行し、Ｓ９で図１１に示すステ
ップモータ制御のフローチャート実行する。
【００１４】次に、図９を説明すると、図９では、Ｓ１
０〜Ｓ１２においてアップシフトＳＷ入力ＵＰ−ＳＷ
１、ＵＰ−ＳＷ２、ＵＰ−ＳＷ３がＯＦＦの場合は、Ｓ
１６〜Ｓ１８で変速速度を決定づける目標回転数時定数
ＫｒにそれぞれＫｕ１、Ｋｕ２、Ｋｕ３（Ｋｕ１＜Ｋｕ
２＜Ｋｕ３）を代入する。同様にＳ１３〜Ｓ１５におい
てダウンシフトＳＷ入力ＤＯＷＮ−ＳＷ１、ＤＯＷＮ−
ＳＷ２、ＤＯＷＮ−ＳＷ３がＯＦＦの場合は、Ｓ１９〜
Ｓ２１で変速速度を決定づける目標回転数時定数Ｋｒに
それぞれＫｄ１、Ｋｄ２、Ｋｄ３（Ｋｄ１＜Ｋｄ２＜Ｋ
ｄ３）を代入する。また、Ｓ２２でｉ（ＧＰ）と車速Ｖ
ｓｐから目標回転数マップ値ＲＲＥＶ０を算出する。
０〜Ｓ１２においてアップシフトＳＷ入力ＵＰ−ＳＷ
１、ＵＰ−ＳＷ２、ＵＰ−ＳＷ３がＯＦＦの場合は、Ｓ
１６〜Ｓ１８で変速速度を決定づける目標回転数時定数
ＫｒにそれぞれＫｕ１、Ｋｕ２、Ｋｕ３（Ｋｕ１＜Ｋｕ
２＜Ｋｕ３）を代入する。同様にＳ１３〜Ｓ１５におい
てダウンシフトＳＷ入力ＤＯＷＮ−ＳＷ１、ＤＯＷＮ−
ＳＷ２、ＤＯＷＮ−ＳＷ３がＯＦＦの場合は、Ｓ１９〜
Ｓ２１で変速速度を決定づける目標回転数時定数Ｋｒに
それぞれＫｄ１、Ｋｄ２、Ｋｄ３（Ｋｄ１＜Ｋｄ２＜Ｋ
ｄ３）を代入する。また、Ｓ２２でｉ（ＧＰ）と車速Ｖ
ｓｐから目標回転数マップ値ＲＲＥＶ０を算出する。
【００１５】図１０は、目標回転数変化量決定部のフロ
ーチャートである。まず、Ｓ２３で前回制御値ＲＲＥＶ
をＲＲＥＶｏｌｄへスタック。次にＳ２４で変速過渡を
判断し定常状態では、Ｓ２５で目標回転数マップ値ＲＲ
ＥＶ０を目標回転数ＲＲＥＶとする。Ｓ２６において、
変速過渡でありマニュアルモードの際は、先に求めたＫ
ｒによりＳ２７で１次遅れ目標回転数計算を行う。オー
トモードの際はＳ２８で時定数をＫａとしてパラメータ
Ｋｒへ代入する。１次遅れ目標回転数の計算式は、図１
０のＳ２７に示す通りである。Ｓ２９で目標回転数ＲＲ
ＥＶ／Ｎｏにより目標変速比ＲＲＴＯを決定し、図４の
マップからＳ３０で目標制御ステップＤＳＲＳＴＰを検
索する。
ーチャートである。まず、Ｓ２３で前回制御値ＲＲＥＶ
をＲＲＥＶｏｌｄへスタック。次にＳ２４で変速過渡を
判断し定常状態では、Ｓ２５で目標回転数マップ値ＲＲ
ＥＶ０を目標回転数ＲＲＥＶとする。Ｓ２６において、
変速過渡でありマニュアルモードの際は、先に求めたＫ
ｒによりＳ２７で１次遅れ目標回転数計算を行う。オー
トモードの際はＳ２８で時定数をＫａとしてパラメータ
Ｋｒへ代入する。１次遅れ目標回転数の計算式は、図１
０のＳ２７に示す通りである。Ｓ２９で目標回転数ＲＲ
ＥＶ／Ｎｏにより目標変速比ＲＲＴＯを決定し、図４の
マップからＳ３０で目標制御ステップＤＳＲＳＴＰを検
索する。
【００１６】図１１は、ステップモータ制御部のフロー
チャートである。ステップモータは瞬時に目標位置を実
現できないので制御速度を規定する。Ｓ３１でＤＳＲＳ
ＴＰが現在の制御量ＡＳＴＰよりも小さな時に、Ｓ３２
でＡＳＴＰから単位制御量ＤＳＴＰを減少しＡＳＴＰと
する。Ｓ３４において、このＡＳＴＰがＤＳＲＳＴＰよ
りも小さな時は、Ｓ３６でＤＳＲＳＴＰをＡＳＴＰと設
定する。また、ＤＳＲＳＴＰが現在の制御量ＡＳＴＰよ
りも小さな時以外は、Ｓ３３でＡＳＴＰから単位制御量
ＤＳＴＰを増加しＡＳＴＰとする。Ｓ３５において、こ
のＡＳＴＰがＤＳＲＳＴＰよりも大きな時は、Ｓ３６で
ＳＤＳＲＳＴＰをＡＳＴＰと設定する。
チャートである。ステップモータは瞬時に目標位置を実
現できないので制御速度を規定する。Ｓ３１でＤＳＲＳ
ＴＰが現在の制御量ＡＳＴＰよりも小さな時に、Ｓ３２
でＡＳＴＰから単位制御量ＤＳＴＰを減少しＡＳＴＰと
する。Ｓ３４において、このＡＳＴＰがＤＳＲＳＴＰよ
りも小さな時は、Ｓ３６でＤＳＲＳＴＰをＡＳＴＰと設
定する。また、ＤＳＲＳＴＰが現在の制御量ＡＳＴＰよ
りも小さな時以外は、Ｓ３３でＡＳＴＰから単位制御量
ＤＳＴＰを増加しＡＳＴＰとする。Ｓ３５において、こ
のＡＳＴＰがＤＳＲＳＴＰよりも大きな時は、Ｓ３６で
ＳＤＳＲＳＴＰをＡＳＴＰと設定する。
【００１７】
【発明の効果】 以上説明してきたように本発明の自動
変速機の変速制御装置は、手動変速指令手段を複数設け
ると共に、これら複数の手動変速指令手段を運転席周辺
の互いに離間する位置に配設し、これら手動変速指令手
段の操作入力に対する自動変速機の変速速度を互いに異
なる特性に設定した構成としたため、運転者は複数の変
速速度特性のうちから所望の変速速度を任意に選択する
ことができるという効果が得られる。請求項２記載の自
動変速機の変速制御装置は、請求項１記載の自動変速機
の変速制御装置において、前記手動変速指令手段の操作
入力に対する自動変速機の変速速度特性は、ステアリン
グからの前記手動変速手段の距離に応じて設定する構成
としたために、ステアリングに近い手動変速手段ほど変
速速度を速くすることで、変速動作に余する時間と辺族
に要する時間の両方を短縮させることができるという効
果が得られる。請求項３記載の自動変速機の変速制御装
置は、請求項１記載の自動変速機の変速制御装置におい
て、前記手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速
機の変速速度特性は、手動変速操作手段の操作ストロー
クに応じて変更する構成としたため、操作の応答性に相
関させて変速速度を決定することにより、操作に対する
挙動を一致させて、運転者が違和感を感じないようにで
きるという効果が得られる。
変速機の変速制御装置は、手動変速指令手段を複数設け
ると共に、これら複数の手動変速指令手段を運転席周辺
の互いに離間する位置に配設し、これら手動変速指令手
段の操作入力に対する自動変速機の変速速度を互いに異
なる特性に設定した構成としたため、運転者は複数の変
速速度特性のうちから所望の変速速度を任意に選択する
ことができるという効果が得られる。請求項２記載の自
動変速機の変速制御装置は、請求項１記載の自動変速機
の変速制御装置において、前記手動変速指令手段の操作
入力に対する自動変速機の変速速度特性は、ステアリン
グからの前記手動変速手段の距離に応じて設定する構成
としたために、ステアリングに近い手動変速手段ほど変
速速度を速くすることで、変速動作に余する時間と辺族
に要する時間の両方を短縮させることができるという効
果が得られる。請求項３記載の自動変速機の変速制御装
置は、請求項１記載の自動変速機の変速制御装置におい
て、前記手動変速指令手段の操作入力に対する自動変速
機の変速速度特性は、手動変速操作手段の操作ストロー
クに応じて変更する構成としたため、操作の応答性に相
関させて変速速度を決定することにより、操作に対する
挙動を一致させて、運転者が違和感を感じないようにで
きるという効果が得られる。
【図１】 本発明実施の形態にかかる自動変速機の変速
制御装置の構成を示す図である。
制御装置の構成を示す図である。
【図２】 実施の形態にかかるマニュアル変速セレクト
レバーの位置を示す図である。
レバーの位置を示す図である。
【図３】 実施の形態にかかる変速制御対象を示す図で
ある。
ある。
【図４】 ステップモータと変速比の特性マップを示す
図である。
図である。
【図５】 マニュアルモードの目標回転マップを示す図
である。
である。
【図６】 実施の形態にかかる電子制御フローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図７】 実施の形態にかかる電子制御フローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図８】 実施の形態にかかる電子制御フローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図９】 実施の形態にかかる電子制御フローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図１０】 実施の形態にかかる電子制御フローチャー
トを示す図である。
トを示す図である。
【図１１】 実施の形態にかかる電子制御フローチャー
トを示す図である。
トを示す図である。
【図１２】 実施の形態にかかるマニュアルＳＷ位置を
表わす図である。
表わす図である。
【図１３】 実施の形態にかかるステアリングからのＳ
Ｗの距離と変速速度の関係を表す図である。
Ｗの距離と変速速度の関係を表す図である。
【図１４】 実施の形態にかかるＳＷストロークと変速
速度の関係を表す図である。
速度の関係を表す図である。
【図１５】 実施の形態にかかるＳＷ操作時の時系列デ
ータを示す図である。
ータを示す図である。
Claims (3)
- 【請求項１】 変速を自動的に行う自動変速モードとド
ライバの手動操作により変速を行う手動変速モードとを
有し、これらのモードを選択的に切り換える変速モード
切り換え手段を備え、自動または手動による変速を行う
自動変速機において、 前記手動変速モードを選択したときに、アップシフトま
たは、ダウンシフトを指令する手動変速指令手段を複数
設けると共に、これら複数の手動変速指令手段を運転席
周辺の互いに離間する位置に配設し、これら手動変速指
令手段の操作入力に対する自動変速機の変速速度を互い
に異なる特性に設定したことを特徴とする自動変速機の
変速制御装置。 - 【請求項２】 前記手動変速指令手段の操作入力に対す
る自動変速機の変速速度特性は、ステアリングからの前
記手動変速手段の距離に応じて設定することを特徴とす
る請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 前記手動変速指令手段の操作入力に対す
る自動変速機の変速速度特性は、手動変速操作手段の操
作ストロークに応じて変更することを特徴とする請求項
１記載の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16120397A JP3414202B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16120397A JP3414202B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116560A JPH116560A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3414202B2 true JP3414202B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=15730564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16120397A Expired - Fee Related JP3414202B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414202B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4654536B2 (ja) * | 2001-05-30 | 2011-03-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2005335449A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶 |
| JP5121654B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2013-01-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速制御システムおよび車両 |
| JP5393523B2 (ja) * | 2010-02-18 | 2014-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 変速制御装置 |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16120397A patent/JP3414202B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH116560A (ja) | 1999-01-12 |
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